Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Mechatronika IMS 23/24 with 3/4 subsystems

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Mechatronika IMS 23/24 with 3/4 subsystems Lucas Nülle GmbH 1/16

2 UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with integrated, mobile electronics lab for general education and advanced training in electrical engineering and electronics. Kursy UniTrain Kursy UniTrain Lucas Nülle GmbH 2/16

3 Kursy UniTrain: Mechatronika Kursy UniTrain: Mechatronika Zadaniem kursów multimedialnych UniTrain z zakresu m echatroniki jest przekazanie wiedzy i umiejętności niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych automatycznych urządzeń mechatronicznych. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń przedstawiane są poszczególne podsystemy, w razie konieczności montowane lub nastawiane urządzenia pomiarowe lub siłowniki pneumatyczne oraz objaśniany niezbędny przebieg procesu. Poszczególne elementy mechatroniczne i podsystemy uruchamiane są krokowo za pomocą wyraźnych instrukcji, a procesy automatyczne programowane i sterowane są za pomocą sterownika programowalnego PLC. Na zakończenie następuje przejście do przemysłowych sterowników PLC do gier dla dzieci. Lucas Nülle GmbH 3/16

4 IMS 23/24 with 3/4 subsystems IMS 23/24 with 3/4 subsystems The production line system can be used for the fully automatic manufacture of a three-part workpiece of up to eight different end products. IMS 12 consists of the sub-systems sorting, testing, handling (3 subsystems) and assembly (4 subsystems). All of the subsystems can be used individually or combined with each other in any given configuration. For the conveyance of workpieces between the individual subsystems a transport system with workpiece carriers is used on dual conveyor belt system. Using this training system the industrial processes of a complex production line can be realistically simulated. Only industrial-type actuators and sensors are used. Also for system control only industrial type PLC systems with Profibus and decentralised periphery are deployed. Optional expansions of additional modern, industrial communications systems are planned. The system promotes the learning of skills and qualifications while in a team and enables students to work independently while acquiring the basics needed for mastering mechatronic systems. Each sub-system is designed so that the student can acquire the necessary skills and knowledge step-by-step, starting with simple automation operations and sequences, and ending in development of complex automation programs. Standardized interfaces allow a use of various industrial PLC control units or the UniTrain-I system. Transport system: Dual conveyor belts with DC drive motors and a variable-speed, three-phase drive motor. Identification system: Three workpiece carriers are each furnished with a fixed code. A reading unit is mounted on the station. Identification system: An RFID identification system can be installed optionally. Supervisory level: Preparation of production orders on the control station PC; process visualization and operational-data acquisition Linkage of the process control station via TCP/IP IMS 3 sorting subsystem IMS 6 testing subsystem IMS 7 handling subsystem IMS 4 assembly subsystem (4 subsystems) Lucas Nülle GmbH 4/16

5 List of articles: Additional hardware required for four subsystems IMS 24 Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Kurs - IMS12 Linia produkcyjna SO4204-8Z 1 Includes: 1 experiment card including CPU with PLC capability and PROFIBUS-DP master interface, 8 digital inputs (4 accessed via 2 mm sockets) with simulation switches and status LEDs, 8 digital outputs with status LEDs accessed via 2mm sockets, 8 analog inputs 10-bit resolution, 4 analog outputs, potentiometer for simulation of analog inputs, selectable levels for digital signals, 5/24V DC, levels for analog signals 0-10V, connectors for external PROFIBUS devices CD-ROM with Labsoft browser, programming software and course software The following sub-systems are also needed to work through this course: IMS 3 Sorting IMS 4 Assembly IMS 6 Testing IMS 7 Handling Training contents: Assembly, adjustment and testing of pneumatic cylinders, valves and sensors Definition of processing procedures Use of basic principles of control technology, working with various actuators and sensors PROFIBUS project planning and commissioning Linking of multiple individual systems to create two different combined systems: IMS 23 and IMS 24 Course duration: 6 h approx. Lucas Nülle GmbH 5/16

