panele operatorskie HMI sterowniki PLC serwa obrotowe serwa liniowe Napędy Sterowanie Wizualizacja Części maszyn Bezpłatne szkolenia prowadnice liniowe śruby kulowe listwy i koła zębate sterowniki ruchu rozproszone we / wy falowniki silniki krokowe obróbka CNC automatyka budynkowa pneumatyka
SZANOWNI PAŃSTWO! Automatyzacja przedsiębiorstwa to proces skomplikowany, wymagający fachowej wiedzy i rzetelnych dostawców. Wzięcie do ręki tego katalogu jest pierwszym krokiem na drodze do sprawnego zautomatyzowania Państwa projektów. Multiprojekt to sprawdzony dostawca komponentów automatyki oraz części maszyn. To przedsiębiorstwo, w którym fachowe doradztwo i bogata oferta przekładają się na sukces zarówno nasz, jak i naszych kontrahentów. Zaufały nam już setki firm z całej Polski oraz liczne przedsiębiorstwa spoza granic naszego kraju. Każdego kontrahenta traktujemy indywidualnie, a nasi doświadczeni doradcy dobierają najlepsze rozwiązania dopasowane dla Państwa potrzeb. Nasze kilkunastoletnie doświadczenie w branży pozwoliło wyselekcjonować szereg produktów, które uważamy za najbardziej niezawodne i godne polecenia. Bezpośrednie kontakty z producentami pozwalają nam oferować nasz asortyment w konkurencyjnej cenie oraz stale rozwijać ofertę produktową. Nasza współpraca z Klientem nie kończy się na ekspresowej dostawie zamówionego towaru. Naszym kontrahentom zapewniamy kompleksową obsługę - od szkolenia kadr, poprzez doradztwo w trakcie tworzenia projektów, terminowe dostawy podzespołów z naszego magazynu, aż do pomocy technicznej przy ich aplikacji. Jeżeli szukasz rzetelnego partnera do automatyzacji swojego przedsiębiorstwa, skorzystaj z naszej oferty i dołącz do grona tych, którzy nam zaufali. Dr inż. Grzegorz Góral Dr inż. Sławomir Bydoń Dyrektor generalny Dyrektor d/s technicznych
Spis treści Sterowniki i zasilacze PLC FATEK 4 Panele operatorskie HMI Weintek 10 System rozproszonych wejść / wyjść Crevis 14 Kompletne rozwiązania do sterowania ruchem 16 Serwonapędy ESTUN 18 Serwosilniki i napędy liniowe LinMot 20 Silniki krokowe i napędy 22 Falowniki MICNO 23 ESEA - system automatyki budynkowej 24 Pneumatyka EMC 26 Precyzyjne listwy i koła zębate 29 Technika liniowa i obróbka CNC 30 Przekładnie planetarne 34 Szkolenia i oferta dla edukacji 35 Nasze nagrody i wyróżnienia 38 O firmie 39 Zawartość niniejszego katalogu jest chroniona prawem autorskim. Jej reprodukcja, w całości lub w części, w jakiejkolwiek formie, bez pisemnej zgody firmy Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. jest zabroniona.
Kompaktowe sterowniki PLC - seria FBs Ogólne dane techniczne: - zasilanie 100-240 VAC, 12 lub 24 VDC; - wbudowany zasilacz 24 VDC / 400 ma; - do 512 punktów wejść / wyjść (po rozszerzeniu o dodatkowe moduły); - 128 punktów analogowych (12/14-bitowa rozdzielczość); - do 32 punktów temperaturowych; - 3000 wewnętrznych markerów; - RTC we wszystkich jednostkach głównych; - filtr sygnałów wejściowych cyfrowych; - opcja zastosowania nieulotnej pamięci FLASH na program i dane; - możliwość sterowania NC 4 osiami z interpolacją liniową; - możliwość zastosowania do 32 pętli PID dla temperatury. Szybkie wejścia / wyjścia: - 4 szybkie 32-bitowe liczniki sprzętowe liczące w 8 różnych trybach pracy, zliczające do 920 khz; - 49 ustawień przerwań o różnych priorytetach; - 4 szybkie 32-bitowe liczniki programowe liczące w 3 różnych trybach pracy; - 8 cyklicznych timerów sprzętowych o różnych podstawach bazowych; - obsługa przerwań z wejść, szybkich liczników i timerów; - kontrola impulsów wejściowych krótszych niż skan programu; - 4 punkty PWM o zakresie częstotliwości odpowiednio: 72-18.4 khz lub 720-184 khz. Komunikacja i wymiana danych: - 5 portów komunikacyjnych w standardzie Ethernet, RS232 lub RS485; - protokoły FATEK, MODBUS RTU / ASCII, CANopen; - protokoły FATEK TCP/UDP oraz MODBUS TCP; - możliwość połączenia do 254 sterowników PLC w sieci; - możliwość programowania PLC przez modem lub Ethernet; - obsługa modułów GSM; - możliwość stworzenia własnego protokołu komunikacyjnego; - CLINK - dedykowana funkcja do szybkiej komunikacji pomiędzy sterownikami FATEK (do 920 kbps); - moduł ZigBee; - OPC Server; - moduły do obsługi sprzężeń z resolvera i enkodera SSI. 4
Seria FBs - jednostki główne Jednostki główne MN: - dedykowane do pozycjowania NC; - częstotliwość na we/wy różnicowych do 920 khz; - obsługa do 4 osi z interpolacją liniową; - RTC; - obsługa przerwań; - do 5 portów komunikacyjnych; - do 32 modułów rozszerzeń. Jednostki główne MC: - częstotliwość we/wy TTL do 200 khz (standardowo 2 we/4 wy); - obsługa 4 osi z interpolacją liniową; - RTC; - obsługa przerwań; - do 5 portów komunikacyjnych; - do 32 modułów rozszerzeń. Jednostki główne MA: - wersja ekonomiczna; - częstotliwość we/wy do 20 khz; - do 3 portów komunikacyjnych; - do 32 modułów rozszerzeń; - RTC. www.fatek.pl 5
Seria FBs - jednostki rozszerzeń Moduły rozszerzeń cyfrowe I/O: - wersje z zasilaniem zewnętrznym - moduły we, wy lub mieszane - wersje 8-60-punktowe w zależności od typu modułu Moduły rozszerzeń analogowe I/O: - moduły we, wy lub mieszane - kanały napięciowe lub prądowe (ustawiane na zworkach) - uni- lub bipolarne sygnały Moduły temperaturowe: - moduły pod czujniki termopar, czujniki typu Pt oraz NTC - wersje 2/6/16 punktowe w zależności od typu modułu i czujników - dokładność 1 lub 0.1 - jednostki O C lub O F Moduły zasilające: - zasilanie 230 VAC lub 24 VDC - wyjście 24 VDC / 400 ma Moduły specjalne: - moduły do obsługi sprzężeń zwrotnych - moduł do obsługi wyświetlaczy LED 7/16 segmentowych - moduły mieszane analogowo - temperaturowe - moduły tensometryczne Tablice analogowe: - tablice montowane na front sterownika - we/wy analogowe - unipolarne sygnały Moduły i tablice komunikacyjne: - obsługa standardów Ethernet, RS232, RS485 (różne konfiguracje), CAN - obsługiwane protokoły: MODBUS TCP, MODBUS RTU/ASCII, FATEK, FATEK TCP, CANopen - tablice komunikacyjne montowane na froncie sterownika - możliwość stworzenia własnego protokołu komunikacyjnego - moduł ZigBee Inne akcesoria: - moduł przedłużający szynę danych - moduł rozdzielacz (HUB) do RS485 - diody lub gotowe tablice z wyświetlaczami LED - kable programujące i komunikacyjne 6
Sterowniki micro PLC - seria B1 / B1z Charakterystyka ogólna: - sterowniki micro; - zasilanie 230 VAC lub 24 VDC; - pozycjonowanie NC do 2 osi 50 khz; - dostępna obudowa typu slim. Seria B1: - do 80 punktów we / wy cyfrowych; - do 3 portów komunikacyjnych, w tym także Ethernet; - do 4 we / wy analogowych i temperaturowych. Moduły w serii B1: - rozszerzeń cyfrowe I/O; - rozszerzeń analogowe I/O; - temperaturowe; - moduły i tablice komunikacyjne. Seria B1z: - do 40 punktów we / wy cyfrowych; - brak możliwości rozszerzeń; - dostępna obudowa typu slim. www.fatek.pl 7
