INSTRUKCJA BS UGI CYFRWE MDU WE REGULATRY TEMPERATURY NA SZYNÊ DIN Typ zaawansowany FA2 Typ ekonomiczny FA211 Wyjmowane ³¹czówki, zewnêtrzny panel operatorski Sta³e ³¹czówki, 4 przyciski do obs³ugi, pojedynczy wyœwietlacz gniazdo do pod³¹czenia zewnêtrznego panelu KA61 FA2 wyœwietlacz wartoœci mierzonej PV FA211 : Przycisk : Przycisk SHIFT : Przycisk DWN : Przycisk UP WskaŸniki: UT1 = wskaÿnik wyjœcia UT1 UT2 = wskaÿnik wyjœcia UT2 AL1 = wskaÿnik alarmu 1 AL2 = wskaÿnik alarmu 2 PR = wskaÿnik dzia³ania programu wskaÿnik komunikacji Gniazdko do pod³¹czenia kabla CH-116 WskaŸniki: UT1 UT2 AL3 PR AL1 AL2 UT1 = wskaÿnik wyjœcia UT1 UT2 = wskaÿnik wyjœcia UT2 AL1 = wskaÿnik alarmu 1 AL2 = wskaÿnik alarmu 2 AL3 = wskaÿnik alarmu 3 PR = wskaÿnik dzia³ania programu wyjmowana ³¹czówka 7-pinowa sta³a ³¹czówka 5-pinowa wyjmowana ³¹czówka 1-pinowa przesuwane ucho do monta u na szynie DIN sta³a ³¹czówka 8-pinowa przesuwane ucho do monta u na szynie DIN
2 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 1. Uwagi wstêpne!! ZAGR ENIA! STRZE ENIA! 1. Niebezpieczeñstwo pora enia pr¹dem elektrycznym 2.Nie dotykaæ styków do których pod³¹czone jest napiêcie zasilania! 3.Nie w³¹czaæ zasilania dopóki nie ukoñczono pod³¹czania przewodów. 1.Napiêcie zasilania w regulatorach FA2/FA211 pod³¹cza siê do styków 1 i 2. 2.Upewniæ siê, e prawid³owo pod³¹czono napiêcie zasilania; w przeciwnym przypadku regulator mo e zostaæ powa nie uszkodzony. 3.Upewniæ siê, e napiêcie zasilania ma odpowiedni¹ wartoœæ (85-265 VAC), a pozosta³e przewody zosta³y prawid³owo przykrêcone (wejœcie, wyjœcia, alarmy itp.). 2. Monta i po³¹czenia elektryczne W regulatorach FA2 przewody przykrêcane s¹ do wyjmowanych ³¹czówek p³askim œrubokrêtem o szerokoœci 2,4 mm. W regulatorach FA211 przewody przykrêcane s¹ do sta³ych ³¹czówek œrubokrêtem krzy akowym o szerokoœci 3, mm. Moment dokrêcania:,3 N.m 1.Regulator nie powinien byæ instalowany w miejscach, gdzie: o - temperatura otoczenia wykracza poza przedzia³ od do 5 C - wilgotnoœæ wzglêdna wykracza poza przedzia³ od 2 do 9% - regulator mo e stykaæ siê ze r¹cymi oparami - na regulator mog¹ oddzia³ywaæ zak³ócenia elektromagnetyczne o wysokim poziomie 2.Do przed³u ania termopar nale y stosowaæ odpowiednie przewody kompensacyjne. 3.Do przed³u ania czujników rezystancyjnych nale y stosowaæ przewody ekranowane o ma³ej i jednakowej rezystancji. 4. ¹czówki zabezpieczone s¹ plastikowymi os³onami, które nale y za³o yæ po zakoñczeniu monta u. W przypadku montowania wielu regulatorów obok siebie nale y stosowaæ ko³eczki dystansowe, aby zachowaæ odleg³oœæ miêdzy nimi. Ko³eczki te wtyka siê do odpowiednich otworów z boku obudowy w górnej jej czêœci. FA2 FA211
