APAR - BIURO HANDLOWE 0-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95 Fax (0-) 607-99-50 E-mail: handel@apar.pl Internet: www.apar.pl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI SZYNOWE REGULATORY TEMPERATURY AR665 i AR667
1. CHARAKTERYSTYKA I ZEZNACZENIE Regulatory AR665, AR667 s¹ analogowymi, jednotorowymi, jednoprogowymi regulatorami do pomiaru i regulacji temperatury. Regulatory te maj¹ nastêpuj¹ce cechy : Obudowa szynowa (listwowa) MODULBOX 3MH53 53 x 90 x 58 mm ; Wejœcie : - Pt100 (- lub 3-przewodowe) ; - termopary J lub K z kompensacj¹ temperatury zimnych koñców ; Wyjœcie : - styki prze³¹czne ; Sygnalizacja aktywnoœci ; Charakterystyki regulacji : ON-OFF, PD ; Regulacja : - histerezy w regulatorach ON-OFF ; - wspó³czynnika proporcjonalnoœci w regulatorach PD. 1 13 15 16 1 13 15 16 0V~ 0V~ ÓG C ÓG - 1 + - - 3 5 + + Pt100 Pt100 3 4 % 3 4 % AR665 AR667 Rys 1. Widok œcian czo³owych regulatorów
. BUDOWA I OPIS DZIA ANIA.1. Budowa Regulatory temperatury zawieraj¹ nastêpuj¹ce uk³ady funkcjonalne : - uk³ad wejœciowy : a. przetwornik R/U dla Pt100 ; b. wzmacniacz pomiarowy z uk³adem kompensacji temperatury "zimnych koñców" dla termopar ; - uk³ad zadawania wartoœci progowej ; - wzmacniacz b³êdu regulacji ; - wzmacniacz z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci ; - wzmacniacz filtruj¹cy ; - wzmacniacz przerzutnikowy ze sprzê eniem PD lub ON-OFF ; - wyjœcie owe; - zasilacz. Regulator ze sprzê eniem ON - OFF stan ON 10 H stan ON 0 H 1 13 1 13 1 13 1 13 OFF nie OFF nie Regulator ze sprzê eniem PD czas w³¹czenia w³¹czony 1 13 30 Xp 1 13 czas w³¹czenia w³¹czony 1 13 40 Xp 1 13 wy³¹czony nie wy³¹czony nie H - histereza (regulowana w granicach 0,1 3%) Xp - wspó³czynnik proporcjonalnoœci (regulowany w granicach 0,3 10% zakresu) - wartoœæ nastawionego progu KOD Charakter dzia³ania 10 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na GRZANIE 0 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na CH ODZENIE 30 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na GRZANIE 40 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na CH ODZENIE Rys.. Charakterystyki regulacji i sygnalizacji 3
.. Opis dzia³ania Sygna³ wejœciowy z czujnika jest wstêpnie wzmocniony w uk³adzie wejœciowym, a nastêpnie sumowany w sposób ci¹g³y z napiêciem odniesienia (progiem), zadawanym za pomoc¹ potencjometru nastawczego (AR665) lub nastawnikami kodowymi (AR667) we wzmacniaczu b³êdu, którego wyjœciowy sygna³ b³êdu poprzez wzmacniacz z regulacj¹ wzmocnienia (z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci) oraz wzmacniacz z filtracj¹ steruje wzmacniaczem przerzutnikowym i iem. Wzmacniacz przerzutnikowy posiada standardowo uk³ad dodatniego sprzê enia zwrotnego. W tej wersji dzia³anie uk³adu jest typu W CZ-WY CZ (ON-OFF). Dodanie do wzmacniacza przerzutnikowego elektronicznego uk³adu czasowego w uk³adzie ujemnego sprzê enia zwrotnego zmienia charakter regulacji na proporcjonalno-ró niczkuj¹cy (PD). W regulatorach ze sprzê eniem PD praca w zakresie proporcjonalnoœci objawia siê w³¹czaniem i wy³¹czaniem. W regulatorach ustawionych na GRZANIE czas w³¹czenia maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê wzrastania temperatury i zbli ania siê jej do ustawionej wartoœci progowej. Gdy osi¹gnie wartoœæ progow¹, czasy w³¹czenia i wy³¹czenia s¹ równe. W regulatorach ustawionych na CH ODZENIE czas w³¹czenia maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê opadania temperatury. Czujnik Uk³ad zadawania progu Regulacja histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci Sprzê enie ON-OFF Uk³ad wejœciowy Wzmacniacz b³êdu Wzmacniacz z regulacj¹ wzmocnienia FILTR Wzmacniacz przerzutnikowy Sprzê enie PD z diod¹ sygnalizacyjn¹ Rys. 3. Schemat blokowy regulatorów 4