6 2 Stacja rozdzielająca LM Stacja do całkowicie automatycznego tworzenia zapasu magazynowego, rozdzielania i montażu części dolnych przedmiotów obrabianych. Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania czujniki położenia krańcowego 1 x siłownik rozdzielający, jednostronnego działania 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 1 x suwakowy zawór sterujący 4/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 2 x wejście cyfrowe 3 Stacja manipulacyjna LM Automat manipulacyjny z siłownikiem podnoszącym na pneumatycznej jednostce obrotowej, która wraz z przenośnikiem taśmowym rozdziela części według zadanych kryteriów. pneumatyczna jednostka obrotowa 90 wytwornica próżni z czujnikiem próżni siłownik podnoszący z ssawką próżniową i mikrowyłącznikiem 3 x zawór zwrotno-dławiący 3 x suwakowy zawór sterujący 4/2 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 blok zaworowy, poczwórny 2 czujniki położenia siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 x wyjście cyfrowe, 5 x wejście cyfrowe Lucas Nülle GmbH 6/16

7 4 Stacja kontrolna LM Za pomocą stacji kontrolnej przedmioty obrabiane znajdujące się na przenośniku taśmowym kontrolowane są pod względem zgodności materiału i koloru. 4 binarne czujniki kontrolne (2 x optyczny, indukcyjny, pojemnościowy) magnetyczny czujnik położenia kontrolnego siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania suwakowy zawór sterujący 4/2 interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 1 x wyjście cyfrowe, 5 x wejście cyfrowe 5 Podwójny segment przenośnika taśmowego, pasywny LM Mechatroniczny moduł podstawowy bez własnego napędu, w szczególności do przedłużenia istniejących przenośników taśmowych w ramach złożonego systemu mechatronicznego. Napęd odbywa się z wykorzystaniem paska transmisyjnego lub krzywki i mechanicznego sprzężenia z innym przenośnikiem taśmowym Długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm Dodatkowy pasek napędowy 6 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego Lucas Nülle GmbH 7/16

8 przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 7 Dodatkowy segment przenośnika taśmowego łuk 180 stopni LM Segment przenośnika taśmowego z tarczą obrotową do łączenia systemów częściowych i do budowy złożonych systemów mechatronicznych oraz systemów obiegowych. Napęd łuku zapewnia sprzężenie z napędzanym przenośnikiem taśmowym. Ruch może odbywać się w obu kierunkach. Kąt = 180 stopni Rozstaw = 120 mm Promień = 250 mm Wymiary zewnętrzne: 350 x 380 mm (szer. x głęb.) Lucas Nülle GmbH 8/16

9 8 IMS Ręczne urządzenie obsługowe LM Ręczne urządzenie obsługowe do sterowania podsystemami IMS lub instalacjami produkcyjnymi IMS. Wyłącznik awaryjny Podświetlany przycisk START Podświetlany przycisk STOP 2 x podświetlane przyciski, dowolnie przypisane funkcje Przełącznik praca ręczna / automatyczna Przełącznik wybierakowy, bez podtrzymania, dowolnie przypisane funkcje Przełącznik wybierakowy, z podtrzymaniem, dowolnie przypisane funkcje Kabel zasilający o długości 2 m, 25-stykowy, D-Sub 9 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego LM Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji 10 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH 9/16

10 11 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 12 Stacja montażowa LM Stacja do całkowicie automatycznego tworzenia zapasu magazynowego, rozdzielania i montażu części górnych przedmiotów obrabianych. Wraz z przenośnikiem taśmowym stacja wykonuje podproces całkowicie automatycznego montażu jednej z trzech części istniejącego produktu końcowego. magazyn spadowy mikrowyłącznik do kontroli stanu napełnienia siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania czujniki położenia krańcowego 2 x siłownik rozdzielający, jednostronnego działania 1 x suwakowy zawór sterujący 3/2 1 x suwakowy zawór sterujący 4/2 pneumatyczny blok zaworowy, podwójny interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 2 x wyjście cyfrowe, 2 x wejście cyfrowe 13 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm Lucas Nülle GmbH 10/16

11 silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 14 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH 11/16

12 15 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 16 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D LM biegunowy przewód Sub-D długość: 2m przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x obłożenie styków: 1:1 17 Kabel połączeniowy do PROFIBUS, na metry LM Kabel połączeniowy do budowy sieci PROFIBUS, (mb) 18 Kabel połączeniowy do PROFIBUS z gniazdem PG i terminatorem LM Z wbudowanym gniazdem PG do podłączenia PC/PG bez potrzeby dodatkowych instalacji plus wbudowana kombinacja rezystorów z przełącznikami przesuwanymi dla funkcji izolowania. Zawiera złącze Fast Connector z wykorzystaniem terminali zaciskowych z wyjściami terminali 90. Lucas Nülle GmbH 12/16

