69 (3/2011) ISSN 1507-3890 YF003N Najszybszy robot Kawasaki Nowa seria przemienników Astraada Drive Moduły komunikacyjne Profinet Nowoczesne projektowanie stanowisk zrobotyzowanych www.biuletyn.astor.com.pl
W NUMERZE 2 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
W NUMERZE ASTRAADA NOWA SERIA KOMPAKTOWYCH PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI 12 TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA 10 CALOWY PANEL OPERATORSKI ZINTEGROWANY ZE STEROWNIKIEM 14 MODUŁY KOMUNIKACYJNE PROFINET 16 RADIOMODEM DO ZADAŃ SPECJALNYCH 18 NOWA WERSJA PROFICY ME 20 AUTOMATYZACJA PROCESÓW BIZNESOWYCH DLA PRODUKCJI I UTRZYMANIA RUCHU 22 NOWOCZESNE PROJEKTOWANIE STANOWISK ZROBOTYZOWANYCH 24 ZROBOTYZOWANE STANOWISKO DO PALETYZACJI PODŁOŻA POD UPRAWĘ PIECZAREK 26 POD LUPĄ SIEĆ NA OKRĄGŁO 28 PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC BEZ PROGRAMATORA 30 INSTALACJE AUTOMATYKI BEZPIECZNA I EFEKTYWNA PRODUKCJA CIEPŁA 32 SYSTEM TRACE WSPOMAGA PRODUKCJĘ RUR STALOWYCH 34 ROBOT KAWASAKI W PRODUKCJI MLEKA 38 OSTATNIE STRONY E LEARNING 40 EPOKA POST IQ 42 www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 3
AKTUALNOŚCI SZANOWNI PAŃSTWO, konsekwencją globalnego ocieplenia było w tym roku wyjątkowo zimne i deszczowe lato. Swoją drogą warto zwrócić uwagę, że dziś już coraz częściej walczymy ze zmianami klimatu, a nie z jego ociepleniem. Wkrótce zapewne zacznie nam zagrażać globalne oziębienie, co bardzo by mi się nie podobało, ponieważ jestem raczej ciepłolubny. Pogoda kiepska, za to Polska wciąż w budowie. Ostatnio udało się zbudować system poboru opłat na drogach krajowych. Przy tej okazji przyszła mi do głowy pewna refleksja. Najpierw państwo zabiera ludziom dużo pieniędzy i z tych pieniędzy buduje drogi. Buduje drogo i byle jak. Po czym pozwala nam jeździć po tych wybudowanych za nasze pieniądze drogach, ale pod warunkiem, że zapłacimy za nie po raz drugi. To tak, jakbym zapłacił firmie budowlanej za wybudowanie domu, a ona potem jeszcze żądała ode mnie comiesięcznego czynszu za to, że mogę w nim mieszkać. Tymczasem zapraszam serdecznie do lektury 69. numeru Biuletynu Automatyki. W dziale Aktualności uwagę Państwa powinna przykuć relacja z dorocznego meczu piłkarskiego ASTOR Automatyka Tarnów. Warto również zwrócić uwagę na zapowiedzi dwóch ważnych imprez, które odbędą się tej jesieni. Serdecznie zapraszam Państwa na konferencję Industrial Investment Adventure (strona 9) oraz na targi RobotSHOW (strona 6). Polecam również artykuły opisujące nowe produkty w ofercie ASTOR. Na stronie 12 przedstawiamy nową serię przemienników częstotliwości Astraada Drive GD300, na stronie 14 najnowszy model sterownika zintegrowanego Horner, a na stronie 15 moduły komunikacyjne Profinet dla sterowników i kontrolerów GE Intelligent Platforms. Warto również zajrzeć na stronę 22, gdzie przybliżamy nowe oprogramowanie do wirtualizacji robotów Kawasaki, oraz na stronę 24, gdzie opisujemy zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji podłoża pod uprawę pieczarek będzie je można zobaczyć na tegorocznych targach RobotSHOW. Nie zabrakło również w niniejszym numerze opisów nowych wdrożeń systemów automatyki i robotyki w polskim przemyśle. Zapraszam do lektury. MATEUSZ PIERZCHAŁA Redaktor Naczelny mateusz.pierzchala@astor.com.pl Redaktor naczelny: Mateusz Pierzchała DTP: Looz Design tomek@looz design.pl Prenumerata: biuletyn@astor.com.pl Adresy email do pracowników firmy ASTOR mają postać: imie.nazwisko@astor.com.pl Wydawca: ASTOR Sp. z o.o. ul. Smoleńsk 29 31 112 Kraków tel. 12 428 63 70 fax 12 428 63 79 biuletyn@astor.com.pl; www.astor.com.pl Druk: Drukarnia Know How Kraków, tel. 12 622 85 70 Nakład: 8500 egz. Numer zamknięto: 19.09.2011 Redakcja zastrzega sobie prawo do adiustacji i skracania tekstów, oraz do zmiany tytułów. Wszelkie prawa autorskie zastrzeżone. Przedruk tekstów oraz udostępnianie ich w mediach elektronicznych wymaga zgody redakcji. ASTOR Gdańsk ul. Polanki 12; 80 308 Gdańsk tel. 58 554 09 00; fax 58 554 09 09 e mail: gdansk@astor.com.pl ASTOR Katowice ul. Ks. Bpa. Bednorza 2a 6; 40 384 Katowice tel. 32 355 95 90; fax 32 355 95 99 e mail: katowice@astor.com.pl ASTOR Kraków ul. Smoleńsk 29; 31 112 Kraków tel. 12 428 63 60; fax 12 428 63 69 e mail: krakow@astor.com.pl ASTOR Poznań ul. Żniwna 4; 61 663 Poznań tel. 61 871 88 00; fax 61 871 88 09 e mail: poznan@astor.com.pl ASTOR Warszawa ul. Stępińska 22/30 00 739 Warszawa tel. 22 569 56 50; fax 22 569 56 59 e mail: warszawa@astor.com.pl ASTOR Wrocław Al. Karkonoska 59; 53 015 Wrocław tel. 71 332 94 80; fax 71 332 94 89 e mail: wroclaw@astor.com.pl ASTOR Infel ul. Pierwszej Brygady 35; 73 110 Stargard Szczeciński tel. 91 578 82 80; fax 91 578 82 89 e mail: stargard@astor.com.pl 4 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
