Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji IPA Industrial Process Automation Process Automation Sub-Systems with UniTrain IPA 1 compact station 1 2 2 3 3 Lucas Nülle GmbH 1/13 www.lucas-nuelle.pl
Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IPA Industrial Process Automation IPA Industrial Process Automation From closed-loop control of individual systems to flexible automation of entire processes, the various courses convey the fundamental, the principles and the properties of components used in automated processing and production plant with the aid of animations and numerous experiments involving authentic equipment. Multiple experiments cover investigation of controlled systems, determination of step responses and optimisation of control loops. Training also covers the use of useful aids such as Bode and Nyquist plots in authentic experiments. Lucas Nülle GmbH 2/13 www.lucas-nuelle.pl
Process Automation Sub-Systems with UniTrain Process Automation Sub-Systems with UniTrain All IPA sub-systems are composed of several individual IPA components and are accompanied by UniTrain-I courses. As an alternative, they can of course all be connected to any programmable logic controller by means of standard connectors. Before IPA sub-systems are connected in larger installations, the requisite knowledge and skills should be learned with the aid of multi-media UniTrain-I courses. IPA sub-systems with UniTrain-I courses: we strongly recommend undertaking an introduction to the IPA subsystems with the aid of the accompanying UniTrain courses. These explain the sub-systems clearly, understandably and in detail and demonstrate how they can be programmed. Supplied with the course is a PLC system that can automatically control the sub-systems or, subsequently, more complex installations as well. This makes it very simple to step up to the Siemens programmable logic control system afterwards. Training objectives for sub-systems: Analysis of functional relationships Set-up and adjustment of sensors Introduction to electrical and pneumatic function modules Configuration of mechatronics sub-systems Investigation of the flow of energy and information PLC programming Lucas Nülle GmbH 3/13 www.lucas-nuelle.pl
IPA 1 compact station IPA 1 compact station Professional automatic control of pressure, temperature, level and flow-rates The compact station with 4 integrated controlled systems is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system s modularity permits various configurations to be implemented in the safety of the laboratory environment. Training content: Design, wiring and commissioning of a process engineering plant Selection, deployment and connection of different sensors Measurement of electrical and process-control variables like liquid level, flow-rate, pressure and temperature Deployment and connection of transducers Design, assembly and commissioning of control loops Analysis of controlled systems and control loops Putting continuous and discontinuous controllers into operation Setting parameters and optimising P-action, PI-action and PID-action controllers Design of open-loop and closed-loop programmes Operating and monitoring processes Inspection, maintenance and repair Networking process engineering systems Lucas Nülle GmbH 4/13 www.lucas-nuelle.pl
Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Kurs - technologia procesów: IPA 1 stacja kompaktowa SO4204-3E 1 Includes: 1 Experiment card containing CPU with PLC functionality and PROFIBUS-DP master interface, 8 digital inputs with simulation switches and status LED, 8 digital outputs with status LED connected via 2mm socket, 8 analog inputs with 10-bit resolution, 4 analog outputs, potentiometer for simulating analog inputs, selectable levels for digital signals 5/24V DC, level for analog signals 0-10V, external PROFIBUS devices may also be connected IMS system connection card CD-ROM with Labsoft browser and course software Course content: Principle design of analog sensors Principles of closed-loop controls Programming your own controller Experiment-based determination of PID controller parameters Automatic liquid level control Automatic pressure control Automatic flow-rate control Automatic temperature control with two-point controller Course duration: approx. 8 h 2 IPA stacja kompaktowa LM9550 1 Lucas Nülle GmbH 5/13 www.lucas-nuelle.pl
Professional automatic control of pressure, temperature, volumes and flow-rates. The compact station with 4 integrated controlled systems is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system s modularity permits various configurations to be implemented in the safety of the laboratory environment. IPA compact station consisting of: Sensors: Actuators: Electrical: 2 tanks (each 7,5 ltr) pressure vessel Plug in Pipe System support frame supply tank 4 capacitive sensors Ultrasonic sensor Flow sensor Pressure sensor PT100 Temperature sensor Manometer -1 bar to 1,5 bar (-14 psi to 20 psi) Pump max. 3,4 l/min at 1,2 bar Heating 1000 W 3HU supply channel with transformer and control Integrated power supply 24 VDC Motor controller with digital and analog control IMS Connection DSUB 25 Your benefits P-, I-, D-, PI-, PID-, Two-step- and Cascade control Lucas Nülle GmbH 6/13 www.lucas-nuelle.pl
