System sterowania ruchem Kinetix Trwałe, skalowalne rozwiązanie dla zastosowań wymagających wysokiej wydajności

Publikacja MOTION-BR006A-PL-P Listopad 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone.wydrukowano w USA.

System sterowania ruchem Kinetix Trwałe, skalowalne rozwiązanie dla zastosowań wymagających wysokiej wydajności

STEROWANIE RUCHEM Wydajność. Innowacyjność. Globalizacja. Trwałość. Każdego dnia zastanawiasz się nad tymi kwestiami, wiedząc jaki wpływ mają na Twoje zyski. Rockwell Automation rozumie wyzwania, z którymi się zmagasz, i oferuje rozwiązanie z zakresu sterowania ruchem, w którego skład wchodzą produkty zapewniające wysoką wydajność oraz wszechstronne oprogramowanie wszystko to, aby pomóc Ci realizować Twoje cele. Platforma Logix Uproszczenie i optymalizacja systemu dzięki jednej platformie automatyzacji Skalowalne sterowniki umożliwiające automatyzację zapewniają optymalny stosunek ceny do możliwości Jeden pakiet oprogramowania, RSLogix 5000, zapewnia pełną obsługę konfiguracji, programowania, uruchomienia, diagnostyki i konserwacji Pełna integracja ułatwia zbieranie danych, dzięki czemu czas przestoju maszyn został zminimalizowany Od ponad dekady Kinetix Integrated Motion zapewnia łatwy w użyciu, bardzo wydajny system sterowania ruchem. Choć na rynku dostępne są inne rozwiązania dotyczące sterowania ruchem, Kinetix Integrated Motion nieustannie oferuje wyjątkową jakość, aby pomóc Ci: uprościć opracowywanie, wdrażanie, użytkowanie i konserwację maszyn wprowadzić skalowalną i ekonomiczną automatyzację w całym zakładzie zwiększyć wydajność maszyn osiągnąć większą sprawność energetyczną maszyn korzystać z bezpiecznych opcji, które pomagają chronić nie tylko personel Sieci i mienie, ale także ograniczyć przestój Wybór sieci o wysokiej wydajności maszyn zapewnić odpowiedni produkt z właściwym zestawem funkcji, niezależnie od rozmiaru i zastosowania osiągnąć wysoką wydajność automatyzacji w tym sterowania ruchem zapewnioną przez jednego dostawcę umożliwić współpracę układu sterowania i układów mechanicznych, zapewniając maksymalną wydajność ekonomiczną dzięki oprogramowaniu Motion Analyzer EtherNet/IP Jedna sieć wystarczy, aby połączyć cały zakład w tym obszar związany ze sterowaniem ruchem dzięki czemu można stworzyć uproszczony system. Łączenie szerokiej gamy urządzeń biznesowych, komercyjnych i przemysłowych w jedną dającą się przystosować sieć. Elastyczne topologie sieci pomagają zmaksymalizować dostępność i obniżyć koszty. SERCOS Wypróbowana sieć do sterowania ruchem. 2

Siłowniki serwo Pozwalają osiągnąć wydajność energetyczną maszyn oraz zapewnić ich niezawodność. Zmniejszenie kosztów cyklu żywotności dzięki rozwiązaniom dotyczącym wydajności energetycznej Większa niezawodność dzięki pominięciu elementów ulegających zużyciu Skrócenie czasu projektowania bez konieczności korzystania ze złożonych układów mechanicznych Serwomotory Silniki spełniające różnorodne wymagania związane ze środowiskiem, poborem mocy i wydajnością Wyższa dynamika i gęstość momentu obrotowego Ograniczenie konserwacji dzięki zintegrowaniu z platformą Logix Uproszczenie przekazania do eksploatacji dzięki automatycznemu rozpoznawaniu silników. Serwonapędy Łatwe w użyciu i wydajne energetycznie rozwiązania pomogą obniżyć całkowite koszty funkcjonowania układu i koszty cyklu żywotności Opcje bezpieczeństwa pomagają zmaksymalizować dostępność maszyn i wydajność układów. Zwiększenie sprawności energetycznej dzięki architekturze ze wspólną szyną zasilania. Projekty jedno- i wieloosiowe spełniają wymagania związane z zakresem mocy różnorodnych silników, dzięki czemu można z nich korzystać w różnych sytuacjach. Kluczowe technologie Mechatronika Zintegrowanie układu sterowania i układu mechanicznego pomaga na wprowadzanie bardziej innowacyjnych rozwiązań dzięki skróceniu czasu projektowania, opracowania i wykonania. Bezpieczeństwo Opcje bezpieczeństwa serwonapędu Kinetix pomagają poprawić wydajność dzięki skróceniu czasu postoju maszyn. EtherNet/IP Korzystanie z jednej sieci sterującej maszynami ułatwia projektowanie maszyn i poprawia jego jakość. Trwałość Możemy pomóc ograniczyć koszty energii, rozmiar maszyn i ilość odpadów. Skalowalność Optymalizacja kosztów związanych z układem sterowania dzięki korzystaniu z produktów oferujących możliwość wyboru rozmiaru i zestawu funkcji odpowiednich dla szerokiej gamy zastosowań.

