Dostawa elementów i urządzeń do uzupełnia oraz rozszerzenia wyposażenia Laboratorium Pneumatycznych Napędów Robotyki

Transkrypt

1 Dostawa elementów i urządzeń do uzupełnia oraz rozszerzenia wyposażenia Laboratorium Pneumatycznych Napędów Robotyki Przedmiotem zamówienia jest dostawa elementów i urządzeń stanowiących uzupełnienie oraz rozszerzenie wyposażenia Laboratorium Pneumatycznych Napędów Robotyki. Elementy będące przedmiotem postępowania o zamówienie publiczne powinny być w pełni kompatybilne co do funkcjonalności, jaki i wyglądu z istniejącym i obecnie używanym w wyposażeniem Festo Didactic. Elementy pneumatyczne i elektropneumatyczne powinny być kompatybilne w zakresie mocowania z systemem profili ITEM typ 8 o rastrze 50 mm. Nazwa u: Siłownik dwustronnego działania Liczba sztuk: 3 Typ Siłownik tłokowy Medium Sprężone powietrze, filtrowane Ciśnienie robocze Maksymalnie 1000 kpa (10 bar) Siła ciągu przy 600 kpa (6 bar) 189 N Siła cofania przy 600 kpa (6 158 N bar) Średnica szybkozłączek 4 mm Średnica tłoczyska 8 mm Średnica tłoka 20 mm Skok 100 mm Opis elementu Siłownik dwustronnego działania z krzywką sterowniczą. Tłumienie położenia krańcowego można ustawiać za pomocą dwóch śrub regulacyjnych. Na tłoku siłownik powinien posiadać magnes trwały, którego pole magnetyczne spowoduje uruchomienie indukcyjnych łączników zbliżeniowych, które są na wyposażeniu

2 (indukcyjny łącznik zbliżeniowy firmy FESTO o numerze katalogowym ). profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Siłownik jednostronnego działania Liczba sztuk: 2 Typ Siłownik tłokowy Medium Sprężone powietrze, filtrowane Ciśnienie maksymalne 1000 kpa (10 bar) Siła ciągu przy 600 kpa (6 bar) 139 N Siła odciągania sprężyny, co 13,6 N najmniej Średnica szybkozłączek 4 mm Średnica tłoczyska 8 mm Średnica tłoka 20 mm Skok 50 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi.

3 Nazwa u: Zawór 3/2 z przyciskiem Liczba sztuk: 2 Typ Zawór gniazdowy, jednostronnie uruchamiany bezpośrednio, ze sprężyną cofającą Medium Sprężone powietrze, filtrowane Zakres ciśnienia kpa ( bar) Normalny przepływ 60 l/min znamionowy Średnica szybkozłączek 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Zawór 3/2 z rolką Liczba sztuk: 5 Typ Zawór gniazdowy, jednostronnie uruchamiany bezpośrednio, ze sprężyną cofającą Medium Sprężone powietrze, filtrowane Zakres ciśnienia kpa (3,5 8 bar) Nominalny przepływ 120 l/min znamionowy Średnica szybkozłączek 4 mm

4 profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Opis elementu Zawór z rolką jest uruchamiany przez naciśnięcie dźwigni rolkowej, np. przez krzywkę sterowniczą siłownika. Po zwolnieniu dźwigni rolkowej zawór jest ustawiany w położeniu wyjściowym przez sprężynę cofającą. Nazwa u: Elektryczny wyłącznik krańcowy, Liczba sztuk: 7 uruchamiany z lewej strony Liczba złączy elektrycznych 3 Obciążalność styków maksymalnie 5 A Dokładność przełączania 0.2 mm Częstotliwość przełączania maksymalnie 200 Hz Średnica złączy 4 mm Napięcie zasilania 24 V DC profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Opis elementu Przez naciśnięcie dźwigni rolkowej, np. przez krzywkę nastawczą siłownika, mikroprzełącznik zostaje mechanicznie uruchomiony. Mikroprzełącznik można podłączyć jako styk zwierny, rozwierny lub przełączny za pomocą gniazd bezpieczeństwa 4 mm zintegrowanych w systemie szybkiego mocowania.

