Table of Contents. Lucas Nülle GmbH 1/15

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji Automation technology Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Lucas Nülle GmbH 1/15

2 Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers Automation technology Automation technology Due to the growing importance of process automation the area of automation technology is taking on an ever greater role in industrial operations. This applies both for standard operations in production as well as for vocational training. Today automation technology almost always involves drive technology, closed-loop control and computer engineering. Due to the rapid developments in microcontroller and computer technology, automation has become one of the most innovative and breathtaking of all the areas of electrical engineering and electronics. Add to that the fact that novel industrial solutions like decentralisation and visualisation require new vocational training systems. Furthermore, the hitherto sheer multitude of manufacturer-dependent software products has been replaced by the international standard IEC Contemporary programmable logic controls will now be programmed in accordance with standardised rules. All of these demands mean that there is a need to have the automation technician of today trained on practice-oriented training systems which convey to the student both the latest technology but also endow him or her with the required skills and competency. Lucas Nülle GmbH 2/15

3 Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Zadaniem kursów multimedialnych UniTr ain-i z zakresu techniki automatyzacji jest przekazanie wiedzy i umiejętności niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych układów automatyzacji procesów. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń na rzeczywistych układach, w trakcie różnych kursów opracowane zostaną podstawy, zasady i właściwości elementów zautomatyzowanych instalacji procesowych i produkcyjnych (sterowniki programowalne PLC, magistrale systemowe, napędy pneumatyczne, czujniki). Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Lucas Nülle GmbH 3/15

4 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Kurs "Technika automatyzacji 3": Podstawy techniki robotów SO4204-3P 1 Zawartość: 1 płyta doświadczalna z CPU o funkcjonalności sterownika PLC i interfejsem nadrzędnym (master) PROFIBUS-DP, 8 wejść cyfrowych z przełącznikami symulacji i diodą LED statusu, 8 wyjść cyfrowych z diodami LED statusu podłączonymi do gniazd 2 mm, 8 wejść analogowych o rozdzielczości 10 bitów, 4 wyjścia analogowe, potencjometry do symulowania analogowych sygnałów wejściowych, wybieralne poziomy sygnałów cyfrowych 5/24 V DC, poziom sygnałów analogowych 0-10 V, możliwość podłączenia zewnętrznych urządzeń PROFIBUS 1 karta doświadczalna z bezpośrednim połączeniem z SUB- D9/SUB-D25 na gniazda 2 mm Płyta CD z przeglądarką Labsoft i oprogramowaniem kursu Dodatkowo potrzebne do kursu: Robot działający w 4 osiach Przenośnik taśmowy 24 V Zawartość kursu: Wprowadzenie - Instrukcje bezpieczeństwa, struktura robota Programowanie ruchów - Typy ruchów, system współrzędnych, ruchy połączone, ruchy liniowe, prędkość i przyspieszenie, system współrzędnych narzędzia Programowanie instrukcji I/O - Możliwości komunikacji, wdrożenie, zacisk: warianty sterowania, połączenie z przenośnikiem taśmowym Programowanie struktur - Czekaj, if-then-else, podprogramy standardowe, testowanie programów Programowanie zadań - Przebieg procesów, strategie, planowanie, programowanie ruchów, programowanie PLC Czas trwania kursu ok. 8 godz. 2 Handling Roboter Mover4, 4 Achsen, 500 g LM Lucas Nülle GmbH 4/15

5 Mover4 to 4-osiowy robot, zaprojektowany do użytku w szkołach i na uczelniach Mover4 umożliwia realistyczną automatyzację w symulowanych scenariuszach. Może on być skonfigurowany jako ruchoma platforma i łączy w sobie fizykę, matematykę oraz technologię informatyczną w taki sposób, że stają się one namacalnie realne. Ramię robota ma 4 osie szeregowe i dlatego może poruszać się w 3 wymiarach oraz nachylać dłoń pod określonymi kątami. Ramię robota Mover4: Ładunek użyteczny: 500 g Maksymalny zakres: 550 mm, łącznie z chwytną dłonią Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym Porty: 9-biegunowy I/O, interfejs programistyczny CAN Dokładność pozycjonowania: 1 mm Masa: 3,5 uncji Przyłącze sieciowe: Zasilacz sieciowy 230 V > 12 V, < 60 W Do sterowania operacjami potrzebny jest komputer PC Oprogramowanie do programowania w 3D Oprogramowanie sterujące CPRog korzysta z nowoczesnej i interaktywnej grafiki 3D w celu zapewnienia bezpośredniego wprowadzenia do programowania ruchów ramienia robota. Robotem można poruszać za pomocą klawiatury lub dżojpada. Programy można tworzyć lub edytować za pomocą edytora graficznego. Licencja umożliwia instalację zestawu dla całej klasy. Alternatywnie, robotem można sterować za pomocą ROS (Robot Operating System, autor Willow Garage) i odpowiednie pakiety są do tego dostępne. Równoległe sterowanie i programowanie (model 3D i rzeczywiste ramię robota) Tylko programowanie (tylko model 3D) Sterowanie, programowanie, symulacja Wymagania systemowe: System operacyjny: Windows XP, Windows 7 Dodatkowe programy/usługi:.net framework 3.5+, DirectX 9.0c Nie ma specjalnych wymagań sprzętowych Zawartość: Ramię robota Mover4, zmodyfikowana wersja do dużych obciążeń Zasilacz 12 V / 5 A Adapter USB/CAN Lucas Nülle GmbH 5/15

