MIKROPROCESOROWY REGULATOR TYPU RE14 INSTRUKCJA OBS UGI 1
2
SPIS TREŒCI: 1. ZASTOSOWANIE... 5 2. ZESTAW REGULATORA... 5 3. DANE TECHNICZNE... 5 4. INSTALOWANIE... 9 5. OBS UGA... 12 6. PARAMETRY REGULATORA... 16 6.1. Lista parametrów... 16 6.2. Rodzaje alarmów... 21 6.3. Okres impulsowania... 21 6.4. Regulacja trójstawna... 22 6.5. Regulacja trójstawna krokowa... 22 6.6. Kod bezpieczeñstwa... 23 7. FUNKCJE SPECJALNE... 23 7.1 Wywo³anie funkcji specjalnych... 23 7.2. Sterowanie rêczne... 24 7.3. Dobór nastaw regulatora PID... 24 7.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej... 24 7.5. Powrót do nastaw fabrycznych... 25 8. REGULACJA PROGRAMOWANA... 25 9. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID... 27 9.1. Autoadaptacja... 27 9.2. Rêczny dobór nastaw PID... 29 10. KODY WYKONAÑ... 39 3
4
1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowy regulator RE14 przeznaczony jest do regulacji temperatury lub innych wielkoœci fizycznych np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przetworzonych na sygna³ elektryczny. Wartoœæ zadana mo e byæ sta³a lub zmieniana w czasie trwania procesu. Dostêpnych jest 15 programów wartoœci zadanej. Regulator wyœwietla wartoœæ mierzon¹, wartoœæ zadan¹, wartoœæ sygna³u wyjœciowego i parametry programu wartoœci zadanej. W zale noœci od kodu wykonania regulator ma dwa wyjœcia ci¹g³e lub dwustawne z algorytmami regulacji ci¹g³ej, dwustawnej, trójstawnej typu grzanie-ch³odzenie i trójstawnej krokowej. Interfejs RS-485 z odpowiednim oprogramowaniem pozwala na zdalne sterowanie i kontrolowanie procesu. 2. ZESTAW REGULATORA Zestaw regulatora sk³ada siê z: - regulatora... 1 szt. - instrukcji obs³ugi... 1 szt. - karty gwarancyjnej... 1 szt. - uchwytów... 2 szt. - instrukcji obs³ugi interfejsu... 1 szt. 3. DANE TECHNICZNE Sygna³y wejœciowe Sygna³em wejœciowym mo e byæ rezystancja lub si³a termoelektryczna w wykonaniu z wejœciem uniwersalnym, napiêcie lub pr¹d w wykonaniach z wejœciem liniowym. Rodzaje oraz zakresy sygna³ów wejœciowych zestawiono w tablicy 1. 5
Sygna³y wejœciowe, zakresy pomiarowe Tablica 1 Typ czujnika Oznaczenie Zakres B³¹d podstawo- Symbol na wy w % zakresu wyœwietlaczu wejœcie uniwersalne Pt100/1,3850 Pt100-200...800 C 0,2 pt-1 Ni100/1,617 Ni100-60...180 C 0,2 nj-1 Cu100/1,426 Cu100-50...180 C 0,2 Cu-1 Fe-CuNi J 0...900 C 0,2 t-1 Cu-CuNi T 0...400 C 0,2 t-t NiCr-NiAl K0...1300 C 0,2 t-h PtRh10-Pt S 0...1600 C 0,3 t-s PtRh13-Pt R 0...1600 C 0,3 t-r PtRh30-PtRh6 B 300...1800 C 0,3 t-b NiCr-CuNi E 0...700 C 0,2 t-e NiCrSi-NiSi N 0...1300 C 0,2 t-n Chromel-kopel 0...650 C 0,2 t-ch Rezystancja 0...400 Ω 0,2 r-rr wejœcie pr¹dowe I 0...20 ma 0,2 0-20 I 4...20 ma 0,2 4-20 wejœcie napiêciowe U 0...5 V 0,2 0-05 U 0...10 V 0,2 0-10 Czas wstêpnego nagrzewania Algorytmy regulacji 40 minut Algorytm regulacji wybierany jest przez u ytkownika. Rodzaje algorytmów zestawiono w tablicy 2. Algorytmy regulacji Tablica 2 Rodzaj algorytmu Oznaczenie na wyœwietlaczu P p PI pi PD pd PID pid PID z autoadaptacj¹ pida za³¹cz/wy³¹cz (z histerez¹) onof 6
Zakresy nastaw parametrów regulatora: - wartoœæ zadana wg tablicy 1 - okres impulsowania 1...250 s - zakres proporcjonalnoœci 0...200,0% - sta³a czasowa ca³kowania 0...3600s - sta³a czasowa ró niczkowania 0...1000s - strefa nieczu³oœci 0...99,9 C - histereza 0...99.9 C Rodzaje regulacji - rewersyjna (jnu) - nierewersyjna (djr) - ci¹g³a - dwustawna z definiowanym okresem impulsowania - trójstawna grzanie-ch³odzenie - trójstawna krokowa (zamykanieotwieranie zaworu) Rodzaje wartoœci zadanej - sta³owartoœciowa (con) - programowana (pro) Liczba programów 15 Liczba odcinków w programie 1...15 Czas trwania odcinka 1...999 minut Prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej 0...99,9 C/minutê Liczba powtórzeñ programu 1...99 Rodzaje wyjœæ: - przekaÿnikowe jeden lub dwa przekaÿniki elektromagnetyczne o obci¹ eniu styków 220 V, 2 A, cosϕ = 0,4; S = 440 VA - tranzystorowe typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 ma - ci¹g³e napiêciowe 0...5 V, 0...10 V przy Robc 500 Ω - ci¹g³e pr¹dowe 0...20 ma, 4...20 ma przy Robc 500 Ω B³¹d wyjœæ analogowych 0,2% Wykorzystanie poszczególnych wyjœæ w zale noœci od rodzaju regulacji przedstawia tablica 3 Konfiguracja wyjœæ Tablica 3 Rodzaj regulacji Wyjœcie I Wyjœcie II - parametr typa Dwustawna Regulacja w torze I Alarm - ahj... dbjn lub ci¹g³a kana³ binarny dla reg. programowej - eout retransmisja sygna³u mierzonego lub wartoœci zadanej (wyjœcie II ci¹g³e) - retr Trójstawna grzanie- Regulacja w torze I Sterowanie torem II - ch³odzenie - cool ch³odzenie - grzanie Trójstawna krokowa Regulacja w torze I Sterowanie torem II - zamykanie zaworu - step - otwieranie zaworu 7