AKTUALNOŚCI ASTOR WŚRÓD NAJBARDZIEJ INNOWACYJNYCH FIRM W POLSCE Firma ASTOR znalazła się wśród 500 najbardziej innowacyjnych firm w Polsce, według raportu przygotowanego przez Instytut Nauk Ekonomicznych PAN oraz Sieć Naukową MSN. Lista 500 najbardziej innowacyjnych przedsiębiorstw jest corocznie publikowana w prestiżowym wydawnictwie Raport o innowacyjności gospodarki Polski. Instytut Nauk Ekonomicznych Polskiej Akademii Nauk oraz Sieć Naukowa MSN od 2005 roku prowadzą badania nad innowacyjnością polskich firm. Celem badaczy jest popularyzacja osiągnięć wyróżnionych firm w obszarze innowacji. modułowej architekturze, wykraczający funkcjonalnie poza ramy tradycyjnych systemów CRM komentuje Wojciech Kmiecik, Członek Zarządu Operacyjnego ds. Marketingu i PR. Podstawą ocen innowacyjności są dane liczbowe i jakościowe przekazywane przez firmy, które uzupełnianie są o dane dostępne publicznie (UP RP, Komisja Europejska, KRS). Najlepsze przedsiębiorstwa otrzymują Certyfikat Innowacyjności. ASTOR, który dostarcza rozwiązania dla przemysłu, został oceniony pod względem innowacyjności rynkowej, procesowej, nakładów na innowacyjność, patentów i kontraktów europejskich i uzyskał wysoką ocenę. Jako spółka nowoczesnych technologii w oczywisty sposób jesteśmy otwarci na innowacje techniczne, lecz dążymy także do wdrażania innowacji w organizacji. Doskonalimy nasze procesy wewnętrzne, aby były jak najlepiej dopasowane do oczekiwań klientów. Podstawą naszej skuteczności jest biznesowa platforma informatyczna Profesal, będąca naszym autorskim rozwiązaniem, oferowanym od ub. roku także dla innych firm. Jest to system o nowoczesnej, Najnowszy Certyfikat Innowacyjności jest wystawiony za rok 2009, ze względu na metodologię pracy (dane dotyczą lat 2007-2009, obecnie zbierane są dane za okres 2008-2010). Wśród ocenianych kryteriów znalazły jak: nakłady na działalność innowacyjną w przemyśle i usługach innowacje przynoszące korzyści dla środowiska wpływ Funduszy Europejskich na innowacje wpływ nowoczesnych technologii na transfer wiedzy między nauką a biznesem Więcej informacji o najnowszym raporcie na stronie internetowej: www.inepan.waw.pl/badania/siec_naukowa/badania_nad_innowacyjnoscia/vii_edycja_badan_2011.html FIRMA WONDERWARE PARTNEREM ROKU 2011 FIRMY MICROSOFT Invensys Operations Management, właściciel oferowanego w Polsce przez firmę ASTOR oprogramowania przemysłowego Wonderware, został Partnerem Roku 2011 firmy Microsoft w kategorii Alliance ISV Industry. Nagroda ta przyznawana jest za innowacyjne rozwiązania, oparte na bazie rozwiązań Microsoft, które pomagają klientom z sektora zarządzania produkcją w osiąganiu doskonałości operacyjnej. Invensys Operations Management jest globalnym dostawcą technologii w zakresie automatyki i informatyki, systemów, rozwiązań informatycznych, usług i konsultacji dla branż produkcyjnych i infrastrukturalnych. Do grona klientów Invensys należą najważniejsze na świecie przedsiębiorstwa przemysłowe, wśród których są: duże rafinerie nafty, przedsiębiorstwa chemiczne, gazownicze, energetyczne, farmaceutyczne, producenci żywności i napojów, huty i kopalnie, spółki wodno-kanalizacyjne, papiernie. Rozwiązania Invensys zapewniają korzyści finansowe związane z bezpiecznym i efektywnym funkcjonowaniem fabryk i zakładów przemysłowych. Wonderware od początku swego istnienia ściśle współpracował z Microsoftem, koordynując plany rozwojowe oprogramowania Wonderware z rozwojem systemów operacyjnych i technologii informatycznych firmy Microsoft. Tytuł Partnera Microsoft dla Invensys nie jest więc dla nas zaskoczeniem, lecz logiczną kontynuacją współpracy trwającej od 1987 roku. dodaje Wojciech Kmiecik, członek zarządu operacyjnego ds. marketingu i PR firmy ASTOR. www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 5
AKTUALNOŚCI ASTOR STRATEGICZNYM PARTNEREM ROBOTSHOW I HAPEXPO 2011 W dniach 16-18 listopada w Centrum Targowo-Wystawienniczym Expo Silesia w Sosnowcu odbędzie się trzecia edycja Targów Hydrauliki, Automatyki i Pneumatyki HAPexpo, poświęcona automatyzacji procesów produkcyjnych. Wraz z HAPexpo odbędą się premierowe targi Automatyzacji i Robotyzacji w Przemyśle ROBOTshow. Partnerem strategicznym targów została firma ASTOR. Targi HAPexpo to jedyne tak kompleksowe wydarzenie na południu Polski. Na targach prezentowane są m. in.: roboty przemysłowe, laboratoryjne, mobilne, a także automatyka przemysłowa, elementy i systemy hydrauliczne, pneumatyczne, sterowniki i napędy. Wraz z HAPexpo, odbędą się premierowe Targi Robotyzacji i Automatyzacji w Przemyśle - ROBOTshow. Branżowe seminaria i konferencje, oferty wystawców, prezentacje urządzeń, a wśród nich oczywiście nowości technologiczne, staną się okazją do wymiany doświadczeń dla szukających nowych rozwiązań w dziedzinie automatyzacji procesów produkcyjnych. Więcej informacji na stronie targów: www.robotshow.pl i www.hapexpo.pl ROBOTYZACJA I AUTOMATYZACJA PROCESÓW ZDOMINUJE PRZEMYSŁOWY LISTOPAD W EXPO SILESIA ROZMOWA Z WIOLETTĄ BŁOŃSKĄ- -DUDEK, DYREKTOREM DZIAŁU TARGOWEGO EXPO SILESIA, OD- POWIEDZIALNĄ ZA ORGANIZACJĘ TARGÓW ROBOTSHOW I HAPEXPO W dniach 16 18 listopada 2011 roku w Expo Silesia w Sosnowcu odbędzie się kolejna edycja Targów Hydrauliki, Automatyki i Pneumatyki HAPexpo. Co będzie można zobaczyć podczas tegorocznego wydarzenia? - Na targach prezentowane będą: automatyka przemysłowa, elementy i systemy hydrauliczne oraz pneumatyczne, roboty przemysłowe i manipulatory, techniki pomiarowe i laboratoryjne. Firmy zaoferują również usługi instalacyjne, naprawcze i projektowe. Aktualności z branży, porady ekspertów, ciekawostki techniczne, prezentacje nowoczesnych rozwiązań i program dodatkowych wydarzeń warsztatowo-szkoleniowych, to główne atuty naszych targów. Firmy z różnych sektorów gospodarki szukają w Expo Silesia przede wszystkim innowacyjnych rozwiązań w dziedzinie automatyzacji procesów we własnej produkcji. Wraz z HAPexpo odbędą się też premierowe Targi Robotyzacji i Automatyzacji w Przemyśle ROBOTshow. Skąd pomysł na wyodrębnienie ROBOTshow jako samodzielnej imprezy targowej? - Salon Robotyki cieszył się na targach ogromną popularnością, zarówno wśród zwiedzających, jak i wystawców. W ciągu dwóch lat, w ramach wydarzenia zaprezentowały się wiodące firmy z branży - Kuka Robotics, ASTOR z ofertą robotów Kawasaki