WSPÓŁPRACA SPECJALISTÓW Z DZIEDZINY MECHANIKI, ELEKTRYKI I STEROWANIA SKRÓCENIE CZASU PROJEKTOWANIA, OPRACOWANIA I WYKONANIA Nie od dziś wiadomo, że firma Rockwell Automation jest znana jako sprawdzony dostawca produktów i rozwiązań związanych ze sterowaniem. Zwykle dział inżynierii mechanicznej Twojego przedsiębiorstwa nie był silnie zaangażowany w omawianie kwestii związanych z układem sterowania, a maszyny były projektowane przy współpracy różnych grup specjalistów. Wydawało się, że projektowanie, konstruowanie i testowanie przebiega sprawnie. Obecnie przedsiębiorstwa wymagają maszyn o wyższej wydajności i niższych kosztach, które jednocześnie charakteryzują się wysoką wydajnością energetyczną i doskonałą niezawodnością. Można to osiągnąć jedynie dzięki mechatronicznemu podejściu zapewniającemu przepływ danych dotyczących różnych funkcji pomiędzy specjalistami z dziedzin sterowania, elektryki i mechaniki. Aby umożliwić takie interdyscyplinarne podejście do projektowania, firma Rockwell Automation opracowała oprogramowanie Motion Analyzer. To oprogramowanie ułatwia i przyspiesza analizowanie, optymalizację, symulację i wybór układów sterowania ruchem. Aby uwzględnić w tym procesie układy mechaniczne, firma Rockwell Automation zaczęła korzystać z SolidWorks wysokiej klasy pakietu służącego do projektowania mechanicznego wykorzystywanego przez specjalistów. Ponadto firma Rockwell Automation powiększyła swój katalog produktów o technologie napędu bezpośredniego gwarantujące najwyższą możliwą wydajność sterowania ruchem. Teraz możliwe jest efektywniejsze ocenianie alternatywnych projektów i badanie zachowania maszyn dzięki możliwości tworzenia ich cyfrowych modeli nawet we wczesnych fazach projektowania. Dzięki tym udoskonaleniom produktów i oprogramowania, a także naszym specjalistycznym usługom wspierającym, Rockwell Automation może pomóc stworzyć światowej klasy układ sterowania ruchem. Oprogramowanie Projektowanie mechaniczne Pomaga zminimalizować ryzyko dzięki integracji z oprogramowaniem 3D CAD Zwiększona niezawodność elementów dzięki określaniu czynników wpływających na bezpieczeństwo oraz analizie zmęczenia materiału Animacja i weryfikacja profili ruchu Analizowanie dynamiki maszyn Optymalizacja geometrii lub materiału. Projektowanie ruchu Skrócenie czasu projektowania i opracowywania dzięki oprogramowaniu Motion Analyzer. Projektowanie profili ruchu zgodnie z wymaganiami układu Sprawdzanie pracy maszyny przy różnych wartościach zasilania obowiązujących w różnych miejscach na świecie dzięki narzędziom do analizy tolerancji napięcia zasilania Wybieranie optymalnej kombinacji napędu, silnika i przekładni Zmniejszenie zużycia energii dzięki narzędziu do analizy wydajności energetycznej Sprawdzanie sterowania maszyny dzięki dynamicznej symulacji. 4

Projekt układu sterowania Oszczędzaj czas i pieniądze dzięki połączeniu z RSLogix 5000 Importuj profile ruchu bezpośrednio do RSLogix 5000, aby skrócić czas konfiguracji Połącz się online z maszyną, aby ułatwić przekazanie jej do eksploatacji Oceń wydajność maszyny. Innowacyjność Paper Converting Machine Company (PCMC) korzystała z narzędzi do projektowania mechatronicznego firmy Rockwell Automation podczas projektowania innowacyjnej szybkiej piły rotacyjnej o dwóch ostrzach do użytku w maszynach służących do produkcji chusteczek nawilżanych. Firma PCMC korzystała z możliwości związanych z tworzeniem symulacji i wirtualnych modeli oferowanych przez Motion Analyzer i SolidWorks w celu wybrania dla opracowywanej przez siebie maszyny optymalnego układu zawierającego najwydajniejsze serwomotory, napędy i sterowniki. Podwojona wydajność produkcji chusteczek nawilżanych Zwiększenie prędkości z 300 do 600 cięć na minutę Zmniejszenie zapotrzebowania na części zamienne o 25% Sterowanie przestojem w ciągu 400 500 milisekund od wykrycia wyłączenia Sądzimy, że w przyszłości mechatronika może pomóc nam skrócić czas potrzebny na testowanie zespołu, ponieważ pozwoli na eliminację konieczności wymiany i testowania różnych kombinacji napędu i silnika. Oszczędzimy czas również dzięki możliwości przeprowadzenia dokładniejszych testów zastosowań z wykorzystaniem symulacji przed rozpoczęciem pracy w zakładzie. Rodney Pennings, kierownik działu analizy kosztów i rozwiązań projektowych Sprzęt Szeroka grupa produktów do sterowania ruchem, m.in. silniki napędu bezpośredniego, moduły liniowe, moduły połączone i siłowniki elektryczne, pomagają opracować doskonałe maszyny. Produkty te mogą zostać połączone bezpośrednio z napędem, dzięki czemu wyeliminowana została konieczność użycia elementów transmisyjnych, pozwalając na zwiększenie luzu i zgodności z układem lub zwiększenie bezwładności wirnika, co pozytywnie wpływa na stosunek bezwładności w układzie. Korzyści dla układu to m.in. ograniczenie drgań mechanicznych, poprawa dynamiki i zmniejszenie poboru mocy.

JEDNA SIEĆ UMOŻLIWIA KOMPLEKSOWE STEROWANIE MASZYNAMI Od dekady konstruktorzy maszyn i użytkownicy układów automatyzujących polegali na rozwiązaniach Rockwell Automation Integrated Motion ułatwiających projektowanie, obsługę i konserwację maszyn. Teraz te zalety stały się podstawą nowej generacji systemu Integrated Motion dostępnego dla serwonapędów i napędów VFD w standardowej sieci EtherNet/IP. Zastosowanie systemu Integrated Motion dla sieci EtherNet/IP zapewnia równie wysoki poziom wydajności serwa jak inne produkty Allen-Bradley, ale jednocześnie pozwala na korzystanie z tylko jednej sieci, umożliwiając kompleksowe sterowanie maszynami Korzystanie z sieci EtherNet/IP do sterowania ruchem eliminuje konieczność tworzenia sieci dedykowanej. Co więcej, nie trzeba korzystać z dedykowanego osprzętu sieciowego lub oprogramowania firmowego. Wystarczy sieć EtherNet/IP, z której korzysta coraz większa liczba urządzeń, co umożliwia połączenie całego zakładu, w tym systemu sterowania ruchem. EtherNet/IP to sprawna, wszechstronna sieć, którą można wykorzystać do sterowania, konfiguracji, monitorowania i łączenia urządzeń równoległych przy zastosowaniach związanych ze sterowaniem ruchem, bezpieczeństwem, przetwarzaniem i zastosowaniach dyskretnych. Sieć ta gwarantuje prawdziwą integrację całego zakładu. Ta elastyczna sieć może być wykorzystana do łączenia urządzeń biznesowych, komercyjnych i przemysłowych, co pomaga uprościć komunikację sieciową, oszczędzić czas i zmniejszyć koszty. EtherNet/IP gwarantuje bezpieczny, zdalny dostęp do informacji i urządzeń przemysłowych, pozwalając na uproszczenie komunikacji sieciowej oraz przekładając się na oszczędność czasu i zmniejszenie kosztów Niskie koszty, wysoka wydajność i prosta obsługa w porównaniu z architekturą wielosieciową Integracja wydajnych napędów, układów we/wy, inteligentnych siłowników, HMI i innych urządzeń EtherNet/IP w jednej wspólnej sieci Allen-Bradley oferuje skalowalny napęd AC i serwonapę umożliwiające korzystanie z zalet systemu Integrated Mo w sieci EtherNet/IP. Korzystanie z topologii odpowiedniej dla danej maszyny Obsługa różnych topologii, np. pierścień, gwiazda, magistrala lub topologia hybrydowa Łączenie napędów i innych urządzeń sieci EtherNet/IP we wspólną sieć; pełna komunikacji pomiędzy podsieciami Możliwość podłączenia 255 urządzeń do jednej podsieci EtherNet/IP pozwala na podłączenie szerokiej gamy urządzeń, np. robotów, programowalnych sterowników, układów we/wy, HMI, napędów serwo i VFD, czytników kodów kreskowych itp. Topologia p urządzeń jest zgodna ze komunikację o dostępność na 6