Interfejs szeregowy RS-485 - szybkoœæ transmisji 9600, 4800, 2400, 1200 bit/s - protokó³ transmisji MODBUS lub LUMBUS - tryby pracy w protokole MODBUS ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1 Warunki odniesienia i znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania 90...115...230...254 V a.c./d.c. lub 24 V a.c./d.c. - czêstotliwoœæ napiêcia zasilania 48...50...68 Hz - temperatura otoczenia 5...23...40 C - wilgotnoœæ wzglêdna 25...85 % - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - po³o enie pracy dowolne - rezystancja przewodów ³¹cz¹cych czujnik < 10 Ω/przewód Masa 0,3 kg Czas wygrzewania 40 min. Stopieñ ochrony zapewniany przez obudowê 8 wg PN-92/E-08106 IP 40 - od strony czo³owej IP20 - od strony zacisków B³êdy dodatkowe w znamionowych warunkach u ytkowania spowodowane: - kompensacj¹ zmian rezystancji przewodów linii trójprzewodowej < 0,2% - kompensacj¹ zmian temperatury spoin odniesienia: dla termoelementu typu R, S: - w zakresie 0...200 C < 3 C - powy ej 200 C < 2 C dla termoelementu typu B: - w zakresie 300...500 C < 3 C - powy ej 500 C < 2 C dla pozosta³ych termoelementów < 2 C - zmian¹ temperatury otoczenia < 0,2%/10 K Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-IEC 1010-1 +A1 i PN-IEC 1010-1 +A1/A2, - izolacja podstawowa, - kategoriia instalacji III, - stopieñ zanieczyszczenia 2. Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: - odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 50082-2 - emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 50081-2
4. INSTALOWANIE Regulator nale y umieœciæ w tablicy w otworze o wymiarach przedstawionych na rys. 1 i zamocowaæ od ty³u uchwytami. max 6 RE14 96 **** **** 96 10 64 6,5 91 +0,5 91 +0,5 Rys 1. Wymiary gabarytowe i wymiary otworów w tablicy. Regulator RE14 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa obs³ugi wg normy PN-IEC 1010-1 i odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN 50082-2. Praktycznie wystêpuj¹ce ró ne Ÿród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator w sposób ci¹g³y lub impulsowy od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie na skutek prze³¹czania obci¹ eñ pojemnoœciowo-indukcyjnych przez w³asne przekaÿniki regulatora. W szczególnoœci, du e zak³ócenia impulsowe s¹ groÿne dla dzia³ania urz¹dzenia, poniewa mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów 9
w regulatorze. Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni szej od progu odpornoœci regulatora, przede wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie. W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: nie zasilaæ regulatorów z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe stosowaæ filtry sieciowe dla grupy regulatorów obs³uguj¹cych ten sam obiekt do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo na prowadziæ tak e przewód uziemienia i ew. przewody sieciowego zasilania styków przekaÿników alarmowych danego regulatora przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ indywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw. stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 30cm) a skrzy owania takich wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90. Po³¹czenia elektryczne nale y wykonaæ zgodnie z rys. 2. Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora 10
Do wykonania po³¹czeñ interfejsu RS485 - rys. 3 - zalecana jest podwójna skrêtka dwuprzewodowa w ekranie. Ekran po³¹czyæ z uziemieniem w jednym punkcie. Rys. 3. Sposób pod³¹czenia interfejsu 11
5. OBS UGA Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora. Na p³ycie czo³owej regulatora znajduj¹ siê: - przyciski o nastêpuj¹cych funkcjach: l wejœcie w tryb zmiany parametrów l akceptacja wprowadzonych danych l zwiêkszenie wartoœci parametru l zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu l zmniejszenie wartoœci parametru l zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu l powrót do poprzedniego poziomu l rezygnacja z wprowadzanych zmian - czterosegmentowe wyœwietlacze: 1 - do wyœwietlania wartoœci wielkoœci wejœciowej lub nazwy parametru podczas programowania 2 - do wyœwietlania wartoœci zadanej lub wartoœci parametru podczas programowania - wskaÿniki diodowe do sygnalizacji stanu wyjœæ 3 - dioda czerwona - do sygnalizacji wyjœcia I 4 - dioda zielona - do sygnalizacji wyjœcia II Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wyœwietlaczy oraz wyœwietlana wersja programu. Po pierwszym w³¹czeniu, w regulatorze z wejœciem uniwersalnym, ustawiony jest czujnik Pt100, w regulatorze z wejœciem pr¹dowym ustawiony jest zakres 0...20 ma, a w regulatorze z wejœciem napiêciowym zakres 12