czy Wobit. Na bazie dotychczasowego Salonu Robotyki powstał więc samodzielny projekt - miejsce spotkań branżowych specjalistów, związanych z robotyzacją przemysłu w Polsce, platforma pozyskiwania nowych kontaktów i rozwijania współpracy. W tym roku rozszerzamy ofertę robotyki o strefę pokazową i edukacyjną, gdzie w ciągu wszystkich trzech dni targów będzie można zobaczyć przemysłowe roboty w akcji, a także skorzystać z organizowanych przez wystawców warsztatów. Jesteśmy zaszczyceni, że firma ASTOR została strategicznym partnerem targów i dziękujemy za Państwa zaangażowanie w organizację i promocję imprezy. Zwiedzający będą mogli w całej okazałości zapoznać się z funkcjonalnością najnowszych robotów przemysłowych marki Kawasaki i rozwiązaniami firmy ASTOR z zakresu automatyzacji procesów przemysłowych, nie tylko na stoisku firmowym, ale i w strefie pokazowej i warsztatowej. Dziękujemy za rozmowę. 6 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
AKTUALNOŚCI ROZWIĄZANIA ASTOR W CENTRUM ENERGETYKI ODNAWIALNEJ W SULECHOWIE 4 lipca 2011 roku odbyło się uroczyste otwarcie Centrum Energetyki Odnawialnej przy Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Sulechowie. Ta unikalna na skalę kraju inwestycja jest przykładem transferu wiedzy do gospodarki. Nowoczesne rozwiązania do laboratorium dostarczyła firma ASTOR, dystrybutor sprzętu i oprogramowania do automatyzacji i informatyzacji produkcji. Projekt został współfinansowany z Lubuskiego Regionalnego Programu Operacyjnego i polegał na budowie i wyposażeniu energooszczędnego budynku laboratorium energetyki odnawialnej. Wartość inwestycji to 15 mln złotych. Inwestycja ma służyć nie tylko naukowcom, w celu opracowywania nowych technologii energetycznych, ale ma być także wsparciem dla firm projektujących, wytwarzających i wdrażających urządzenia odnawialnych źródeł energii. Wyposażenie obiektu umożliwi prowadzenie wielu badań z zakresu pozyskiwania energii odnawialnej z różnych źródeł. Całość instalacji sterowana jest za pomocą dostarczonego przez firmę ASTOR, systemu sterowania wysokiej dostępności PACSystems HA, opartego na kontrolerze PACSystems RX3i firmy GE Intelligent Platforms, pracującym w układzie gorącej rezerwacji (ang. hot standby redundancy). Zarówno system automatyki, jak i system pomiarowy za pomocą nadrzędnego systemu BMS, realizowany jest w oprogramowaniu Platforma Systemowa Wonderware z oferty ASTOR. Z jej poziomu będzie się odbywać zarządzanie obiektem. Projekt w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej ma za zadanie wspomagać wdrażanie nowoczesnych technologii oraz przygotowywać kompetentną kadrę inżynierską. Cieszymy się z faktu, iż nasza współpraca z sulechowskim ośrodkiem zaowocowała powstaniem najnowocześniejszego w Polsce centrum energetyki odnawialnej oraz, że pozwoli ona na realizację założonych przez uczelnie celów mówi Maciej Gorączko, kierownik projektu po stronie firmy ASTOR. Centrum zostało wyposażone w najnowocześniejsze urządzenia technologii cieplnej, takie jak: pompy ciepła, kolektory słoneczne, piec na biomasę oraz źródła odnawialnej energii elektrycznej: generatory wiatrowe, instalacje fotowoltaiczne połączone z układami wodorowych ogniw paliwowych. Wyposażenie obiektu uzupełnia mikroturbina gazowa wytwarzająca jednocześnie energię elektryczną, ciepło i chłód. Oprzyrządowanie laboratorium pozwoli na równoległą pracę różnych źródeł energii odnawialnej i określenie ich parametrów pracy w warunkach geograficznych i klimatycznych województwa lubuskiego. Multiźródłowy system będzie systemem otwartym, co umożliwi również dołączanie kolejnych urządzeń w celu badania różnorodnych źródeł energii w rzeczywistym obiekcie użytkowym. Dostęp do takiej wiedzy pozwoli firmom z sektora MŚP, zajmującym się odnawialnymi źródłami energii, zwiększyć stopień technologicznego zaawansowania oferowanych produktów. www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 7
AKTUALNOŚCI SEMINARIUM MACHINE VISION WIZJA MASZYNOWA Firma AVICON Advanced Visio Control, będąca ekspertem w zakresie zaawansowanych systemów wizyjnych, zorganizowała seminarium w całości poświęcone wizji maszynowej. Spotkanie odbyło się 15 września w sali konferencyjnej przy siedzibie firmy AVICON w Warszawie. Seminarium dotyczyło zaawansowanych komponentów składowych dla systemów wizyjnych (kamery, obiektywy, oświetlenie, interfejsy danych obrazowych, techniki synchronizacji, szybkie systemy diagnostyczne i obrazujące), zastosowań w różnych dziedzinach przemysłu, badań i diagnostyki. Prelegenci prezentowali również zarys metodyk doboru komponentów dla konkretnych aplikacji i ich wymagań funkcjonalnych wyjaśnia Marcin Kowalski z firmy AVICON. Organizatorzy konferencji przybliżyli uczestnikom podstawowe zagadnienia związane z wizją maszynową oraz przedstawili najciekawsze punkty swojej oferty. Panowie Adam Rosz i Marcin Kowalski z firmy AVICON omówili trendy, nowości i kierunki rozwoju tej dziedziny oraz komponentów. Jan Jaczewski zaprezentował unikalne rozwiązanie firmy AVICON do synchronizacji wielokamerowych systemów. Podczas seminarium swoje prezentacje wygłosili zagraniczni goście będący specjalistami światowej klasy w zakresie kamer, oświetlenia, obiektywów. Lars Hansen z firmy Basler AG omówił temat kamer wizyjnych. Chrisie Offermann, przedstawiciel japońskiego producenta profesjonalnych obiektywów do wizji maszynowej, przybliżył uczestnikom seminarium sposób doboru odpowiedniego obiektywu. Specjaliści z firmy Polytec-LATAB (Johanna Unrath i Henryk Schumann) zaprezentowali przemysłowe rozwiązania