Analizator jakości energii SA2100 Przeciętni odbiorcy energii elektrycznej nie zdają sobie sprawy, ile parametrów sieci energetycznej muszą zmierzyć instalatorzy, aby daną instalację dopuścić do użytkowania. Ile parametrów musi być spełnionych, aby zachować zgodność z licznymi normami i przepisami. Kiedyś elektryka kojarzono ze zwykłym miernikiem uniwersalnym i neonowym próbnikiem napięcia, dzisiaj takie wyposażenie wzbudziłoby tylko uśmiech. Więcej informacji: NDN-Zbigniew Daniluk ul. Janowskiego 15, 02-784 Warszawa tel.: 226 444 250, 226 411 547 tel./faks: 226 416 196 e-mail: ndn@ndn.com.pl, www.ndn.com.pl Zasilacze impulsowe jeszcze kilka, kilkanaście lat temu stanowiły elitarny, jeśli można użyć takiego sformułowania, rodzaj zasilania. Rozwój technologii spowodował, że technika ta wkroczyła pod strzechy i dzisiaj w każdym domu można znaleźć sporo urządzeń zasilanych impulsowo, od ładowarek smartfonów, przez energooszczędne żarówki, po zasilacze komputerów i laptopów. Grupę takich urządzeń można ogólnie nazwać nieliniowymi odbiornikami energii elektrycznej. Ten rodzaj zasilania odznacza się wieloma zaletami, jednak ma też wady. Z zasady działania zasilacza impulsowego wynika, że kształt przebiegu prądu i napięcia znacznie się od siebie różnią. I nie chodzi tylko o ewentualne przesunięcia fazowe. Prąd płynie w liniach zasilających tylko przez pewną część okresu, co jest powodem generowania silnych zaburzeń. Z oczywistych przyczyn nie powinny one przedostawać się do sieci zasilającej. Ocenia się, że 25-procentowy udział nieliniowych odbiorników energii elektrycznej może negatywnie oddziaływać na inne urządzenia. Konieczne jest więc stosowanie odpowiednich filtrów, dławików itp., a skuteczność ich działania można sprawdzać m.in. za pomocą opisywanego w artykule analizatora jakości energii SA2100. Charakterystyka ogólna miernika jakości energii SA2100 Większość zastosowań miernika SA2100 jest związana z pomiarami w terenie. Konsekwencją tego jest względnie mała i lekka obudowa, która może być wygodnie przenoszona w dostarczanej wraz z przyrządem torbie. Pojemność torby jest na tyle duża, że z powodzeniem można w niej pomieścić dość bogate wyposażenie dodatkowe. Składają się na nie 4 sondy prądowe i 5 dość długich przewodów pomiarowych, a także sieciowy zasilacz/ładowarka. Aby uchronić miernik od uszkodzeń mechanicznych, o które nie jest trudno na budowie czy linii produkcyjnej, obudowa przyrządu jest dodatkowo zabezpieczana gumowym holsterem. Na końcówki przewodów pomiarowych są zakładane sporych wymiarów żabki, które z łatwością są mocowane do zacisków pomiarowych. Problemem technicznym może być użycie standardowych sond prądowych. Sonda wykonana w postaci pętli musi być zakładana na przewód prądowy, co wymaga rozszycia 78 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 12/2016
Analizator jakości energii SA2100 wiązki przewodów. Można oczywiście stosować też sondy o innej budowie, na przykład cęgowe. Założenie takiej sondy na przewód jest wówczas znacznie prostsze. Z badaniem jakości energii wiąże się wykonanie jednoczesnego pomiaru kilku wielkości elektrycznych stanowiących dane wejściowe dla złożonych obliczeń matematycznych. Wszystkie operacje muszą być prowadzone w czasie rzeczywistym, i jak nie trudno się domyślić, najlepiej nadaje się do tego procesor DSP. W analizatorze SA2100 zastosowano podwójny procesor wspierany dodatkowo układami FPGA. Elektroniką zarządza osadzony system operacyjny uclinux. Interfejs użytkownika jest oparty na kolorowym wyświetlaczu LCD o przekątnej 5,6 cala, z matrycą o rozdzielczości 320 240 punktów i 4-stopniowym