3 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 pcje dodatkowe Wyjœcie 2 Wyjœcie 1 Dane techniczne Model FA2 FA211 Kolor obudowy ¹czówka Nastawa parametrów Monta Wyœwietlacz Standardowa konfiguracja Maksymalna konfiguracja Program 2 wzorce po 8 segmentów Wewnêtrzny SSR Komunikacja Sterowanie serwomotorem Re-transmisja Zdalna nastawa SV Alarm Przepalenia Grza³ki (HBA) gólne dane techniczne Zasilanie Czêstotliwoœæ Pobór mocy chrona danych Rezystancja izolacji Wytrzyma³oœæ dielelektryczna Wytrzyma³oœæ na wibracje Wytrzyma³oœæ na wstrz¹sy Stopieñ ochrony Wysokoœæ cyfr wyœwietlacza panelu operatorskiego Wysokoœæ cyfr wyœwietlacza w regulatorze FA Wymiary Waga Zakres temperatur Zakres wilgotnoœci Regulacja Algorytm regulacji Zakres parametrów PID Cykl regulacji Wejœcie Dok³adnoœæ Czas próbkowania Termopary Czujniki rezystancyjne ma V Pozycja przecinka Wyjœcia regulacyjne PrzekaŸnik SSR ma V Wewn. SSR PrzekaŸnik SSR ma V Wewn. SSR Komunikacja Interfejs Protokó³ Szybkoœæ Bity Kontrola b³êdów Maks. iloœæ regulatorów Maks. zasiêg Alarmy Alarm 1 Alarm2 Zakres nastaw alarmu wyjmowana Z zewnêtrznego panelu operatorskiego lub z komputera Szyna DIN, œruby M4, magnesy Zewnêtrzny panel operatorski z podwójnym wyœwietlaczem + pojedynczy wyœwietlacz PV Czarny lub jasnoszaryzamocowana na sta³e 1 wyjœcie + 1 alarm Przy pomocy 4 przycisków lub z komputera Szyna DIN, œruby M4 Pojedynczy wyœwietlacz 2 wyjœcia + 1 alarm lub 1 wyjœcie + 2 alarmy 85-265 VAC 5/6 Hz k. 4 VA EEPRM, trwa³oœæ: 1 milion cykli zapisywania, okres zachowania danych: 1 lat NIE NIE NIE NIE > 1 Mohm pomiedzy wejœciem a mas¹ przy 5 VDC > 1 Mohm pomiedzy wyjœciem a mas¹ przy 5 VDC 15 VAC w czasie 1 minuty pomiêdzy wejœciem a mas¹ 1 VAC w czasie 1 minuty pomiêdzy wyjœciem a mas¹ 1-55 Hz,,5 mm, (maks. 2 g), w ró nych kierunkach: 2 godziny 1 m/s2 (ok.1 g), w ró nych kierunkach: 3 razy PV: 14 mm, SV: 1 mm IP 7 mm 4 x 17 x 43 mm ok. 115 g -5 C 2-9 % RH bez rosy Bez panelu operatorskiego Grzanie lub ch³odzenie (1 wyjœcie) lub grzanie i ch³odzenie (2 wyjœcia), PID, PI, PD, P, W /WY (P=), FUZZY P: -2%, I: -36 s, D: -9 s -15 s,2 % zakresu +/- 1 cyfra 25 ms K, J, R, S, B, E, N, T, W5Re/W26Re, PLII, U, L Pt1, JPt1 4-2 ma, -2 ma -1 V, -5 V, -1 V, 1-5 V, 2-1 V -1-1 mv, -1 mv, -2 mv, -5 mv, 1-5 mv,,, Dostêpna dla liniowych sygna³ów wejœciowych (ma/mv/v) przy