oświetlenia. Uczestnicy z zainteresowaniem wysłuchali prezentacji o szczegółowej analizie zastosowań poszczególnych rozwiązań oświetlenia. Informacje bazujące na wieloletnim doświadczeniu w doborze optymalnego oświetlenia do systemy wizyjnego, przekazane przez przedstawicieli firmy Polytec-LATAB, zostały szczególnie docenione przez uczestników seminarium. Frima ASTOR również była obecna na tym seminarium. ASTOR, jako specjalista od robotów, przedstawił zagadnienia związane z doborem systemu wizyjnego do aplikacji zrobotyzowanych. Analizie została poddana aplikacja obsługi maszyny cnc w wersji bez oraz z systemem wizyjnym. Zaprezentowano również bogate portfolio referencji aplikacji z robotem YF003N. Ten robot w aplikacjach pick&place zawsze współpracuje z systemem wizyjnym. Taka aplikacja daje największy stopień automatyzacji i pozwala na ultraszybkie przekładanie i pakowanie. 8 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
AKTUALNOŚCI ŚWIAT NOWYCH TECHNOLOGII - INWESTYCJE Z PRZYSZŁOŚCIĄ 19-20 października 2011, w Hotelu OSSA k. Rawy Mazowieckiej, odbędzie się konferencja Industrial Investment Adventure 2011 Świat nowych technologii inwestycje z przyszłością. To kolejna edycja przedsięwzięcia organizowanego przez firmę ASTOR, którego celem jest integracja świata produkcji i biznesu. Motto tegorocznej konferencji brzmi: Jak utrzymać rodzimą produkcję w Polsce? W trakcie jej trwania uczestnicy dowiedzą się jak inwestować, aby Polska stała się sercem europejskiej produkcji, w którym fabryki powstają i pozostają. Gościem specjalnym konferencji będzie John Pritchard światowej sławy ekspert w zakresie rozwoju przedsiębiorstw wykorzystujących nowoczesne technologie, wieloletni manager w koncernie GE. Industrial Investment Adventure 2011 jest miejscem, w którym przedsiębiorcy i eksperci wymieniają się doświadczeniami związanymi z metodami podnoszenia efektywności produkcji, wdrażaniem nowoczesnych technologii w firmach produkcyjnych, zakładach przemysłowych i spółkach infrastrukturalnych. Industrial Investment Adventure 2011 gromadzi w jednym miejscu i czasie świat biznesu i produkcji, co pozwala na weryfikację obu najważniejszych aspektów inwestycji. W ciągu 2 dni odbędzie się blisko 30 prelekcji z udziałem wysokiej klasy ekspertów praktyków z doświadczeniem w prowadzeniu projektów inwestycyjnych i wdrożeniowych w przemyśle. Konferencja skierowana jest do kadry zarządzającej, w szczególności do osób na stanowiskach: Prezes, Członek Zarządu, Dyrektor Zakładu, Dyrektor ds. Produkcji, Dyrektor ds. Inwestycji, Dyrektor ds. Technicznych, Szefowie działów: IT, Utrzymania Ruchu, Automatyki, Planowania, Logistyki Serdecznie zapraszamy Państwa do udziału w tym wydarzeniu! Więcej informacji na temat Industrial Investment Adventure 2011 na stronie: www.astor.com.pl/iia WYKORZYSTAJ PEŁNĄ MOC TECHNOL OGII KONFERENCJA DL A PR ZEMYSŁU 19-20 października 2011 Hotel OSSA Congress & SPA k. Rawy Mazowieckiej WWW.ASTOR.COM.PL /IIA Organizator: Platynowy sponsor: Złoty sponsor: Sponsor sesji biznesowej: Sponsor sesji technicznej: www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 9
AKTUALNOŚCI XVII KRAJOWA KONFERENCJA AUTOMATYKI KKA 2011 Wdniach 19-22.06.2011 r. w Politechnice Świętokrzyskiej w Kielcach oraz malowniczo położonym ORW Echo w Cedzynie odbyła się XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA 2011. Organizatorem konferencji był Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk (KAiR PAN), natomiast realizację tegorocznej konferencji powierzono Politechnice Świętokrzyskiej w Kielcach. Komitet programowy konferencji stanowili profesorowie członkowie KAiR PAN oraz pracownicy Wydziału Mechatroniki i Budowy Maszyn oraz Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach. Przewodniczącym komitetu programowego był prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski, przewodniczący KAiR PAN, a przewodniczącym komitetu organizacyjnego był prof. dr hab. inż. Ryszard Dindorf z WMiBM PŚk. Patronat honorowy konferencji objął JM Rektor Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach prof. dr hab. inż. Stanisław Adamczak dr h.c. mult. Patronatem medialnym objęło konferencję kilkanaście branżowych czasopism naukowo-technicznych oraz portali internetowych. Krajowa Konferencja Automatyki organizowana jest co trzy lata i stanowi tradycyjne krajowe forum prezentacji wyników oryginalnych prac badawczych i aplikacyjnych w dziedzinie automatyki, techniki systemów i robotyki. Intencją Organizatorów jest integracja instytucji akademickich, ośrodków badawczych i przemysłu. W tegorocznej XVII Krajowej Konferencji Automatyki KKA 2011 uczestniczyło 115 osób. Wygłoszono 93 referaty w dziesięciu sekcjach: Identyfikacja i optymalizacja, Systemy pomiarowe, Zastosowania metod sztucznej inteligencji, Teoria sterowania, Układy regulacji, Optymalizacja i sterowanie systemów, Modelowanie, Systemy automatyzacji, Robotyka. Organizatorzy XVII Krajowej Konferencji Automatyki uatrakcyjnili konferencję licznymi imprezami towarzyszącymi. Uczestnicy zwiedzali ruiny Zamku Królewskiego w Chęcinach oraz Park Etnograficzny w Tokarni. Pracowity dzień zakończono uroczystą kolacją w Zamku Rycerskim w Sobkowie. Uczestników konferencji KKA 2011 gospodarze Sobkowa powitali w iście sarmackim stylu - pokazem burdy szlacheckiej i wystrzałem z armaty. Biesiadę połączono z przejażdżkami powozami, pływaniem po rzece Nidzie oraz przedstawieniem plenerowym Pan Twardowski. Goście konferencji mogli także podziwiać piękno Gór Świętokrzyskich uczestnicząc w wycieczce na Święty Krzyż. W drugim dniu konferencji KKA 2011 odbyło się uroczyste otwarcie Laboratorium Mechatroniki, Automatyki i Robotyki Pracowni Automatyki i Robotyki w Centrum Laserowych Technologii Metali oraz Pracowni Mechatroniki w budynku B Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach, które powstały z funduszy Unii Europejskiej. 10 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