układem regulacji jasności świecenia. Analizator SA2100 mierzy, oblicza i wyświetla na ekranie w postaci liczbowej lub graficznej parametry czterech napięć i prądów. Mierzone są także składowe DC. Przyrząd ten jest przeznaczony do pomiarów 1- i 3-fazowych sieci elektrycznych. Menu pomiarów zawiera następujące opcje: Napięcie/Prąd/Częstotliwość. Zapady i przepięcia. Harmoniczne. Moc i energia. Migotanie światła. Asymetria. Stany nieustalone. Prąd rozruchowy. Rejestrator. Parametry napięcia zasilającego w publicznych sieciach rozdzielczych są określone normą PN-EN 50160. Wprawdzie norma ta nie ma charakteru obligatoryjnego, ale stanowi odniesienie w ocenie jakości energii elektrycznej. Analizator SA2100 ma te parametry zapisane w swojej pamięci, co umożliwia dokonywanie łatwej i szybkiej oceny jakości energii dostępnej w dowolnym obiekcie. Oprócz limitów wyznaczonych normą 50160 użytkownik może wprowadzać też własne. Wyniki pomiarów zarówno w postaci liczbowej, jak i graficznej (zrzuty ekranowe) mogą być zapisywane w pamięci analizatora i przesyłane do komputera. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem sieci LAN. Niestety nie ma opcji Wi-Fi, nie można też transferować danych przez interfejs USB. Przyrząd wyposażono w kartę pamięciową o pojemności 8 GB. Dziwić może zastosowana w przyrządzie obsługa plików. Użytkownik nie ma możliwości zachowania np. zrzutu ekranowego bezpośrednio w pamięci USB. Naciśnięcie przycisku Save powoduje zapisanie pliku w wewnętrznej pamięci Flash. Aby taki plik przerzucić do komputera za pośrednictwem pamięci USB, należy nacisnąć przycisk Memory, a następnie kolejno plik po pliku zapisywać na pendrivie. Przy dużej liczbie plików jest to bardzo uciążliwe. Bardzo ważnym dla użytkownika parametrem jest czas pracy przyrządu na baterii. Zastosowany w analizatorze akumulator NiMH ma pojemność 3,8 Ah, a to pozwala na ciągłą pracę w terenie przez ponad 7 godzin. Na ładowanie należy przeznaczyć 6 godzin. Przygotowanie miernika do pracy W pomiarach sieci 3-fazowych plątanina przewodów pomiarowych może być całkiem spora, zalecana jest więc daleko posunięta Rysunek 1. Napięciowe i prądowe gniazda analizatora SA2100 dyscyplina i zachowanie porządku na stanowisku pomiarowym. Najbardziej złożone konfiguracje wykorzystują 9 przewodów 3 przewody napięciowe i 3 pętle prądowe dołączane do linii fazowych, 1 przewód napięciowy i 1 pętla prądowa dołączana do linii neutralnej i 1 przewód napięciowy dołączany do uziemienia (rysunek 1). Dla zapewnienia prawidłowego pomiaru kątów fazowych prądu należy zadbać o jednakową orientację pętli prądowych. Przydatne są w tym odpowiednie oznaczenia graficzne umieszczone na pętlach. Rysunek 2. Konfiguracje sieci mierzonych analizatorem SA2100 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 12/2016 79
Przed przystąpieniem do pomiarów należy bardzo dokładnie rozpoznać typ sieci, która będzie mierzona, a następnie wybrać odpowiadającą jej konfigurację połączeń z menu Setup. Wykonując połączenia, można posługiwać się schematami wyświetlanymi na ekranie analizatora (rysunek 2). Rysunek 4. Graficzna definicja zapadów i przepięć Rysunek 3. Badanie sieci 3-fazowej w trybie oscyloskopowym z użyciem kursora Pomiary Pomiary zwykle rozpoczynają się od szybkiego przeglądu stanu sieci i wstępnej oceny parametrów. Wykorzystywany jest do tego tryb oscyloskopowy (Scope mode), w którym można obserwować poszczególne przebiegi napięć i prądów tak jak na oscyloskopie. Prosty kursor jest przydatny do oceny wartości chwilowych tych przebiegów (rysunek 3). Możliwe jest także powiększanie i rozciąganie