Korzystanie z topologii odpowiedniej dla danej maszyny Obsługa różnych topologii sieci Ethernet, np. pierścień, gwiazda, magistrala lub topologia hybrydowa. ierścienia na poziomie standardami ODVA i zapewnia dporną na błędy i wysoką pędu. d tion Podczas wyboru sieci dla maszyn, należy zwrócić uwagę na następujące cechy sieci EtherNet/IP: Sieć oparta o technologię IT ma już zainstalowanych ponad 3 miliony węzłów i pozwala na obsługę ponad 1000 urządzeń produkowanych przez ponad 250 dostawców. System Integrated Motion dla sieci EtherNet/IP jest oparty na sukcesie sieci EtherNet/IP oferującej większą liczbę urządzeń, szerszy wybór dostawców i większe możliwości niż jakakolwiek inna przemysłowa sieć Ethernet System Integrated Motion dla sieci EtherNet/IP korzysta z technologii CIP Motion i CIP Sync opracowanych przez ODVA, które są oparte na protokole CIP. Globalne standardy ustalone przez ODVA pomagają zagwarantować spójność i współdziałanie produktów różnych dostawców EtherNet/IP to sieć o ugruntowanej pozycji używana od 2001 r. Trzech z pięciu największych dostawców układów sterowania korzysta z sieci EtherNet/IP jako głównej sieci komunikacyjnej Prawie każdy rodzaj urządzenia automatyki można połączyć z siecią EtherNet/IP. Topologia hybrydowa jest opłacalna w przypadku szerokiej gamy urządzeń z różnymi rodzajami połączeń.

ZNAJDOWANIE SYSTEMU O WIELKOŚCI ODPOWIADAJĄCEJ KONKRETNYM POTRZEBOM OSZCZĘDNOŚĆ CZASU I PIENIĘDZY DZIĘKI SPÓJNEMU PODEJŚCIU DO PROJEKTOWANIA W CAŁYM UKŁADZIE Dzięki opracowywaniu nowych technologii oraz międzynarodowej dostępności produktów zapotrzebowanie na wydajny układ wzrosło. Obecnie, bardziej niż kiedykolwiek wcześniej, istotne jest odnalezienie produktów o odpowiedniej wielkości, które mogą zostać wykorzystane na całym świecie. System sterowania ruchem firmy Rockwell Automation umożliwia korzystanie z szerokiej gamy produktów o różnych rozmiarach i oferujących rozmaite funkcje, co sprawia, że mogą one mieć różnorodne zastosowania. Ta skalowalność umożliwia stworzenie platformy do współpracy wszystkich maszyn zarówno złożonych, jak i prostych. Standardowa maszy Aby zagwarantować jak najbardziej wydajne działanie systemu Integrated Motion, Rockwell Automation oferuje szeroką gamę produktów dopasowanych do konkretnych potrzeb, m.in.: Sterowniki Centralne i rozproszone układy we/wy Serwomotory liniowe i obrotowe Silniki i siłowniki napędu bezpośredniego Serwonapędy z zasilaniem aktywnym i pasywnym Kable i akcesoria Maszyna złożona Niezależnie od tego, czy opracowujesz prostą czy złożoną maszynę, optymalny projekt jest kluczowy dla konkurencyjności na rynku międzynarodowym. Korzystając z oprogramowania Motion Analyzer firmy Rockwell Automation, można analizować wiele różnych wersji projektu i wybrać dla swojej maszyny produkty o odpowiednim rozmiarze i najlepszej wydajności. Ta możliwość skalowania pomaga zmniejszyć całkowite koszty projektowania, opracowania i wykonania oraz całkowite koszty posiadania, ponieważ kupowane są tylko potrzebne produkty i jednocześnie zabezpieczane są wykonane inwestycje na etapie projektowania oraz czerpane są z nich korzyści. Dzięki skalowalnemu układowi sterowania ruchem można: Zaoszczędzić czas i pieniądze Korzystać z jednego pakietu deweloperskiego dla maszyn prostych i złożonych, co pozytywnie wpływa na integrację. Ponowne wykorzystanie kodu, układu sterowania i procedur, pomoże osiągnąć optymalną wydajność i szybszy start. Obecnie konstruktorzy maszyn realizują zlecenia klientów z całego świata. Znormalizowanie produktów i układów dla prostych i złożonych maszyn pomaga zmniejszyć liczbę potrzebnych szkoleń i zredukować zapotrzebowanie na wsparcie. Dostosowanie platformy maszyn do lokalnych potrzeb W różnych regionach na całym świecie występują specyficzne wymagania dotyczące maszyn. Konieczne może okazać się podjęcie mniej lub bardziej intensywnych starań w celu spełnienia wymagań związanych z przemysłem lub bezpieczeństwem obowiązujących w danym regionie. Dzięki możliwości skalowania systemu z wykorzystaniem produktów do sterowania ruchem Rockwell Automation, można ponownie wykorzystać kod 8