0...10 V (patrz parametr inpu). Wartoœæ mierzona wyœwietlana jest na górnym wyœwietlaczu. Je eli do regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale y zmieniæ parametr inpu. Wartoœæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu i wyœwietlana na dolnym wyœwietlaczu. Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora. W³¹czenie RE14 do sieci Tryb I: sterowanie procesem Wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzona Wyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana Po naciœniêciu przycisku na dolnym wyœwietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoœci poprzedzone odpowiednimi symbolami: - sygna³ steruj¹cy dla grzania h - sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia c - numer odcinka wykonywanego n - czas jaki pozosta³ do koñca odcinka t - liczba cykli programu jaka pozosta³a do wykonania l Sterowanie naliczaniem wartoœci zadanej Uruchamianie programu od pocz¹tku i Zatrzymywanie i wznawianie pracy programu i Przesuniêcie programu do nastêpnego odcinka i. przez 3 sekundy Tryb III: funkcje specjalne Aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê, nacisn¹æ a nastêpnie sterowanie rêczne wyjœciem I: ste1 sterowanie rêczne wyjœciem II: ste2 sterowanie rêczne wyjœciem krokowym: ster dobór nastaw: auto pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej: r_li powrót do nastaw standardowych: stan Dla regulacji typu grzaniech³odzenie Dla regulacji programowej Tryb II: zmiana i/lub przegl¹danie parametrów regulatora Przegl¹danie listy parametrów z tablicy 5 przyciskami lub - na górnym wyœwietlaczu jest nazwa parametru, na dolnym wyœwietlaczu - jego wartoœæ. Zmiana wartoœci parametru: nacisn¹æ - wartoœæ miga, zmieniaæ przyciskami lub, gdy jest w³aœciwa zaakceptowaæ przyciskiem. Rys. 5. Diagram obs³ugi regulatora 13
dolny...górny zakres pomiarowy wejœcia lub spll...splh dla wejœæ liniowych 2-p -linia 2 przewodowa 3-p -linia 3 przewodowa 0...20 Ω auto, 0.0...50.0 C -99,9...99,9-99,9...splH spll...9999 dolny...górny zakres pomiarowy wejœcia lub spll...splh dla wejœæ liniowych 0...99,9 C jnu - regulacja rewersyjna djr - regulacja nierewersyjna 0...200% 0...3600 sekund 0...1000 sekund Parametry regulatora sp - wartoœæ zadana dla reg. sta³owartoœciowej inpu - rodzaj wejœcia t-lj - typ linii 1 npro - numer programu dla reg. programowej r-lj - rezystancja linii 2-przewodowej 1 Conp - kompensacja temperatury spoin odniesienia shjf- przesuniêcie wartoœci mierzonej spll - dolny zakres wartoœci mierzonej 2 splh - górny zakres wartoœci mierzonej 2 typa - funkcja wyjœcia II alsp - wartoœæ zadana dla alarmu 3 alhj - histereza dla alarmu 3 Cona - rodzaj regulacji alg - rodzaj algorytmu toru I pb - zakres proporcjonalnoœci tj- sta³a czasowa ca³kowania td - sta³a czasowa ró niczkowania Wejœcia liniowe 1...15 pt1 -Pt100 nj1 -NI100 Cu1 -Cu100 t-i -Fe-CuNi (J) t-t -Cu-CuNi (T) t-h -NiCr-NiAl (K) t-s -PtRh10-Pt (S) t-r -PtRh13-Pt (R) t-b -PtRh30-PtRh6 (B) t- e -NiCr-CuNi (E) t- n -NiCrSi-NiSi (N) t-ch -chromel-kopel rr-r -0...400 Ω 0-20 -0...20 ma 4-20 -4...20 ma 0-05 -0...5 V 0-10 -0...10 V wejœcie uniwersalne wejœcie pr¹dowe wejœcie napiêciowe ahj -alarm górny bezwzglêdny alo -alarm dolny bezwzglêdny dbhj -alarm górny wzglêdny dblo -alarm dolny wzglêdny dbhl -alarm wzglêdny zewnêtrzny dbjn -alarm wzglêdny wewnêtrzny cool -ch³odzenie step -zamykanie (regulacja krokowa) eout -wyjœcie binarne w reg. programowanej retr -przesy³anie wskazanej wielkoœci na wyjœcie II ci¹g³e 0...250 sekund 0...99,9 C 0...99,9 C 0...200% 0...3600 sekund 0...1000 sekund 1...250 sekund 0...99,9 C 14 to - okres impulsowania toru I 4 Hjst - histereza tor u I 6 yd - strefa nieczu³oœci 5 algc - rodzaj algorytmu toru II 5 pb-c - zakres proporcjonalnoœci toru II 5 ti-c - sta³a czasowa ca³kowania toru II 5 td-c - sta³a czasowa ró niczkowania toru II 5 to-c - okres impulsowania toru II 5 Hi-c - histereza toru II 6 pida -PID z autoadaptacj¹ pid -porcjonalno-ca³kuj¹coró niczkuj¹cy pi -proporcjonalno-ca³kuj¹cy pd -proporcjonalno-ro niczkuj¹cy p -proporcjonalny onof -za³¹cz/wy³¹cz z histerez¹ 1 - dla wejœæ termorezystancyjnych 2 - dla wejœæ liniowych 3 - gdy wyjœcie II dzia³a jako alarm tj. parametr typa= alhj...dbhj 4 - dla wyjœcia nieci¹g³ego 5 - gdy wyjœcie II dzia³a jako ch³odzenie tj. typa= cool lub typa = step 6 -dla regulacji za³¹cz/wy³¹cz lub Pb=0 7 dla regulatorów z interfejsem RS485 8 dla regulatorów z wyjœciem pr¹dowym 9 dla regulatorów z wyjœciem napiêciowym