oscylogramów w pewnym zakresie. Konkretne pomiary są wybierane z menu. Firmware zawiera 9 procedur pomiarowych przeznaczonych do wyznaczania różnych parametrów sieci zasilającej. Po wybraniu opcji Napięcie/Prąd/ Częstotliwość na ekranie zostają wyświetlone wyniki pomiarów napięcia skutecznego we wszystkich fazach i przewodzie neutralnym, napięcia międzyszczytowe oraz współczynniki kształtu. Analogiczne parametry są mierzone dla prądów. W zależności od wybranej konfiguracji pomiarowej i opcji podawane są wartości fazowe lub międzyfazowe napięć i prądów. Krótkookresową ocenę stabilności parametrów sieci przeprowadza się, wybierając funkcję Trendy. Na ekranie są wówczas wyświetlane wykresy poszczególnych parametrów w funkcji czasu. Szybkie skoki napięć i prądów (w górę lub w dół) są wykrywane pomiarem Zapady i przepięcia (Dips and Swells). Zakłócenia tego typu są określone normą IEC61000-4-30, ale parametry graniczne mogą być modyfikowane przez użytkownika. Graficzną definicję przedstawiono na rysunku 4. Każde zdarzenie tego typu jest zaznaczane na wykresie i zapisywane w specjalnym rejestrze. Użytkownik już po pomiarze może ten rejestr przeglądać. Jest w nim zapisany moment zdarzenia (data i godzina) oraz jego typ. W pomiarze są rozróżniane 4 zdarzenia: CHG szybka zmiana napięcia, DIP zapad napięcia, INT przerwa napięcia, SWL przepięcie. Jedną z najlepszych metod pozwalających ocenić ogólny poziom zakłóceń występujących w sieci jest pomiar zawartości harmonicznych THD. Po wybraniu opcji Harmoniczne na ekranie analizatora pojawia się wykres harmonicznych rejestrowanych w każdej z linii zasilającej skonfigurowanej do pomiaru. Możliwe jest też wybranie pojedynczej linii (rysunek 5). Nad wykresem jest wyświetlany obliczony procentowy współczynnik zawartości harmonicznych THD. Przyrząd mierzy do 50 harmonicznych zadeklarowanej częstotliwości podstawowej, uwzględniana jest też składowa stała. Zawartość harmonicznych jest odnoszona do częstotliwości podstawowej albo do wartości RMS napięcia lub prądu. Parametry poszczególnych harmonicznych numer harmonicznej, napięcie (lub prąd), procentowa zawartość wskazanej harmonicznej, częstotliwość, przesunięcie fazowe są wyświetlane po naprowadzeniu kursora na daną harmoniczną. Wyniki mogą być również wyświetlane w postaci tabelarycznej. Opisywane w artykule urządzenie jest zaliczane do grupy analizatorów jakości energii, jednym z podstawowych pomiarów będzie więc pomiar mocy Rysunek 5. Wykres harmonicznych Rysunek 6. Tabelaryczne wyniki pomiarów mocy i energii Rysunek 7. Wykresy wskazowe Rysunek 8. Okno wyboru rejestrowanych parametrów odbiorników elektrycznych i zużywana w określonym czasie energia. Parametry te są mierzone po wybraniu opcji Moc i energia. Wyniki są jak zwykle prezentowane w formie tabelarycznej (rysunek 6) lub w postaci wykresu trendu. Na podstawie pomiaru napięć i prądów w poszczególnych fazach miernik oblicza moc czynną, bierną i pozorną, a także współczynnik mocy (cos(w), ozn. TPF). Współczynnik mocy jest definiowany jako kosinus kąta między wektorem podstawowej harmonicznej prądu i napięcia. Parametr ten dobrze określa przesunięcia fazowe dla przebiegów nieodkształconych, ale wraz ze wzrostem harmonicznych jego wartość przestaje być miarodajna. Dlatego mierzone są dwa rodzaje współczynnika mocy: TPF (apparent power factor) uwzględniający wszystkie harmoniczne i DPF (displacement power factor), w którym uwzględniana jest tylko podstawowa harmoniczna. Po uaktywnieniu opcji Energia uruchamiany jest licznik czasu wykorzystywany do obliczania energii jako iloczynu mocy i czasu. Na podstawie przesunięcia fazowego między mocą bierną i rzeczywistą analizator określa charakter odbiornika energii. Jest on zaznaczany w postaci symbolu graficznego (kondensatora lub cewki) umieszczanego obok wyświetlanej mocy biernej. Jednym z pomiarów, które mogą być prowadzone z użyciem analizatora SA2100, jest Migotanie światła (tzw. flicker, 80 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 12/2016