Oprogramowanie - WinProLadder Ogólne funkcje oprogramowania WinProLadder: - aplikacja oparta na systemie Widows, dopasowana do standardowych konwencji środowiska Windows i umożliwiająca łatwą naukę oraz obsługę niezależnie od tego, czy użytkownik jest początkujący czy doświadczony; - środowiskiem do rozbudowy programu jest drzewo hierarchiczne. Wszystkie elementy projektu mogą być aktywowane poprzez bezpośrednie kliknięcie przyciskiem myszy na obiekt drzewa. Umożliwia to pełny dostęp i możliwość wyświetlenia edytowanego projektu; - łatwe metody wprowadzania danych za pomocą klawiatury i myszy. Zarówno na obiekcie, jak i w biurze, oprogramowanie można obsługiwać w sposób prosty i efektywny; - obsługa różnych rodzajów połączeń z PLC przez komputer. Połączeniami takimi są magistrale szeregowe, Ethernet, Internet i modem. Dla każdego połączenia aplikacja WinProLadder przyporządkowuje nazwę sesji, kojarzącą ustawienia parametrów komunikacyjnych, takich jak: numer portu, prędkość transmisji, adres IP, numer telefonu, itp. Najważniejsze zalety oprogramowania: - edycja programu w czasie rzeczywistym; - testowanie programu; - komentarze dotyczące programu; - program zorientowany na projekt; - ekran do edycji programu w języku drabinkowym; - nadzór i kontrola stanu on-line; - okno wyświetlające instrukcje mnemoniczne w języku drabinkowym; - schemat drabinkowy z komentarzami; - edycja komentarzy; - symulacja off-line. Zasilacze na szynę DIN FATEK ADP-24V-4A FATEK ADP-24V-2A FATEK ADP-24V-1A Zasilacze FATEK 24 VDC: - zakres napięcia wejściowego AC: 100-240 VAC - napięcie wyjściowe: 24 VDC (regulowane 23.6 VDC - 27.4 VDC) - prąd rozruchowy (max.): zimny start, 22A/115 VAC, 44A/230 VAC - prąd wyjściowy: 1 A, 2 A, 4 A (w zależności od modelu) - zabezpieczenie przeciążeniowe: 101% - 145% (w zależności od modelu), automatyczny powrót do normalnej pracy po usunięciu przeciążenia - zabezpieczenie nadnapięciowe: 33-40 VDC, automatyczny powrót do normalnej pracy po usunięciu przepięcia - zakres temperatury pracy: od -20 C do 45 C 8
Porównanie sterowników FBs / B1 / B1z Cecha/Seria FBs B1 B1z Uwagi Prędkość wykonywania programu 0,33 µs / stycznik Rozmiar pamięci Pamięć programu (w słowach) 20224 Pamięć komentarzy elementów (w bajtach) byftf N/A 7936 8k 3840 4k Możliwosć zastosowania kości pamięci FLASH FBs-PACK. Maksymalna liczba wejść/wyjść Wejścia dyskretne (X) Wyjścia dyskretne (Y) Wejścia analogowe Wyjścia analogowe 256 256 64+4 64+2 X + Y = 80 4 2 6/8/12/14/20/24 4/6/8/10/12/16 brak brak Sterowniki B1z są nierozszerzalne. W przypadku rozszerzenia sterownika B1 o moduły analogowe zajęty jest port 1 sterownika. Wówczas można rozszerzyć B1 o port 2 (moduł komunikacyjny). Niepodtrzymywane M0-M799 M1400-M1911 M0-M511 (512) Markery Podtrzymywane M800-M1399 (600) M512-M767 (256) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Specjalnego przeznaczenia M1912-M2001 (90) Kroki główne S0-S7 (8) Znaczniki kroku Niepodtrzymywane Podtrzymywane S20-S499 (480) S500-S999 (500) S20-S143 (124) S144-S271 (128) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Timery 1s 0,1s 0,01s T200-T255 (56) T50-T199 (150) T0-T49 (50) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. łącznie 256 1ms R4151 (1) 16-bit.niepodtrzymywane C0-C139 (140) C0-C31 (32) Liczniki 16-bit.podtrzymywane 32-bit.niepodtrzymywane 32-bit.podtrzymywane C140-C199 (60) C200-C239 (40) C240-C255 (16) C32-C199 (168) C200-C207 (8) C208-C255 (48) FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. łącznie 256 Szybkie liczniki HSC0-3 (MA 20kHz, MC200kHz, MN 920kHz) +HSC4-7 (total<8khz) HSC0-3 (dwufazowe A/B - 25kHz; jednofazowe [NP.U/D] - 50kHz) + HSC4-7 (TOTAL < 5kHz) Podano częstotliwości pracy najszybszych wejść danego sterownika. Podtrzymywane R0-R2999 (3000) D0-D3999 (4000) R0-R127 (128) W FBs i B1 podane zakresy są edytowalne w Memory Allocation. W B1z nie ma możliwości zmian. Niepodtrzymywane R3000-R3839 (840) R128-R3839 (3712) D0-D4095 (4096) Rejestry Specjalnego przeznaczenia R3968-R4168 (197) R4000-R4095 (96) R3840-R4167 (328) D4000-D4095 (96) R3840-R4167(328) R4030- R4057 (podtrz.) R4088-R4166 (podtrz.) Rejestry indeksu V, Z (2), P0-P9 (10) V, Z (2) Tylko do odczytu (ROR) R5000-R8071 (3072) R5000-R5255 (256) Mogą być skonfigurowane jako ROR (domyślnie nie są skonfigurowane i stanowią rejestry podtrzymywane). Przerwania od wejść X0-15 (16) Pozycjonowanie NC HSPO 0-3 (4) [MA20kHz, MC 200kHz, MN 920kHz] HSPO 0-2 (3) 50kHz Podano częstotliwości pracy najszybszych wyjść danego sterownika. 9
Panele operatorskie HMI Wszystkie panele operatorskie firmy Weintek posiadają interfejsy RS232 / RS485 i Ethernet (oprócz MT6xxx), a także obsługę protokołów takich jak: Siemens MPI 187.5k, Modbus oraz inne zdefiniowane do ponad 250 urządzeń dostępnych na rynku. Pakiet oprogramowania narzędziowego EasyBuilder jest bezpłatny wraz z bibliotekami graficznymi i narzędziami pomocnicznymi oraz funkcją symulacji. Posiadanie przez panel portu Ethernet pozwala na wykorzystanie wbudowanych w niego serwerów VNC oraz FTP do monitoringu stanu panela. Do tego samego celu służą narzędzia występujące w oprogramowaniu narzędziowym Easy Builder, przy czym dają one możliwości rozszerzonego wglądu w pracę panela i jego diagnostyki. Korzyści te stają się szczególnie cenne, gdy monitoring taki chcemy wykonywać w połączeniu zdalnym, gdzie z kolei możemy skorzystać z połączenia z panelem w wirtualnej sieci prywatnej VPN, czyli z usługi Easy Access 2.0. Seria MT8000iE - ekrany o przekątnych od 4.3"do 10.1" - każdy model z portem Ethernet, a MT8073iE posiada dwa Gigabitowe złącza - procesor 600MHz Cortex A8 - zabezpieczenie przeciwprzepięciowe zasilania - płytka, estetyczna obudowa - powłoka zabezpieczająca płytkę elektroniczną przed korozją - pamięć 128 MB RAM i 128 MB Flash - model MT8073iE ma w cenie zdalny dostęp VPN do serwera EasyAccess 2.0 - model OpenFrame - do zabudowy - model MT8103iE z WiFi i EasyAccess2.0 - dwa modele 7-calowe z certyfikatem ATEX Seria MT8000XE - trzy modele o przekątnej ekranu 9.7 - jeden model z ekranem 12" i jeden 15" w aluminiowych obudowach - wszystkie modele z portem Ethernet - procesor 1 GHz Cortex A8 - zabezpieczenie przeciwprzepięciowe zasilania - optoizolacja portu RS485 w 12 i 15-calowych modelach - płytka, estetyczna obudowa - powłoka zabezpieczająca płytkę elektroniczną przed korozją - pamięć 256 MB RAM i nawet 512 MB Flash - model MT8092XE ma w cenie zdalny dostęp do serwera EasyAccess 2.0 - interfejs CanOpen w modelach MT8091XE i MT8092XE Seria emt3000 - cztery modele z ekranami o przekątnych: 7.0", 10.4", 12.1" i 15" - model emt3070b przeznaczony do pracy w niskiej temperaturze (od -20 O C) - modele 12" i 15" wyposażone są w złącza wideo dla dwóch kamer - wszystkie modele wspierają protokół CANopen - aluminiowa obudowa (oprócz emt3105p) - optoizolacja portów RS485 - powłoka zabezpieczająca płytkę elektroniczną przed korozją - pamięć 256 MB RAM i 256 MB Flash - wyjście audio na złączu mini jack - procesor 800MHz lub 1 GHz Cortex A8 - złącze dla kart pamięci SD/SDHC do magazynowania danych 10