pomocy parametru dp Dla czujników temperatury pozycja przecinka mo e byæ zmieniana przez wybór Prze³¹czny (styk N-8A, styk NC-3A), 23 VAC odpowiedniego zakresu pomiarowego Zwierny (styk N-8 A), 23 VAC W : 24 VDC/2 ma, WY : (do przekaÿników pó³przewodnikowych) 4-2 ma, -2 ma (maks. rezystancja obci¹ enia: 56 ohm) -5 V, -1 V (maks. pr¹d: 2 ma) Triak 1 A Zwierny (styk N-8 A), 23 VAC W : 24 VDC/2 ma, WY : (do przekaÿników pó³przewodnikowych) 4-2 ma, -2 ma (maks. rezystancja obci¹ enia: 56 ohm) -5 V, -1 V (maks. pr¹d: 2 ma) Triak 1 A RS485. 2-przewodowy, pó³dupleksowy MDBUS RTU, MDBUS ASCII, TAIE 24, 48, 96, 192, 384 bps Bity danych: 8, bit startu: 1, bity stopu: 1 lub 2 Parzystoœæ lub nieparzystoœæ, CRC-16 (MDBUS) Prze³¹czny (styk N-8A, styk NC-3A), 23 VAC 32 12 m Zwierny (styk N-8 A), 23 VAC -1999-9999 Zwierny (styk N-8 A), 23 VAC
( 4 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 Rodzaje alarmów (ALD1/ALD2/ALD3) ( : wartoœæ nastawy alarmu : wartoœæ zadana SV 1 11 2 12 3 Alarm odchy³kowy górny ze wstrzymaniem* Alarm odchy³kowy górny Alarm odchy³kowy dolny ze wstrzymaniem Alarm odchy³kowy dolny Alarm odchy³kowy górny/dolny ze wstrzymaniem LW Alarm odchy³kowy górny/dolny 4 14 5 15 6 16 LW LW Alarm strefowy Alarm absolutny górny ze wstrzymaniem Alarm absolutny górny LW Alarm absolutny dolny ze wstrzymaniem LW Alarm absolutny dolny LW 7 17 8 18 9 Alarm koñca segmentu (tylko dla modeli programowalnych) (1) ALD1-3, ustawiæ 7 (2) AL1-3, ustawiæ nr. segmentu (3) ALT1-3, jeœli: =alarm migaj¹cy 99.59=alarm ci¹g³y inne wartoœci=opóÿnienie alarmu Alarm przebiegu programu (tylko dla modeli ) programowalnych Przebieg programu Alarm b³êdu systemu* - W Stan Normalny Alarm b³êdu systemu* - WY Stan Normalny KIEC B³¹d B³¹d AL AL AL Alarm przepalenia grza³ki (HBA) Patrz opis funkcji HBA 13 LW 1 Brak alarmu - alarm w³¹czony (W ) - alarm wy³¹czony (WY ) LW - dolny, - górny * Wstrzymanie: oznacza, e alarm nie w³¹cza siê po w³¹czeniu zasilania a wartoœæ mierzona PV znajdzie siê poza zakresem dzia³ania alarmu; * Alarm b³êdu systemu oznacza, e wyœwietlany jest jeden z nastêpuj¹cych komunikatów: UUU1 lub NNN1 lub CJCE. 4. Po³¹czenia elektryczne FA2, raster: 3,5 mm FA211, raster: 5, mm
