Współrzędne nawigacyjne

Podobne dokumenty
Położenie satelity na podstawie wiadomości nawigacyjnej w formacie RINEX. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

4π 2 M = E e sin E G neu = sin z. i cos A i sin z i sin A i cos z i 1

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF


SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF







z{ } ! #$%&'()&!(*' +,-('--.'/* 0& 1!,$' 2&'3 $*4!&,'3$ -/!(*' >;H :; j k j k j k

Wyznaczanie współrzędnych geocentrycznych odbiornika z rozwiązania nawigacyjnego GPS

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów

Dokładność pozycji. dr inż. Stefan Jankowski

Laboratorium z Miernictwa Górniczego

Helena Boguta, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019

DODATKOWE ĆWICZENIA EGZAMINACYJNE

!" #$%! &" #$%'%#% '', 9;,) $!+$ #,) $!+$ # GHIJ9-KL1-MNO,.F$G ( * -2 1( &.#!! M & ' a ; ^? c 1 ' S 1 & MW / & & 1 M 1 1 c( />? / & _ _ ; P / 3

Funkcje wielu zmiennych


!"#$%&' % ( )* +,-!./0 1 % : ; < A+ 89 BCD.! )*E F GHIJ EK7LMNO PQRSTUVW89 56./0: Z[0 Z\]Y ^_`!abcn 7 E YQ "!EK GH < 8 0 0A`! 5

r = ψ x ( 5 ) = x ψ ( 6 ) dn = q(x)dx ( 7 ) dt = μdn = μq(x)dx ( 8 ) M = M ( 1 )

)& J, + 2? - (4 2 =1 )& 216 6)6!"#$%& '!"#$%& ' & '!"#$%&' '%% # ()*(+,-' %./01,#23 % ( :./0 :; 78 F G2H

Analiza Matematyczna MAEW101 MAP1067

!"#$ # % &'# #% # # ( )*+,-.-% /.0! 1!"#$%&' ()*+,-./% "67 8&9:;! )* DE FGHIJ/KLKMNO KM * K 9 PQR4STUVKNWX4N%&Y N )* Z[ \]B^_`ab

Instrukcja obsługi ramek cyfrowych AD Display seria PF

Laboratorium 10 Temat: Zaawansowane jednostki testowe. Operacje na plikach. Funkcje.

( ( (=6) *6() )! "#$%&'! "#$ % &'"#!! "#$ $ "#! (()!"#$%& (() (()! " # $ (() % &' #! " # $ (()! " # $ (() ( ( ( ( ( *! "#$%&$#' () * + +,-. /

Suodattimet PUSSISUODATIN ALTECH GX EPM10 60PROS. 287X592X525/3 PUSSISUODATIN ALTECH GX EPM10 60PROS. 592X287X360/6

! "#$ %&'! '$! ( )!! "#$%&' ()*+,*"-./01 $%1! 2#34 567! $%1 8/9:;% + &BCD:;E 9 $%1 F$%GHI# JKLMNO & # PQRST"JKUV9 A# $%WXE%Y $%"#%(1 7! ; Z

ñ 1 9! Ù DEF+>/ P Q V { Ó bbó 1 YZ"p¼~ Þ Üb á \ V ~ Y Z#'! Ù DEF+>/P Q V g E o 9 &5

APOLLO KISO II - PC INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU DO KOMUNIKACJI KASA KOMPUTER. (ver. 1.0 czerwiec 2005)

T00o historyczne: Rozwój uk00adu okresowego pierwiastków 1 Storytelling Teaching Model: wiki.science-stories.org , Research Group

, 4 m 2 ), S t r o n a 1 z 1 1

Zadanie 1. Rozważ funkcję f(x, y) = (x + y)(x + 6)( y 3) określoną na zbiorze R 2.