Panele operatorskie HMI Seria mtv mtv-100 to produkt przeznaczony do współpracy z monitorami i telewizorami. Ze względu na dostępne duże rozmiary ekranów jest idealnym rozwiązaniem w miejscach, gdzie wielkość wyświetlanych informacji na maksymalnie 15-calowym HMI jest niewystarczająca. Istnieje także sterownik matrycy dotykowej współpracujący i przetestowany z wieloma różnymi monitorami. Urządzenie nie posiada ekranu, a wizualizacja dostępna jest po podłączeniu wyświetlacza do złącza HDMI (lub DVI przez odpowiedni kabel). Dzięki temu na jednym dużym ekranie łatwo umieścić dane do tej pory przedstawiane na kilku standardowych panelach HMI. Posiada ogromne możliwości archiwizacji danych. Dostępny jest do tego celu port dla pamięci USB oraz kart SDHC. Projekt jest tworzony także za pomocą oprogramowania EasyBuilder PRO. złącze HDMI Nagroda Produkt Roku 2014 miesięcznika "Napędy i Sterowanie" dla panelu Weintek mtv-100 Ethernet 10/100/1000 Base-T x1 COM 1 RS-232 COM2 RS-485 2W/4W COM3 RS-485 2W kompaktowa obudowa do zamontowania na szynie DIN 1280 x 720 www.weintek.pl 11
Panele operatorskie HMI Seria cmt - HMI w chmurze Przełamaliśmy tradycyjną architekturę paneli operatorskich, których główną cechą jest ekran dotykowy. Ten innowacyjny produkt został rozdzielony na warstwę serwera oraz urządzenie wyświetlające wizualizację. Teraz za pomoca urządzenia mobilnego uzyskamy dostęp do wizualizacji. Serwer łączy się ze sterownikami i dokonuje konwersji protokołów, zapisuje dane procesowe, zdarzenia, alarmy, receptury, wykonuje programy makro itd. Zadanie wizualizacji doskonale realizuje tablet ipad z oprogramowaniem CloudHMI, komputer PC, urządzenia z systemem Android (min. v.4.0) lub dedykowany ekran cmt-iv5. Wykorzystaliśmy wszystkie zalety klasycznego HMI w myśl naszej zasady tworzenia rzeczy prostych w użyciu. Jesteśmy także prekursorem innowacyjnych trendów w technologiach budowy interfejsów człowiek-maszyna. Easy Builder Pro Wgranie projektu przez Ethernet lub pendrive PLC Bezprzewodowy punkt dostępu RJ45 Wizualizacja na tablecie Aplikacja cmtviewer: dla Apple ipad dla Android 12
Panele operatorskie HMI Model cmt3151 Zastosowanie dwurdzeniowego procesora w modelu cmt3151 daje znaczne przyspieszenie w przetwarzaniu danych i grafiki. CMT3151 nie jest tylko panelem HMI, ale także serwerem. Można wykorzystać program cmt-viewer, aby szybko uzyskać połączenie zdalne i wyświetlić interaktywną wizualizację na dowolnym urządzeniu z ekranem. Model cmt-ipc15 Nagroda Produkt Roku 2015 miesięcznika "Napędy i Sterowanie" dla komputera Weintek cmt-ipc15 cmt-ipc15 jest oparty na procesorze rodziny x86 i pracuje z systemami operacyjnymi Windows. Bezpłatna nakładka programowa EasyLauncher ułatwi użytkownikom dostęp do aplikacji firm trzecich, takich jak MS Office, Adobe Reader, odtwarzacz multimediów, etc. Co więcej daje dostęp do wybranych aplikacji, wyłączając modyfikacje systemu. Nieograniczony dostęp jest możliwy po podaniu hasła. Można więc wyświetlać wizualizację z HMI serii cmt za pomocą cmt-viewer i programować sterownik PLC korzystając z tego samego ekranu. www.weintek.pl 13
System rozproszonych wejść / wyjść System składa się z modułu komunikacyjnego oraz podłączonych do niego rozszerzeń. Pozwala to zbudować układ sterowania, a także rozszerzyć już istniejący o nowe węzły komunikacyjne. Szeroki wybór rozszerzeń daje swobodę w działaniu. Zestaw może być rozszerzony nawet do 63 modułów, montowanych na standardowej szynie DIN. Oprogramowanie konfiguracyjne jest bezpłatne. Obsługuje ono zaawansowane funkcje diagnostyczne i pozwala na bardzo łatwe adresowanie całego zestawu. system znakowania blokada zdejmowanej listwy punkty pomiarowe zaciski sprężynowe status na diodach LED szyna systemowa 6-pin złącze sieci przemysłowej szyna DIN serwisowy port komunikacyjny blokada na szynie DIN zasilanie wewnętrzne układu (2 pin) moduł komunikacyjny adres MAC urządzenia zdejmowana listwa zaciskowa złącze wysokich gęstości 14
System rozproszonych wejść / wyjść Adaptery sieciowe - pierwszy moduł komunikuje się z siecią przemysłową; - najmniejszy kompaktowy system we/wy na świecie; - rozsądna cena za wysoką jakość; - odpinany terminal przyłączeniowy; - obsługuje większość popularnych sieci przemysłowych. DeviceNet NA-9111/9112 Modbus RS232 NA-9171 ProfiBus NA-9122 Modbus RS485 NA-9173 CANopen NA-9161 ProfiNet NA-9187 CC-Link NA-9131 EtherNet/IP NA-9188 EtherCAT NA-9286/9386 Modbus TCP/IP NA-9189 Nowa seria adapterów DeviceNet NA-9211/9212 ProfiBus NA-9222 CANopen NA-9261 CC-Link IE Field NA-9285 ProfiNet NA-9287 Programowalne we / wy EtherNet IP NA-9288 Modbus TCP NA-9289 Programowalny NA-9371 Programowalny NA-9372 Programowalny NA-9373 WebVisu Moduły rozszerzeń Cyfrowe wejścia ST-1xxx Cyfrowe wyjścia ST-2xxx Analogowe wejścia ST-3xxx Analogowe wyjścia ST-4xxx Moduły specjalne ST-5xxx Moduły zasilania ST-6xxx 15
Kompletne rozwiązanie do sterowania ruchem Motor Sizing Software Sterowniki ruchu Motor Sizing to darmowe narzędzie do doboru napędu na podstawie danych o parametrach ruchu. Mint - system czasu rzeczywistego Mint to język programowania pracujący w czasie rzeczywistym służący do tworzenia aplikacji sterujących urządzeniem ze szczególnym uwzględnieniem sterowania ruchem. NextMove e100 - Ethernet Powerlink - 16 osi z interpolacją - do 200 urządzeń (w tym napędy) kontrolowanych z jednego sterownika - USB, RS-232/485 - we/wy cyfrowe i analogowe - CANopen, Modbus RTU/ASCII - programowanie w języku Mint (wielowątkowe) lub Embedded C - darmowe ActiveX'y do komunikacji z PC ActiveX Darmowe kontrolki ActiveX umożliwiają tworzenie własnych aplikacji z wykorzystaniem pełnej funkcjonalności języka Mint w najbardziej popularnych środowiskach jak: - Visual Basic - Visual C++ - Delphi - LabVIEW NextMove ESB-2-8 osi (4 serwo i 4 krokowe) - USB, RS-232/485 - we/wy cyfrowe - CANopen, Modbus RTU/ASCII - programowanie w języku Mint (wielowątkowe) lub Embedded C Funkcje specjalne do sterowania ruchem - pozycjonowanie PTP - różne profile prędkości - sterowanie wieloosiowe - interpolacja liniowa, kołowa i helikalna - automatyczne obliczanie kąta stycznej - płynne łączenie ruchów - przekładnia elektroniczna - obsługa przerwań - krzywka elektroniczna - cięcie w locie - wirtualne osie 16