AKTUALNOŚCI ASTORowy CUD NAD WISŁĄ Wynikiem 1:0 zakończył się mecz piłkarski automatyków: ASTOR kontra Automatyka z Tarnowa. Drużyny składające się z pracowników obu firm zmierzyły się już po raz szósty. ASTOR dystrybutor automatyki przemysłowej wygrał rozgrywkę dopiero drugi raz w historii. Do tej pory na boisku królowała tarnowska Automatyka Złoty Partner ASTOR. NIE TYLKO AUTOMATYKA ŁĄCZY LUDZI Pomysł rozgrywek drużynowych zrodził się w przerwie rozmów handlowych, kiedy wyszło na jaw, że po obu stronach stołu negocjacyjnego siedzą fani piłki nożnej. Pierwszy mecz odbył się na hali sportowej w Tarnowie w 2006 roku i od tej pory drużyny kontynuują tradycję spotkań wymiennie na tarnowskiej i krakowskiej murawie. Drużyna Automatyki była niekwestionowanym liderem piłkarskich pojedynków tylko raz drużynie ASTORa udało się pokonać rywala. Tegoroczne rozgrywki na stadionie KS Zwierzyniecki na krakowskich błoniach okazały się jednak szczęśliwe dla gospodarzy. Nie bez znaczenia dla wyniku spotkania była silna nowymi pracownikami kadra ASTORa. DUCH SPORTOWY Uwzględniając amatorski charakter spotkania, mecz odbył się na boisku o 10 metrów krótszym (między polami bramkowymi) niż boisko ligowe i trwał nieco krócej 2x35 minut. Emocje towarzyszące pojedynkowi były równe ekscytacji podczas Ligi Mistrzów. Sędzia odgwizdał początek spotkania o 16:30. Pierwsza połowa meczu zakończyła się bezbramkowo, mimo zaciętej walki i kilku sytuacji podbramkowych autorstwa obu drużyn. Pod koniec drugiej połowy pojedynku, gdy utrzymywał się wynik 0:0, w ławkach rezerwowych zaczęła się gorąca dyskusja na temat dalszych losów meczu: dogrywka czy karne? I wtedy, na 4 minuty przed końcem meczu, Mateusz Leszczyński z ASTORa, z podania Adama Pajdy strzelił gola zespołowi Automatyki Tarnów. Z bilansem kilku kontuzji i wynikiem 1:0, sędzia zakończył mecz po regulaminowych 70 minutach sportowego starcia. W MŁODEJ DRUŻYNIE SIŁA Prezes Zarządu Automatyki z Tarnowa Artur Maciejczyk w rozmowach kuluarowych po meczu zapowiedział zmiany w dotychczasowym systemie rekrutacyjnym firmy: warunkiem zatrudnienia będzie od teraz umiejętność gry w piłkę nożną. W skrajnych przypadkach niedouczonego absolwenta da się nauczyć automatyki, ale na naukę gry w piłkę w tym wieku jest już za późno. komentuje ze śmiechem Maciej Włoch z tarnowskiej Automatyki. Stefan Życzkowski, prezes ASTOR podsumowuje z przymrużeniem oka: Nie od dziś wiemy, że inwestycja w młodą kadrę zwraca się z nawiązką. BEZ TARYFY ULGOWEJ Drużyna Automatyki zapowiada zmiany w przyszłym roku: 3 sędziów, pełne boisko, duże bramki a wszystko to na stadionie Unii Tarnów. Zawodnicy ASTORa muszą zacząć trening już dziś cud nad Wisłą może się tak szybko nie powtórzyć;) www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 11
ASTRAADA ASTRAADA DRIVE GD300 NOWA SERIA KOMPAKTOWYCH PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI ASTOR WZBOGACA SWOJĄ OFERTĘ W ZAKRESIE NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH O NOWĄ SERIĘ PRZE MIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI ASTRAADA DRIVE GD300. TA NOWA ZAAWANSOWANA TECHNICZ NIE SERIA FALOWNIKÓW DZIAŁAJĄCYCH Z BEZCZUJNIKOWYM STEROWANIEM WEKTOROWYM, UMOŻLIWIA STEROWANIE SILNIKAMI ASYNCHRONICZNYMI ORAZ SYNCHRONICZNYMI O MOCACH W ZAKRESIE 1,5 ~ 500KW. Wprzemiennikach częstotliwości GD300 dostępne są trzy metody sterowania: zoptymalizowane sterowanie skalarne, umożliwiające pracę z pełnym obciążeniem już od 2 Hz i korzystanie z nieliniowych charakterystyk U/f, zaawansowane bezczujnikowe sterowanie wektorowe, zapewniające 150% momentu przy częstotliwości 0.25 Hz, bezczujnikowe sterowanie momentem obrotowym. TOMASZ KOCHANOWSKI tomasz.kochanowski@astor.com.pl MOŻLIWOŚCI KOMUNIKACYJNE Rodzina ta dedykowana jest do zastosowań w aplikacjach napędowych wymagających otwartości na różne standardy komunikacyjne. Oprócz możliwości komunikacji w protokole Modbus RTU, pozwala na dołączenie dodatkowego portu sieci Profibus DP lub tak już powszechnej w przemyśle sieci Ethernet, umożliwiających: przesyłanie komend sterujących, zadawanie sygnału referencyjnego prędkości lub momentu, odczyt stanów i aktualnych wartości parametrów, parametryzację falownika. Wbudowane w falowniki tej serii filtry wejściowe EMC skutecznie eliminują zakłócenia, skracają czas montażu oraz ograniczają do minimum ilość zajmowanego miejsca w szafie sterowniczej. Z kolei zastosowanie zaawansowanej 3-fazowej modulacji zapewnia płynniejsze i cichsze obroty silnika. Duża ilość obsługiwanych sygnałów wejściowych oraz wyjściowych zwiększa możliwości sterowania oraz monitorowania pracy układu napędowego z wykorzystaniem samego falownika. Typ wejścia/wyjścia Ilość Funkcjonalność Wejścia dyskretne 8 1kHz, logika dodatnia/ujemna Wejście HDI 1 50kHz, logika dodatnia/ujemna Wejścia analogowe 3 0~10V, 0~20mA, -10~+10V Wyjście dyskretne 1 max. 1kHz Wyjście HDO 1 max. 50kHz Wyjścia przekaźnikowe 2 3A/250VAC, 1A/30VDC Wyjście analogowe 2 0~10V, 0-20mA 12 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