5 Nazwa u: Element logiczny Iloczyn I Liczba sztuk: 4 Typ Człon AND (zawór podwójnego sygnału) Medium Sprężone powietrze, filtrowane Zakres ciśnienia Nominalny przepływ znamionowy Średnica szybkozłączek kpa (1 10 bar) 550 l/min 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Zawór pneumatyczny 5/2 impulsowy Liczba sztuk: 6 Typ Zawór suwakowy, uruchamiany bezpośrednio dwustronnie Medium Sprężone powietrze, filtrowane Zakres ciśnień sterujących kpa (2 10 bar) Zakres ciśnień roboczych kpa ( bar) Nominalny przepływ 500 l/min znamionowy Czas odpowiedzi przy 600 kpa (6 bar) 6 ms

6 Średnica szybkozłączek 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Zawór pneumatyczny 5/2 Liczba sztuk: 1 Typ Zawór suwakowy, uruchamiany bezpośrednio jednostronnie, ze sprężyną cofającą Medium Sprężone powietrze, filtrowane Zakres ciśnień sterujących kpa (3 10 bar) Zakres ciśnień roboczych kpa ( bar) Nominalny przepływ 500 l/min znamionowy Czas odpowiedzi przy 600 kpa (6 bar) Średnica szybkozłączek Włączanie: 8 ms Wyłączanie: 18 ms 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Zawór impulsowy elektromagnetyczny 5/2 Liczba sztuk: 5

7 Typ Medium Napięcie zasilania Zakres ciśnień roboczych Czas odpowiedzi Średnica szybkozłączek Wstępnie sterowany, bistabilny zawór tłokowy z samopowrotnym i blokowanym przyciskiem ręcznym oraz diodą LED Sprężone powietrze, filtrowane 24 V DC kpa (1.5 8 bar) 7 ms 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi. Nazwa u: Zawór elektromagnetyczny 5/2 Liczba sztuk: 4 Typ Wstępnie sterowany, monostabilny zawór tłokowy z pneumatycznym cofaniem sprężyny, samopowrotnym i blokowanym przyciskiem ręcznym oraz diodą LED. Medium Sprężone powietrze, filtrowane Napięcie zasilania 24 V DC Zakres ciśnień roboczych kpa (2.5 8 bar) Czas przełączania Włączanie: 7 ms Wyłączanie: 19 ms Średnica szybkozłączek 4 mm profilowanej bez dodatkowych narzędzi.

8 Nazwa u: Zestaw przycisków Liczba sztuk: 2 Opis elementu Urządzenie ma zawierać: 3 przyciski świetlne, 1 przełącznik świetlny, szynę zasilającą, szynę masową, 1 łącznik zwierny i 1 łącznik rozwierny, przyłącze na wtyczkę bezpieczeństwa 4 mm, mocowanie poprzez zabezpieczenie przed dotykiem ze zintegrowaną listwą zatrzaskową w ramie mocującej na elektryczne jednostki przyłączeniowe i sterujące lub poprzez adapter wtykowy na płycie profilowej. Zestaw styków 1 styk zwierny 1 styk rozwierny Obciążalność styków maksymalnie 2A Pobór mocy 0.48 W Zasilanie 24 V DC Box umożliwiający zamocowanie w szynie nad płytą.

9 Nazwa u: Zestaw przekaźników Liczba sztuk: 1 Opis elementu Urządzenie zawiera trzy przekaźniki z przyłączami i dwiema szynami zbiorczymi do zasilania napięciem. 4 styki przełączne, szyna zasilająca, szyna masowa, przyłącze na wtyczkę bezpieczeństwa 4 mm, mocowanie poprzez zabezpieczenie przed dotykiem ze zintegrowaną listwą zatrzaskową w ramie mocującej na elektryczne jednostki przyłączeniowe i sterujące albo poprzez adapter wtykowy na płycie profilowej. Zasilanie Zasilanie 24 V DC Obciążalność styków maksymalnie 5 A Moc wyłączeniowa maksymalnie 90 W Czas przyciągania 10 ms Czas zwalniania 8 ms Box umożliwiający zamocowanie w szynie nad płytą. Opis elementu Nazwa u: Moduł ze wskaźnikami elektrycznymi Liczba sztuk: 1 Urządzenie zawiera sygnalizator akustyczny i cztery sygnalizatory świetlne z przyłączami i trzema szynami zbiorczymi zasilania napięciem. Połączone ze sobą pary gniazd każdej lampki umożliwiają używanie tego elementu również jako