Kompletne rozwiązanie do sterowania ruchem Napędy Napędy MicroFlex - bezpłatne ActiveX - pełny auto-tuning - sterowanie: prędkością, pozycją lub momentem - sprzężenie zwrotne: enkoder lub resolwer MicroFlex e100 - Ethernet Powerlink lub CANopen - bezpłatne ActiveX - pełny auto-tuning - język programowania BALDOR MintLite - uniwersalne sprzężenie zwrotne MotiFlex e180 NOWOŚĆ! - EtherCAT, Ethernet Powerlink - EtherNet/IP, Modbus TCP - uniwersalne sprzężenie zwrotne - bezpłatne ActiveX - STO, SIL-3-8 DI / 4 DO - dual encoder - pamięć przenośna FLASH - możliwość programowania w języku MINT - funkcja auto-tuning MicroFlex e150 - EtherCAT, MODBUS TCP - bezpłatne ActiveX - dostępne karty rozszerzeń I/O - język programowania MintLite - uniwersalne sprzężenie zwrotne - "dual encoder" Serwosilniki bezszczotkowe - od 0.3 do 134 Nm - czterokrotna przeciążalność - wykonanie standardowe (seria C) lub z obniżonym momentem bezwładności wirnika (seria N) - wyłącznik temperaturowy - wykonania do niskich temperatur pracy (-40 C) - uzwojenia dla różnych napięć (160, 300, 650 VDC) - certyfikaty UL/CSA/CE www.multiprojekt.pl 17
Serwonapędy Wyróżnienie za największy wzrost sprzedaży serwonapędów Estun w 2013 roku Kupując podstawowy zestaw ESTUN otrzymujesz: - serwonapęd; - serwosilnik; - 5-metrowe kable do silnika z konektorami (enkoder i zasilanie); - dedykowane oprogramowanie narzędziowe ESView wraz z instrukcją obsługi. NOWOŚĆ! Cecha / Seria Moc ProNet-E ProNet 0.05 5.0 kw 0.05 22.0 kw ETS max. 1 kw / oś (do 3 osi) Sprzężenie zwrotne enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) enkodery absolutne 17- i 20-bitowe, resolver enkoder inkrementalny (2500 imp/obr) Sterowanie kontrola pozycji, prędkości, momentu; zadawanie pozycji protokołem komunikacyjnym kontrola pozycji, prędkości, momentu; opcja: moduł rozszerzeń kontrola pozycji, momentu; zadawanie pozycji protokołem komunikacyjnym Interfejs RS-485, CAN RS- 485, CAN, Ethernet RS-485, CAN Protokół Modbus, CANopen Modbus, CANopen, EtherCAT (opcja) Modbus, CANopen www.serwonapedy.pl 18
Serwosilniki Seria Moc znamionowa Moment znamionowy Prędkość znamionowa EMJ EMG EML EMB 0.05-1.0 kw 1.0-5.0 kw 1.0-4.0 kw 7.5-22.0 kw 0.64-3.18 Nm 4.78-23.9 Nm 9.55-38.2 Nm 47.8-140 Nm 3000 obr/min 2000 obr/min 1000 obr/min 1500 obr/min Sprzężenia zwrotne 20-bitowy jednoobrotowy i 17-bitowy wieloobrotowy enkoder inkrementalny resolver Szczelność obudowy całkowicie zamknięta, z własnym chłodzeniem IP 65 (opcja) IP 65 IP 55 Polecamy także zapoznać się z naszą ofertą na przekładnie planetarne, współpracujące z silnikami ESTUN. Więcej informacji o przekładniach na stronie 34. Oprogramowanie ESView szybkie i wygodne narzędzie do programowania serwonapędów odczyt i ustawianie parametrów serwonapędu odczyt aktualnych stanów sygnałów we/wy, zapis zdarzeń oraz statusu systemu generowanie w czasie rzeczywistym krzywych przebiegu najważniejszych parametrów napędu, prędkości i momentu, co ułatwia regulację i analizę www.estun.pl 19
Serwosilniki liniowe Silniki liniowe bezpośrednie LinMot charakteryzuje wysoka dynamika i żywotność przy bardzo niskim zużyciu energii. Wbudowane czujniki pozycji i temperatury umożliwiają pełną kontrolę nad profilem ruchu. Zwarta obudowa ułatwia montaż w istniejącej maszynie. SILNIKI P01 - UNIWERSALNE wykonanie standardowe swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła SILNIKI HP - WYSOKOWYDAJNE wykonanie standardowe wzmocniony obwód magnetyczny swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła SILNIKI P02 - KOMPAKTOWE skrócony forcer zintegrowany kołnierz mocujący różne opcje wyprowadzenia kabla swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła opcja ze zintegrowanym napędem SILNIKI P10 O NAJWIĘKSZEJ MOCY wykonanie standardowe oddzielne konektory zasilania i sprężenia zwrotnego swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła zasilanie 3-fazowe 400 VAC lub 1- fazowe 230 VAC SILNIKI NIERDZEWNE, ISKROBEZPIECZNE (EX) obudowa ze stali nierdzewnej EN 1.4404 / AISI 316 spawana, zmywalna obudowa bez zewnętrznych uszczelek klasa szczelności IP69K opcjonalne chłodzenie wodne swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła 2G / Ex / eb / IIB / T4 / Gb 2D / Ex / tb / IIC / T135 O / Db silniki uniwersalne silniki HP wysokowydajne silniki kompaktowe silniki nierdzewne, iskrobezpieczne (EX) silniki P10 o największej mocy Skok (mm) 10-1380 20-1480 10-1480 75-980 10-1800 Siła maksymalna (N) 23-1024 21-255 29-255 210-888 356-2703 Siła nominalna (N) 9-354 15-92 8-65 24-360 65-862 Prędkość chwilowa (m/s) 6,9 7,3 7,3 3,4 7,4 Powtarzalność (mm) 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 0,05/0,01 20
Serwosilniki liniowo-obrotowe silnik obrotowy i liniowy opcjonalny drążony forcer do pneumatyki i płynów opcja obudowy ze stali nierdzewnej ruchy obrotowy i liniowy niezależne od siebie swobodnie programowalne pozycje / profile ruchu programowana siła skok: 80-300 mm siła maksymalna: 255-1024 N siła nominalna: 51-354 N prędkość chwilowa: 3,9 m/s powtarzalność: 0,05 / 0,01 mm moment obrotowy: max 9 Nm (max 90 Nm z przekładnią) prędkość obrotowa: max 2000 rpm Napędy liniowe C1100 - KOMPAKTOWY NAPĘD, STEROWANIE PUNKT-DO-PUNKTU zasilanie silnika do 72VDC/25A do silników LinMot, bezszczotkowych DC, DC 50 programowanych profili ruchu 255 wpisów w tabeli poleceń interfejs do zewnętrznego enkodera inkrementalnego lub absolutnego wejście indeksera port master enkoder wejście/wyjście CAN lub Ethernet 10/100Mbit/s CAN lub wbudowany 2-portowy switch 6 cyfrowych we/wy wbudowane funkcje bezpieczeństwa Plug&Play E1200 - ROZBUDOWANY zasilanie silnika do 72VDC/32A do silników LinMot, bezszczotkowych DC, DC 99 programowanych profili ruchu 255 wpisów w tabeli poleceń interfejs do zewnętrznego enkodera: inkrementalnego lub absolutnego wejście indeksera port master enkoder wejście/wyjście 2x Ethernet 10/100Mbit/s 2x wbudowany 2-portowy switch 9 cyfrowych we/wy Plug&Play C1200 - KOMPAKTOWY NAPĘD, STEROWANIE NC zasilanie silnika do 72VDC/25A do silników LinMot, bezszczotkowych DC, DC 99 programowanych profili ruchu 255 wpisów w tabeli poleceń interfejs do zewnętrznego enkodera inkrementalnego lub absolutnego wejście indeksera port master enkoder wejście/wyjście Ethernet 10/100Mbit/s wbudowany 2-portowy switch 6 cyfrowych we/wy wbudowane funkcje bezpieczeństwa Plug&Play E1400 - ROZBUDOWANY, ZASILANIE AC zasilanie silnika 3x400VAC/40A do silników LinMot, serwomotorów AC praca z silnikami P10-70 99 programowanych profili ruchu 255 wpisów w tabeli poleceń interfejs do zewnętrznego enkodera inkrementalnego lub absolutnego wejście indeksera port master enkoder wejście/wyjście 2x Ethernet 10/100Mbit/s 2x wbudowany 2-portowy switch 9 cyfrowych we/wy Plug&Play 21