ASTRAADA WYDZIELONY SYSTEM CHŁODZENIA Falowniki Astraada Drive Zastosowany układ chłodzenia GD300 wyposażone są w radiator odprowadzający umożliwia montaż książkowy ciepło oraz dodatkowy falowników (jeden obok drugiego), układ chłodzenia wymuszonego, pracujący w odseparowanym od wnętrza przemiennika kanale wentylacyjnym. Dzięki odpowiedniej konstrukcji możliwe jest także wypuszczenie układu chłodzenia poza szafę sterowniczą, a więc tym samym ograniczenie wpływu generowanej przez falownik temperatury zapewniając oszczędność miej- sca w szafie. Ponadto zastosowane komponenty i kompaktowa budowa umożliwiły znaczną, bo w niektórych przypadkach nawet 50%, redukcję gabarytów falowników serii GD300 (w porównaniu do serii Astraada Drive CHF100A). na inne elementy w szafie. WBUDOWANY MODUŁ HAMUJĄCY Przemienniki częstotliwości Astraada Drive GD300 wyposażone są we wbudowany moduł hamowania dla wszystkich modeli do 30 kw (włącznie). Przy większych mocach dostępne są opcjonalne, zewnętrzne moduły hamowania dynamicznego (DBU). W przypadku potrzeby korzystania z hamowania dynamicznego, do modułu dołączany jest zewnętrzny rezystor rozpraszający energię wytwarzaną przez silnik w trakcie zatrzymywania urządzeń o dużym momencie bezwładności. FUNKCJONALNY PANEL STEROWANIA Standardowo dostarczany z falownikiem intuicyjny panel sterowania LED umożliwia konfigurację falownika, odczyt parametrów pracy i jednostek procesowych, zapewnia diagnostykę oraz zmianę bieżących nastaw. Posiada on możliwość oddalenia na odległość do 200 m oraz wyposażony jest w cyfrowy potencjometr, ułatwiający poruszanie się po menu. Opcjonalnie w Astraada Drive GD300 dostępny jest również wielofunkcyjny panel LCD z graficznym wyświetlaczem, pozwalający m.in. na jednoczesne wyświetlanie kilku parametrów pracy oraz kopiowanie i przenoszenie ustawień z jednego przemiennika na drugi. Dostępna funkcja opóźnionego hamowania zapewnia większą kontrolę przy zatrzymywaniu napędu, przez co zwiększa bezpieczeństwo jego pracy. Interesującą z punktu widzenia użytkowego funkcją jest możliwość wyświetlania zużytej podczas pracy falownika całkowitej energii. Ogranicza to koszty związane z instalacją zewnętrznych urządzeń pomiarowych i zapewnia szybki dostęp do danych. WSPÓLNE OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE Do konfiguracji, diagnostyki, monitorowania czy zarządzania wszystkimi przemiennikami częstotliwości Astraada Drive, w tym również nową serią GD300, wykorzystywane jest jedno, intuicyjne oprogramowanie HCM. Oprócz podstawowych funkcji wykorzystywanych przy rozruchu, oprogramowanie udostępnia emulator oscyloskopu oraz możliwość podglądu i rejestrowania parametrów pracy falownika. Praca sieciowa za pośrednictwem magistral komunikacyjnych Modbus RTU, Profibus DP, Ethernet, możliwość dołączenia wielofunkcyjnego panelu sterowania LCD z graficznym wyświetlaczem, wbudowane filtry EMC oraz ponad 30 funkcji zabezpieczeń sprawiają, że nowa seria Astraada Drive GD300 jest doskonale przystosowana do zastosowań w hutnictwie, górnictwie, przemyśle włókienniczym, spożywczym, w gospodarce wodno-ściekowej, jak i w szeroko pojętym obszarze HVAC. www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 13
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA HORNER XL10E 10 CALOWY PANEL OPERATORSKI ZINTEGROWANY ZE STEROWNIKIEM HORNER APG UZUPEŁNIA LINIĘ PRODUKTÓW SERII XL O KOLEJNY PANEL ZINTEGROWANY ZE STE ROWNIKIEM PLC. NOWE URZĄDZENIE NOSI OZNACZENIE XL10E I JEST WYPOSAŻONE W 10 CALO WY EKRAN OPERATORSKI. PRODUKT ADRESOWANY JEST DO ODBIORCÓW POSZUKUJĄCYCH ROZ WIĄZAŃ, KTÓRE BĘDĄ W STANIE MAKSYMALNIE UPROŚCIĆ OBSŁUGĘ SYSTEMU, DAJĄC PRZY TYM WIELE DODATKOWYCH MOŻLIWOŚCI PODNOSZĄCYCH FUNKCJONALNOŚĆ SYSTEMU. tekst: Piotr Adamczyk, piotr.adamczyk@astor.com.pl Funkcjonalnie produkt ten jest zbliżony do znanych i sprawdzonych na naszym rynku rozwiązań XL6 i XL6e. Różnica polega na zastosowaniu większego ekranu operatorskiego oraz większej ilości wbudowanych klawiszy funkcyjnych. Ekran posiada wbudowaną, rezystancyjną matrycę dotykową o rozdzielczości 640 x 480 pikseli oraz obsługuje 32000 kolorów. Wbudowana w sterownik pamięć pozwala na stworzenie do 1000 ekranów operatorskich, przy czym pomaga bardzo rozbudowana biblioteka gotowych elementów graficznych, przyspieszając proces programowania oraz konfiguracji ekranów. Obsługa plików graficznych oraz budowanie prostych animacji pozwala znacznie lepiej odzwierciedlić sterowany proces. RYSUNEK Horner XL10e XL10e posiada wbudowany port sieci Ethernet, który obsługuje komunikację w protokołach Modbus TCP, EGD, Ethernet IP i SRTP, a także funkcje serwera Web oraz serwera FTP, bardzo przydatne, jeśli sterownik ma pracować w systemie rozproszonym lub istnieje konieczność jego obsługi z poziomu przeglądarki internetowej. Do standardu należy również obsługa poczty e-mail. Prosta konfiguracja daje możliwość wysyłania wiadomości do konkretnych grup odbiorców, wraz z załącznikami, którymi mogą być raporty generowane przez sterownik, pliki z danymi historycznymi czy zrzuty z ekranów. Treść wiadomości może być dynamicznie modyfikowana i zawierać odniesienia do konkretnych komórek pamięci sterownika. Do wyboru mamy 4 różne modele, które różnią się od siebie ilością i typem obsługiwanych sygnałów obiektowych. Do dyspozycji są również moduły rozszerzeń które pozwalają na rozbudowę o charakterze lokalnym (SmartMod, SmartStix, SmartBlock) lub oddalonym (SmartStix, Smart- Block, SmartRail). XL10e jest również wyposażony w dwa niezależne porty szeregowe (RS232/422/485), port sieci CAN (z obsługą CANopen, CsCAN, J1939 oraz DeviceNet), oraz dwa porty USB (obsługujące pamięci Pendrive). Przy ich pomocy sterowniki można w bardzo prosty sposób połączyć w sieć tak, aby mogły wymieniać między sobą dane oraz programować je z jednego miejsca. XL10e można rozbudować przy pomocy opcjonalnych modułów GSM i Profibus DP. Horner XL10e idealnie sprawdzi się jako końcówka systemów MES, gdzie panel wykorzystywany jest przez personel do obsługi zamówień, a wbudowany sterownik może monitorować parametry pracy i wydajności maszyny. Model ten może również bardzo zainteresować producentów maszyn i urządzeń. 