METODY MATEMATYCZNE I STATYSTYCZNE W INŻYNIERII CHEMICZNEJ


: ; : # $!" # $%& $ ' #!#!"#$%&' ( )*+,-./ :; ABCDE FGHIJ KL :; MN O1 > P>OQ< R ST U VW XY ; < 23ZY[\]^ _`ab+c U ' #!# " $N




6. K o ł a 7. M i s a


XT001_ INTRODUCTION TO EXIT INTERVIEW PYTANIE NIE JEST ZADAWANE W POLSCE W 2006 ROKU. WCIŚNIJ Ctrl+R BY PRZEJŚĆ DALEJ. 1.

Global Positioning System (GPS)

SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA

rstuv xvxyz{ z}~x}x { uƒ v x û v x}š ŒŠxy sžu x } sžu vx

Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa

v = v i e i v 1 ] T v = = v 1 v n v n [ ] U [x y z] T (X,Y,Z)

CMYK ()*+,-./01 "!"#$%&' "!"#$%&' ()*+,-./ :; ABCD4E B6 7% F ; E GH I JK45LBMNO PQ RS >TUV JK; WPB X Y >7 RZ [ TUV \]A^_` a 8Wb

Zadania z analizy matematycznej - sem. II Ekstrema funkcji wielu zmiennych, twierdzenia o funkcji odwrotnej i funkcji uwikªanej

Techniki wizualizacji. Ćwiczenie 10. System POV-ray tworzenie animacji

Warszawa, dnia 26 lutego 2015 r. Poz. 273 OBWIESZCZENIE MINISTRA OBRONY NARODOWEJ. z dnia 4 lutego 2015 r.

Nierówności symetryczne

Wprowadzenie do psql i SQL. Język komend psql. Podstawy instrukcji SELECT

RÓŻNICZKOWANIE FUNKCJI WIELU ZMIENNYCH: rachunek pochodnych dla funkcji wektorowych. Pochodne cząstkowe funkcji rzeczywistej wielu zmiennych

!"#$%&'"%()*+"(,-($'".%* /0%(-($(,*"12'$%33"*4*(%,$3 5,4*%,('$%33"*4*(%,$3*,%% #,+3#(%#, 6,4*%,('".%* -(% *,/ %,% 1",+'$%3 3"*4*(%, $3

f x f x(x, y) (1.1) f(x, y, z) = xyz (1.5)

Homogeneous hypersurfaces

BI< ¾BIèéåê A, I BI< ¾ BI V W ¼ AWE. ¾BI ë 1 ' A+ KI< ¾BI ' 1 ÙÏf ÚÛ Ü õi ¹ Ý /. â I. +I%ñª" «òóh>?n /5 c ô5 3E3. y fg " }~ IªúA*!

PAKIETY STATYSTYCZNE 5. SAS wprowadzenie - środowisko Windows

I V. N a d z ó r... 6

Mechanika kwantowa. Jak opisać atom wodoru? Jak opisać inne cząsteczki?

Zanim zapytasz prawnika

Instrukcje sekwencyjne

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.

Podstawy elektromagnetyzmu. Wykład 1. Rachunek wektorowy

I. DANE TECHNICZNE Opis elementów sterujących i kontrolnych Budowa Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA...

MEBLE BIUROWE Cennik dla systemów ALFATECH, QR, TEXAR, TOGAR, SIGNAT

OpenPoland.net API Documentation

!"#$%&'!"#$%&' ($!(#)*+,-$!./)0 1 $!.) $!23) 45$!"#6!"#789% & 8:; ); );<= );>? BCDE F GHIJK LMN O. ) )PQRS6 T U!"# V WX Y V 789 G7 WZ[ Y \E]^_ 7

!"# $%&' () *+,-. /01 23# :; # + B CDE01+,- # E FG+,-HIJK# L0 1M NOM M M <PQM RSTUVWXY PQ+,- B +,- < Z+[\M 78]^9:_`a <bc B +,- &' M < M

Nawigacja: ocena dokładności pozycji. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AMS Akademia Morska w Szczecinie