Silniki krokowe SM42HT wysoki moment: od 0.15 Nm do 0.43 Nm kołnierz 42 mm długość od 25 mm do 47 mm SM57ST i HT standardowy lub wysoki moment: od 0.38 Nm do 1.85 Nm kołnierz 57 mm długość od 41 mm do 76 mm SM86ST i HT standardowy lub wysoki moment: od 1.27 Nm do 11.96 Nm kołnierz 86 mm długość od 62 mm do 156 mm SM110HT wysoki moment: od 11.2 Nm do 28 Nm kołnierz 109 i 112 mm długość od 99 mm do 201 mm - dostępne zakresy momentów: od 0.04 Nm do 28 Nm - z pojedynczym lub podwójnym wałkiem - krok silnika wynosi w zależności od modelu: 0.9 lub 1.8 - silniki 4-, 6- lub 8- przewodowe - połączenie uni- i bipolarne Zasilacze na szynę DIN Napędy do silników krokowych CW230 - zasilanie 24-36VDC - prąd wyjściowy 0,9-3A - mikrokroki 1-1/64 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 115x72x32 mm CW5045 - zasilanie 24-50VDC - prąd wyjściowy 1,3-4,5A - mikrokroki 1-1/256 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 118x76x33 mm CW6060AC - zasilanie 24-55VAC - prąd wyjściowy 2-6A - mikrokroki 1-1/250 - zabezpieczenia przed przegrzaniem, niepoprawnym podłączeniem - ograniczenie prądu na postoju - wymiary 147x97x48 mm 22 www.multiprojekt.pl
Falowniki Charakterystyka ogólna falowników Micno KE300: zasilanie: - 1AC 220V 0.4-2.2kW - 3AC 400V 0.75-630kW sterowanie: - skalarne - wektorowe wbudowany potencjometr do regulacji częstotliwości programowalne we/wy analogowe programowalne wejścia dyskretne RS485 z protokołem Modbus-RTU wewnętrzny regulator PID podstawowe funkcje PLC we/wy dla szybkich impulsów odpinany przedni panel CECHA OPIS Parametry we/wy Napięcie wejściowe Częstotliwość wejściowa Napięcie wyjściowe Częstotliwość wyjściowa 1AC 220-240V +/- 15%, 3AC 380-460V +/- 15% 47-63 Hz 0 - napięcie wejściowe sterowanie skalarne: 0-3000Hz; sterowanie wektorowe: 0-300Hz Metoda Zadawanie częstotliwości Przeciążalność Moment początkowy skalarne / wektorowe panel sterujący, wejście analogowe, port szeregowy, terminal cyfrowy model G: 150% 60s, 180% 10s, 200% 3s sterowanie skalarne: 1Hz 150%; sterowanie wektorowe: 0.5Hz 150% Sterowanie Rozdzielczość Przyspieszanie / hamowanie Czas przyspieszania / hamowania Funkcja JOG sterowanie analogowe: 0.05% max częstotliwości; sterowanie cyfrowe: 0.01Hz liniowe, krzywa S 0.1-3600s 0 - maks. częstotliwość wyjściowa; sterowanie z klawiatury i terminala Podstawowe funkcje PLC PID Automatyczna regulacja napięcia Wejścia analogowe 16 kroków; możliwość nastawy czasu kroku, сzasu przyspieszenia / hamowania, kierunku obrotu PID analogowe; PID cyfrowe utrzymuje stałe napięcie wyjściowe podczas wahania napięcia wejściowego 2 programowalne wejścia: od -10 do 10V lub od 0/4 do 20mA Terminal wejść / wyjść Wejścia cyfrowe Wyjścia analogowe Wyjścia cyfrowe 8 programowalnych wejść, w tym 1 do szybkich impulsów 2 programowalne wyjścia: od 0 do 10V lub od 0/4 do 20mA programowalne wyjścia tranzystorowe (otwarty kolektor lub wyjście dla szybkich impulsów); 2 programowalne wyjścia przekaźnikowe Port komunikacyjny RS-485, obsługa protokołu Modbus-RTU HMI Warunki Wyświetlacz LED Wielofunkcyjna klawiatura Temperatura Wilgotność wyświetla wybrane ustawienia przycisk QUICK/JOG może być wielofunkcyjny od -10 O C do +40 O C do 90%RH, bez kondensacji www.micno.pl 23
ESEA - inteligentny system automatyki budynkowej Architektura systemu GPRS SMS INTERNET piloty PC HMI PLC moduły we / wy MODBUS RTU MCT-1P Moduł pomiaru temperatury możliwość podłączenia do 4 czujników temperatury pomiar temperatury: od -40 do +85 C, rozdzielczość pomiaru temperatury: 0.1 C, dokładność pomiaru - max. ±0.5 C montaż w puszce podtynkowej Ø 60mm MCTH-1P Moduł pomiaru temperatury i wilgotności pomiar jednego punktu temperatury i wilgotności za pomocą dedykowanego czujnika MCTH-2 pomiar temperatury w zakresie -40 C do +85 C, wilgotności w zakresie 0-100% RH montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm SCB-3A / SCR-3A Cyfrowy ściemniacz oświetlenia regulacja jasności żarówek zwykłych (żarowych) lub halogenowych, zasilanych z sieci 230V~50Hz możliwość sterowania 7 obwodami oświetlenia pod jednym adresem Modbus maksymalny prąd obciążenia jednego obwodu: 3A 1000 wewnętrznych poziomów jasności - płynna regulacja montaż na szynie DIN MCP-1P Moduł do pomiaru ciśnienia atmosferycznego pomiar ciśnienia w zakresie 300-1100 hpa kompensacja temperaturowa mierzonego ciśnienia rozdzielczość mierzonego ciśnienia: 0,1 hpa 2 wersje zakresów temperatury: od -30 do +80 C oraz od 0 do +50 C montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm SCL-3P Podtynkowy 3-kanałowy ściemniacz oświetlenia LED RGB sterowanie 3 niezależnymi kanałami oświetlenia LED zasilanymi z 12VDC maksymalny prąd obciążenia jednego kanału: 2,5A 1000 poziomów jasności montaż w puszce instalacyjnej Ø 80mm 24
Oferowany przez firmę Multiprojekt system automatyki budynkowej bazuje na urządzeniach przemysłowych oferowanych przez firmę Multiprojekt. Komunikacja między urządzeniami odbywa się za pomocą sieci przewodowej RS-485 z wykorzystaniem przemysłowego protokołu transmisji danych Modbus RTU/ASCII. Dzięki takiemu rozwiązaniu stworzono system otwarty do współpracy z praktycznie dowolnym urządzeniem wykorzystującym ten standard. System posiada bardzo dużą funkcjonalność. Można przy jego pomocy zrealizować funkcje sterowania ogrzewaniem, oświetleniem (z płynną regulacją natężenia światła), funkcje alarmu, domofonu, kontroli dostępu, komunikacji przez Internet, SMS, itd. Zastosowanie urządzeń przemysłowych zwiększa niezawodność systemu. ściemniacze oświetlenia moduły pomiaru temperatury i wilgotności Dodatkowo zastosowano urządzenia nie stosowane w przemyśle, jak np. wielokanałowe cyfrowe ściemniacze oświetlenia czy piloty radiowe. Z systemu mogą korzystać osoby nie posiadające specjalistycznej wiedzy z dziedziny automatyki. komunikaty dźwiękowe MWE-6 Moduł 6 wejść cyfrowych 6 wejść cyfrowych (PNP lub NPN) z izolacją galwaniczną szeroki zakres napięć zasilania 9-24V montaż na szynie DIN MWY-2P Moduł 2 wyjść cyfrowych 2 bezpotencjałowe wyjścia przekaźnikowe maksymalna obciążalność jednego wyjścia: 5A/30VDC/250VAC montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm MWE-6P Podtynkowy moduł 6 wejść cyfrowych 6 wejść cyfrowych PNP z optoizolacją lub bez (wybierane zworką) montaż w puszce instalacyjnej Ø 60mm KUSB-485 MWY-16 Moduł 16 wyjść cyfrowych 16 bezpotencjałowych wyjść przekaźnikowych zasilany napięciem 24VDC maksymalna obciążalność jednego wyjścia: 1A/30VDC montaż na szynie DIN komunikacja komputera z urządzeniami wyposażonymi w interfejs RS485 możliwość podłączenia do 32 urządzeń zasięg komunikacyjny do 100 m integracja z przewodami sieciowymi złącze RJ45 www.esea.pl 25
Pneumatyka siłowniki czujniki końcówki i akcesoria montażowe uchwyty zawory rozdzielające ręczne wyspy zaworowe pomocnicze Złoty Medal 2014 nożne zespoły przygotowania powietrza odcinające Nagroda X Międzynarodowych Targów Hydrauliki, Pneumatyki, Sterowania i Napędów w Katowicach dla produktu: cewka zaworu pneumatycznego o mocy poniżej 1 W. akcesoria: sterujące przepływem złączki tłumiki hałasu przewody 26
