Podstawy Automatyzacji Okrętu

Podobne dokumenty
Automatyzacja Statku

Podstawy Automatyzacji Okrętu

Podstawy Automatyzacji Okrętu

Podstawy Automatyzacji Okrętu

HYDRAULIKA I PNEUMATYKA


z d n i a 1 5 m a j a r.





Instrukcja zarządzania systemem informatycznym przetwarzającym dane osobowe w Chorągwi Dolnośląskiej ZHP Spis treści

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.

Gdyńskim Ośrodkiem Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa

ŚRODKI I URZĄDZENIA TRANSPORTU UKŁADY NAPĘDOWE STATKÓW MORSKICH

Ę ę ę Łó-ź ----

Wzory z fizyki. 3, m- masa w kg, V- objętość w m. - Ciężar ciała w N, m- masa w kg, g- przyspieszenie ziemskie w

Statystyka Matematyczna Anna Janicka

Przykład obliczeń cieplnych nagrzewnicy powietrza Materiały do zajęć z wymiany ciepła v. 0.83

q (s, z) = ( ) (λ T) ρc = q


Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywistej

8. N i e u W y w a ć u r z ą d z e n i a, g d y j e s t w i l g o t n e l ug b d y j e s t n a r a W o n e n a b e z p o 6 r e d n i e d z i a ł a n i

δ δ δ 1 ε δ δ δ 1 ε ε δ δ δ ε ε = T T a b c 1 = T = T = T

Granica i ciągłość funkcji. 1 Granica funkcji rzeczywistej jednej zmiennej rzeczywsitej

2. Schemat ideowy układu pomiarowego

PROJEKT I WALIDACJA URZĄDZEŃ POMIAROWYCH

J. Szantyr Wykład nr 25 Przepływy w przewodach zamkniętych I

ROZPORZ DZENIE MINISTRA GOSPODARKI 1) z dnia

Pojęcia podstawowe 1



ŁĄ ę ł

I. STADHOUDERZY NIDERLANDÓW

Podstawy Procesów i Konstrukcji Inżynierskich. Kinematyka

Komory spalania turbiny i dysze. Dr inż. Robert JAKUBOWSKI

DOBÓR ZESTAWU HYDROFOROWEGO

2.27. Oblicz wartość wyrażenia 3 a Wykaż, że jeżeli x i y są liczbami dodatnimi oraz x+ y =16, to ( 1+

LABORATORIUM TECHNIKI CIEPLNEJ INSTYTUTU TECHNIKI CIEPLNEJ WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

Statystyka Matematyczna Anna Janicka

Płaskie układy obciąŝeń. Opis analityczny wielkości podstawowych. wersory. mechanika techniczna i wytrzymałość materiałów 1 statyka 2



Parametry charakteryzujące pracę silnika turbinowego. Dr inż. Robert JAKUBOWSKI


OPTYKA NIELINIOWA. Halina Abramczyk Laboratory of Laser Molecular Spectroscopy
























Rozkład Maxwell a prędkości cząsteczek gazu Prędkości poszczególnych cząsteczek mogą być w danej chwili dowolne

v! są zupełnie niezależne.

SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA


ż ż ĄĄ ż ż

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI. 3. Podstawowe elementy liniowe

7. M i s a K o ł o


- ---Ą

Kolokwium dodatkowe II (w sesji letniej) Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. IV 2014/2015

Rentgenowska analiza fazowa jakościowa i ilościowa Wykład 9

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.


Przykład obliczeń charakterystyki wielorodzinnego budynku mieszkalnego

RUCH FALOWY. Ruch falowy to zaburzenie przemieszczające się w przestrzeni i zmieniające się w

WYKŁAD nr 2. to przekształcenie (1.4) zwane jest przekształceniem całkowym Laplace a


PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH NA SYGNAŁY CYFROWE

WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNE UNIWERSALNEGO CIĄGNIKA ROLNICZEGO W TRANSPORCIE DROGOWYM

PROGNOZY I SYMULACJE

2 0 0 M P a o r a z = 0, 4.

