Pag. 1
Standardowa konfiguracja Standardowa konfiguracja robota zawiera: Oś X serwo (Wyciągnięcie) Oś Y Oś Y serwo (Pionowa) Oś Z serwo (Trawers) Oś C pneumatyczna (Pochylanie) 1 obwód pneumatyczny 1 obwód podciśnienia SCP2/OCP panel sterujący (Pilot) Pag. 2
Standardowe wyposażenie: Jako standard, każda szafa sterująca posiada złącza do podłączenia transportera taśmowego i układu bezpieczeństwa osłony. Transporter taśmowy obsługiwane funkcje: Taśma start Strefa odbioru w polu fotokomórki Pole fotokomórki na cały transporterze Taśma w pozycji bezpicznej (tylko z klatką mocowaną do transportera) Osłona bezpieczeństwa obsługiwane funkcje:: Mikroprzełącznik bezpieczeństwa drzwi otwarte/zamknięte Przełącznik drzwi zakmnięte (klucz) Wyłącznik bezpieczeństwa Pag. 3
Obroty przegubu Każdy robot Sytrama wyposażony jest standardowo w pneumatycznyczny wychył (osi C). Pełna seria obrotów pneumatycznych i serwo może zostać dostarczona jako opcja, nawet w różnych konfiguracjach serwo / pneumatyczne. Każdy robot z wyjątkiem serii ONE, może obsługiwać do 6 osi serwo. Opcje standardowe Pag. 4
Podstawowa przestrzeń pracy robota Robot Sytrama Spacer Chwyta k IMM Osłona bezpieczeństw a Transporter taśmowy Pag. 5
Roboty Sytrama montowane są przy użyciu tylko najwyższej jakości komponentów automatyki. Urządzenia te wyposażone są w wysokiej jakości komponenty od światowych dostawców i oferują niezrównaną dostępności części zamiennych w przypadku gdy mogą być wymagane w przyszłości. Silniki i napędy : B&R Automation Przekładnie : Alpha-Wittenstein Pneumatyka : SMC / Gimatic Prowadnice & łożyska pryzmatyczne: Hiwin / Bosch Rexroth Standardowy interfejs Euromap 67 ( Euromap 12 / SPI dostępny ) Pag. 6
Standardowy layout Pag. 7
Product range S10 400 1000 TON. S9 250 500 TON. S7 70 250 TON. ONE 40 180 TON. S20 800 1500 TON. 251G 1500 3000 TON. 811G 150 300 TON. S50 4000 6000 TON. 401G 3500 4500 TON. 301G 2000 3500 TON. Pag. 8
ONE 40 180 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y Pozioma oś X ONE-S 40 100 TON. 1300 1000 350 Skoki robocze (mm) ONE-L 100 180 TON. 1500 1000 350 ONE-XL 100 180 TON. 1800 1000 350 Maks. prędkość (m/s) 1,8 3 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 3 kg Pag. 9
S7 70 250 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S7-S 70 180 TON. 1600 1000 450 S7-L 180 250 TON. 2000 1000 450 Maks. prędkość (m/s) 2 3 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 5 kg Pag. 10
S9 250 500 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S9-S 250 350 TON. 2000 1200 600 S9-L 350 500 TON. 2500 1400 700 Maks. prędkość (m/s) 2,5 4 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 10 kg Pag. 11
S9T 250 500 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S9T-S 250 350 TON. 2000 1200 600 S9T-L 350 500 TON. 2500 1400 700 Maks. prędkość (m/s) 2,5 4 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 10 kg Pag. 12
S10 400 1000 TON. Traverse oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S10-S 400 700 TON. 2500 1600 900 S10-L 700 1000 TON. 3000 1800 900 Maks. prędkość (m/s) 2 4 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 20 kg Pag. 13
S20 800 1500 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S20-S 3000 2000 1200 Maks. prędkość (m/s) 1,8 3 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 30 kg Pag. 14
251g 1500 3000 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) 251 G 3500 2400 1600 Maks. prędkość (m/s) 1,8 2,4 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 40 Kg Pag. 15
301g 2000 3500 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) 301 G 4000 2700 1800 Maks. prędkość (m/s) 1,2 2,4 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 50 Kg Pag. 16
401g 3500 4500 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) 401 G 4500 3000 2000 Maks. prędkość (m/s) 1 2 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 70 Kg Pag. 17