Siłowniki i chwytaki seria FVBC - zgodność z ISO 15552 - tuleja profilowa - dwustronnego działania - średnica tłoka: 32-100 mm - skok: dowolny 5-1500 mm - prędkość: do 800 mm/s - cięte na wymiar od ręki! seria VBC - zgodność z ISO 15552 - tuleja kształtowa typu Mickey-Mouse - dwustronnego działania - średnica tłoka: 32-250 mm - skok: dowolny 5-1500 mm - prędkość: do 800 mm/s - cięte na wymiar od ręki! seria IA - zgodność z ISO 6432 - jedno- lub dwustronnego działania - średnica tłoka: 12-40 mm - skok: 25-500 mm - prędkość: do 1000 mm/s seria EMQ - dwustronnego działania - średnica tłoków: 15-25 mm - zakres obrotu stołu: od 0 do 190º - moment obrotowy na wyjściu: do 9,28Nm - wysoka odporność stołu na działanie momentów skręcających czy sił - możliwość zastosowania tłumika wstrząsów seria SE - zgodność ze standardami europejskimi - jedno- lub dwustronnego działania - średnica tłoka: 12-100 mm - prędkość: do 500 mm/s - lekka i zwarta konstrukcja oparta na tulei profilowej seria SW - dwustronnego działania - średnica tłoka: 6-63 mm - skok: 50-1000 mm - prędkość: do 400 mm/s - wysoka żywotność - możliwość prowadzenia na łożyskach liniowych kulkowych lub ślizgowych seria SG - dwustronnego działania - średnica tłoka: 12-100 mm - prowadzenie na dwóch wałkach precyzyjnych - prędkość: do 500 mm/s - możliwość prowadzenia na łożyskach liniowych kulkowych lub ślizgowych - wysoka wytrzymałość na obciążenia i siły skrętne - montaż bezpośrednio do korpusu siłownika seria SHY - jedno- lub dwustronnego działania chwyt: punktowy SHY - średnica tłoka: 10-40 mm - częstotliwość pracy: do 180 cykli/min - wysoka siła i precyzja ruchu - różnorodność uszczelnień - korpusy chwytaków kompatybilne z czujnikami położenia tłoka Zawory rozdzielające cewki już od 0.5 W Seria N, wersja: energooszczędna - funkcja: 3/2, 5/2, 5/3 - sterowanie: jedno- lub dwustronne - pobór mocy: od 0,5 W - przepływ nominalny: do 3700 Nl/min - wielkość przyłączy: M5 - G1/2 - częstotliwość pracy: do 7 cykli/s - wysoka żywotność: 20 mln cykli - sterowanie: elektromagnetyczne (24VDC, 230VAC) - czas przełączenia: < 0,05 s - wyspa zaworowa: montaż zaworu na płycie przyłączeniowej Seria V wersje: V, VA, NAMUR - funkcja: 3/2, 5/2, 5/3 - sterowanie: jedno- lub dwustronne - przepływ nominalny: do 3700 Nl/min - wielkość przyłączy: M5 - G1/2 - częstotliwość pracy: do 5 cykli/s - wysoka żywotność: 12 mln cykli - sterowanie: pneumatyczne, elektromagnetyczne (24VDC, 230VAC) - czas przełączenia: < 0,05 s - wyspa zaworowa: montaż zaworu na płycie przyłączeniowej Seria M, zawory pomocnicze sterowane ręcznie - funkcja: 3/2, 5/2 - sterowanie: jednostronne - różne typy przycisków - wielkość przyłączy: G1/8, G1/4 - częstotliwość pracy: do 5 cykli/s - wersja zaworu bezpieczeństwa z blokadą typu grzybek www.pneumatykaemc.pl 27
Zespoły przygotowania powietrza seria FEO - wersja: jedno- lub dwuelementowa - funkcje: C, W, F, L, R - wielkość korpusu: MICRO - przepływ nominalny: do 430 Nl/min - wielkość przyłączy: M5 - G1/8 - zakres ciśnienia regulacji: 0.5-7 bar - ciśnienie zasilania: do 10 bar - dokładność filtracji: 5 μm seria FE - wersja: jedno-, dwu- lub trzyelementowa - funkcje: C, CS, W, WS, F, L, R, RS - wielkość korpusu: MINI, MIDI, MAXI - przepływ nominalny: do 8300 Nl/min - wielkość przyłączy: G1/8 - G1 - zakres ciśnienia regulacji: 0.5-12 bar (opcja: 0.5-7 bar) - ciśnienie zasilania: do 16 bar - dokładność filtracji: 40 μm (opcja: 5 μm) seria E - wersja: jedno-, dwu- lub trzyelementowa - funkcje: C, W, F, L, R - wielkość korpusu: 1000, 2000, 2500, 3000, 4000, 5000 - przepływ nominalny: do 6500 Nl/min - wielkość przyłączy: M5 - G1 - zakres ciśnienia regulacji: 0.5-8.5 bar - ciśnienie zasilania: do 10 bar - dokładność filtracji: 25 μm (opcja: 5 μm) seria EI - wersja: jedno-, dwu- lub trzyelementowa - funkcje: C, W, F, R, L - wielkość korpusu: 2000, 3000, 4000, 5000 - przepływ nominalny: do 6500 Nl/min - wielkość przyłączy: G1/8 - G1 - zakres ciśnienia regulacji: 0.5-8.5 bar - ciśnienie zasilania: do 10 bar - dokładność filtracji: 25 μm (opcja: 5 μm) Elektrozawory seria ESP - pozycja wyjściowa: NZ - wielkość przyłączy: G3/8 - G1 1/2 - czynnik roboczy: powietrze, woda, olej, gaz - napięcie sterowania: 24VDC, 230VAC - materiał korpusu: poliamid wzmacniany - max temp. pracy: 65 C - max ciśnienie pracy: 7 bar seria EMCJ - pozycja wyjściowa: NZ i NO - wielkość przyłączy: G3/8 - G2 - czynnik roboczy: neutralny gaz lub płyn, etanol, olej, rozpuszczalnik organiczny, para wodna, słaby roztwór kwasu - sterowanie: pneumatyczne 3-8 bar - materiał korpusu: AISI304, AISI316 seria ZS - pozycja wyjściowa: NZ i NO - wielkość przyłączy: G1/8 - G2, kołnierz - czynnik roboczy: powietrze, woda, olej, gaz - napięcie sterowania: 24VDC, 230VAC - materiał korpusu: mosiądz, AISI304 - max temp. pracy: 130 C - max ciśnienie pracy: 20 bar seria EAT - pozycja wyjściowa: NZ - wielkość przyłączy: G3/8 - czynnik roboczy: powietrze, gaz - napięcie sterowania: 24VDC - wysoka częstotliwość pracy: do 37Hz - wysoka żywotność: do 1,1mld cykli Akcesoria W ofercie firmy znajdują się uchwyty montażowe do zespołów przygotowania powietrza i wszystkich proponowanych siłowników. Kolejnymi elementami są różnego rodzaju złączki wtykowe oraz węże pneumatyczne (polietylenowe, poliuretanowe). W skład złączek wchodzą: proste, kątowe, kolektory, trójniki typu Y i T, złączki wtykowe z gwintem, zawory sterujące przepływem powietrza oraz tłumiki. węże złączki wtykowe 28
Precyzyjne listwy zębate dostępne w kilku klasach dokładności: 6, 8 i 10 możliwe dostępne profile: standardowy (czworokątny) lub okrągły materiał: wysokiej jakości stale (C45 lub 43CrMo4) uzębienie: proste lub skośne (19 O 31 42 ) szeroki zakres dostępnych modułów: od 1 do 10 kilka konfiguracji wykończenia powierzchni zębów: - ulepszenie cieplne i frezowane - hartowane i frezowane - hartowane i szlifowane dostępne listwy ze szlifowanymi wszystkimi powierzchniami długość: 500 mm lub 1000 mm Precyzyjne koła zębate klasa dokładności uzębienia: 6, 7 i 8 materiał: C45 lub 42CrMo4 uzębienie: - proste lub lewoskrętne (19 O 31 42 ) - frezowane bądź hartowane i szlifowane moduł: od 1 do 10 wiele opcji ze względu na ilość zębów przy danym module w standardzie otwory H6 oraz rowki wpustowe 29
Prowadnice liniowe kulkowe i wałeczkowe Prowadnice standardowe z kulkami seria HG i EG Prowadnice z wałeczkami seria RG Duża sztywność i wysoka nośność Opis produktu: standardowe wymiary montażowe umożliwiające zastosowanie ich wymiennie z zestawami innych producentów (międzynarodowy standard wymiarowy) system samosmarujący cztery rzędy kulek uszczelnienie obwodowe (opcjonalnie: dodatkowe uszczelnienia, zgarniacze, zbiornik olejowy) 5 klas precyzji wykonania różne napięcia wstępne szerokość szyny od 7 mm do 65 mm różne typy wózków (z kołnierzem, bez kołnierza, przedłużane itp.). Zapewniamy szybkie dostawy Większość typów prowadnic posiadamy we własnym magazynie w Polsce. Szyny tniemy na wymiar bezpłatnie Szyny możemy dostarczyć do Państwa pocięte na żądany wymiar. Bezpłatnie przygotowujemy zestawy prowadnic Na życzenie Klienta przygotowujemy gotowe zestawy z wózkami założonymi na pocięte na żądany wymiar szyny. Nie pobieramy dodatkowych opłat za pakowanie towaru. Prowadnice z kulkami i koszyczkiem seria Q1 Wysoka stabilność ruchu Prowadnice miniaturowe seria MG Prowadnice miniaturowe seria TMN Zmniejszona masa Prowadnice z kulkami seria SW Odporne na zapylenie Akcesoria Tuleje toczne i wałki 30 www.technikaliniowa.pl