Skalowalna architektura Skalowalne produkty Skalowalność umożliwiająca spełnienie wymagań dotyczących maszyny związanych z bezpieczeństwem Innowacyjność Firma JANDA Company Inc. korzystała z serwonapędów Allen-Bradley w połączeniu z produktami z katalogu Kinetix Integrated Motion, aby pomóc usprawnić sterowanie ruchem maszyn spawalniczych oraz poprawić zadowolenie klienta oraz jakość produktów. na Duża zaawansowana maszyna Wykorzystanie skalowalnej platformy sterowania ruchem Logix pomogło firmie skrócić czas programowania, projektowania, przekazania do eksploatacji i montażu. Ponadto firma korzystała z komunikacji Rockwell Automation Ethernet/IP, która pozwoliła jej na zdalne rozwiązywanie problemów klientów na całym świecie. Dzięki wykorzystaniu produktów Rockwell Automation firma JANDA Company Inc. mogła: Skrócić czas projektowania o 25% Skrócić czas przekazywania do eksploatacji o 25% Ograniczyć czas montażu o 30% Poprawić tolerancję z 1/8 cala na 1/10 000 cala Zmniejszyć rozmiar paneli sterowania o 50% Skrócić czas konserwacji i metody sterowania w różnych regionach, poprawiając tym samym integrację i zmniejszając koszty obsługi. Zmniejszenie kosztów utrzymania i skrócenie czasu przestoju Zwiększ czas pracy maszyn, poprawiając ich funkcjonowanie dzięki wykorzystaniu standardowych elementów systemu. Pomoże to zmniejszyć koszty utrzymania dzięki ograniczeniu ilości czasu potrzebnego na szkolenia i obsługę, liczby potrzebnych części zapasowych oraz skróceniu średniego czasu naprawy. Dzięki skalowalnej platformie sterowania możemy spełnić wymagania wszystkich klientów związane ze sterowaniem ruchem oraz zautomatyzować cały proces spawania. Ponieważ komunikacja ze sterownikami przebiega za pośrednictwem sieci EtherNer/IP, możemy naprawić wszystkie błędy programowe w maszynach znajdujących się na całym świecie. Bob White Jr., prezes, JANDA

POPRAWA WYDAJNOŚCI DZIĘKI SKRÓCENIU CZASU PRZESTOJÓW I PRZYSPIESZENIU PONOWNEGO STARTU MASZYN Bezpieczeństwo jest istotną kwestią w zakładzie produkcyjnym. Dbanie o bezpieczeństwo personelu nie tylko zapobiega urazom, ale także zmniejsza koszty ubezpieczenia, konserwacji itp. Wydajność maszyn również jest kluczowa. Na każdym kroku odczuwalna jest presja szybszej i wydajniejszej produkcji. Dawniej łączenie dbałości o bezpieczeństwo z dużą wydajnością było prawdziwym wyzwaniem. Środki związane z troską o bezpieczeństwo były nieefektywne, drogie i wiązały się z długimi czasami przestoju. Ale dzięki serwonapędom Kinetix z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa można korzystać z wysokiej wydajności oferowanej przez serwonapędy, które nie tylko wpływają na poprawę bezpieczeństwa personelu, ale również pozwalają wprowadzić ulepszenia związane z wydajnością maszyn. Zalety takiego rozwiązania to: Szybsze wznawianie produkcji dzięki możliwości bezpiecznego poruszania się podczas konfiguracji i konserwacji maszyn Zintegrowana technologia monitorowania bezpieczeństwa ogranicza liczbę kabli, konieczność usuwania usterek i koszty Kompleksowy układ i obsługa dostarczane przez jednego dostawcę oraz rozwinięty system zabezpieczeń w ofercie Rockwell Automation Opcje bezpieczeństwa Kinetix Opcja kontroli prędkości bezpiecznej (S1) Kiedy jest to konieczne, można monitorować prędkość pracy. Jeśli przekracza ona określoną prędkość bezpieczną, rozpoczynane jest zatrzymywanie bezpieczne. Ta funkcja pozwala na poprawę dostępu do obszarów chronionych, jeśli dalsza praca maszyny lub trwanie procedury jest dozwolone w określonych warunkach. Bezpieczne wyłączenie momentu (-S) Wyjście napędu jest bezpiecznie wyłączane bez odłączania zasilania całej maszyny. Wynikiem tego jest szybszy ponowny start oraz skrócenie czasu postoju maszyn. Oceny bezpieczeństwa serwonapędów znajdują się w tabelach na końcu niniejszej broszury. 10

Bezpieczeństwo Integrator systemu Quigg International współpracował z firmą Rockwell Automation, aby pomóc klientowi unowocześnić układ automatyki w jego maszynie. Firma Quigg International spełniła następujące wymagania klienta: poprawa bezpieczeństwa pracowników zgodność z wymogami integracja trzech różnych zagadnień związanych ze sterowaniem (bezpieczeństwo, ruch i automatyzacja/zastosowania dyskretne) w jeden zintegrowany system Unowocześnienie maszyny przyniosło również dodatkowe efekty wzrosła ogólna produktywność klienta, a jego zyski zwiększyły się o ok. 2 miliony dolarów rocznie. Bezpieczeństwo i wydajność można połączyć stwierdził Quigg. Właśnie to udowodniliśmy. Jestem dumny, że potrafimy opracowywać rozwiązania nie tylko spełniające wymagania naszych klientów, ale także je przekraczające. Dzięki pomocy Rockwell Automation mogliśmy zapewnić naszym klientom bezpieczniejsze środowisko pracy, zwiększoną wydajność oraz zmniejszenie kosztów sprzętu. Joe Quigg, wiceprezes Quigg International

OSZCZĘDNOŚĆ CZASU I PIENIĘDZY DZIĘKI WYDAJNYM ENERGETYCZNIE SYSTEMOM STEROWANIA RUCHEM SPRAW, ABY TWOJA DZIAŁALNOŚĆ BYŁA BARDZIEJ EFEKTYWNA I PRZYJAZNA DLA ŚRODOWISKA, JEDNOCZEŚNIE ZWIĘKSZAJĄC WYDAJNOŚĆ I ZYSKI Żyjemy w świecie nastawionym na produkcję, a konstruktorzy maszyn muszą sprostać wymaganiom związanym z maksymalizacją wydajności przy jednoczesnej minimalizacji szkodliwego wpływu na środowisko. Obecnie, bardziej niż kiedykolwiek wcześniej, kładzie się nacisk na umiejętność projektowania, konstruowania i utrzymania trwałości maszyn o optymalnym zużyciu energii. Wprowadzenie opracowanych przez Rockwell Automation nowych narzędzi i technologii do projektu pomoże określić cele związane z trwałością i realizować je, a także oszczędzić pieniądze oraz poprawić wydajność i niezawodność maszyn. Najnowsze narzędzia i technologie opracowane przez Rockwell Automation mogą pomóc: Poszerzyć wiedzę na temat zużycia energii w cyklu projektowania Zoptymalizować projektowanie maszyn przy jednoczesnym osiągnięciu celów związanych z wydajnością Ograniczyć straty mechaniczne i zużycie energii Zastąpić zasilanie hydrauliczne wydajniejszymi siłownikami elektrycznymi Opracowanie sprawnego energetycznie projektu i wirtualnego modelu Oprogramowanie Motion Analyzer pozwala na tworzenie modeli maszyn w wirtualnym środowisku oraz umożliwia przewidywanie zużycie energii i kosztów działania układu. Korzystając z wbudowanego narzędzia do oceny wydajności układu można szybko określić, gdzie zużywana jest moc dostarczana przez silnik, oraz porównać różne wersje projektu, co pomoże wybrać wydajniejsze energetycznie rozwiązanie. Zwiększenie wydajności maszyn Serwomotory napędu bezpośredniego można łączyć bezpośrednio z napędem, dzięki czemu niepotrzebne są dodatkowe mechaniczne elementy transmisyjne. Zminimalizowaniu ulega luz i zwiększa się sztywność układu, a także redukuje się mechaniczne nieprawidłowości pozytywnie wpływając na funkcjonowanie całego układu i przekładając się na zmniejszenie zużycia energii. 12