14 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA BEZ SENSU? NIE ZAWSZE W procesach technologicznych bezpieczeństwa nigdy za wiele. Dlatego przedstawiamy systemy sterowania PACSystems HA firmy GE. Ich działanie, oparte na współpracy dwóch zsynchronizowanych kontrolerów, minimalizuje ryzyko przestojów w produkcji i kosztów z tym związanych. W technologii korzystaj z podwójnych zabezpieczeń. www.astor.com.pl/ge www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 15
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA SYSTEMY STEROWANIA GE INTELLIGENT PLATFORMS MODUŁY KOMUNIKACYJNE PROFINET FIRMA ASTOR WPROWADZIŁA DO OFERTY MODUŁY SIECI PROFINET DLA STEROWNIKÓW SERII VERSAMAX I KONTROLERÓW PACSYSTEMS RX3I. PROFINET POZWALA NA KOMPLEKSOWE ROZWIĄ ZANIE PROBLEMÓW ZWIĄZANYCH Z WYMIANĄ DANYCH W SYSTEMACH PRZEMYSŁOWYCH. Celem wprowadzenia nowego standardu na rynek była chęć stworzenia platformy, która dałaby możliwość łączenia ze sobą dwóch warstw za pomocą kompatybilnych i pracujących w jednym, wspólnym układzie urządzeń sieciowych: warstwy systemów sterowania i oddalonych układów I/O, oraz warstwy wizualizacji i urządzeń biurowych. Taką architekturę komunikacji wymusza obiekt, od którego wymaga się udostępniania oraz szybkiej wymiany danych na potrzeby planowania produkcji oraz podnoszenia jej jakości i wydajności. Aktualnie oferta GE Intelligent Platforms obejmuje dwa urządzenia dla sieci Profinet: moduł Profinet Controller do kontrolera PACSystems RX3i oraz moduł Profinet Scanner do sterownika PLC VersaMax. Moduł Profinet Controller posiada 4 wbudowane porty komunikacyjne, które umożliwiają bezpośrednie podłączenie kabli miedzianych i światłowodowych. Dzięki temu urządzenie może pracować w standardzie 10/100/1000 Mb/s, pozwalając na skonfigurowanie sieci obsługującej do 64 urządzeń a na potrzeby systemów wysokiej dostępności, zbudowanie sieci redundantnej, odpornej na uszkodzenia magistrali. Jest to istotna cecha kontrolera sieci biorąc pod uwagą duże zainteresowanie systemami wykorzystującymi redundancję i podwyższoną dostępność z powodu minimalizacji ryzyka i kosztów nieplanowanych przestojów. Specyfikacja techniczna modułu mówi o możliwości pracy maksymalnie 4 kontrolerów sieci Profinet w ramach jednej kasety RX3i. Czas komunikacji zależy od ilości urządzeń pracujących w sieci i wynosi do 8 ms przy obsłudze 64 układów slave (1 ms dla sieci, w których pracuje 5 i mniej urządzeń). W oparciu o moduł Profinet Scanner możliwa jest budowa oddalonych układów I/O, wykorzystujących znany i sprawdzony na wielu obiektach sterownik PLC Versa- Max. Interfejs komunikacyjny posiada dwa wbudowane porty komunikacyjne działające z prędkością 10/100 MBit/s, oraz obsługuje podwojone zasilacze. Pozwala to, podobnie jak w kontrolerze RX3i, na pracę w systemach podwyższonej dostępności, wymieniając dane w sieci Ring. Rozwiązanie to obsługuje wymianę modułów I/O na ruchu, co ułatwia serwis instalacji i jej rozbudowę bez konieczności zatrzymywania pracy całego układu. Jeden moduł Profinet Scanner obsługuje do 8 modułów I/O. W jednej sieci może pracować do 128 modułów Profinet Scanner, a każdy z nich może wymieniać 1440 bajtów danych wejściowych i 1440 bajtów danych wyjściowych. PIOTR ADAMCZYK piotr.adamczyk@astor.com.pl 16 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA PROSTA OBSŁUGA System sterowania PPS od GE Intelligent Platforms to połączenie zaawansowanej i niezawodnej technologii z intuicyjną obsługą. Zastosowane rozwiązanie gwarantuje także wysoki poziom kompatybilności. Dzięki temu system PPS może być z łatwością wdrażany nawet w bardzo skomplikowanych układach. Postaw na proste rozwiązania. www.astor.com.pl/ge www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 17
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA SATELLINE EASY PRO 35W: RADIOMODEM DO ZADAŃ SPECJALNYCH /fot. zen lia - Fotolia / OFERTA URZĄDZEŃ BEZPRZEWODOWYCH DOSTĘPNYCH W FIRMIE ASTOR ZOSTAŁA POSZERZONA O NOWY, W PEŁNI CYFROWY RADIOMODEM SATELLINE EASY PRO 35W, KTÓRY DEDYKOWANY JEST DO PRACY W PAŚMIE LICENCJONOWANYM 400 470 MHZ. WYSOKA MOC NADAWCZA I SOLIDNA KONSTRUKCJA, POZWALAJĄ NA STOSOWANIE URZĄDZENIA W TRUDNYCH WARUNKACH TERENO WO ŚRODOWISKOWYCH, NP.: W APLIKACJACH ZWIĄZANYCH Z INŻYNIERIĄ RUCHU MORSKIEGO, WYDOBYWANIEM SUROWCÓW ORAZ W SYSTEMACH GEODEZYJNYCH WYKORZYSTUJĄCYCH METO DĘ RTK REAL TIME KINEMATIC. SWOBODNA KONFIGURACJA Radiomodem oferuje możliwość programowej zmiany częstotliwości pracy w pełnym zakresie płytki radiowej od 403 do 473 MHz oraz umożliwia wybór szerokości kanału 12,5 lub 25 khz. Definiowane przez użytkownika są także takie parametry jak: moc nadajnika, czułość odbiornika oraz tryb kompatybilności. WYJĄTKOWY ZASIĘG KOMUNIKACJI Dzięki odbiornikowi o maksymalnej czułości -114 db oraz nadajnikowi o wysokiej mocy 35W, zasięg komunikacji dla tych urządzeń może dochodzić do 80 kilometrów, a przy wykorzystaniu dostępnej w radiomodemie funkcji retransmisji sygnału, jest on praktycznie nieograniczony. SOLIDNE WYKONANIE Urządzenie posiada aluminiową obudowę o stopniu ochrony