Śruby kulowe śruby walcowane, szlifowane i łuszczone różne wykonania nakrętek różne klasy dokładności różne napięcia wstępne średnice od 4mm do 100mm standardowe zakończenia śrub lub obróbka według rysunku Klienta nakrętka kołnierzowa nakrętka cylindryczna nakrętka zabezpieczająca SEM nakrętka zespolona napędzana AME Bloki łożyskowe do śrub kulowych Do oferowanych śrub kulowych polecamy bloki łożyskowe. Charakteryzują się one wysoką trwałością i cichą pracą oraz dużą dokładnością. Dostępne są 4 różne typy bloków w 3 klasach dokładności. blok łożyskujący śruba kulowa wspornik nakrętki blok łożyskujący silnik sprzęgło wspornik silnika www.srubykulowe.pl 31
Liniowe moduły pozycjonujące moduły na zamówienie moduł KK moduł KK z silnikiem, szyną czujników i wyłącznikami system wieloosiowy złożony z modułów KK Moduły liniowe KK z napędem śrubowo-tocznym Charakterystyka ogólna: gotowe moduły do montażu zwarta budowa niewielka waga kołnierze łączące do silników Parametry techniczne: długości szyn od 100 mm prędkości od 190 mm/s do 1480 mm/s nośności od 735 N do 7897 N Łożyska liniowe i wałki W ofercie dostępne łożyska: bez kołnierza z kołnierzem okrągłym i kwadratowym w obudowie przedłużane, normalne i krótkie otwarte i zamknięte Wałki hartowane: standardowe i z podporą dostępne w odcinkach na żądanie www.technikaliniowa.pl 1 32
Obróbka mechaniczna CNC Realizujemy usługi z zakresu obróbki skrawaniem z materiałów własnych lub powierzonych, według przesłanej dokumentacji. Projektujemy i wykonujemy również pojedyncze elementy lub zestawy mechaniczne, według wytycznych Klienta. projekt 3D urządzenia wykonane urządzenie projekt 3D detalu wykonany detal obróbka końcówek śrub według rysunku Klienta www.obrobkamechaniczna.pl 33
Przekładnie planetarne Przekładnie planetarne Sesame występują w kliku seriach i mają bardzo szerokie zastosowanie w przemyśle maszynowym - zaczynając od obrabiarek CNC, poprzez maszyny do obróbki drewna i roboty przemysłowe, kończąc na maszynach wymagających dużej precyzji pozycjonowania. - bardzo duża precyzja i małe luzy - duże wartości przenoszonych momentów - żywotność: do 30 000 godzin - moment wyjściowyt 2N : do 2050 Nm - głośność pracy: od 56dB Przekładnie planetarne Przekładnie planetarne APEX charakteryzuje duża precyzja, małe luzy oraz solidna konstrukcja. - żywotność: do 30 000 godzin - moment wyjściowyt 2N : do 3200 Nm - głośność pracy: od 56dB 34
Szkolenia Szkolenia Prowadzimy podstawowe i zaawansowane szkolenia z zakresu oferowanych przez nas produktów, obejmujące również ćwiczenia praktyczne. Szkolenia odbywają się w siedzibach naszej firmy lub u Klientów. Oferujemy pełny zakres materiałów szkoleniowych w języku polskim na CD. Na życzenie Klienta wysyłamy płytę, na której znajdują się kompletne materiały dotyczące obsługi i programowania urządzeń oraz oprogramowanie narzędziowe (GRATIS) wraz z przykładami aplikacji. Każdy uczestnik szkolenia otrzymuje imienny certyfikat. Szczegółowe informacje są dostępne pod adresem: www.multiprojekt.pl/szkolenia Autoryzowane centra szkoleniowe Multiprojekt Posiadamy 4 autoryzowane centra szkoleniowe w: Krakowie, Warszawie, Poznaniu i Gdyni. Wybór miejsca szkolenia zależy od Państwa preferencji. Szkolenia mogą się również odbywać w wybranym przez Państwa miejscu (np. w siedzibie Państwa firmy), po uprzednim uzgodnieniu z naszymi pracownikami. Terminy szkoleń Aktualne terminy szkoleń znajdują się na naszej stronie internetowej w dziale Szkolenia (www.multiprojekt.pl/szkolenia) oraz w wybranej prasie branżowej. Szkolenia odbywają się kilkakrotnie w miesiącu w naszych autoryzowanych centrach szkoleniowych. Terminy szkoleń w innych miejscach ustalane są indywidualnie. Zakres szkoleń Szczegółowy plan szkoleń znajduje się na naszej stronie internetowej. Zakres szkoleń może być modyfikowany w celu dostosowania do Państwa indywidualnych potrzeb. Szkolenia są podzielone na cztery grupy tematyczne: - Sterowniki PLC FATEK, - Panele operatorskie HMI WEINTEK, - Serwonapędy ABB i ESTUN, - System automatyki budynkowej ESEA. Mechatronika mechanika serwonapędy PLC HMI + + + www.multiprojekt.pl/szkolenia 35
Zestawy edukacyjne Zestaw szkoleniowy PLC - jednostka główna sterownika PLC, 14 DI/10 DO; - moduł rozszerzeń komunikacji (RS232, RS485, Ethernet); - silnik krokowy wraz z kontrolerem; - enkoder inkrementalny; - wejścia symulacyjne (przełączniki) oraz diody sygnalizujące stan wyjść. Zestaw umożliwia przeprowadzenie kursu podstawowego i zaawansowanego programowania sterowników PLC w języku drabinkowym. Zadajniki stanów wejść oraz kontrolki stanów wyjść pozwalają na wygodne symulowanie działanie aplikacji. Bananowe wyprowadzenia sygnałów umożliwiają podłączenie zestawu szkoleniowego do urządzeń peryferyjnych. Możliwa do realizacji jest również komunikacja z urządzeniami peryferyjnymi przy użyciu protokołu ModBus. Zestaw szkoleniowy z silnikiem krokowym - jednostka główna sterownika PLC, 8DI/6DO; - sterownik silnika krokowego; - silnik krokowy; - zasilacz sterownika silnika krokowego, zasilacze 24 i 5 VDC; - wejścia symulacyjne (przełączniki) oraz diody sygnalizujące stan wyjść; Siła [N] - punkty sygnałowe i zasilające wyprowadzone na gniazdach bananowych. Stanowisko umożliwia realizację sterowania pełno- i półkrokowego cewkami silnika, poprzez ich bezpośrednie wysterowanie z wyjść dyskretnych sterownika PLC. Innym trybem sterowania jest wysyłanie sygnałów pulsu i kierunku ze sterownika PLC na wejścia sterownika silnika krokowego, który kontroluje mikrokrokowo podawanie mocy na cewki silnika. Zestaw szkoleniowy "automatyka budynkowa" - jednostka główna sterownika PLC, 6DI/4DO; - ściemniacz trójkanałowy LED oraz dwukanałowy ściemniacz żarówek; - moduły pomiaru temperatury i wilgotności; - moduł zdalnych wejść dyskretnych; - moduł zdalnych wyjść przekaźnikowych; - wejścia symulacyjne (przełączniki) oraz diody sygnalizujące stan wyjść. Zestaw umożliwia tworzenie aplikacji automatyzujących pracę modelu budynku, w otwartym systemie automatyzacji budynków, opartym na sterowniku PLC i protokole komunikacyjnym ModBus. Zestaw szkoleniowy przetwornicy częstotliwości MICNO - silnik asynchroniczny 3-fazowy o mocy 0.37 kw; - sterownik FATEK FBs-20 MA + płytka komunikacyjna FBs-CB5; - przetwornica częstotliwości MICNO KE3000 o mocy 0.4 kw; - potencjometr; - 8 przycisków do swobodnego wykorzystania. Makieta umożliwia naukę obsługi wyżej wymienionej przetwornicy. Użytkownik może sterować silnikiem 3 fazowym z poziomu panela HMI wbudowanego w przetwornicę, zewnętrznego potencjometru, przycisków przełącznych oraz za pomocą sterownika PLC po protokole komunikacyjnym MODBUS lub przy wykorzystaniu sygnałów cyfrowych. www.multiprojekt.pl/szkolenia 36