5 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 5. Wymiary zewnêtrzne Widok z przodu Widok z ty³u Widok z boku 32 4 Ø 4 x 4 43 32 Ø 4 x 4 6 Wymiary szyny DIN 7.3 ±.15 UT1 UT1 AL1 AL1 PR FA2 TAIE 99 91 35 17 35 ±.3 27 ±.15 6. Wymiary zewnêtrzne 32 6. Zewnêtrzny panel steruj¹cy KA61 Wymiary KA61 (74 x 76 x 16 mm) (d³ugoœæ kabla 15 cm) SYMBL NAZWA FUNKCJA PV SV 1 2 Wyœwietlacz wartoœci mierzonej PV Wyœwietlacz wartoœæ zadanej SV A/M < V /\ UT1 UT2 AT AL1 AL2 AL3 MAN PR UT1% 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 Przycisk Przycisk Auto/Rêczny Przycisk SHIFT Przycisk DWN Przycisk UP WskaŸnik wyjœcia UT1 WskaŸnik wyjœcia UT2 WskaŸnik auto-tuningu WskaŸnik alarmu 1 WskaŸnik alarmu 2 WskaŸnik alarmu 3 WskaŸnik trybu rêcznego wyjœcia *wskaÿnik dzia³ania programu WskaŸnik s³upkowy poziomu% wyjœcia Wyœwietla PV lub symbole ró nych parametrów (czerwony) Wyœwietla SV lub wartoœci zadane ró nych parametrów (zielony) U ywany do wywo³ywania parametrów i zatwierdzania wartoœci zadanych Prze³¹cza pomiêdzy trybem wyjœcia Auto (PID) a trybem rêcznym Przesuwa cyfry podczas wykonywania nastaw Zmniejsza wartoœci (-1, -1, -1, -1) *wstrzymanie programu (regulatory PFA) Zwiêksza wartoœci (+1, +1, +1, +1) *dzia³anie programu (regulatory PFA) Zapalony, gdy wejœcie UT1 aktywne (zielony) zapalony, gdy wyjœcie UT2 aktywne (zielony) Zapalony, gdy dzia³a auto-tuning (pomarañczowy) Zapalony, gdy alarm 1 aktywny (czerwony) Zapalony, gdy alarm 2 aktywny (czerwony) Zapalony, gdy alarm 3 aktywny (czerwony) zapalony, gdy tryb rêczny wyjœcia aktywny (pomarañczowy) *miga, gdy dzia³a program (regulatory PFA) Poziom% wyjœcia wyœwietlany jest na 1-elementwoym wskaÿniku s³upkowym LED 7. bs³uga 1. W³¹czanie zasilania Regulator wyœwietla nastêpuj¹ce wskazania: 3. Autotuning (AT) Funkcja AT u ywana jest do automatycznego wyliczania i ustawiania optymalnych wartoœci parametrów P, I, D. Zapalone s¹ wszystkie wskaÿniki LED i 7-segmentowe cyfry Rodzaj czujnika temperatury (K2) Zakres temperatur (.-4) 2. Zmiana wartoœci zadanej (SV) Przyk³ad: zmiana wartoœci SV z na 1 Gotowy do pracy Wcisn¹æ przycisk, aby wyœwietliæ AT Wcisn¹æ przycisk <, aby zmieniæ nastawê AT 4. Zmiana wartoœci alarmu Wcisn¹æ przycisk /\, aby zmieniæ AT na "YES" Wcisn¹æ przycisk, aby rozpocz¹æ autotuning (zapali siê wskaÿnik AT) Przyk³ad: ustawienie wartoœci AL1 na 5. (alarm AL1 aktywny, gdy wartoœæ mierzona PV przekracza SV o 5. stopni) Wcisn¹æ przycisk <. Migaj¹ca cyfra mo e byæ zmieniona Wcisn¹æ przycisk <, aby wybraæ cyfrê setek Wcisn¹æ przycisk /\, aby zmieniæ cyfrê setek na 1 Wcisn¹æ przycisk, aby zapamiêtaæ now¹ wartoœæ SV Wciskaæ przycisk, aby wyœwietliæ AL1 Wciskaæ przycisk <, aby zmieniæ wartoœæ AL1 Przyciskiem /\ zwiêkszyæ wartoœæ AL1 Wcisn¹æ przycisk, aby zapamiêtaæ now¹ wartoœæ AL1 * Istnieje w sumie 16 trybów alarmów * Aby zmieniæ tryb alarmu wcisn¹æ przyciski + < na 5 sekund w celu wejœcia do Poziomu 3, a nastêpnie zmieniæ wartoœci ALD1/ALD2/ALD3