Ograniczenie zużycia materiałów i ilości odpadów Dzięki zmniejszeniu ilości używanych materiałów opakowaniowych, produkty do sterowania ruchem Kinetix mogą pomóc poprawić wydajność i zapewnić trwałość, a także: stworzyć płynniejszy układ automatycznego sterowania; ograniczyć wpływ procesu produkcji na środowisko; zmniejszyć ilość produkowanych odpadów. Wydajność Firma Kliklok-Woodman korzystała z narzędzi i produktów do projektowania mechatronicznego podczas konstruowania ulepszonej maszyny pakującej, która zapełnia kartony pakowaną żywnością, a następnie je zamyka. Aby umieścić produkty w kartonie w odpowiedni sposób, maszyna korzysta z odchylacza klap urządzenia, które kształtem przypomina bolce i w odpowiednim momencie odchyla klapy każdego kartonu na zewnątrz. Firma Kliklok-Woodman korzystała z oprogramowania Motion Analyzer i SolidWorks, które pomogło jej wybrać odpowiedni rozmiar oraz przeprowadzić symulację nowego projektu odchylacza klap dzięki temu poprawiono dokładność i niezawodność urządzenia przy prędkości napełniania 325 kartonów na minutę. Na podstawie wymagań układu firmy, oprogramowanie to wybrało najwydajniejsze silniki i napędy, aby zoptymalizować pracę systemu. Wykorzystanie oprogramowania Motion Analyzer pozwoliło firmie: Skrócić czas projektowania o około 1/3 w porównaniu z korzystaniem z ręcznych metod obliczania. Określić ilość energii zużywanej przez układ i ocenić, gdzie można zmniejszyć to zużycie. Osiągnąć określoną prędkość i żądaną wydajność. Zminimalizować ilość odpadów dzięki brakowi konieczności testowania wielu modeli. Ograniczenie zużycia energii Siłowniki elektryczne pozwalają teraz na wybór sposobu zasilania odpowiadającego konkretnym potrzebom. Dzięki zmniejszeniu zapotrzebowania na sprężone media, np. powietrze i olej, w wielu sytuacjach możesz ograniczyć wycieki, konserwację sprzętu oraz ilość energii zużywanej przez sprężarki podczas planowych i nieprzewidzianych przerw w produkcji. Użycie oprogramowania Motion Analyzer podczas wstępnego doboru wielkości silnik było zasadne, ponieważ ruchy odchylacza klap zależą wyłącznie od rozmiaru konkretnego kartonu oraz wielkości jego klap. Aby wybrać ten odpowiedni bez konieczności fizycznego testowania wszystkich możliwości na prawdziwej maszynie, mogłem wprowadzić wymagania konkretnych użytkowników końcowych i szybko przetestować różne rozmiary serwomotorów. Florin Bruda, inżynier mechanik, Kliklok-Woodman

Serwonapędy podstawowe informacje Kinetix 2000 Kinetix 6000 i 6200 Kinetix 6500 Cechy charakterystyczne Wieloosiowy serwonapęd idealny do układów sterowania ruchem o niskim poborze mocy Prosta budowa modułowa zmniejsza koszty oprzewodowania dzięki znacznemu zmniejszeniu całkowitej liczby połączeń Wersje z mniejszą ramą dla modułów ze zintegrowaną osią Przeciążalność pozwala na zwiększenie dynamiki w istniejących aplikacjach Sterowanie Safe off w wersji serii B pozwoli osiągnąć przeciążalność nawet 250% znamionowego momentu dla cykli o ograniczonym obciążeniu Bezpieczniejszy dostęp do obszarów chronionych, kiedy dalsza praca maszyny jest dozwolona w określonych warunkach Integrated Motion dla EtherNet/IP korzystają z CIP Motion i CIP Sync opracowanych przez ODVA, które są oparte na protokole CIP Zarządzanie sterowaniem w czasie rzeczywistym i przepływem informacji dla lepszej optymalizacji procesu produkcji Zaawansowane narzędzia przekazywania do eksploatacji umożliwiające szybszy start układu. Skuteczna diagnostyka pozwalająca na szybkie wykrywanie i rozwiązywanie problemów Zwiększona wydajność ruchu w połączeniu z ControlLogix L7x.PAC Ciągły prąd wyjściowy (A rms) 1,0 9,5 3,7 34 (Kinetix 6000) 4 49 (Kinetix 6200) 4 49 Ciągła moc wyjściowa 0,3 kw 3 kw 1,2 kw 22 kw 1,8 kw 22 kw Napięcie wejściowe 230 V AC 1- i 3-fazowe 195 265 V AC 3-fazowe 324 528 V AC 3-fazowe 324 528 V AC 3-fazowe Sieć Interfejs SERCOS Interfejs SERCOS EtherNet/IP z CIP Motion Sterowniki L4x, L6x, L7x L4x, L6x, L7x L2, L36ERM, L4x, L6x, L7x Funkcja bezpieczeństwa (wbudowana) nie dotyczy Kinetix 6000: EN-954-1 kategoria 3 (ISO 13849 PL d) Kinetix 6000: IEC61508 SIL3 safe-off i zabezpieczenie przed nieplanowym ponownym startem Kinetix 6200: Wersja S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 safe-off Kinetix 6200: Wersja S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 Kinetix 6200: Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa: monitorowanie drzwi bezpieczeństwa, umożliwianie przełączania, monitorowanie prędkości bezpiecznej Wersja S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 safe-off Wersja S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3 Zaawansowanie funkcje bezpieczeństwa: monitorowanie drzwi bezpieczeństwa, umożliwianie przełączania, monitorowanie prędkości bezpiecznej Kompatybilność z serwomotorem/ siłownikiem Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki ze stali nierdzewnej dopuszczone do kontaktu z żywnością Moduły liniowe i siłowniki liniowe serii MP Silniki liniowe serii LDL i LDC Siłowniki liniowe i silniki serii TL Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki ze stali nierdzewnej dopuszczone do kontaktu z żywnością Moduły liniowe i siłowniki liniowe serii MP Silniki liniowe serii LDL i LDC Silniki serii TL i siłowniki liniowe serii TLAR Silniki napędu bezpośredniego serii RDD Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki ze stali nierdzewnej dopuszczone do kontaktu z żywnością Moduły liniowe serii MP i siłowniki liniowe serii MPAR Silniki liniowe serii LDL i LDC Silniki napędu bezpośredniego serii RDD 14