Real hands-on practice thanks to the use of industrial components Typical process engineering sensors for temperature, liquid level, flow-rate and pressure Can be combined with any open-loop and closed-loop systems from industry and education Can be expanded using additional IPA stations: mixing, filling, corking and uncorking Can be integrated into IMS (Industrial Mechatronic System) Activation of the individual controlled systems simply by adjusting the ball valves Flexible pipe tubing system permits fast changes to the flow scheme or integration of other components Cascade control option Pump control direct or speed-controlled Separate operation of the 4 controlled systems possible Manual operation without additional devices direct or via simulation switch Lucas Nülle GmbH 7/13 www.lucas-nuelle.pl
3 Mechatroniczna struktura nośna z profili aluminiowych bez górnej ramy stołu ST7200-3R 1 Pozwala na kombinację podsystemów Mechatroniki z systemem panelu szkoleniowego. Boki wykonane z profili aluminiowych ze żłobieniami do przymocowania szerokiej gamy elementów dodatkowych (np. uchwyt monitora, szyny C, sprzęt bezpieczeństwa i sygnalizujący) 2 Matowe szyny profilowe, naturalne aluminium, przeznaczone do umieszczenia paneli szkoleniowych o rozmiarze A4 Matowe szyny zwrócone do wewnątrz zapewniają, że panele szkoleniowe są chronione, a połączenia wtykowe mogą być zamienione bez szumu podczas doświadczeń. Odpowiednie do dopasowania pod przewodem zasilającym 3 HU Ramy panelu są dopasowane dodatkowym sprzętem do zamocowania do aluminiowego profilu wózka mechatronicznego (przedłużenie aluminiowego profilu do tylnego) Mobilny wózek do doświadczeń jest dostarczony jako zestaw i musi być zmontowany samodzielnie przez klienta. Aluminiowa szyna profilowa ze żłobieniami do przymocowania szerokiej gamy elementów dodatkowych (np. uchwyt PC, panele rozszerzone, szyny C) 4 obracające się podwójne kółka, 2 z hamulcami Blat roboczy, 600 x 30 x 900 mm (WxHxD), wykonany z wysoce skompresowanej wielowarstwowej płyty wiórowej zgodnej z DIN EN 438-1; kolor: jasnoszary; z odrobinę teksturowaną, 0,8-mm, laminowaną powłoką na obu stronach (Resopal), zgodny z DIN 16926 Rama blatu roboczego z odpornymi na uderzenia ochronnymi brzegami wykonanych z 3-mm grubego plastiku, kolor: RAL 7047 Powłoka i kleje są wolne od PV 5 gniazd jest wbudowanych w blat do przymocowania przenośników taśmowych w 2 różnych położeniach Deska do wtyczek z izolowanymi przełącznikami znajdująca się pod spodem, z 5 gniazdami Wysokość blatu roboczego: 750 mm Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 4 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D LM9061 1 25-biegunowy przewód Sub-D długość: 2m przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x obłożenie styków: 1:1 Lucas Nülle GmbH 8/13 www.lucas-nuelle.pl
5 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania 0 100 khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania 0 100 khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: 100-264 V, 47-63 Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div Lucas Nülle GmbH 9/13 www.lucas-nuelle.pl
do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI 0 150 Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. Lucas Nülle GmbH 10/13 www.lucas-nuelle.pl
6 Stanowisko doświadczalne UniTrain Experimenter CO4203-2B 2 Stanowisko doświadczalne UniTrain-I Experimenter do podłączania do interfejsu UniTrain-I Interface lub do innych stanowisk doświadczalnych. Wyposażenie: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu UniTrain-I- Interface i innych stanowisk doświadczalnych poprzez magistralę UniTrain-I-Bus, przyłącze od magistrali UniTrain-I-Bus dla kart stanowiska doświadczalnego, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu, zaprojektowany dla podłączania przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, uchwyt kart stanowiska doświadczalnego UniTrain-I Experimenter, mechanizm wysuwania kart eksperymentalnych z powracającą sprężyną, uchwyt płytki prototypowej do doświadczeń z okablowanymi elementami i zintegrowanymi układami połączeń, uchwyt miernika uniwersalnego przy zastosowaniu interfejsu podczerwieni (IrDa), wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, waga: 1,0 kg. Lucas Nülle GmbH 11/13 www.lucas-nuelle.pl
7 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 12/13 www.lucas-nuelle.pl
Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 8 Cyfrowy miernik uniwersalny Multi 13S LM2330 1 Uniwersalny multimetr laboratoryjny i przyrząd do pomiaru temperatury z interfejsem IR, do wymagających, uniwersalnych pomiarów i rejestracji w edukacji, elektroenergetyce, technice procesowej itp. 3 ¾-pozycyjny multimetr, rozdzielczość: ±3.100 cyfr kategoria pomiarowa CATII - 1000 V podłączenie do systemu UniTrain za pomocą interfejsu podczerwieni (IrDa) zakresy pomiarowe napięcia i prądu: 30 mv - 1000 V DC, 3 V - 1000 V AC; 3 ma - 16 A DC; 30 ma - 10 A AC zakresy pomiarowe rezystancji: 30 Ω 30 MΩ zakresy specjalne: C do pomiaru temperatury za pomocą PT100/1000 test ciągłości przewodów i test diod automatyczny wybór zakresu i wyłączenie baterii, funkcja Min/Max i Data-Hold ma - bezpiecznik wysokoprądowy na napięcie znamionowe 1000 V wyświetlacz z paskiem graficznym i podświetleniem tła zakres dostawy: gumowe etui, kable pomiarowe, zapasowy bezpiecznik, bateria 9 V, certyfikat kalibracji 9 Walizka do przechowywania kompletnego systemu UniTrain CO4203-2Y 1 Sturdy aluminium case with moulded foam block to accommodate a complete UniTrain system (without equipment) Capable of accommodating 1 Interface, 2 Experimenters, 1 power supply as well as cables and smaller accessories Lockable padlock; stable padlock hinge Colours: aluminium, black, chrome Dimensions: 610 x 480 x 100 mm Weight: 4,6 kg Lucas Nülle GmbH 13/13 www.lucas-nuelle.pl