Ćwiczenia nr 4. TEMATYKA: Rzutowanie

Programowanie w CLIPS

- :!" # $%&' &() : & *+, &( -. % /0 ( 1 $+ #2 ( #2 ) !( # ;<= &( ) >- % ( &( $+ #&( #2 A &? -4

Egzamin poprawkowy z Analizy II 11 września 2013

ANALIZA DANYCH W STATA 8.0

PRZENOŚNY ANALIZATOR SIECI AR5-L

Układy elektroniki cyfrowej - elementarz Tomasz Słupiński, Zakład Fizyki Ciała Stałego FUW

w ww cic oz F o r p U0 a A Zr24 H r wa w wa wa w o UazQ v7 ; V7 v7 ; V7 ; v7 rj. co.. zz fa. A o, 7 F za za za 4 is,, A ) D. 4 FU.

MEBLE BIUROWE Cennik dla systemów ALFATECH, QR, TEXAR, TOGAR, SIGNAT

3 Współrzędne satelity w płaszczyźnie orbity


Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa

Programowanie deklaratywne

W przypadku spostrzeżenia błędu proszę o przesłanie informacji na adres


5 9; STU ()* +,-. /0#1 cp :Y ; :PQ ; $< + =>? AB)* + C 2D +,6E ; FFGHI)* + Y * JK L# M )* N ;O 7 )* +] P<Q)* +R STUV6 #)* +,- ] W

$%& #&( )#*&+(#,- ". 0*.1& "- +(.2*%* /"0012#,#&( #2 3#(452 65,1+& 7&(&+*& $4528# 9+"*#2 &

Angielski bezpłatne ćwiczenia - gramatyka i słownictwo.


Relacje i relacje równoważności. Materiały pomocnicze do wykładu. przedmiot: Matematyka Dyskretna 1 wykładowca: dr Magdalena Kacprzak

δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T

Zestawienie porownawcze najpopularniejszych i darmowych programow GPS. dostepnych na smartfony i tablety

FUNKCJE WIELU ZMIENNYCH

Transkrypt:

Wsółrzędne nawgayjne

Wyznazane ozyj nawgayjnej x y z xyz

I T d Równane obserwaj kodowyh d I T - obserwaja kodowa: seudoodległość od do - odległość od saely do unku - wływ błędu orby saely na unke - orawka zegara odbornka - orawka zegara saely - wływ jonosery - wływ roosery

Równane obserwaj kodowyh o o a a a 1 - newadome - dla saely GP

4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 Wyznazane ozyj nawgayjnej xyz x y z

Wyznazane ozyj nawgayjnej L x L T T 1 ; obs obs - rzyblżone wsółrzędne unku orawka zegara odbornka - obserwaja + orawka zegara saely

Dane nawgayjne GP GLON 3 11 3 1. 3.187817813D-4-.511149876D-1.D+ 4.D+1-1.55D+ 4.7353947941D-9-1.5533881855D+ -5.699694156647D-6 7.465783D-3 4.5779384136D-6 5.1535766584D+3 8.64D+4 5.41679377D-8.3676495378D+-1.11758789539D-7 9.649874336343D-1.9365D+ 3.19111775311D+-8.4166517896D-9 -.9576698669D-1 1.D+ 1.68D+3.D+.D+.D+-.34353543D-8 4.D+1 8.64D+4.D+ IODE Crs DELTn M Cu e Cus sqr Toe C OMEG Cs I Cr omega OMEGDOT Ido L week LP ur. Healh Tgd IODC T_ransm - - 4 11 3 3 45. 5.7397417355D-5.7848415319D-1 8.46D+4 1.894366194D+4-.14665991D+.79396773846D-9.D+ -.684474694D+3 1.15934438D+ 1.8664514931D-9.D+ 1.6897936646D+4.43479441833D+-.79396773846D-9.D+ ołożene rędkość rzyseszene zdrowe zęsolwość akualność