Napęd elektryczny - dobór regulatorów

FIZYKA WZORY zakres GIMNAZJUM

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyński Ośrodek Sportu i Rekreacji jednostka budżetowa Rozdział 2.

Rozdział 1. Nazwa i adres Zamawiającego Gdyńskie Centrum Sportu jednostka budżetowa w Gdyni Rozdział 2. Informacja o trybie i stosowaniu przepisów

ć ś ć ś ś ś ś ś ć ć Ż ś ś ś ś ź ś ś ź Ó Ś ś ś ś ś ś

2 p. d p. ( r y s. 4 ). dv dt

È G ' ¼ï! (# ID m % /

Układy elektroniczne. Szumy w układach elektronicznych. Rozkład normalny (Gaussowski) 8σ 2. p(x) exp. Jerzy Witkowski p.132a,b -4

T00o historyczne: Rozwój uk00adu okresowego pierwiastków 1 Storytelling Teaching Model: wiki.science-stories.org , Research Group

Prawdopodobieństwo i statystyka r.

Transkrypt:

Poliehika Gdańka Wydział Oeaoehiki i Okręowiwa S. iŝ. I oia, e. IV, kieruek: ZiMwGM Podawy Auoayzaji Okręu 9 SEOWANIE NAPĘDU SAU M. H. Ghaei zerwie 9 Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 9. Serowaie aędu aku W kład kowejoalego układu erowaia aędu aku whodzi:. ilik aędowy,. rzekładia, 3. śrua aędowa, 4. wały rzeoząe aędu (wał ilikowy oiędzy ilikie a rzekładią, wałśruy oiędzy rzekładią a śruą aędową, 5. regulaor aędu (ygałe reguloway je z reguły rędkość kąowąśruy Urozzoy hea układu erowaia aędu aku, H- kok śruy aędowej, w- rędkość kąowa wału ilika aędowego Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku

aężeie rzeływu owierza urodołado warka aężeie rzeływu ali oe oorowy - regulaor rędkośi erwooor ołożeie liwy aliwowej oa aliwa aężeie rzeływu aliwa ilik - oe aędowy śrua okręowa kadłu aku ierik rędkośi Przykładowy hea lokowy erowaia aędu aku (aliowy ilik wyokoręŝy z doładowaie owierza, jako ilik aędowy aku, oraz śrua aędowa o ały koku 9.. Charakeryyki ayze śru aędowyh. śruy o ały koku. śruy o koku ziey (reguloway, zw. śruy aawe Właośi śru zaleŝą ogólie od rzeh wielkośi: rędkośi wody w śladzie kadłua: w [/] zykośi oroowej śruy: [or/] średiy śruy: D [] Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 Defiije ezwyiarowy wółzyika rędkośi: ezwyiarowy wółzyik iły aoru śruy ezwyiarowy wółzyik oeu aędowego śruy rawość śruy (w wodzie owary w D 4 ρ D ρ D η π 5 5 w 4 w η π D ρ D ρ D o rzekazywaa o oieraa ( π Ie ray: w ; ( w w w: wółzyik ruieia adąŝająego ( w,,4 ray związae z iłą aia śruy: ( : wółzyik iły aia śruy (,5, wółzyik rawośi kadłua: ( ( ηh ( w w Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 w

3 Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 wółzyiki oeu i iły aoru śruy a wodzie owarej i za kadłue aku róŝią ię: B B η 3 ray ehaize,95,8 ( η rawość ałkowią aoru ędika: B H alk η η η η η ( ( D D 5 4 β β ρ α α ρ β β α α Przykład harakeryyk śruy aędowej Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 θ β θ β α θ α wółzyik aoru śruy z reguloway kokie (wyłązie w aah ualoyh Dla śruy z reguloway kokie:

wółzyik oeu oroowego śruy z reguloway kokie Zaley aędu aku śruai z reguloway kokie:. ezawroy (jedokierukowy ruh śruy. ławość zarzyaia aku 3. ławość ofaia aku 4. ławość ziay rędkośi aku 5. leza rawość aędu rzy zęśiowy oiąŝeiu 6. oiągięie oialej oy w róŝyh warukah ekloaayjyh 7. ie ą iezęde aędy ooize (ziejzeie ałkowiej oy ialowaej 8. ały oór śru ie aędzayh (uawieie w horągiewkę Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 9.. Charakeryyki dyaize śru aędowyh rówaie róŝizkowe ruhu śruy d d d d lu: ( f : oe ezwładośi śruy aędowej, wraz z wodą owarzyząą : oe ooru śruy f : oe aria : oe aędowy ilika : rędkość kąowa śruy f w oai oeraorowej ( f [ ( ( ] ; ( - w (, w (, w w adłu aku Urozzoy hea lokowy erowaia rędkośi kąowej śruy aędowej aku. Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4

9.3. Model aeayzy ilika aędowego eerura, iśieie, rędkość 8 7 65 Wkaźik aliwa, rawość. a. Charakeryyki ayze 6 6 eeraura gazu wyloowego (ali, []. 55 Średie iśieie efekywe 4 8 5 45 4 35 3 5 Średie iśieie efekywe, [MPa] Wkaźik aliwa Ciśieie owierza ręŝego, [kpa] Ciśieie gazu wyloowego (ali, [kpa] Prędkość końa łoay ręŝrki, [/].9.8.7.6 5 rędkość kąowa ilika, [or./i.] Charakeryyki ayze ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W 6 5 Efekywa rawość eriza.5 4.4 3 4 5 6 7 8 9 Power [%] Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 9. Charakeryyki dyaize ( h( e τ h : ołoŝeie liwy aliwowej, τ : za zwłoki, oiędzy ziaą ołoŝeia liwy aliwowej, a ziaą aęŝeia rzeływy aliwa załoŝeia: - średia o ilika je roorjoala do wkaźika aęŝeia doływy aliwa - ilik dwuuwowy - ałe odhyleia od au ualoego - zykość oroowa: 5-5 or/i h za zwłoki arokyuje ię jako ołowy zau oiędzy kolejyi załoai ała zaowa: π π τ Z Z π Z π,9 (Z : lizą ylidrów wółzyik wzoieia: ( h( za zwłoki urodoładowarki wyoi -3! Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 5

B ra k e E g i e P o w e r 9 8 7 Power [kw] 6 5 4 3 3 4 5 6 7 8 i e [ ] Przykładowa harakeryyka dyaiza ilika aliowego 4L6-MC MAN-B&W (zaleŝość oy efekywej od zau rzy kokowy ziaie w ołoŝeiu liwy aliwowej ao rzeozeia ego yu układu erowaia je iejza od warośi τ dla wyokoręŝyh ilików średiooroowyh (5-5 or/i: a azie ayyzej ideyfikaji ( h( ( ( ( h ( Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku * V * egulaor rędkośi kąowej Ukad oiaorowy ( H * D egulaor koku Silik aliowy a Duhawy a a 3 SręŜarka ooize M C Chłodia a owierza lr a, a olekor owierza X f f & a Pory owierza ϕhr, yli, yli, Fi dyaika walu urodoadowarki Cylidry & g Zawory wyduhowe g, g, Fg, g, ur olekor ali uria M wyj M e Układ raiji oy H D Pędik Vw adłu V Sygały ehaize Sygały erująe Charakeryyki ędika zajdująego ię za kadłue aku Sygały erodyaizo-rzelywowe Shea ideowy odelu dyaiki układu aędowego aku Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 6