0-20- 0-20 ma 4-20- 4-20 ma 0-10- 0-10 V 0-05 - 0-5 V temp - wartoœæ mierzona sp - wartoœæ zadana 0...255 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s 0...9999 con - sta³owartoœciowa pro - programowana 0...99,9 C/minutê 9 8 ani - zakres wyjœcia I ci¹g³ego anii - zakres wyjœcia II ci¹g³ego retr- wartoœæ przesy³ana na wyjœcie ci¹g³e II adre- adres regulatora w sieci 7 baud - prêdkoœæ transmisji 7 tryb - tryb pracy interfejsu secu - kod bezpieczeñstwa rsp - rodzaj wartoœci zadanej naro - prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej dla regulacji sta³owartoœciowej Tylko dla MODBUS onoff - wy³¹czony a8n1 - ASCII 8N1 aie1 - ASCII 7E1 aio1 - ASCII 7O1 r8n2 - RTU 8N2 r8e1 - RTU 8E1 r8o1 - RTU 7O1 1...15 1...99 0,0...99,9 0,0...99,9 prod - numer programu definiowanego dla regulacji programowej lcyc - liczba powtórzeñ programu bloh - wartoœæ blokady progrsmu Jak zakresy dla wartoœci zadanej sta³owartoœciowej naxx - narost wartoœci zadanej w odcinku xx spxx - wartoœæ na koñcu odcinka xx t xx - czas wytrzymania wartoœci zadanej gdy narost >0.0 gdy narost =0.0 0...999 on - wyjœcie za³¹czone off - wyjœcie wy³¹czone on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna eoxx - stan wyjœcia binarnego w odcinku xx blxx - stan blokady w odcinku xx KONIEC Rys.6. Parametry regulatora W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoœci w dzia³aniu regulatora lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wyœwietlaczu jest odpowiedni kod b³êdu. 15
Kody b³êdów Tablica 4 Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie Err1 Zwarcie w obwodzie czujnika wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik Err2 Przerwa w obwodzie lub brak czujnika wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik lerr 1) przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego -sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym -wymieniæ czujnik Herr przekroczenie górnego zakresu pomiarowego -sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym -wymieniæ czujnik 1) nie dotyczy wejœæ pr¹dowych i napiêciowych 6. PARAMETRY REGULATORA 6.1. Lista parametrów Parametry regulatora zestawiono w tablicy 5. Lista parametrów Tablica 5 Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 1. Wartoœæ zadana sp dolny zakres po- dolny...górny Dla regulacji sta³owartoœciowej miarowy wejœcia zakres pomiarolub 0 dla wejœcia wy wejœcia lub liniowego SPLL...SPLH dla wejœæ liniowych 2. Numer wykony- npro 1 1...15 wanego programu Dla regulacji programowanej 3. Rodzaj wejœcia inpu pt1 pt1 Pt100 nj1 NI100 Cu1 Cu100 t- termoelement J t-t termoelement T t-h termoelement K t-s termoelement S t-r termoelement R t-b termoelement B t- e termoelement E t- n termoelement N t-ch termoelement chromel-kopel rr-r 0...400 Ω 0-20 0-20 0...20 ma 4-20 4...20 ma 0-05 0...5 V 0-10 0-10 0...10 V 16 C
Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 4. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa 3-p linia 3 przewodowa 5. Rezystancja linii r-lj 0.0 0.0...20.0 Ω tylko dla wejœæ termorezystan- 2-przewodowej cyjnych 6. Kompensacja Conp auto auto, - kompensacja automatyczna temperatury spoin 0.0...50.0 C - temperatura spoin odniesienia odniesienia - tylko dla termoelementów 7. Przesuniêcie shjf 0.0-99.9...99.9 parametr dodawany do wartoœci wartoœci mierzonej -kompensacja ró nicy mierzonej temperatur pomiêdzy czujnikiem a obiektem 8. Dolny zakres war- 5pll 0-999...splH toœci mierzonej dla wejœæ liniowych 9. Górny zakres war- 5plH 100 spll...9999 toœci mierzonej dla wejœæ liniowych parametry spll i splh pozwalaj¹ na wyœwietlanie wartoœci mierzonej w jednostkach fizycznych tj. dolnemu zakresowi wejœcia, np. 0 ma, odpowiada wartoœæ spll, natomiast górnemu zakresowi, np. 20 ma, odpowiada wartoœæ splh 10. Funkcja wyjœcia II typa ahj ahj alarm górny bezwzglêdny - patrz tak e rys.7 alo alarm dolny bezwzglêdny dbhj alarm górny wzglêdny dblo alarm dolny wzglêdny dbhl alarm wzglêdny zewnêtrzny dbjn alarm wzglêdny wewnêtrzny eout kana³ binarny wykorzystywany w regulacji programowanej cool ch³odzenie (regulacja trójstawna) step zamykanie (reg. trójst. krokowa) retr przesy³anie na wyjœcie ci¹g³e II wielkoœci wskazanej w parametrze retr 11. Wartoœæ zadana alsp górny zakres po- dolny...górny za- Wartoœæ powoduj¹ca zadzia³anie dla alarmu miarowy wejœcia kres pomiarowy wyjœcia alarmowego-patrz rys7. lub 100.0 dla wejœcia lub Uwaga! Je eli wyjœcie II zosta³o wejœæ liniowych SPLL...SPLH przeznaczone do ch³odzenia, redla wejœæ linio- transmisji lub jako kana³ binarny, wych to parametr nie jest wyœwietlany. 12. Histereza alarmu alhj 1.0 0.0...99.9 C Przedzia³ wokó³ alsp, w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu alarmu. 17