6 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 8. Poziomy obs³ugi 8.1 Diagram poziomów Wcisn¹æ przycisk na 5 s Poziom 2 (Poziom PID) Poziom 4 Poziom ) Poziom 1 (Poziom u ytkownika) LCK = 1111 Wcisn¹æ przycisk + < na 5 s LCK = Wcisn¹æ przycisk + < na 5 s Poziom 3 (Poziom wejœcia) Wcisn¹æ przycisk + < na 5 s * Regulator powróci do Poziomu 1, jeœli w ci¹gu 6 sekund nie bêdzie adnych dzia³añ na przyciskach * Z ka dego poziomu mo na powróciæ do Poziomu 1 2-krotnie wciskaj¹c przycisk A/M Wcisn¹æ przycisk + < na 5 s 8.2 Blokada dostêpu ("zamek") Parametr LCK ustawia siê w Poziomie 2. LCK 1111 1 11 1 11 Poziom 1 Poziom 2 Poziom 3 Poziom4 Dostêpne poziomy Parametry, które mog¹ byæ zmieniane Wszystkie parametry Wszystkie parametry Wszystkie parametry oprócz Poziomu 3 Parametry w Poziomie 1 SV i LCK Tylko LCK 9. Parametry PZIM 1 (poziom u ytkownika) P1 3. PZIM 2 (poziom PID) Zakres proporcjonalnoœci 1 (dla wyjœcia 1) Zakres: -2% Gdy P=, to regulacja W /WY Wartoœæ mierzona PV Wartoœæ zadana SV Procentowy poziom wyjœcia PV SV UTL 1 Do poziomu 2 (wcisn¹æ przycisk na 5 sek.) i1 24 d1 6 db1 1 Sta³a czasowa ca³kowania 1 (dla wyjœcia 1) Sta³a czasowa ró niczkowania 1 (dla wyjœcia 1) Zastrze one Zakres: -36 s Gdy i1=, to regulacja PD Zakres: -9 s Gdy d1=, to regulacja PI Status Auto-tuningu Nastawa alarmu 1 AT YES/no AL1 ATVL CYT1 1 ffset auto-tuningu Czas cyklu wyjœcia 1 Zakres: -USPL Zakres: -15 s Wyjœcie przekaÿnikowe: 1 Wyjœcie SSR: 1, wyjœcie ma: Pr¹d grza³ki Wartoœæ zadana HBA c Wyœwietlany, gdy P1= HYS1 1 Histereza wyjœcia 1 dla regulacji W /WY Zakres: -1 Nastawa alarmu 2 Nastawa alarmu 3 AL2 AL3 Parametry wyœwietlane, gdy regulator posiada wyjœcie 2 Wyœwietlany, gdy P2= P2 3. d2 6 CYT2 1 HYS2 1 GAP1 GAP2 Zakres proporcjonalnoœci 2 (dla wyjœcia 2) Sta³a czasowa ró niczkowania 2 (dla wyjœcia 2) Czas cyklu wyjœcia 2 Histereza wyjœcia 2 dla regulacji W /WY Przesuniêcie regulacji 1 (dla wyjœcia 1) Przesuniêcie regulacji 2 (dla wyjœcia 2) Zakres: -2% Gdy P=, to regulacja W /WY Zakres: -9 s Gdy d2=, to regulacja PI Zakres: -15 s Wyjœcie przekaÿnikowe: 1 Wyjœcie SSR: 1, wyjœcie ma: Zakres: -1 Punkt nastawy wyjœcia 1 (grzanie) = SV - GAP1 Punkt nastawy wyjœcia 2 (ch³odzenie) = SV + GAP2 LCK Blokada dostêpu ( zamek ) Powrót do P1