Analizator jakości energii SA2100 Tabela 1. Najważniejsze dane techniczne analizatora jakości mocy SA2100 Częstotliwości sieci Zakres częstotliwości Rozdzielczość Dokładność Liczba wejść 50 Hz 42,50...57,50 Hz ± 60 Hz 51,00...69,00 Hz ± 400 Hz 340...460 Hz ± Maksymalne napięcie wejściowe ciągłe Zakres napięcia nominalnego Maksymalne napięcie impulsowe Impedancja wejściowa Liczba wejść Typ Nominalny zakres wejściowy Zakres wejściowy Impedancja wejściowa Rozdzielczość Szybkość próbkowania Wejścia napięciowe Wejścia prądowe 4 (3 fazowe i 1 neutralne), sprzężenie DC 1000 Vrms 50...500 V 6 kv 4 MV 5 pf 4 (3 fazowe i 1 neutralne), sprzężenie DC Pętla prądowa z wyjściem napięciowym mv System próbkowania 0...5,625 V peak, 0...3,97 Vrms sinus 1...3000 Arms z pętlą prądową 50 kv 16 bitów 20 ksa/s w 8 kanałach synchronicznych Próbkowanie RMS 5000 punktów dla 10/12 cykli (IEC 61000-4-30) Synchronizacja PLL 4096 punktów dla 10/12 cykli (IEC 61000-4-7) Wykres przebiegów Wykres wskazowy Tabele Trendy Tabele zdarzeń Wykres słupkowy Napięcie/prąd/ częstotliwość Tryby pracy ekranu 4 przebiegi napięciowe i 4 prądowe wyświetlane synchronicznie Intuicyjny wykres wskazowy pokazujący zależności fazowe między napięciami i prądami Liczbowe wyniki pomiaru napięcia, prądu, częstotliwości, harmonicznych, mocy, energii, flickera i asymetrii Wyniki pomiaru napięcia, prądu, częstotliwości, harmonicznych, mocy, energii, flickera i asymetrii w postaci wykresów trendu Tabelaryczna prezentacja zarejestrowanych danych przekraczających wyznaczone dla nich limity Wykresy przedstawiające harmoniczne Zakresy pomiarowe, rozdzielczość, dokładność Zakres pomiarowy Rozdzielczość Dokładność Vrms (AC+DC) 1...1000 Vrms 0,1 Vrms ±0,5% napięcia nominalnego Vpk 1...1400 Vpk 0,1 Vpk ±0,5% napięcia nominalnego V(CF) 1,0~>2,8 0,01 ±5% Arms (AC) 10 mv/a 1 mv/a 50 mv (65 mv)/1000 A 0...100 A 1...1000 A 15...5000 A 0,1 A 0,1 A 1 A ±0,5%±0,2 A ±0,5%±0,2 A ±1%±2 A A(CF) 1...10 0,01 ±5% 50 Hz 60 Hz 42,5...57,5 51...69 340...460 ± ± ±0,1 Hz 400 Hz Harmoniczne Zakres pomiarowy Rozdzielczość Dokładność Liczba harmonicznych 1...50 Liczba podharmonicznych 1...49 Napięcie harmonicznych 0,0...100,0% 0,1% ±0,1%±n 0,1% Prąd harmonicznych 0,0...100,0% 0,1% ±0,1%±n 0,1% THD 0,0...100,0% 0,1% ±2,5% Składowa DC 0,0...100,0% 0,1% ±0,2% Częstotliwość 0...3500 Hz 1 Hz 1 Hz Faza -360... 0 1 ±n 1,5 Moc i energia Zakres pomiarowy Rozdzielczość Dokładność Moc czynna, bierna i pozorna 1,0...20,00 MW 0,1 kw ±1,5%±10 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 12/2016 81
Tabela 1. cd. Zakresy pomiarowe, rozdzielczość, dokładność Energia 0,00 kwh...200 GWh 10 Wh ±1,5%±10 Współczynnik mocy 0...1 0,01 ±0,03% Moc i energia Zakres pomiarowy Rozdzielczość Dokładność Prąd rms 0...3000 Arms 0,1 ±1,5%±5 Czas trwania prądu rozruchowego 6 s...32 min 10 ms ±20 ms Inne Wyświetlacz LCD, 5,6 cala, 320 20 Pamięć Flash 128 MB Karta pamięci 8 GB Maksymalne napięcia na wejściach napięciowych 600 V CAT IV 1000 V CAT III Maksymalne napięcie na wejściach prądowych 42 Vpk Wymiary 262 173 66 mm Masa 1,6 kg Akumulator NiMh 7,2 V, 3,8 Ah Czas pracy na zasilaniu akumulatorowym >7 godzin Czas ładowania 6 godzin Rysunek 9. Okno programu sterującego zdalnie