9.4. Model aeayzy regulaora aędu aku regulaor rędkośi kąowej - ierik rędkośi kąowej zło kzaująy ygał erująy wzaiaz h ilik aliowy - Shea lokowy układu erowaia rędkośi śruy okręowej, : rędkość kąowa śruy, : oe ooru śruy, : oe aędu ilika. ierik rędkośi kąowej: ehaizo-hydraulizy: elekryzo-hydraulizy: G Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 M G M ς ς. zło kzałująy ygał erująy: G ( ( d i dla regulaorów ehaizo-hydraulizyh: 3. wzaiaz: Gw ( w d 9.5. Dwu lu wieloilikowy aęd śruy okręowej iliki ego aego rodzaju,. dwa iliki wyokoręŝe, dwie uriy gazowe, dwie uriy arowe, iliki róŝego rodzaju,. ilik aliowy i uria gazowa, uria gazowa i uria arowa CODOG: COied Dieel Or Ga urie CODAD: COoied Dieel Ad Dieel CODLAG: COied Dieel-eLeri Ad Ga urie CODAG: COied Dieel Ad Ga urie COGAG: COied Ga urie Ad Ga urie CONAS: COied Nulear Ad Sea COSAG: COied Sea Ad Ga urie COGAS: COied Ga Ad Sea urie CODEG: COied Dieel ad Eleri roulio Ga urie Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 7

Naędy ehaize z wykorzyaie ilików aliowyh diela Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 Naędy elekryze z wykorzyaie ilików aliowyh diela Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 8

Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 Dieel Eleri Drie POD Proulio h://www.iroker.o/log h://www.arielog.o Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 9

Układy aędowe z wykorzyaie uriy arowej dla aków LNG Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 9 ilik ilik ilik ilik ygał erująy regulaor ygał erująy regulaor ygał erująy regulaor ygały ierzoe rądia rądia Urozzoy hea rukury układu erowaia dwuilikowego aędu śruy okręowej, z idywidualyi regulaorai ilików. Urozzoy hea rukury układu dwuilikowego aędu śruy okręowej, ze wóly regulaore. Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku

Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 9.6. Serowaie rędkośi liiowej aku ( & rówaie ruhu aku: : aa aku : iła aoru śruy okręowej : iła ooru kadłua aku a iła aoru: iła ooru (arokyaja: ( a & ieliiowe rówaie róŝizkowe! liearyzaja: liearyzaja: rozwiązaie ieliiowej fukji w zeregu aylora rzy ałyh odhyleń od au rówowagi (ualoego oraz odawieie w zeregu aylora ylko kładowe liiowe. Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku w aie rówowagi: ( ( ( ( ( & a d d d d d d ( ( &

Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 3 ozwiązują w zereg Malauria fukję ( orzyuje ię: a a a ( ( Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 4 a d d ( liiowe rówaie ruhu kadłua aku: a ( Shea lokowy ruhu kadłua aku

9.7 Doór algoryu fukyjego koiaora orzez iializaji zuŝyia aliwa 8 7 9 MC 7 6 5 ax 3 Ne [kw ] 5 9 4 7 5 3 3 [/day] Przykładowa ogóla harakeryyka zuŝyia aliwa ilika 85 9 95 5 5 [r] Przykładowa harakeryyka zuŝyia aliwa dla kokreego ilika Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 5 Przykładowa harakeryyka układu aędowego aku dla róŝe warośi wółzyika koku śruy oraz rędkośi liiowej aku Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 6 3

a.95 5.9 H/D [-].85.8 [r ] 5 95.75 9.7 3 4 5 6 V [.] 85 3 4 5 6 V [.] Oyale ygały zadae układu erowaia aędu aku, j. rogra układu koiaorkiego: a zaday kok śruy, zadaa rędkość kąowa ilika w zaleŝośi od zadaej Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 7 4....9.8.7 V6 [.] 35 3 he Miiu Fuel Couio Cure (MFCC.6 5 5 FC [/day] 5 4 H/D.5 3 5 75 8 85 9 95 5 5 [r] ZuŜyie aliwa w zaleŝośi od wółzyika koku śruy oraz rędkośi liiowej aku jako fukja rędkośi kąowej ilika Podawy auoayzaji okręu 9. Serowaie aędu aku 8 4