3. DANE TECHNICZNE Obudowa szynowa...modulbox 3MH53, W³ochy Wymiary obudowy (szer. x wys. x g³êb.)...53 x 90 x 58 mm Monta na szynie (listwie)...ts35 (DIN EN 500-35) Ciê ar...ok. 0,3 kg Zasilanie...30V / 50 Hz / VA Zakres temperatur pracy...0 50 C Rodzaje wejœæ :...termorezystor Pt100 (PN-83/m-5385)...termopara J (Fe-CuNi) (PN-81/m-53854.04)...termopara K (NiCr-NiAl) (PN-81/m-53854.06) Uchyb podstawowy pomiaru temperatury - wejœcie Pt100...0,3% zakresu - wejœcie termoparowe J, K...1,0% zakresu B³¹d nastawy - AR665 (z potencjometrem)...1,0% zakresu - AR667 (z nastawnikiami kodowymi) 0,% zakresu Wyjœcie owe (styki prze³¹czne)...8 A / 30 V Regulatory dwustanowe z histerez¹ (ON-OFF) - regulacja histerezy (H)...0,1 3,0% zakresu Regulatory ze sprzê eniami PD - zakres proporcjonalnoœci (Xp) regulowany 0,3 10% zakresu - okres impulsowania...10 60 sek - sta³a ró niczkowania (Td)...60 sek 4. INSTRUKCJA U YTKOWANIA 4.1. Mocowanie regulatora Regulator nasun¹æ na szynê TS35 (DI EN 500-35) zatrzaskiem do góry. 5
4.. Przygotowanie regulatora do pracy Do zacisków regulatora do³¹czyæ zgodnie z opisami (rys. 4.) : - przewody zasilaj¹ce do zacisków 30V~ (nr 15 i 16); - przewody do elementów wykonawczych z wyjœæ owych (nr 1, 13, ); - czujnik Pt100 - do zacisków nr, 3, 4 trzyprzewodowo lub dwuprzewodowo do zacisków i 3 ze zwor¹ lub rezystorem wyrównawczym w zaciskach 3, 4); - czujnik termoparowy do zacisków 3 i 4; 1 13 30V~ 15 16 3 4 Wejœcie Pt100 trzyprzewodowe (P3) + - Wejœcie termoparowe (TJ, TK) Rys. 4. Opis listew zaciskowych. UWAGA! : W przypadku zastosowania dwuprzewodowego czujnika Pt100 i d³ugiej linii nale y do z³¹cz 3 i 4 listwy do³¹czyæ rezystor o wartoœci równej rezystancji linii. Gruboœæ przewodów powinna byæ tak dobrana, aby rezystancja linii nie przekroczy³a 10 W. Orientacyjnie : S >= 0,00335 x L gdzie : L - d³ugoœæ przewodu - y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] np. przewód o przekroju 0,35 mm pozwala do³¹czyæ liniê o d³ugoœci ok.100mb z rezystorem wyrównawczym do³¹czonym do z³¹cz 3 i 4. Przybli ona wartoœæ rezystora wyrównawczego wynosi: Rwyr = 0,0335 x L / S W przypadku zastosowania trójprzewodowego do³¹czenia czujnika Pt100 dopuszczalne d³ugoœci linii 3- y³owej mo na okreœliæ ze wzoru: L <= 199 x S gdzie L - d³ugoœæ przewodu 3- y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] Orientacyjnie 3- y³owy przewód o przekrojach y³ 0,35 mm umo liwia zastosowanie linii o d³ugoœci ok. 70 mb. 6
4,3 WA NA UWAGA EKSPLOATACYJNA! Je eli do styków do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i ów, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 88-65-0,-03,-08, fax (33) 88-65-50, Warszawa tel () 696-55-00, fax () 66-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 30-1-80. Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + nf/630v. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki w wyniku pojawiania siê na nich ³uku Zasilanie elektrycznego przy ich rozwieraniu. 4.4. Eksploatacja - Ustawiæ wymagan¹ wartoœæ progow¹ potencjometrem nastawczym ze skal¹ lub nastawnikiem kodowym zale nie od wersji regulatora. - Ustawiæ potencjometrem H : a. histerezê w regulatorach ze sprzê eniem ON-OFF (lewe skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 0,1% histerezy, prawe skrajne - 3%, regulacja jest liniowa). UWAGA! Histereza z regulacj¹ 0,1% 3% zakresu daje rzeczywist¹ regulacjê ±0,05% ±1,5% zakresu wokó³ progu. b. wspó³czynnik proporcjonalnoœci w regulatorach ze sprzê eniem PD lub PID (lewe skrajne po³o enie odpowiada wartoœci 0,3% wspó³czynnika proporcjonalnoœci, prawe skrajne - 10 %, regulacja jest liniowa) UWAGA! Wspó³czynnik proporcjonalnoœci z regulacj¹ 0,3% 10% zakresu oraz z progiem w œrodku zakresu proporcjonalnoœci daje rzeczywist¹ regulacjê ±0,15% ±5% zakresu wokó³ progu - W³¹czyæ zasilanie - Czas wygrzewania po w³¹czeniu zasilania wynosi ok. 15 min. Cech¹ charakterystyczn¹ regulatorów typu PD jest mo liwoœæ pojawiania siê odchy³ki regulacji (tzw. OFF-SET), tzn. ustalona wartoœæ temperatury mo e ró niæ siê od nastawionego progu. Zwi¹zane to jest z bezw³adnoœciami termicznymi urz¹dzenia sterowanego przez regulator oraz czujnika temperatury. Zaobserwowan¹ odchy³kê mo na skorygowaæ poprzez odpowiedni¹ zmianê nastawy. 5, SK AD ZESTAWU - regulator 1 szt. - instrukcja obs³ugi 1 szt. - gwarancja 1 szt. 7