10 Zasilanie Pobór mocy przez sygnalizator akustyczny Pobór mocy przez sygnalizator świetlny Częstotliwość sygnalizatora akustycznego rozdzielacza. Zasilanie 24 V DC 0.04 W 1.2 W 420 Hz Box umożliwiający zamocowanie w szynie nad płytą. Nazwa u: Zasilacz Liczba sztuk: 1 Napięcie wejściowe 230 V / 50 Hz +/- 10% Napięcie wyjściowe 24 V DC, odporne na zwarcie Natężenie prądu wyjściowego maksymalnie 4.5 A Box umożliwiający zamocowanie w szynie nad płytą. Wymiary 170x240x92 mm Nazwa u: Kabel czujnikowy Liczba sztuk: 2 y kabla Przewód z jednej strony zakończony wtyczką M8 4 stykową (zgodna z normą IEC ), a z drugiej bezpiecznymi banankami fi 4 Zakres napięcia roboczego DC Nie większy niż 75 V Obciążalność prądowa 4 A

11 Nazwa u: Stelaż do płyt montażowych jednostronny Liczba sztuk: 1 Opis elementu Jednostronny uchwyt na urządzenia. Ergonomiczne rozmieszczenie elementów dzięki ustawionej ukośnie płycie profilowej. Możliwość zamocowania dwóch płyt profilowych o wymiarach 350 mm x 1100 mm lub jednej płyty profilowej 700 x 1100 mm. Przykładowy stelaż do płyt montażowych jednostronny z płytą montażową oraz boxami.

12 Nazwa u: Płyta montażowa, aluminiowa, profilowana Liczba sztuk: 1 Opis elementu Wymiary Przykładowa płyta montażowa Płyta profilowa z anodowanego aluminium. Rowki z przodu i z tyłu umożliwiają wykorzystanie płyty z obu stron. Rowki są kompatybilne z systemem profili ITEM z siatką 50 mm. Rowki pozwalają na bezpieczne mocowanie komponentów. 700x1100 mm

13 Nazwa u: Sprężarka powietrza Liczba sztuk: 1 Ciśnienie 800 kpa (8 bar) Wydajność zasysania 50 l/min Pojemność zbiornika 24 l Emisja hałasu 45 db Napięcie zasilania 230 V / 50 Hz Dodatkowe funkcje Regulator ciśnienia z manometrem Opis elementu Nazwa u: Zestaw przewodów elektrycznych Liczba sztuk: 1 Kompletny zestaw składający się z 98 bezpiecznych przewodów laboratoryjnych z wtyczkami bezpieczeństwa 4 mm, w kolorach czerwonym i niebieskim: Liczba przewodów w zestawie Przykładowe przewody 98 sztuk w tym: 10x czerwony 50 mm 10x niebieski 50 mm 26x czerwony 300 mm 11x niebieski 300 mm 21x czerwony 500 mm 12x niebieski 500 mm 3x czerwony 1000 mm 3x niebieski 1000 mm 1x czerwony 1500 mm 1x niebieski 1500 mm

14 Obciążalność 16 A Przekrój przewodu 1 mm 2 ; Opis elementu Nazwa u: Miniaturowa linia automatyczna Liczba sztuk: 3 Linia powinna składać się z trzech modułów: Moduł manipulowania - ma przemieszczać element o średnicy 40mm i wysokości 20 w dwóch osiach oraz posiadać chwytak pneumatyczny, Moduł transportowania ma być wyposażony w podajnik liniowy (taśmowy) z układem blokad i separatorów (możliwość segregacji detali z uwzględnieniem materiału z jakiego są wykonane). Moduł magazynu grawitacyjnego - ma posiadać poza magazynem

15 grawitacyjnym siłownik przesuwający najniżej położony element. Moduł podajnika ma być napędzany silnikiem DC 24 V oraz być wyposażony w separator spychający element z podajnika. Dodatkowo na podajniku ma być zamontowany czujnik optyczny i indukcyjny. oraz z: Sprężarki Programu sterującego Interfejsów umożliwiających połączenie modułów do komputera. Każdy moduł może pełnić funkcję samodzielnego stanowiska. Wszystkie moduły mają posiadać przyłącze (integrator) pozwalający na podłączenie do modułu rzeczywisty sterownik. Oprogramowanie ma pozwolić na zaprojektowanie układu elektropneumatycznego oraz przeprowadzenie symulacji poprawnej pracy układu. Program dodatkowo ma mieć zaimplementowany wirtualny sterownik PLC umożliwiający wysterowanie zaprojektowanego schematu. Przykładowe moduły linii automatycznej

16 Nazwa u: Przewód pneumatyczny Liczba sztuk: 1 Średnica zewnętrzna 4 mm Średnica wewnętrzna 2,6 mm Długość 50 m Kolor srebrny Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowany któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza go z dalszej oceny.