Serwonapędy podstawowe informacje Kinetix 350 Kinetix 300 Kinetix 3 Kinetix 7000 Cechy charakterystyczne Jednoosiowe rozwiązanie dla sieci EtherNet/IP Zapewnia skalowalność ruchu, co ułatwia integrację całego układu sterowania w jednej sieci Obsługa instrukcji ruchu oprogramowania RSLogix 5000, także dotyczących Kinematyki Dzięki małym rozmiarom łatwo go podłączyć Wyposażony we wbudowany układ bezpiecznego wyłączania momentu Jednoosiowe rozwiązanie dla sieci EtherNet/IP Zintegrowany układ bezpiecznego wyłączania momentu Analogowe wejście sterujące oraz sterowanie krokowe i kierunkiem Pięć różnych typów indeksowania Bezproblemowa integracja serwomotorów i siłowników Rockwell Automation serii MP i TL Ekonomiczne rozwiązanie dla zastosowań wymagających małej liczby osi Możliwość indeksowania nawet w 64 punktach Elastyczny interfejs poleceń z cyfrowymi, analogowymi i częstotliwościowymi układami we/wy oraz protokołem Modbus-RTU Automatyczne rozpoznawanie silnika ułatwia rozruch Łatwa konfiguracja dzięki oprogramowaniu UltraWare Jeden napęd dla silników magnetycznych (synchronicznych) i indukcyjnych (asynchronicznych) Wykorzystanie platform Logix Allen- Bradley w celu zapewnienia całkowitej integracji sterowania ruchem i procesem oraz sterowania sekwencyjnego Funkcja Safe-off zapewniająca bezpieczeństwo i dostępność maszyn Ciągły prąd wyjściowy (A rms) 2 12 2 12 0,6 9,9 40 248 Ciągła moc Wyjściowa 0,4 kw 0,8 kw (120 V), 0,4 1,7 kw (240 V) 1-fazowe 0,5 3 kw (240 V), 1 3 kw (480 V) 3-fazowe 0,4 kw 0,8 kw (115 V), 0,4 1,7 kw (230 V) 1-fazowe 0,5 3 kw (230 V), 1 3 kw (460 V) 3-fazowe 0,05 kw 1,5 kw 112 kw 150 kw Napięcie wejściowe 120 240 V AC 1-fazowe 240 480 V AC 3-fazowe 115 240 V AC 1-fazowe 230 480 V AC 3-fazowe 170 264 V AC 1- i 3-fazowe 380 480 V AC 3-fazowe Układy ze wspólną szyną dla 450 750 V z zasilaniem odzyskowym Sieć EtherNet/IP z CIP Motion EtherNet/IP Modbus-RTU lub Standalone Interfejs SERCOS Sterowniki L1y, L2y, L3y, L6y, L7 L1x, L2x, L3x, L4x, L6x, L7x MicroLogix 1100, 1400 i Micro830 Sterowniki innego producenta Zastosowania samodzielne L4x, L6x, L7x Funkcja bezpieczeństwa (wbudowana) ISO 13849-1 poziom bezpieczeństwa d IEC 61508 SIL 2 Safe-off kategorii 3 nie dotyczy Funkcja Safe-off Kompatybilność z serwomotorem/ siłownikiem Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki serii MP ze stali nierdzewnej dopuszczone do kontaktu z żywnością Silniki serii TL (TLY) Siłowniki elektryczne serii MP do użytku w trudnych warunkach Siłowniki elektryczne serii MP i TL Zintegrowane moduły liniowe serii MP Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki serii MP ze stali nierdzewnej dopuszczone do kontaktu z żywnością Moduły liniowe serii MP i siłowniki liniowe serii MP Silniki serii TL Siłowniki liniowe serii TL Silniki serii TL Siłowniki liniowe serii TL Silniki liniowe serii LDL i LDC Synchroniczne i asynchroniczne silniki magnetyczne, w tym serii HPK Silniki serii MP o małej i średniej bezwładności Silniki napędu bezpośredniego serii RDD