7 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 PZIM 3 (poziom wejœcia) INP1 K2 Rodzaj wejœcia CL2 23 Kalibracja dolnej granicy Wyjœcia 2 (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) ANL1 ANH1 5 dp Kalibracja dolnej granicy sygna³u analogowego (ma, V) Kalibracja górnej granicy sygna³u analogowego (ma, V) Punkt dziesiêtny (dostêpny dla sygna³ów ma, V) Zakres: -1999 do 9999 Zakres: do 9999 ; ; ; CH2 36 CL3 CH3 5 Kalibracja górnej granicy Wyjœcia 2 (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Kalibracja dolnej granicy re-transmisji Kalibracja górnej granicy re-transmisji LSPL Dolna granica nastaw wartoœci zadanej SV rucy 5 Czas pe³nego rozruchu silnika proporcjonalnego(stosowany dla wyjœcia steruj¹cego serwo-motorem) Zakres: 5-2 s USPL 4 ANL2 ANH2 5 ALd1 11 ALt1 99.59 Górna granica nastaw wartoœci zadanej SV Kalibracja dolnej granicy zdalnego wejœcia Kalibracja górnej granicy zdalnego wejœcia Rodzaj alarmu AL1 Czas opóÿnienia alarmu AL1 Zakres: -1999 do 9999 Zakres: -19 Zakres: -99 min 59 s; =alarm migaj¹cy, 99.59=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd1=7, to ALt1 oznacza czas w³. alarmu) WAIT A PSL rtu bits o_81 id.n 1 baud 384 czekiwanie na kontynuacjê dzia-³ania w wersji z programem Wybór protoko³u komunikacji Konfiguracja bitów Numer ID Szybkoœæ transmisji =bez oczekiwania Inna wartoœæ=czas oczekiwania MDBUS RTU/ MDBUS ASCII/ TAIE _81/_82/E_81/ E_82 Zakres: -255 24/48/96/ 192/384 bps ALd2 ALt2 99.59 ALd3 ALt3 99.59 Rodzaj alarmu AL2 Czas opóÿnienia alarmu AL2 Rodzaj alarmu AL3 Czas opóÿnienia alarmu AL3 Zakres: -19 Zakres: -99 min 59 s; =alarm migaj¹cy, 99.59=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd1=7, to ALt1 oznacza czas w³. alarmu) Zakres: -19 Zakres: -99 min 59 s; =alarm migaj¹cy, 99.59=alarm ci¹g³y; inna wartoœæ=opóÿnienie (Jeœli ALd1=7, to ALt1 oznacza czas w³. alarmu) SVS PVS UNIt C PVFt 2 Kompensacja SV Kompensacja PV Jednostka PV i SV Filtr PV Zakres: -1 do 1 Zakres: -1 do 5 C (st.c)/f (st.f)/a (analogowy) dpowiedÿ PV bêdzie szybsza, jeœli wartoœæ PVFT jest mniejsza HYSA Histereza wszystkich alarmów Zakres: -1 CASC Zastrze ony CL1 23 CH1 36 Kalibracja dolnej granicy Wyjœcia 1 (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Kalibracja górnej granicy Wyjœcia 1 (dla wyjœæ ci¹g³ych ma i V) Ud HEAT PAd Pid Dzia³anie wyjœcia Algorytm regulacji PID/Fuzzy Hz 5Hz Grzanie/ch³odzenie Powrót do INP1 Czêstotliwoœæ (5/6 Hz)
8 INSTRUKCJA BS UGI FA2 / FA211 1. Jak zamawiaæ Jak zamawiaæ 11. pcje funkcji 12. Rodzaje wejœæ
WWW.SLIDLINK.PL 53-313 Wroc³aw, ul. Pocztowa 17 tel./fax/ +48 71 787 97 7, email: biuro@solidlink.pl