wania toru I³ania wyjœcia regulacyjnego Ijest Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 13. Rodzaj regulacji cona jnu jnu regulacja rewersyjna w torze I djr regulacja nierewersyjna 14. Rodzaj algorytmu alg pid pid algorytm proporcjonalnoregulacji toru Ica³kuj¹co-ró niczkuj¹cy pida algorytm PID z autoadaptacj¹ pi algorytm proporcjonalnoca³kuj¹cy pd algorytm proporcjonalnoró niczkuj¹cy p algorytm proporcjonalny onof algorytm za³¹cz/wy³¹cz 15. Zakres proporcjo- pb 10.0 0...200.0% Okreœla przedzia³ poni ej wartonalnoœci toru Iœci zadanej, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji; gdy pb = 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 16. Sta³a czasowa tj 300 0...3600s Czas potrzebny na zdwojenie ca³kowania toru Isygna³u pochodz¹cego od czêœci proporcjonalnej; gdy tj = 0, to cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czony. 17. Sta³a czasowa td 50 0...1000s Czas potrzebny na zrównanie ró niczkowania sygna³u pochodz¹cego od czêœci toru I proporcjonalnej z sygna³em pochodz¹cym od cz³onu ró niczkuj¹cego; gdy td=0 to cz³on ró niczkuj¹cy jest wy³¹czony. 18. Okres impulso- to 20 1...250s Okres, w którym czas zadzia- porcjonalny do wartoœci steruj¹cej - tylko dla wyjœæ nieci¹g³ych. 19. Histereza toru I Hjst 1.0 0...99.9 C Przedzia³ wokó³ wartoœci zadanej, w którym zmiany wielkoœci wejœciowej nie wywo³uj¹ zmian stanu wyjœcia g³ównego. Parametr jest aktywny, gdy wybrano regulacjê typu za³¹cz/wy³¹cz. 20. Strefa nieczu³oœci yd 10.0 0...99.9 C Parametr dodany do wartoœci zadanej dla toru I okreœla wartoœæ zadan¹ dla toru II (ch³odzenia). 18
Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 21. Rodzaj algorytmu algc onof pid algorytm proporcjonalnoregulacji toru II ca³kuj¹co-ró niczkuj¹cy pi algorytmproporcjonalnoca³kuj¹cy pd algorytm proporcjonalnoró niczkuj¹cy p algorytm proporcjonalny onof algorytm za³¹cz/wy³¹cz 22. Zakres proporcjo- pb-c 10.0 0...200.0% Okreœla przedzia³ powy ej nalnoœci toru II wartoœci zadanej dla ch³odzenia, w którym sygna³ steruj¹cy jest proporcjonalny do odchy³ki regulacji;gdy pb-c= 0, to wybrana jest regulacja typu za³¹cz/wy³¹cz 23. Sta³a czasowa ti-c 0 0... 3600s Jak dla to ca³kowania toru II 24. Sta³a czasowa td-c 0 0... 1000s Jak dla td ró niczkowania toru II 25. Histereza Hj-c 1.0 0..99.9 C gdy regulacja w torze II typu dla toru II za³¹cz/wy³¹cz 26. Okres impulso to-c 20 1...250s objaœnienie jak dla parametru to wania toru II 27. Zakres wyjœcia an i 0-20 0-20 0-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych ci¹g³ego I 4-20 4-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych 0-10 0-10 0-10 V dla wyjœæ napiêciowych 0-05 0-5 V dla wyjœæ napiêciowych 28. Zakres wyjœcia an ii 0-20 0-20 0-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych ci¹g³ego II 4-20 4-20 ma dla wyjœæ pr¹dowych 0-10 0-10 0-10 V dla wyjœæ napiêciowych 0-05 0-5 V dla wyjœæ napiêciowych 29. Wartoœæ przesy retr temp temp wartoœæ mierzona ³ana na wyjœcie sp wartoœæ zadana ci¹g³e II 30. Adres regulatora adre 0 0...255 Dla protoko³u LUMBUS w sieci dla wyko- 0...247 Dla protoko³u MODBUS nañ z interfejsem 31. Prêdkoœæ trans- baud 9600 1200, 2400 misji w bitach/s 4800, 9600 19
Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 32. Tryb pracy inter- tryb off off off - transmisja zablokowana fejsu dla protoko- A8n1 A- tryb ASCII ³u MODBUS aie1 r - tryb RTU aio1 8 lub 7 bitów danych r8n2 E - kontrola parzystoœci r8e1 o - kontrola nieparzystoœci r8o1 n- brak kontroli parzystoœci 33. Kod bezpie- 5eCu 0000 0000...9999 gdy 5eCu >0000, to wymagane czeñstwa jest podanie jego wartoœci podczas zmiany parametrów. 34. Rodzaj wartoœci rsp con con sta³owartoœciowa zadanej pro programowana 35. Prêdkoœæ zmiany naro 0.0 0.0...99,9 C/min Pozwala na ³agodne dojœcie od wartoœci zadanej aktualnej temperatury do warto- - tzw. miêkki start œci zadanej po w³¹czeniu regudla regulacji sta- latora do sieci lub po zmianie ³owartoœciowej wartoœci zadanej; gdy równa siê 0.0 to funkcja jest wy³¹czona 36. Numer programu prod 1 1...15 Przegl¹danie lub definiowanie 1) definiowanego wskazanego programu wartoœci zadanej 37. Liczba cykli lcyc 1 1...99 Liczba powtórzeñ programu programu 38. Wartoœæ blokady bloh 0.0 0.0...99,9 C Wartoœæ odchy³ki regulacji powyprogramu ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane; gdy parametr wynosi 0.0, blokada jest nieaktywna 39. Prêdkoœæ zmian naxx 0 0...99,9 C/min Prêdkoœæ narostu lub opadania wartoœci zadanej wartoœci zadanej (wartoœæ bezwzglêdna); gdy parametr = 0, to w odcinku wartoœæ zadana jest sta³a (wytrzymanie); xx - numer odcinka 1...15 40. Wartoœæ zadana spxx 0 jak dla wartoœci dla odcinków, w których na koñcu odcinka zadanej sta³o- parametr naxx jest ró ny od 0, wartoœciowej wartoœæ zadana docelowa - na koñcu odcinka 20