Dane obserwayjne RINE 4 C1 P1 L1 L # / TPE OF OBERV... 11 3 18. 19G5G8G9G15G17G18GG6G7G8R1R R8R1R11R1R19RR1 546638.398 3 1338693.73113 14658.8818 351351.375 6 118683.1916 95151.1557 89556.58 6 13173.116 93753578.1757 94957.148 7 19856538.37817 856387.7719 66883.35 7 119177.41317 98887.6919 4643.1 6 16447778.3816 98539.41856 5718758.133 5 13515931.7615 1531414.58156 5573.164 7 189743.7317 8417891.35959 1956893.74 7 1153847.35717 8999933.81458 1661496.813 7 113831997.1617 88739.69758 851576.359 8 851575.68 7 111463641.6518 8669416.86618 186658.19 7 186657.895 7 116683878.6817 9754163.319 3351169.398 6 3351168.953 5 1544464.9616 9756859.7918 71155.31 8 71153.766 7 11396877.1718 858641.71818 19639659.531 8 19639658.66 7 1494846.36618 816665.56919 386541.65 7 386541.535 6 1334196.47317 95918855.4918 643781.766 7 64378.66 6 1118995.98917 9411486.8418 113999.3 6 113998.46 6 11996957.9116 8788659.1119 311.773 6 311.94 6 1314187.86316 9577777.75118

Dane obserwayjne RINE.11 OBERVTION DT M MIED RINE VERION / TPE eq 1O1 1113 11:41:3UTCPGM / RUN B / DTE MP Ix86-PII b3 5. MWn95->P 486/D+ COMMENT eq 1O1 1113 11::1UTCCOMMENT nvtorine..5 GH-UT -Mar-11 19:1 UTC COMMENT ----------------------------------------------------------- COMMENT KR1 MRKER NME 118Mxxx MRKER NUMBER JK GH-UT OBERVER / GENC 993 NeR5 Verson 4.3 REC # / TPE / VER 7469 TRM55971. NT # / TPE 3856938.9378 139775.1964 4867717.351 PPRO POITION... NTENN: DELT H/E/N 1 1 WVELENGTH FCT L1/ 4 C1 P1 L1 L # / TPE OF OBERV RCV CLOCK OFF PPL 15 LEP ECOND CRRIER PHE MEUREMENT: PHE HIFT REMOVED COMMENT 11 3 18. GP TIME OF FIRT OB END OF HEDER

Dane obserwayjne RINE.11 OBERVTION DT M RINE VERION / TPE PIDER V35339 11 3 3:5 PGM / RUN B / DTE KGHM_OH MRKER NME KGHM MRKER NUMBER OBERVER / GENC 35618 LEIC GR1GGPRO 5.6/3.14 REC # / TPE / VER 734 LEIT54GG NT # / TPE 3818996.374 111763.75 49694.1764 PPRO POITION... NTENN: DELT H/E/N 1 1 WVELENGTH FCT L1/ 4 C1 L1 P L # / TPE OF OBERV 1. INTERVL 11 3 18. GP TIME OF FIRT OB 11 3 3 59 5. GP TIME OF LT OB 15 LEP ECOND END OF HEDER

Dane obserwayjne RINE +----------------------------------------------------------------------------+ TBLE 1 GN OBERVTION DT FILE - HEDER ECTION DECRIPTION HEDER LBEL DECRIPTION FORMT Columns 61-8 RINE VERION / TPE - Forma verson.11 F9.11 PGM / RUN B / DTE - Name o rogram reang urren le * COMMENT Commen lnes 6 * MRKER NME Name o anenna marker 6 * MRKER NUMBER Number o anenna marker * OBERVER / GENC Name o observer / ageny 4 REC # / TPE / VER Reever number ye and verson 3 NT # / TPE nenna number and ye PPRO POITION roxmae marker oson WG84 3F14.4 NTENN: DELT H/E/N - nenna hegh: 3F14.4

