a) Aerotiangulacja do końca semestru (8 zajęć) b) Projekt wykonujemy na stacji cyfrowej delta c) Projekt należy wykonać poprawnie - na tym samym projekcie będziemy pracować w przyszłym semestrze. d) Aerotriangulacja wykonywana jest na danych, które zostały udostępnione przez firmę mggp, nalot fotogrametryczny z 2009 e) Dane do ćwiczeń znajdują się na dysku D:\Chańcza plik chańcza_blok - mamy dwa szeregi, jeden z nich obejmuje zdjęcia od 20052 do 20049 oraz 20053 do 20056. folder fotopunkty - folder zawiera zbiór plików w formacie exel, każdy plik zawiera opis topograficzny dla punktów osnowy fotogrametrycznej. W nazwie mamy numer punktu. Projekt wykonany w układzie 92. Fotopunkty do projektu: 1, 2a, 212, 301, 504 folder camera - plik tekstowy zawierający dane kamery lotniczej o focal lenght (stała kamery) 120 o ppac - punkt główny autokolimacji - punkt przecięcia środka rzutów z płaszczyzna obrazu o ppab - punkt najlepszej symetrii - środek układu współrzędnych tłowych, względem tego punktu wyznaczamy dystorsję. o file format (format zdjęcia) x=92,16; y=165,888 o pixel size (rozmiar piksela) = 12µm o image size pixels o antenna offset o baza 80mm
folder RGB - folder ze zdjęciami z nalotu, na podstawie kolejnych zdjęć w szeregu możemy oznaczyć które zdjęcia są lewe, które prawe, oraz który szereg jest górny, który dolny plik.dgn - obejmuje cały zakres nalotu fotogrametrycznego. W projecie wykorzytsujemy tylkoczęśc tego nalotu. Obszar wykorzystany do ćwiczeń znajduje się w folderze blok. folder sketches - pliki z położeniem fotopunktów. Do wykonania aerotriangulacji niezbędna jest określona liczba fotopunktów, pomierzonych bezpośrednio w terenie. W tym projekcie fotopunkty zostały pomierzone dla całego obsaru nalotu. My pracujemy tylko na wycinku, więc ilość faktycznie pomierzonych fotopunktów jest niewystarczająca. Dlatego wczesniej został wykonany projekt aerotriangulacji dla całego obiektu, w efekcie zagęściliśmy kameralnie naszą osnowę fotogrametryczą. Stąd uzyskaliśmy te pliki w folderze Sketches. Dla naszego projektu zakładamy, że są to fotopunkty pomierzone w terenie. Nazewnictwo plików: 30056200 o 3 - numer szeregu o 54 - numr zdjęcia o 000 - punkt położony na środku zdjęcia, 100 - na górze zdjęcia, 200 - na dole zdjęcia plik 133_2009-20091120 - plik bezpośrednio z pomiaru. Zadanie do wykonania: 1. Na dysku D:// student/ swoje nazwisko/ zakładamy folder aerotriangulacja 2. Na dysku C:// delta/ user/ zakładamy folder nazwisko_aero (w nazwie folderu nie może być polskich znaków!!) 3. Do folderu D://dane do zajęć/ Chańcza kopiujemy do swojego folderu na dysku D (aero) 8 zdjęć: 20049, 20050, 20051, 20052; 30053, 30054, 30055, 30056 4. Otwieramy swój projekt w dat.exe 5. Otwieramy models: a. Definicja kamery (models -> camera) b. Definicja fotopunktów (models -> ground) c. Definicja bloku zdjęć
17000
Zapisujemy blok zdjęć: save -> nazwisko.tbd (upewnić się czy plik został zapisany w naszym folderze na dysku C: delta: users) d. Triangulacja Orientacja wewnętrzna: wstawienie punktów na znaczkach tłowych Orientacja wzajemna: wstawienie punktów w rejonie Grubera Orientacja bezwględna: wstawienie fotopunktów Otwieramy plik nazwa.tbd (zapisany na dysku C:delta: users) Okno podglądowe 1: wskazuje narożnik gdzie dla 1. znaczka tłowego. Okno podglądowe 2: zdjęcie zaznaczone na kolor jasnoniebieski jest aktywne, na tym zdjęciu możemy wskazać pierwszy znaczek tłowy Okno podglądowe 3: powiększenie Tylko na jednym zdjęciu możemy wykonywać pomiar, na zdjęciu pomiarowym widzimy niebieski znaczek pomarowy, na pozostałych jest kursor myszki. Wskazujemy skrajny piksel zdjęcia, powiększamy +, pomniejszamy -, po wstawieniu program na zasadzie korelacji wybiera punkty na kolejnych zdjęciach - kolejno edytujemy - program sam podpowiada które punkty musi edytować.
Jeśli ktoś skonczy orientację wewnętrzną, proszę zawołać do sprawdzenia. Po zakończonej orientacji wewnętrznej wybieramy parametry dla orientacji wzajemnej Kontrola: Należy sprawdzić, czy na podglądzie punkty zostały rozłożone równomiernie w rejonie Grubera, jeśli tak to możemy kontynuować orientację wzajemną, jeśli nie - należy wrócić (klawisz back) Sprawdzamy błędy orientacji tools -> block analyzer Błąd orientacji wewnętrznej Inn max. 4 mikrometry Błąd orientacji wzajemnej PY/rel max. 4mikrometry Błąd orientacji wzajemnej Tie max. 1 mikrometr Dokładność orientacji bezwględnej max. 30cm Po wstawieniu wszystkich punktów wiążących, przeciągam punkty wiążące z dolnego szeregu na górny: dotyczy to zdjęć: 20049-100; 20050-100; 20051-100; 20052-100