13 19 Narzędzie do usuwania izolacji z kabli PROFIBUS LM Do szybkiego i łatwego montażu wtyków PROFIBUS na kablach PROFIBUS 20 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, czerwony SO5126-8U 5 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: czerwony Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600V CAT II, 32 A 21 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, niebieski SO5126-9A 5 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: niebieski Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH 13/16

14 IMS furniture IMS furniture The IMS furniture system is used together with the Industrial Mechatronics System. The mobile trolleys can be used for individual components or sub-systems. In order to build complex, mechatronics systems, the trolleys can be lined up alongside one another and can be supplemented by frames to accommodate training panels. A power console allows the trolley to be equipped with a wide variety of 3 HU modules. The trolleys can be extended by means of various add-ons attachable to the aluminium rails to make up a multi-function PC experiment trolley. Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 22 Mobilne stanowisko doświadczalne IMS, SybaPro, 1200 mm ST7200-3U 3 Mobilny, wykonany z profili aluminiowych wózek mechatroniczny z został zaprojektowany specjalnie do montażu w nim systemów mechatronicznych. Do budowy instalacji mechatronicznych z produkcją taśmową lub systemów obiegowych wózki można łączyć w kaskady za pomocą solidnych łączników. Opcjonalnie wózek można rozbudować o ramę do montażu płyt doświadczalnych. Mobilne stanowisko doświadczalne jest dostarczane jako zestaw elementów przeznaczony do samodzielnego montażu przez klienta. Profil aluminiowy z wbudowanymi rowkami do mocowania różnych elementów (np. uchwyty do komputerów, płyty rozszerzeń, ceowniki) 4 skrętne podwójne rolki, z tego 2 z hamulcem Płyta stołu 1200 x 25 x 900mm (szer. x wys. x głęb.) Płyta podłogowa 1200 x 25 x 800mm (szer. x wys. x głęb), np. do montażu sprężarek i urządzeń hydraulicznych Płyty z wielowarstwowej płyty wiórowej z drobnych wiórów o dużej gęstości zgodnej z DIN EN 438-1; kolor jasnoszary, z dwustronną powłoką z tworzywa warstwowego o grubości 0,8 mm, z lekką strukturą (Resopal), zgodnie z DIN Obramowanie płyty stołu w postaci solidnego, odpornego obrzeża z barwionego w masie tworzywa sztucznego o grubości 3 mm w kolorze RAL Okładzina i obrzeże nie zawierają PCW. Zamontowana pod spodem stołu, odłączana listwa z 5 gniazdami Płyta stołu na wysokości 750 mm Lucas Nülle GmbH 14/16

15 Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 23 Sprężarka, cichobieżna SE2902-9L 1 Bardzo cicha instalacja sprężonego powietrza z silnikiem sprężarki, przełącznikiem termicznym i automatycznym wyłącznikiem ciśnieniowym. Zbiornik ze stali specjalnej z zaworem bezpieczeństwa i zaworem (przeciw)zwrotnym, manometrem kontrolnym, spustem kondensatu, zaworem odcinającym i zespołem przygotowania powietrza. Moc silnika: 0,34 kw Wydajność ssania: 50 l/min Pobór prądu przy 8 barach: 2,9 A Ciśnienie: 8 barów Pojemność zbiornika: 15 l Poziom hałasu: 40 db (A)/1 m Napięcie robocze: 230 V / 50 Hz Wraz z kompletem węży i złączek Wymiary: 500 x 410 x 410 mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 19 kg 24 Węże i zestaw akcesoriów do systemów mechatronicznych LM Uniwersalny zestaw węży i akcesoriów z drobnym osprzętem i adapterami do podłączenia sprężarki do systemów mechatronicznych. 1 x złącze sprężarki z tuleją nasadkową 8 mm 1x wtyk redukcyjny 6 mm / 8 mm 1x wtyk redukcyjny 4 mm / 6 mm 2 x łącznik kątowy 4 mm 5 x trójnik 4 mm 5 x trójnik 6 mm 5 x trójnik z redukcją 6 mm / 4 mm 20 m przewodu elastycznego PU 4 mm 10 m przewodu elastycznego PU 6mm 10 x zatyczka do połączenia wtykowego 4 mm 1 x zawór ręczny 3/2-drogowy, 5 mm 1 x przecinak do przewodów Lucas Nülle GmbH 15/16

16 Lucas Nülle GmbH 16/16