Dane obserwayjne RINE * WVELENGTH FCT L1/ - Deaul wavelengh aors * * WVELENGTH FCT L1/ - Wavelengh aors or L1 and L GP I6 * # / TPE OF OBERV - Number o deren observaon yes I6 * INTERVL Observaon nerval n seonds F1.3 * TIME OF FIRT OB - Tme o rs observaon reord 5I6F13.7 * TIME OF LT OB - Tme o las observaon reord 5I6F13.7 * * RCV CLOCK OFF PPL Eoh ode and hase are orreed I6 * * LEP ECOND Number o lea seonds sne 6-Jan-198 I6 * * # OF TELLITE Number o saelles I6 * * PRN / # OF OB PRN sa.number number o observaons 31I9I6 * END OF HEDER Las reord n he header seon. 6

Porawka zegara saely GP a a1 o a o +----------------------------------------------------------------------------+ TBLE 4 GP NVIGTION MEGE FILE - DT RECORD DECRIPTION OB. RECORD DECRIPTION FORMT PRN / EPOCH / V CLK - aelle PRN number I - Eoh: To - Tme o Clok year dgs added wh neessary 1I. monh 1I day 1I hour 1I mnue 1I seond F5.1 - V lok bas seonds 3D19.1 - V lok dr se/se - V lok dr rae se/se *

Porawka zegara saely GP a a1 o a o o a a1 a 3 11 3 1. 3.187817813D-4-.511149876D-1.D+ 4.D+1-1.55D+ 4.7353947941D-9-1.5533881855D+ -5.699694156647D-6 7.465783D-3 4.5779384136D-6 5.1535766584D+3 8.64D+4 5.41679377D-8.3676495378D+-1.11758789539D-7 9.649874336343D-1.9365D+ 3.19111775311D+-8.4166517896D-9 -.9576698669D-1 1.D+ 1.68D+3.D+.D+.D+-.34353543D-8 4.D+1 8.64D+4.D+

Porawka zegara saely GLON N N b +----------------------------------------------------------------------------+ TBLE 11 GLON NVIGTION MEGE FILE - DT RECORD DECRIPTION OB. RECORD DECRIPTION FORMT PRN / EPOCH / V CLK - aelle number: I lo number n sa. onsellaon - Eoh o ehemerdes UTC - year dgs added wh 1I. neessary - monhdayhourmnue 41I - seond F5.1 - V lok bas se -TauN D19.1 - V relave requeny bas +GammaN D19.1 - message rame me k D19.1.le. k.l. 864 se o day UTC * The -dg years n RINE 1 and.xx les are undersood o reresen 8-99: 198-1999 and -79: -79

Porawka zegara saely GLON N N b b -aun +gamman k 4 11 3 3 45. 5.7397417355D-5.7848415319D-1 8.46D+4 1.894366194D+4-.14665991D+.79396773846D-9.D+ -.684474694D+3 1.15934438D+ 1.8664514931D-9.D+ 1.6897936646D+4.43479441833D+-.79396773846D-9.D+

ekunda rzesęna.1 NVIGTION DT RINE VERION / TPE PIDER V35339 11 3 3:5 PGM / RUN B / DTE 1.6764D-8 7.456D-9-1.191D-7.D+ ION LPH 1.159D+5.D+ -.614D+5.D+ ION BET -9.3135746155D-1-5.3975181D-15 3347 168 DELT-UTC: 1TW 15 LEP ECOND END OF HEDER.1 GLON NV DT RINE VERION / TPE PIDER V35339 11 3 3:5 PGM / RUN B / DTE 11 3 1.65179831e-7 CORR TO TEM TIME 15 LEP ECOND END OF HEDER

ekunda rzesęna UTC 58 59 6 1 GP 58 59 1 UTC GP LEP _ EC

Wsółzynnk DOP ; ; z y x z y x z y x z z zy zx y yz y yx x xz xy x obs TDOP PDOP GDOP Q Q L x L 1 T T 1 T

Wsółzynnk DOP U E N U E N U E N z y x VDOP HDOP GDOP U E N