Lp Nazwa Symbol Nastawa Zakres Objaœnienie parametru na wy- fabryczna zmian œwietlaczu 41. Czas trwania t xx 0 0...999 min dla odcinków, w których paraodcinka metr naxx jest równy 0, czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹; Uwaga! Oba parametry naxx i txx równe 0 oznaczaj¹ koniec programu 42. Stan wyjœcia bi- eoxx off on...off stan za³¹czenia wyjœcia pomonarnego w od- cniczego w odcinku xx cinku xx on - wyjœcie za³¹czone off - wyjœcie wy³¹czone 43. WskaŸnik blokady blxx off on...off wskaÿnik aktywnoœci blokady w odcinku xx w odcinku xx on - blokada aktywna off - blokada nieaktywna 1) Parametry 36...43 pojawiaj¹ siê gdy wybrano regulacjê programow¹ tj. parametr rsp jest ustawiony na wartoœæ pro. 6.2. Rodzaje alarmów Poni sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów. AL.SP AL.SP SP+AL.SP SP+AL.SP SP+AL.SP SP SP SP SP SP-AL.SP SP-AL.SP SP-AL.SP a) b) c) d) e) f) Rys. 7. Rodzaje alarmów a) bezwzglêdny górny ahj b) bezwzglêdny dolny alo c) wzglêdny górny dbhj d) wzglêdny dolny dblo e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl f) wzglêdny wewnêtrzny dbjn 5p- wartoœæ zadana, alsp - wartoœæ zadana alarmu 6.3. Okres impulsowania Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi za³¹czeniami wyjœcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale y dobraæ zale nie od w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaÿniki SSR lub wyjœcie ci¹g³e. Wyjœcie przekaÿnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du ego okresu impulso- 21
wania do sterowania procesów szybkozmiennych mo e daæ niepo ¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaÿnikowego powinien byæ tak du y jak to mo liwe w celu wyd³u enia ycia przekaÿnika. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania Tablica 6 Urz¹dzenie wyjœciowe Okres impulsowania Obci¹ enie (wyjœcie 1 lub wyjœcie 2) (to lub to-c) (rezystancyjne) przekaÿnik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V a.c. min. 10 s lub stycznik min. 5 s 1 A/250 V a.c. wyjœcie tranzystorowe 1...3 sprzekaÿnik pó³przewodnikowy (SSR) 6.4. Regulacja trójstawna Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odzenia. Nale y ustawiæ parametr typa na wartoœæ cool oraz ustawiæ strefê nieczu³oœci Yd. Drugi tor dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+yd jako regulator nierewersyjny. Nale y okreœliæ rodzaj algorytmu dla II toru - parametr algc oraz parametry pb-c, tic, td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 5. Na rysunku 8 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z regulacj¹ typu P. wyjœcie 100% tori-grzanie tor II - ch³odzenie sp pb yd pb-c wejœcie Rys. 8. Regulacja trójstawna 6.5. Regulacja trójstawna krokowa Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana podczas sterowania zaworem. Nale y ustawiæ parametr typa na wartoœæ step oraz ustawiæ strefê nieczu³oœci Yd. Pierwszy tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej 22
sp-yd/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+yd/2 jako regulator nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak dla pierwszego toru. Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu Pd. Na rysunku 9 pokazano dzia- ³anie regulatora trójstawnego krokowego z regulacj¹ typu P. wyjœcie 100% tor I - otwieranie tor II - zamykanie sp pb yd pb-c wejœcie Rys. 9. Regulacja trójstawna krokowa 6.6. Kod bezpieczeñstwa Parametr secu pozwala zabezpieczyæ regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kod bezpieczeñstwa jest wy³¹czony. Po ustawieniu wszystkich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu dzia³ania regulatora mo na ustawiæ kod bezpieczeñstwa. Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecznoœci¹ podania jego wartoœci. Jedynie zmiana wartoœci zadanej jest dostêpna bezpoœrednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa nale y podaæ dotychczasow¹ wartoœæ seco, a nastêpnie wprowadziæ now¹ wartoœæ secn. Je eli podano niepoprawny kod, wyœwietlany jest napis err5 do momentu naciœniêcia dowolnego przycisku. 7. FUNKCJE SPECJALNE 7.1. Wywo³anie funkcji specjalnych Nale y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysunek 5 - wejœcie w tryb III), a nastêpnie przyciskami i wybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po naciœniêciu. 23
7.2. Sterowanie rêczne Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³odzenie Dla toru I przejœcie z regulacji automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ste1. Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ sygna- ³u wyjœciowego i migaj¹cy symbol h. Wartoœæ sygna³u wyjœciowego ustawiamy przyciskami lub. Dla regulacji proporcjonalnej sygna³ steruj¹cy mo - na zmieniaæ w zakresie 0.0...100%, natomiast dla regulacji typu za³¹cz/wy³¹cz (parametr alg ustawiony na onof) sygna³ steruj¹cy przyjmuje wartoœæ 0.0 lub 100%. Dla toru II prze³¹czenie z pracy automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ste2. Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ sygna³u wyjœciowego dla toru drugiego i migaj¹cy symbol c. Je eli wyjœcie II wykorzystywane jest jako alarm lub parametr algc ustawiony na onof wówczas sygna³ steruj¹cy ma wartoœæ 0.0 lub 100%, natomiast dla regulacji proporcjonalnej sygna³ steruj¹cy mo na zmieniaæ w zakresie 0.0...100%. dla regulacji krokowej Przejœcie z regulacji automatycznej na rêczn¹ nastêpuje po wejœciu w tryb III i wywo³aniu funkcji ster. Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku, zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku. Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ mierzona, a na dolnym stan zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór zatrzymany. Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu. 7.3. Dobór nastaw regulatora PID Funkcja auto wywo³uje algorytm automatycznego doboru nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano w rozdziale 9. 7.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi lini¹ dwuprzewodow¹ nale y wprowadziæ wartoœæ rezystancji linii - (parametry 3 i 4 w tablicy 5), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejœæ w tryb III i wywo³aæ funkcjê r_lj; na dolnym wyœwietlaczu miga mierzona wartoœæ rezystancji, po ustaleniu siê wartoœci zaakceptowaæ przyciskiem. Rezystancja przewodów wiêksza od 20 Ω nie zostanie zaakceptowana. 24
7.5. Powrót do nastaw fabrycznych Nastawy fabryczne mo na przywróciæ po wejœciu w tryb III, wywo³aniu funkcji stan i zaakceptowaæ wartoœæ on. Uwaga! Funkcja zeruje dane wszystkich programów. 8. REGULACJA PROGRAMOWANA Regulator steruje obiektem wed³ug wartoœci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie z zadan¹ funkcj¹ zwan¹ dalej programem, gdy parametr rsp ustawiony jest na pro. Mo na zdefiniowaæ 15 programów. Program sk³ada siê z odcinków. Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15. Ka dy odcinek jest zdefiniowany przez nastêpuj¹ce parametry: prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej naxx, gdzie xx oznacza numer odcinka; parametru równy 0 oznacza, e wartoœæ zadana w tym odcinku jest sta³a wartoœæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej wartoœci zadanej spxx lub czas wytrzymania wartoœci zadanej t xx stan wyjœcia pomocniczego eoxx (tylko gdy typa ustawiony na eout) - wartoœæ on oznacza wyjœcie za³¹czone, wartoœæ off oznacza wyjœcie wy³¹czone wskaÿnik aktywnoœci blokady programatora od odchy³ki regulacji blxx - wartoœæ on oznacza blokadê aktywn¹, wartoœæ off oznacza blokadê nieaktywn¹. Ponadto dla ka dego programu nale y podaæ liczbê powtórzeñ lc oraz wartoœæ odchy³ki regulacji bloh powy ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymane (obiekt nie nad¹ a - wartoœæ zadana zmienia siê za szybko). Rysunek 10 i tablica 7 przedstawiaj¹ przyk³adowy program wartoœci zadanej. W programie przyjêto, e temperatura w obiekcie ma wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800 C z prêdkoœci¹ 20 C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki. Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymywana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ do 50 C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjœcia pomocniczego (parametr typa ustawiony na eout). Temp. obiektu 800 C 50 C 0 C 1 odcinek: 1 2 3 czas w min. wyjœcie II on off Rys.10. Program wartoœci zadanej 25
Wartoœci parametrów dla programu z rys.10 Tablica 7 Parametr wartoœæ znaczenie lcyc 1 liczba powtórzeñ programu bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0 C na 1 20 przyrost wartoœci zadanej w odcinku 1 wynosi 20 C/min. Sp 1 800 wartoœæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa eo 1 off wyjœcie pomocnicze w odcinku 1wy³¹czone bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna na 2 0 wytrzymanie wartoœci zadanej w odcinku 2 t 2 120 czas wytrzymania wartoœci zadanej eo 2 off wyjœcie pomocnicze w odcinku 2 wy³¹czone bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna na 3 4.0 opadanie wartoœci zadanej w odcinku 3 wynosi 4.0 C/min. Sp 3 50 wartoœæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa eo 3on wyjœcie pomocnicze w odcinku 3 za³¹czone bl 3off blokada w odcinku 3 nieaktywna na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0 t 4 0 Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoœci¹ zadan¹ nale y wybraæ program - parametr npro. Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wyœwietlacza oznacza, e trwa regulacja programowana. Podczas trwania programu mo na na dolnym wyœwietlaczu wyœwietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykonywanego odcinka n xx; czas jaki pozosta³ do koñca odcinka txxx (w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania l xx. Realizowany program mo na zatrzymaæ naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i - wyjœcie steruj¹ce jest wówczas wy³¹czone, naliczanie wartoœci zadanej zatrzymane, migaj¹ca kropka jest wygaszona. Zatrzymany program mo na wznowiæ naciskaj¹c ponownie przyciski i. Program mo na równie uruchomiæ od pocz¹tku naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i, lub przejœæ do nastêpnego odcinka naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski i. Po zakoñczeniu programu migaj¹ca kropka jest wygaszona, a wyjœcia wy³¹czone lub program jest wznawiany, je eli liczba powtórzeñ programu jest wiêksza od 1. Gdy blokada w programie jest wiêksza od 0 i wskaÿnik blokady w wykonywanym odcinku jest aktywny (on), kontrolowana jest wielkoœæ odchy³ki regulacji (wartoœæ zadana - wartoœæ zmierzona). Je eli odchy³ka jest wiêksza od wartoœci blokady, wówczas naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane, a migaj¹ca kropka œwieci siê w sposób ci¹g³y - regulator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoœci zadanej dopóki odchy³ka regulacji nie spadnie poni ej wartoœci blokady. Je eli podczas dzia³ania programu zostanie wy³¹czone zasilanie, to po ponownym w³¹czeniu regulatora, program jest kontynuowany. 26
9. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID 9.1. Autoadaptacja Automatyczny dobór nastaw mo na wywo³aæ jako funkcjê specjaln¹ Auto dla regulacji sta³owartoœciowej, je eli parametr alg jest ustawiony na pida. Migaj¹cy punkt dziesiêtny w dolnym prawym rogu górnego wyœwietlacza informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale y od obiektu i mo e trwaæ do 2 godz. Im d³u sze opóÿnienie w obiekcie tym d³u szy czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr typa ustawiony na step - cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr ti = 0) Proces autoadaptacji mo e zostaæ przerwany, bez obliczenia nastaw PID, je eli: wartoœæ zadana jest za blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka regulacji jest mniejsza od 5% zakresu; dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoœci zadanej; naciœniêto przycisk. Autoadaptacja zapewnia zadowalaj¹c¹ jakoœæ regulacji w wiêkszoœci procesów. Czasami istnieje koniecznoœæ dokonania samodzielnej zmiany nastaw w celu dok³adniejszego doboru wartoœci lub po zmianie w³aœciwoœci obiektu regulacji. Nale y wprowadzaæ zmianê tylko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki. Przy zmianach parametrów PID nale y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami: wolna odpowiedÿ obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró niczkowania; przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ró - niczkowania; oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró niczkowania niestabilnoœæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania. Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej 5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró niczkowania. 27
Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta Tablica 8 Przebieg wielkoœci regulowanej Algorytmy dzia³ania regulatora P PD PI PID x t pb pb td pb pb td x t pb pb td pb tj pb td tj x t pb td pb td tj x t pb pb tj pb tj 28
9.2. Rêczny dobór nastaw PID Rys.11. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu sygna³u steruj¹cego Y Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoœæ regulowan¹ w funkcji czasu, nale y odczytaæ czas opóÿnienia obiektu T 0 oraz maksymaln¹ prêdkoœæ narostu temperatury z zale noœci: V max = x max t Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów: Xp = 1.1* V max * T 0 - zakres proporcjonalnoœci ti = 2.4* T 0 - sta³a czasowa ca³kowania td = 0.4* T 0 - sta³a czasowa ró niczkowania 29
10. KODY WYKONAÑ Sposoby kodowania regulatora Tablica 9 REGULATOR TYP RE14 Wejœcie uniwersalne dla czujników termoelektrycznych oraz rezystancyjnych 1 liniowe pr¹dowe 0...20 ma, 4...20 ma 2 liniowe napiêciowe 0...5 V, 0...10 V 3 na zamówienie 9 Wyjœcie 1-go toru przekaÿnikowe styk prze³¹czny 1 tranzystorowe typu OC 2 ci¹g³e 0...20 ma, 4...20 ma 3 ci¹g³e 0...5 V, 0...10 V 4 Wyjœcie 2-go toru bez wyjœcia 0 przekaÿnikowe styk prze³¹czny 1 tranzystorowe typu OC 2 ci¹g³e 0...20 ma, 4...20 ma 3 ci¹g³e 0...5 V, 0...10 V 4 Napiêcie zasilaj¹ce 90...115...230...254 V a.c./d.c. 1 24 V a.c./d.c. 2 Interfejs RS 485 bez interfejsu 1 z protoko³em LUMBUS 2 z protoko³em MODBUS 3 Rodzaj wykonania standardowe 00 specjalne* 99 Dodatkowe wymagania bez dodatkowych wymagañ 0 z atestem kontroli technicznej 1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X * Numeracjê wykonania ustali producent. ** Po uzgodnieniu z producentem. SPOSÓB I PRZYK AD ZAMÓWIENIA Kod RE14 1 1 3 1 2 00 0 oznacza: regulator z wejœciem uniwersalnym dla czujników termoelektrycznych oraz rezystancyjnych; wyjœciem przekaÿnikowym 1-go toru; wyjœciem ci¹g³ym 0...20 ma, 4...20 ma 2-go toru; napiêciem zasilaj¹cym 90...115...230...254 V a.c./d.c. interfejsem RS 485 z protoko³em LUMBUS; w wykonaniu standardowym bez dodatkowych prób odbiorczych. 30
31
LZAE LUMEL S.A., lipiec 2004/ RE14-07C - KZ1151/04 Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra http://www.lumel.com.pl DZIA SPRZEDA Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: (0 68) 32 95 260, 32 95 306, 32 95 180, 374 e-mail: sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamówieñ: fax: (0 68) 32 55 650, tel.: (0 68) 32 95 209, 32 95 207, 32 95 291, 32 95 373, 32 95 341 32