6 Podstawa Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym Dżojpad Skrzynka transportowa Oprogramowanie do programowania w 3D 3 Płyta montażowa IMS dla robota szkoleniowego LM Płyta montażowa z szybkozłączami: Płyta montażowa na gumowych wspornikach zapewnia stabilne zamocowanie robota szkoleniowego. Stanowi ona także platformę projektową służącą do integracji systemów mechatronicznych z robotem. Dzięki przestrzeni na elementy robocze i połączeniom wtykowym systemów mechatronicznych wszystkie komponenty znajdują się w stałej, odpowiednio określonej odległości od siebie. Urządzenia można szybko skonfigurować pod kątem dostosowania do wymagań prowadzonych zajęć. Jeśli robot ma być podłączony do linii produkcyjnej o kącie zakrzywienia 180, taśmę przenośnika można zdemontować w ciągu kilku sekund. Korzyści: Platforma projektowa Błyskawiczna konfiguracja dzięki szybkozłączom Czteropoziomowa przestrzeń na elementy robocze Wiele opcji połączeń do obsługi różnych projektów 4 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej Lucas Nülle GmbH 6/15

7 przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS 5 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego LM Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji Lucas Nülle GmbH 7/15

8 6 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 7 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 8 Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m LM biegunowy przewód Sub-D długość: 2 m przyłącze: 9 x wtyk / 9 x gniazdo obłożenie styków: 1:1 9 Kabel połączeniowy do PROFIBUS, 1,5 m; 2 x wtyk połączeniowy LM Linia PROFIBUS z dwoma terminalami do podłączenia jednostek master i slave. Długość 1,5 m, nie nadaje się do połączenia przelotowego Lucas Nülle GmbH 8/15

9 10 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, niebieski SO5126-9A 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: niebieski Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A 11 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, czerwony SO5126-8U 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: czerwony Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600V CAT II, 32 A Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 12 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Lucas Nülle GmbH 9/15

10 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w Lucas Nülle GmbH 10/15

11 zakresie: V, Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. Lucas Nülle GmbH 11/15

12 13 Stanowisko doświadczalne UniTrain Experimenter CO4203-2B 2 Stanowisko doświadczalne UniTrain-I Experimenter do podłączania do interfejsu UniTrain-I Interface lub do innych stanowisk doświadczalnych. Wyposażenie: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu UniTrain-I- Interface i innych stanowisk doświadczalnych poprzez magistralę UniTrain-I-Bus, przyłącze od magistrali UniTrain-I-Bus dla kart stanowiska doświadczalnego, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu, zaprojektowany dla podłączania przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, uchwyt kart stanowiska doświadczalnego UniTrain-I Experimenter, mechanizm wysuwania kart eksperymentalnych z powracającą sprężyną, uchwyt płytki prototypowej do doświadczeń z okablowanymi elementami i zintegrowanymi układami połączeń, uchwyt miernika uniwersalnego przy zastosowaniu interfejsu podczerwieni (IrDa), wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, waga: 1,0 kg. Lucas Nülle GmbH 12/15

13 14 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 13/15

14 Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 15 Cyfrowy miernik uniwersalny Multi 13S LM Uniwersalny multimetr laboratoryjny i przyrząd do pomiaru temperatury z interfejsem IR, do wymagających, uniwersalnych pomiarów i rejestracji w edukacji, elektroenergetyce, technice procesowej itp. 3 ¾-pozycyjny multimetr, rozdzielczość: ±3.100 cyfr kategoria pomiarowa CATII V podłączenie do systemu UniTrain za pomocą interfejsu podczerwieni (IrDa) zakresy pomiarowe napięcia i prądu: 30 mv V DC, 3 V V AC; 3 ma - 16 A DC; 30 ma - 10 A AC zakresy pomiarowe rezystancji: 30 Ω 30 MΩ zakresy specjalne: C do pomiaru temperatury za pomocą PT100/1000 test ciągłości przewodów i test diod automatyczny wybór zakresu i wyłączenie baterii, funkcja Min/Max i Data-Hold ma - bezpiecznik wysokoprądowy na napięcie znamionowe 1000 V wyświetlacz z paskiem graficznym i podświetleniem tła zakres dostawy: gumowe etui, kable pomiarowe, zapasowy bezpiecznik, bateria 9 V, certyfikat kalibracji 16 Walizka do przechowywania kompletnego systemu UniTrain-I SO4203-2Y 1 Walizka z profili aluminiowych z uchwytem i blokiem z tworzywa piankowego do mocowania kompletnego systemu UniTrain-I. możliwość przechowywania 1 interfejsu, 1 stanowiska doświadczalnego, 2 zasilaczy sieciowych, kabli i materiałów drobnych zamykana na zamki dźwigniowe; stabilne zawiasy uchwytów kolor: aluminium, czarny, chrom wymiary: 610 x 480 x 100 mm ciężar: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH 14/15

15 Lucas Nülle GmbH 15/15