Serwomotory i siłowniki Kinetix podstawowe informacje Silniki serii MP o małej bezwładności Silniki serii MP o średniej bezwładności Seria MP silniki dopuszczone do kontaktu z żywnością Seria MP ze stali nierdzewnej Silniki serii TL o małej bezwładności Cechy charakterystyczne Silnik o niskiej bezwładności, wysokiej dynamice i małych rozmiarach Największy wybór rozmiarów, punktów obrotowych i opcji Poprawiona izolacja uzwojenia pozwalająca na lepsze zarządzanie temperaturą i przekazywanie ciepła, co pozwala na osiągnięcie wyższej wydajności Silniki ze złączem DIN umożliwiają elastyczne połączenie i korzystanie z jednej rodziny kabli dla wszystkich silników serii MP Średnia bezwładność w celu dopasowania bezwładności napędu i silnika Kompaktowe silniki o dużej gęstości mocy zapewniają wysoką wydajność Ochrona środowiska IP67 z opcjonalnym uszczelnieniem wału Wiele opcji uzwojenia pozwala na dobór optymalnego rozmiaru napędu Silnik o niskiej bezwładności do pracy w lekkich warunkach w przemyśle spożywczym Kompaktowy silnik z dużym momentem Trwała dwuskładnikowa żywica epoksydowa dopuszczona do kontaktu z żywnością Elementy mocujące i wał ze stali nierdzewnej Standardowo uszczelnienie wału Zgodny z IP66 i IP67, aby zapobiec zanieczyszczeniu cieczy Zaprojektowany do pracy pod wysokim ciśnieniem i w warunkach higienicznych Łatwy montaż dzięki szczelnemu wylotowi kablowemu Obudowa wykonana ze stali nierdzewnej serii 300 jest odporna na korozję, ułatwia czyszczenie Zgodny z IP66, IP67 i IP69K oraz spełnia wymagania związane ze zmywaniem strumieniem wody 1200 psi Kompaktowa rodzina produktów o małej bezwładności optymalnie przyczyniająca się do redukcji kosztów Opcje mocowania JIS i NEMA Zastosowania Maszyny formujące, wypełniające i uszczelniające Maszyny do szybkiego pakowania Przenoszenie materiałów Produkcja i montaż Drukowanie Przetwarzanie Obróbka papieru, folii itp. Przemysł samochodowy Maszyny formujące, napełniające i uszczelniające Zbiorcze pakowanie i przenoszenie żywności Napełnianie butelek Pakowanie i przenoszenie żywności i napojów Biotechnologia i towary konsumpcyjne Pakowanie Półprzewodniki Nawijarki Maszyny typu pick-and-place Napięcie i prędkość Uzwojenie 230 i 460 V do 8000 obr./min Uzwojenie 230 i 460 V do 6000 obr./min Uzwojenie 230 i 460 V do 5000 obr./min Uzwojenie 230 i 460 V do 5000 obr./min Uzwojenie 230 V do 6000 obr./min Sprzężenie zwrotne Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Inkrementalny lub resolwer, ograniczone wielkości obudowy Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Resolwer Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Szeregowe sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową (wymaga podtrzymania bateryjnego) Enkoder inkrementalny 2000 linii Ciągły moment utknięcia/siła 0,26 163 Nm (2,3 1442 lb-in) 2,2 62,8 Nm (19,5 555 lb-in) 1,58 19,4 Nm (14 172 lb-in) 3,6 21,5 Nm (32 190 lb-in) 0,096 5,42 Nm (0,85 48 lb-in) Opcje dodatkowe IP66 z opcjonalnym uszczelnieniem wału Zintegrowany hamulec 24 V IP67 z uszczelnieniem wału Zintegrowany hamulec 24 V Zintegrowany hamulec 24 V Zestaw zapewniający nadciśnienie powietrza Zintegrowany hamulec 24 V Zestaw zapewniający nadciśnienie powietrza IP65 z uszczelnieniem wału Zintegrowany hamulec 24 V Opcje okablowania Kable nieelastyczne z okrągłymi plastikowymi złączami Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN 16

Serwomotory i siłowniki Kinetix podstawowe informacje Silniki serii HPK o dużej mocy Silniki rotacyjne serii RDD z napędem bezpośrednim Seria MP /TL siłowniki elektryczne Seria MP zintegrowane moduły liniowe Seria MP wieloosiowe moduły liniowe Seria LDL /LDC silniki liniowe Cechy charakterystyczne Precyzja serwomotoru połączona z dużą mocą i niskimi kosztami silnika indukcyjnego Optymalne uzwojenie silnika zapewniające stały moment dla szerokiego zakresu prędkości. Niska bezwładność wirnika zapewniająca wyższy współczynnik przyspieszenia. Wyposażone w uszczelnienie wału, automatyczne odsączanie, sprzęt odporny na korozję oraz uszczelniony rozdzielacz zapewniające lepszą ochronę środowiska Konstrukcja bezłożyskowa ze ślepym otworem do połączenia bezpośrednio z napędem zmniejszająca zużycie energii i zgodność układu. Wyeliminowanie mechanicznych elementów transmisyjnych pozwalające zwiększyć wydajność układu Uproszczone strojenie pomagające skrócić czas przekazywania do eksploatacji Elastyczne, wydajne sterowanie prętem siłownika serwo Przyjazna dla środowiska i wydajna energetycznie alternatywa dla napędów hydraulicznych W pełni zmontowane, gotowe do instalacji Elastyczne pozycjonowanie części, narzędzi, zespołów roboczych itp. Dynamiczne, precyzyjne reagowanie w różnorodnych zastosowaniach wykorzystujących ruch liniowy Dostępnych jest 5 rozmiarów i różne opcje konfiguracji, co ułatwia integrację mechaniczną W pełni zintegrowany z RSLogix 5000, co ułatwia i przyspiesza konfigurację Trzy rozmiary obudowy dla różnych ładowności Różne opcje montażu (śruba kotwicząca, zacisk dolny i gniazdo do mocowania) ułatwiające montaż Wersje ze śrubą kulową do zastosowań, w których wymagana jest duża siła Wersje napędzane silnikiem liniowym do zastosowań wymagających dużej prędkości lub dużej dokładności Wstępnie złożona i wyregulowana kombinacja dwóch osi ułatwiająca montaż Połączenie osi X/Y i X/Z umożliwia dopasowanie do różnych potrzeb Śruba kulowa i kombinacje silnika liniowego umożliwiające dopasowanie do różnych potrzeb Dostępne są również kombinacje z możliwością dopasowania, np. moduły liniowe serii MPAS i siłowniki elektryczne serii MPAR Duże przyspieszenie i wysoka czułość serwomechanizmu pozwalające zwiększyć wydajność Brak elementów podlegających mechanicznemu zużyciu zapewnia niezawodność ruchu Opcjonalny enkoder umożliwiający zastosowanie w różnych warunkach Łączenie bezpośrednio z napędem eliminujące konieczność dopasowania bezwładności Zastosowania Pakowanie wymagające dużej mocy Przetwarzanie Przenoszenie materiałów Latające piły Obróbka plastyczna metali Formowanie wtryskowe Drukowanie Przetwarzanie Przemysł samochodowy Prasy Robotyka i indeksowanie Przemysł samochodowy Przemysł medyczny i biotechnologia Przemysł spożywczy Montaż i testowanie Przenoszenie materiałów Pakowanie Latające nożyce Kartoniarki Dozowanie Montaż sprzętu medycznego * Cięcie bezkontaktowe, np. laserowe. Maszyny typu pick-and-place Dozowanie Kontrola jakości Cięcie Przenoszenie materiałów Maszyny formujące, wypełniające i uszczelniające Wycinanie Trasowanie paneli słonecznych Dozowniki Pakowanie do skrzyń Napięcie i prędkość Uzwojenie 460 V podstawowe opcje prędkości 1500 i 3000 obr./min Uzwojenie 460 V do 6000 obr./min 230 i 460 V długość przesuwu do 800 mm Prędkości do 1 m/s 230 i 460 V Prędkości do 5 m/s (197 in/s) dla modeli z napędem bezpośrednim 230 i 460 V AC Prędkości zależne od ładowności 230 i 460 V Do 10 m/s i 10 gs Sprzężenie zwrotne Bezwzględne sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Bezwzględne sprzężenie zwrotne o wysokiej rozdzielczości z opcją wieloobrotową Bezwzględne sprzężenie zwrotne wysokoobrotowe o wysokiej rozdzielczości Model z napędem bezpośrednim: przyrostowe o rozdzielczości 5 mikronów Model ze śrubą kulową: bezwzględne o wysokiej rozdzielczości, wieloobrotowe Model ze śrubą kulową/serwomotorem: bezwzględne o wysokiej rozdzielczości, wieloobrotowe Dostarczane przez użytkownika Ciągły moment utknięcia/siła 96 607 Nm (849 8452 lb-in) 8,2 426 Nm (72,5 3770 lb-in) 240 7784 N (54 1750 lb.f) Napór szczytowy do 14 500 N (3300 lb.s) Model z napędem bezpośrednim: siły szczytowe do 601 N (135 lb) Model ze śrubą kulową: siły szczytowe do 1212 N (273 lb) Napór szczytowy do 2500 N Napór szczytowy do 5446 N Opcje dodatkowe Zintegrowany hamulec 24 V Zintegrowany hamulec 24 V Różne opcje mocowania pręta siłownika i różne opcje wspornika Zintegrowany hamulec 24 V Kable Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN MPAR: Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN TLAR:Kable nieelastyczne z okrągłymi plastikowymi złączami Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN Kable nieelastyczne i elastyczne ze złączami SpeedTEC DIN