analizatorem ozn. P st ). To dość specyficzny parametr istotny dla ergonomii pracy. W wyniku badań stwierdzono, że wahania napięcia zasilającego żarówki elektryczne występujące z częstotliwością ok. 8,8 Hz powodują niekorzystny wpływ na samopoczucie człowieka. Szczegóły określono w normie PN-EN 61000-4-15. W pomiarach brane są pod uwagę dwa rodzaje flickera: P st tzw. wskaźnik 10-minutowy i długookresowy P lt. Kolejny pomiar Asymetria, jest wykorzystywany do badania balansu między fazami. Najbardziej przemawiają wykresy wskazowe stanowiące graficzną interpretację wyników (rysunek 7). Na wykresach są rysowane wektory napięć i prądów, a na podstawie informacji podawanych w polach liczbowych można zorientować się o zależnościach ilościowych pomiędzy poszczególnymi parametrami. Pomiar balansu ma duże znaczenie m.in. dla użytkowników silników 3-fazowych. Zbyt duże przesunięcia fazowe powodują nadmierne rozgrzewanie się silnika, a w konsekwencji zwiększają prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzeń. Ostatnie pomiary pozwalają oceniać zjawiska zachodzące podczas włączania urządzeń elektrycznych lub podczas zmiany warunków ich pracy. Pierwsza opcja Stany nieustalone, analizuje napięcia i prądy z wysoką rozdzielczością. Możliwe jest wychwycenie bardzo krótkich skoków napięciowych o dużej energii. Szybkość próbkowania w tym pomiarze dochodzi do 20 ksa/s. Mimo bardzo krótkiego czasu zakłócenia energia ta jest na tyle duża, że może powodować nawet uszkodzenia urządzeń dołączonych do sieci zasilającej. Analizator przechwytuje do 100 zdarzeń tego typu. Do stanów nieustalonych można też zaliczyć fazę rozruchu silników elektrycznych. Występujące w wirniku opory statyczne muszą być pokonane, ale podczas rozkręcania wirnika powoduje to konieczność dostarczenia w pierwszej chwili pracy silnika dużo większej mocy niż w warunkach normalnej pracy. Po ustabilizowaniu się warunków duży prąd rozruchowy maleje do wartości nominalnej. Pomiary tych parametrów są możliwe po uruchomieniu opcji Prąd rozruchowy. Określa się w nim czas trwania pomiaru, prąd nominalny, próg i histerezę. Naciśnięcie następnie przycisku Start powoduje rozpoczęcie wykreślania wykresu napięcia lub prądu, na którym nanoszone są wartości rozruchowe. W sytuacjach, gdy użytkownik energii elektrycznej uskarża się na pojawiające się losowo problemy z siecią, nie pozostaje nic innego, jak poddać taką sieć obserwacji. Pomiar można przeprowadzić na dwa sposoby. Pierwszym z nich jest wybranie opcji Rejestrator, a następnie zaznaczenie wszystkich parametrów, które mają być zapisywane. Lista obejmuje wszystkie wielkości mierzone w omawianych wcześniej pomiarach (rysunek 8). Pozostałe parametry to interwał i czas rejestracji. Dane są zbierane przez cały zadeklarowany czas rejestracji, a po naciśnięciu przycisku Zapisz są zapisywane w pliku dyskowym. Inną metodą podglądania sieci jest funkcja monitorowania uruchamiana przyciskiem Monitor. Stan sieci jest przedstawiany w postaci wykresów słupkowych, a po naciśnięciu przycisków funkcyjnych pod poszczególnymi rodzajami pomiarów na ekranie zostaje wyświetlona tabela z zarejestrowanymi zdarzeniami. Podawana jest data i godzina wystąpienia danego zdarzenia, jego rodzaj i czas trwania. Parametry są też wyświetlane w postaci wykresów trendu. Najważniejsze parametry techniczne analizatora jakości mocy SA2100 przedstawiono w tabeli 1. Do przyrządu jest dodawana płytka z instrukcją obsługi oraz programem, który może być wykorzystywany jako zdalny pulpit miernika (rysunek 9). Jarosław Doliński, EP 82 ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 12/2016