IP67 (NEMA 6), która zapewnia ochronę przed pyłem i wodą. Na zewnątrz obudowy wyprowadzone jest 8-pinowe gniazdo Lemo dla portu szeregowego w standardzie RS232, 4-pinowe gniazdo Lemo dla zasilania oraz złącze antenowe typu TNC. Montowany w standardzie radiator zapewnia odpowiednie odprowadzanie wygenerowanego ciepła. WYŚWIETLACZ LCD SATELLINE-EASy PRO 35W posiada wbudowany wyświetlacz ciekłokrystaliczny oraz czteroprzyciskową klawiaturę, które pozwalają na odczyt lub konfigurację kluczowych parametrów, takich jak: PAWEŁ PODSIADŁO pawel.podsiadlo@astor.com.pl 18 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA Satelity Stacja referencyjna Stacja ruchoma Dane korygujące pozycję Odbiornik GPS Radiomodem SATELLINE-EASy PRO 35W Radiomodem SATELLINE-EASy Odbiornik GPS RYSUNEK System geodezyjny bazujący na pomiarze RTK - zastosowanie radiomodemów SATEL pozwala osiągnąć wysoką dokładność pomiaru. -3AS(d) EPIC, SATELLINE-EASy oraz z rozwiązaniami firm Pacific- Crest i Trimble stosowanymi w układach GPS (systemy geodezyjne, budownictwo drogowe, górnictwo, lotnictwo). Zmiana trybu kompatybilności jest dokonywana programowo. Właściwości Prędkość transmisji: 9600/19200 bit/s Port komunikacyjny: RS232-8 Pin LEMO Zmiana częstotliwości: 403...473 MHz Moc nadajnika: 10 W 35 W Czułość odbiornika: -114 dbm Obudowa: IP67 - NEMA6 Kompatybilność: SATELLINE-3AS / PacificCrest / Trimtalk / Trimble (ustawiana programowo) Wyświetlacz LCD i klawiatura 4 przyciskowa Konfiguracja z poziomu terminala (HyperTerminal, Saterm) Trasowanie połączeń Funkcja retransmitera TRASOWANIE POŁĄCZEŃ Bardziej rozbudowane sieci bezprzewodowe mogą być budowane w oparciu o mechanizm Trasowania Połączeń (Message Routing), pozwalający na intuicyjne (graficzne) projektowanie systemu radiomodemowego. Funkcja ta pozwala także na stosowanie retransmiterów sygnału i stacji ruchomych. częstotliwość, odstęp sąsiedniokanałowy, moc, czułość, napięcie zasilania oraz poziom sygnału odbieranego (RSSI), bez konieczności podłączania komputera. KOMPATYBILNOŚĆ Urządzenie jest w pełni przeźroczyste dla protokołu transmisji oraz jest kompatybilne z radiomodemami SATELLINE-3AS(d), SATELLINE- www.biuletyn.astor.com.pl BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) 19
TECHNOLOGIE, PRODUKTY, ZASTOSOWANIA SIEĆ PROFINET W STEROWNIKACH GE NOWA WERSJA PROFICY ME PRODUCENT STEROWNIKÓW I OPROGRAMOWANIA PRZEMYSŁOWEGO FIRMA GE INTELLIGENT PLATFORMS OD WIELU LAT PROMUJE W SWOICH PRODUKTACH INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA. NIEGDYŚ PRZEŁOMOWYM ROZWIĄZANIEM OKAZAŁO SIĘ ZAINSTALOWANIE MODUŁÓW ETHER NET W STEROWNIKACH PROGRAMOWANYCH. OBECNIE NOWE TRENDY ZACZYNA WYZNACZAĆ SIEĆ PROFINET. tekst: Michał Januszek, michal.januszek@astor.com.pl Sieć Ethernet znacząco uprościła wiele operacji: programowanie, diagnostyka, zbieranie danych. Zamiast plątaniny kabli strukturalna sieć, urządzenia programowalne z jednego miejsca, jeden kabel umożliwiający zarówno konfigurację jak i zbieranie danych. Wydajna, o dużych możliwościach, powszechnie stosowana a przy tym tania. To niewątpliwe zalety sieci, która na dobre zagościła w niemalże każdym zakładzie. Choć możliwości i powszechność stosowania sieci Ethernet powodują, że sieć ta nieprędko straci palmę pierwszeństwa to jednak w pewnych zastosowaniach pojawiają się nowsze rozwiązania skierowane szczególnie do bardziej wymagających aplikacji. Sieć Profinet to rozwiązanie, które w kolejnych latach będzie wyznaczało trend nowych, wymagających aplikacji, gdzie kluczowym parametrem będzie niezawodność, szybkość wymiany danych, prostota konfiguracji rozproszonych układów wejść/wyjść, redundancja sieci. GE Intelligent Platforms ofertę swoją wzbogaca o rozwiązania obsługujące Profinet. W pierwszej kolejności dostępne są moduły kontrolera sieci dla RX3i oraz skaner (oddalony interfejs komunikacyjny) w ramach rodziny VersaMax. Mając na względzie nowe możliwości komunikacyjne producent opracował nową, siódmą wersję środowiska narzędziowego Proficy Machine Edition. Systemy operacyjne na którym można zainstalować Proficy ME 7.0 Windows 7 Windows Vista Windows XP Windows 2000 Machine Edi on Product Logic Developer PC View Logic Developer PLC Logic Developer State Mo on Developer RYSUNEK Konfiguracja kontrolera PACSystems RX3i z modułem kontrolera sieci Profinet wraz ze skonfigurowanymi układami wejść/wyjść Konfiguracja sieci Profinet jest bardzo prosta zbliżona jest ona częściowo do konfiguracji urządzeń sieci Ethernet, a częściowo przypomina dodanie urządzeń na sieci Profibus. Dodatkowe polecenie LAN Discovery Tool pozwala na przeszukanie urządzeń na sieci Profinet. Kontroler sieci Profinet pozwala na pracę z prędkością sieci 100 Mbps lub 1 Gbps. Przy odpowiedniej konfiguracji wymiana danych z układem I/O (skanerem) może odbywać się co 1 ms. Podłączenia urządzeń mogą być zrealizowane za pomocą połączeń łańcuchowych, dzięki wbudowanym w skanery dwóm portom, lub w strukturze pierścienia, gdzie podłączenia od ostatniego i pierwszego skanera doprowadzone są do kontrolera tworząc układ redundantnej magistrali typu Ring. Wśród innych cech nowej wersji środowiska warto wymienić obsługę nowych elementów: krótkiej 7 slotowej kasety dla kontrolerów PACSystems, czy modułu komunikacyjnego sieci DeviceNet IC694DNM200. Posiadaczy nowych komputerów z systemem Windows 7 ucieszy informacja, że Proficy ME 7 może być instalowane zarówno na 32- jak i 64-bitowych odmianach systemu w wersjach Professional, Ultimate i Enterprise. 20 BIULETYN AUTOMATYKI 69 (3/2011) www.biuletyn.astor.com.pl