Zestaw narzędzi Drives and Motion Accelerator Toolkit Ten zestaw narzędzi projektowych może pomóc znacznie skrócić czas i zmniejszyć koszty opracowywania nowych aplikacji dzięki sprzętowi Rockwell Automation, zwłaszcza napędom PowerFlex i serwonapędom Kinetix Zestaw narzędzi zawiera komplety połączonych modułów umożliwiające tworzenie następujących elementów: Wstępne zestawienie materiałów Wstępny zestaw rysunków CAD zawierających schematy oprzewodowania i rozmieszczenie paneli Wstępny program logiczny napisany w oparciu o określone produkty obsługiwane przez aplikację Wstępne ekrany HMI zaprojektowane w oparciu o określone produkty obsługiwane przez aplikację Informacje są umieszczane w modułach. Moduł dostarcza informacji na temat poszczególnych produktów lub funkcji i umożliwia kontrolę nad nimi Wybieranie konkretnego modułu pozwala Ci na dopasowanie go do potrzeb danego zastosowania Moduły zostały zaprojektowane tak, aby interakcje między nimi były zrozumiałe i proste w użyciu Wybieranie konkretnych modułów na potrzeby danego zastosowania Wybrane moduły są łączone przy użyciu standardowych narzędzi służących do projektowania, a następnie wykorzystywane do tworzenia plików aplikacji BOM, CAD, Logic i HMI Oprogramowanie RSLogix 5000 Instrukcje ruchu są zintegrowane z oprogramowaniem RSLogix 5000, co umożliwia szybkie i wygodne programowanie Jeden pakiet oprogramowania, RSLogix 5000, zapewnia pełną obsługę konfiguracji napędu, programowania, przekazania do eksploatacji, diagnostyki i konserwacji. Obszerna biblioteka zawierająca 41 instrukcji dotyczących ruchu zapewnia szeroką gamę podstawowych i zaawansowanych funkcji ruchu, m.in. krzywki czasowej i pozycji CAM (TCAM, PCAM), interpolacji liniowej i kołowej, kinematyki i obsługi szybkich zdarzeń. Zintegrowana konfiguracja ruchu i przekazywanie do eksploatacji sprawia, że sterowanie napędem jest proste Wybór i konfiguracja napędu, silnika i siłownika została uproszczona dzięki wykorzystaniu numerów katalogowych. Takie podejście umożliwiające natychmiastowe podłączenie sprzętu bez dokonywania modyfikacji eliminuje konieczność skomplikowanej konfiguracji i dopasowywania napędu/silnika/siłownika. Można tworzyć oznaczenia i używać ich w całym zakładzie. Skuteczna diagnostyka pozwalająca na szybkie rozpoznawanie i rozwiązywanie problemów Oznaczenia czasu wystąpienia usterek i rejestry alarmów pozwalające na dokładne dopasowanie prędkości i pozycji napędu. Dzięki zdalnej diagnostyce szczegółowe informacje na temat stanu napędu i silnika są dostępne w całym systemie Logix, co pozwala na zdalne zarządzanie aplikacjami, jeśli jest to konieczne. 18

Oprogramowanie Motion Analyzer podstawowe informacje Wzbogacony przepływ pracy i graficzne interfejsy użytkownika sprawiają, że wprowadzanie i sprawdzanie danych jest proste Wybór rodzaju zasilania Wiele sposobów wprowadzania informacji na temat zasilania dla danego zastosowania: podstawowe zasilanie liniowe i obrotowe szablony pozwalające na tworzenie modeli zastosowań złożone zasilanie obrotowe modele zasilania stworzone w programie SolidWorks Edytor profili Graficzny edytor profili pozwalający na tworzenie standardowych profili ruchu Eksport profili do RSLogix 5000 umożliwiający współpracę z procesorem ControlLogix w postaci opartych na czasie lub położeniu plików CAM lub dodatkowych instrukcji (AOI) Możliwość projektowania profili w oparciu o odległość, prędkość lub przyspieszenie Wybór silnika i napędu Możliwość sprawdzenia, które produkty będą przydatne dla danego zastosowania dzięki analizie danych dotyczących zasilania i profilu Możliwość wyboru siłownika liniowego w celu przeprowadzenia analizy układu Możliwość wyboru różnych rodzin silników i jednej rodziny napędów, które mają być wzięte pod uwagę podczas analizy układu Wyświetlenie kompatybilnych kombinacji silnik/napęd Lista rozwiązań Możliwość wyboru rozwiązania spośród wszystkich dostępnych w katalogu lub określenie produktów, które zwykle są kupowane do natychmiastowego użytku lub na zapas Segregowanie wyników przy wykorzystaniu ponad tuzina kategorii obejmujących m. in. cenę, temperaturę lub pobór mocy Zestawienie materiałów Możliwość przeprowadzenia analizy potrzebnych materiałów na zakończenie projektowania Szybkie tworzenie zestawienia materiałów, które należy zamówić, aby stworzyć kompletny układ sterowania ruchem Kinetix