Zestawy edukacyjne Zestaw szkoleniowy z serwosilnikiem i serwonapędem - serwonapęd Pronet-E-04A; - serwosilnik 0.4 kw z enkoderem inkrementalnym; - sterownik PLC FATEK FBs-20MA; - moduł analogowy; - dedykowana przejściówka 50-cio pinowa ze złącza ESTUN na złącze śrubowe; - moduł analogowy FBs-2DA. Zestaw umożliwia naukę programowania serwonapędów ESTUN. Programista ma do wyboru sterowanie sygnałem cyfrowym KROK/KIERUNEK lub sygnałem analogowym +/-10V. Wygodne wyprowadzenie wszystkich sygnałów na złącze śrubowe pozwala na dowolną i szybką modyfikację, bez konieczności lutowania przewodów. Zestaw szkoleniowy z wieloosiowym sterownikiem ruchu - kontroler ruchu BALDOR (ABB) NEXT MOVE ESB2; - 3 silniki krokowe wraz ze sterownikami; - 11 diod sygnalizujących stan wyjść; - 20 przycisków przełącznych symulujących stan wejść. Zestaw umożliwia swobodne programowanie zaawansowanego sterownika ruchu. Programista ma do dyspozycji 3 silniki krokowe, co umożliwia m.in. symulację interpolacji liniowej, kołowej bądź helikalnej. Szereg przycisków oraz diod daje dodatkowe możliwości symulacji. Program pisany jest w języku strukturalnym, nieco podobnym do języka C. Oferta dla szkół i uczelni Kurs "Automatyka budynkowa z oprogramowaniem" Tematyka kursu dotyczy otwartego systemu automatyzacji budynku, opartego o sterownik PLC. Możliwości kontroli stanu budynku przez sterownik PLC rozszerza się, komunikując go z rozproszonymi modułami wejść/wyjść w otwartym protokole komunikacyjnym ModBus. Tworzony jest również graficzny interfejs użytkownika, wizualizujący stan budynku oraz umożliwiający jego kontrolę i parametryzację algorytmu sterowania zawartego w sterowniku PLC. Kurs "Oprogramowanie CAD/CAM/CNC" Kurs omawia obsługę oprogramowania inżynierskiego CAD/CAM, przeznaczonego do projektowania i przygotowania produkcji elementów mechanicznych oraz oprogramowanie CNC współpracujące z maszynami sterowanymi numerycznie. Kurs "Obsługa serwonapędów i falowników" Celem kursu jest nauka obsługi serwonapędów i falowników w stopniu podstawowym. Szczególny nacisk kładziony jest na konfigurację napędów. Omawiana jest współpraca napędów ze sterownikami nadrzędnymi oraz niezbędne oprogramowanie. Kurs "Programowanie sterowników PLC i paneli HMI" Kurs skupia się na wypracowaniu elementarnych umiejętności programowania sterowników PLC w języku drabinkowym. W odniesieniu do sterowników PLC, kurs dotyczy również regulatorów PID, komunikacji z urządzeniami peryferyjnymi, pozycjonowania NC, wykorzystania i obsługi przerwań sprzętowych. W drugiej części kurs omawia projektowanie interfejsu użytkownika dla sterownika PLC wraz z wizualizacją stanu procesu dla dotykowego panelu operatorskiego HMI. Istnieje możliwość dostosowania programów kursów do indywidualnych potrzeb placówek edukacyjnych. Nasza współpraca ze szkołami i uczelniami wyższymi ciągle się rozwija. Obecnie współpracujemy między innymi z: - Akademią Górniczo-Hutniczą w Krakowie; - Politechniką Krakowską; - Zespołem Szkół Mechanicznych nr 1 w Krakowie; - Państwową Wyższą Szkołą Zawodową w Tarnowie; - Zespołem Szkół Technicznych i Ogólnokształcących w Jarosławiu; - Zespołem Szkół w Mielcu; - Zespołem Szkół Technicznych w Mielcu. Otrzymaliśmy wyróżnienia za współpracę z ośrodkami edukacyjnymi w latach 2012 i 2015 www.multiprojekt.edu.pl 37
Wybrane nagrody i wyróżnienia Nagroda Produkt Roku 2015 miesięcznika "Napędy i Sterowanie" za komputer Weintek cmt-ipc15 Nagroda Produkt Roku 2014 miesięcznika "Napędy i Sterowanie" dla panelu Weintek mtv-100 Złoty Medal 2014 Targów HaPeS w Katowicach dla cewki zaworu pneumatycznego o mocy poniżej 1 W Wyróżnienie od firmy Estun Automation za największy wzrost sprzedaży serwonapędów Estun w 2013 roku Nagrody dla firmy Multiprojekt za współpracę z ośrodkami edukacyjnymi w latach 2012 i 2015 38
O firmie Multiprojekt jest dostawcą komponentów automatyki oraz części maszyn. Prowadzimy doradztwo techniczne w zakresie oferowanych przez nas produktów. Zapewniamy naszym klientom kompleksową obsługę od momentu szkolenia personelu firmy, poprzez pomoc w czasie wykonywania projektów (dobór urządzeń), dostawy podzespołów z naszego magazynu, aż do pomocy technicznej przy uruchomieniu. Pomoc techniczna i szkolenia Nasi doradcy techniczni pomogą Państwu w doborze oferowanych przez nas produktów i zasugerują optymalne rozwiązanie techniczne dla Państwa urządzenia. Posiadamy bezpośredni kontakt z producentami oferowanych przez nas urządzeń i dzięki temu możemy zapewnić, że nawet najbardziej skomplikowane Państwa pytanie nie zostanie bez odpowiedzi. Wysoka jakość w dobrej cenie Współpracujemy z wyspecjalizowanymi producentami, co zapewnia nam wysoką jakość produktów oraz optymalne ceny. Większość towarów sprowadzamy do naszego magazynu bezpośrednio z fabryk producentów. Szybkie dostawy Posiadamy w magazynie większość oferowanych przez nas produktów. Elementy wykonywane na zamówienie, takie jak np. prowadnice liniowe i śruby kulowe, są cięte i kompletowane u nas w firmie. Dla stałych odbiorców rezerwujemy towar w magazynie. Integracja systemów Współpracujemy z wieloma firmami zajmującymi się integracją systemów automatyki. Dlatego do konfiguracji naszych urządzeń możemy polecić Państwu sprawdzoną i przeszkoloną u nas firmę. Dla studentów Studentów wyższych uczelni zapraszamy na darmowe szkolenia i prezentacje produktów. Organizujemy praktyki studenckie, podczas których stwarzamy okazję do zapoznania się z oferowanym przez nas sprzętem od strony praktycznej. Umożliwiamy pisanie prac przejściowych i dyplomowych z wykorzystaniem naszych urządzeń. Posiadamy dla uczelni specjalne oferty wyposażenia laboratoriów na preferencyjnych warunkach. Praca Oferujemy pracę w miłym zespole, możliwość podnoszenia kwalifikacji, atrakcyjne wynagrodzenie, wyjazdy integracyjne (narty, żagle, rowery, itp.). Od kandydatów wymagamy wykształcenia wyższego technicznego (automatyka, elektronika lub mechanika), znajomości języka angielskiego oraz umiejętności pracy w zespole. 39
Kraków ul. Fabryczna 20A 31-553 Kraków tel.: (12) 413 90 58 fax: (12) 376 48 94 krakow@multiprojekt.pl Poznań ul. Kmieca 3 61-654 Poznań tel.: 503 142 866 fax: (61) 624 27 93 poznan@multiprojekt.pl Warszawa Aleje Jerozolimskie 202 pawilon 8, pok. 4 02-486 Warszawa tel.: (22) 874 04 88 fax: (22) 213 91 96 warszawa@multiprojekt.pl Trójmiasto ul. Paprykowa 12 81-591 Gdynia tel.: 517 094 937 gdynia@multiprojekt.pl info@multiprojekt.pl www.multiprojekt.pl Więcej materiałów na stronie: www.multiprojekt.pl/ftp wersja katalogu: wrzesień 2016