S50 4000 6000 TON. Trawers oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa) Pozioma oś X Skoki robocze (mm) S50 5000 3500 2500 Maks. prędkość (m/s) 1 2 1 Maks. nośność (z chwytakiem) 100 Kg Pag. 18
811G 150 350 TON. Najczęściej wykorzystywane do aplikacji : In Mould Labelling (etykietowanie w formie) Automatyzacja do sztućców jednorazowego użytku Automatyzacja dla przemysłu opakowaniowego Trawers oś Z Pozioma oś X Skoki robocze (mm) 811 1400-1600 400 Maks. prędkość (m/s) 8 1,6 Maks. nośność (z chwytakiem) 8 Kg Pag. 19
Robot boczny opcje W przypadku gdy klient wymaga jedynie prostej aplikacji weź i umieść, ale musi zmieścić się w krótkim czas cyklu, robot 811G może być idealnym ozwiązaniem. W tym przypadku również ramie odkładające może być oferowane. Po lewej stronie, ramię w wersji pneumatycznej "stand-alone" użytego w aplikacji pick and place. Poniżej zdjęcia pokazują serwo napędzany systemem układania. W niektórych urządzeniach IML, ramię do układania jest zintegrowane. Pag. 20
Sytrama oferuje we wszystkich modelach możliwość rozładunku poza maszynę po strnie układu zamykania, maks. oś X do 9,000 mm Pag. 21
End of Arm Quinck changers Elementy do szybkiej wymiany chwytaka Jako powszechna opcja, jesteśmy w stanie zaoferować serię głowic do szybkiej wymiany chwytaka, w różnych rozmiarach, zarówno dla robota jak i strony chwytaka. Opcje standardowe Pag. 22
Chwytaki Wiele standardowych chwytaków jest dostępnych z 4, 6 i 8 przyssawkami i regulacją rozstawu. Specjalne chwytaki są dostępne na życzenie. Opcje standardowe Pag. 23
Examples standard conveyor Transportery taśmowe Transporter taśmowy jest najczęściej używanym urządzeniem do pracy z robotem w zautomatyzowanej stacji roboczej. Sytrama zapewnia standardowe i specjalne transportery, opcjonalnie wyposażone w na osłony bezpieczeństwa. Standardowe wyposażenie obejmuje zestaw fotokomórek. Opcje standardowe Pag. 24
Examples standard conveyor Osłony bezpieczeństwa W zautomatyzowanej stacji roboczej, bezpieczeństwo operatorów jest jednym z najważniejszych aspektów, choć często niedocenianym. Sytrama zapewnia standard, montawane do podłogi, osłony ochronne ze stalowych profili i paneli z siatki. Niestandardowe opcje, takie jak układy montażu i inne, dostępne są na życzenie. Każda osłona jest wyposażona w stacyjkę drzwi otwarte, przycisk awaryjnego zatrzymania oraz przycisk reset. Standardowe bramki są zaopatrzone w wyłącznik bezpieczeństwa, który wykrywa ich otwieranie i przerywa dopływ prądu do urządzeń znajdujących się wewnątrz zamkniętej przestrzeni. Opcje standardowe Pag. 25
Podstawowa przestreń robocza Robot Sytrama Chwytak standardowy Transporter taśmowy Standardowa osłona bezpieczeństwa Pag. 26
Paletyzacja do kartonu Robot Sytrama Chwytak standardowy Transporter taśmowy Osłony bezpieczeństwa mocowane na transporterze Pag. 27
Wkładanie Insertów i paletyzacja Robot Sytrama Chwytak specjalny Transporter łańcuchowy Specjalne osłony bezpieczeństwa Oprzyrządowanie do podania insertów Magazyn pośredni Pag. 28
IML etykietowanie w formie Robot Sytrama Chwytak etykiet Chwytak do odbioru detali Podajnik etykiet z obrotowym magazynkiem etykiet zintegrowanym z ramieniem układającym Standardowy trasnporter taśmowy Pag. 29
Kontrola I wizualizacja Panelem Mobilnym Tablet / Smartphones (VNC) Ethernet Wi Fi PC (VNC / Total commander / PVI) Cabinet Ethernet E-Stop circuit SCP2 Pag. 30
Sytrama Panel Kontrolny SCP2 Pag. 31
Sytrama Panel Kontrolny SCP2 Taka sama niezawodność i łatwość użytkowania jak w poprzednim panelu kontrolnym SCP. W lżejszym, bardziej ergonomicznym panelu z 7 ekranem dotykowym o wysokiej rozdzielczości o świeżym, przyjaznym interfejsie użytkownika. Pag. 32
SYSTEM OSZCZĘDNOŚCI POWIETRZA Ile oszczędności rocznie dla jednego obwodu próżni, która pracuje 4 godziny każdego dnia? 784 Obliczone z oprogramowaniem SMC Pag. 33
OCP Panel Kontrolny robota serii ONE Pag. 34
Graficzne Programowanie Sekwencje animowane Pag. 35