Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN

Podobne dokumenty
Podstawy Geomatyki Wykład VI Teledetekcja 2. Remote sensing methods based on multispectral satellite images (passive methods)

Sensory optyczne w motoryzacji

Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja Konfiguracja Uruchomienie i praca z raportem Metody wyszukiwania...

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

Opis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

Politechnika Warszawska Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych ul. Koszykowa 75, Warszawa

Zintegrowane Systemy Zarządzania Biblioteką SOWA1 i SOWA2 SKONTRUM

Zobrazowania hiperspektralne do badań środowiska podstawowe zagadnienia teoretyczne

Nowe głowice Hunter - DSP 700

Warszawa, r.

Projektowanie bazy danych

Instrukcja do Arkusza kosztorysowania sieci klasy NGA na obszarach wymagających wsparcia publicznego.

Temat: Czy świetlówki energooszczędne są oszczędne i sprzyjają ochronie środowiska? Imię i nazwisko

PERSON Kraków

Mapa umiejętności czytania, interpretacji i posługiwania się mapą Polski.

Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska

Wniosek ROZPORZĄDZENIE RADY

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

Automatyczne przetwarzanie recenzji konsumenckich dla oceny użyteczności produktów i usług

WYJASNIENIA I MODYFIKACJA SPECYFIKACJI ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1

Formularz Zgłoszeniowy propozycji zadania do Szczecińskiego Budżetu Obywatelskiego na 2016 rok

1. Podstawy budowania wyra e regularnych (Regex)

Audyt SEO. Elementy oraz proces przygotowania audytu. strona

VinCent Office. Moduł Drukarki Fiskalnej

Uchwała z dnia 20 października 2011 r., III CZP 53/11

Urządzenie do odprowadzania spalin

Umowa kredytu. zawarta w dniu. zwanym dalej Kredytobiorcą, przy kontrasygnacie Skarbnika Powiatu.

Elementy typografii. Technologia Informacyjna Lekcja 22

Warszawa: Dostawa kalendarzy na rok 2017 Numer ogłoszenia: ; data zamieszczenia: OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy

Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem

1) TUnŻ WARTA S.A. i TUiR WARTA S.A. należą do tej samej grupy kapitałowej,

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Czy zdążyłbyś w czasie, w jakim potrzebuje światło słoneczne, aby dotrzeć do Saturna, oglądnąć polski hit kinowy: Nad życie Anny Pluteckiej-Mesjasz?

GEO-SYSTEM Sp. z o.o. GEO-RCiWN Rejestr Cen i Wartości Nieruchomości Podręcznik dla uŝytkowników modułu wyszukiwania danych Warszawa 2007

emszmal 3: Automatyczne księgowanie przelewów w sklepie internetowym Magento (plugin dostępny w wersji ecommerce)

Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu

Elementy animacji sterowanie manipulatorem

ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 2. ZATRUDNIENIE NA CZĘŚĆ ETATU LUB PRZEZ CZĘŚĆ OKRESU OCENY

wzór Załącznik nr 5 do SIWZ UMOWA Nr /

ZAPYTANIE OFERTOWE. Nazwa zamówienia: Wykonanie usług geodezyjnych podziały nieruchomości

PRZESTRZENNE BAZY DANYCH

Rekrutacją do klas I w szkołach podstawowych w roku szkolnym 2015/2016 objęte są dzieci, które w roku 2015 ukończą:

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

elektroniczna Platforma Usług Administracji Publicznej

Udoskonalona wentylacja komory suszenia

Bazy danych. Andrzej Łachwa, UJ, /15

epuap Ogólna instrukcja organizacyjna kroków dla realizacji integracji

XXXXXXXXXXX. XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX INTERPRETACJA INDYWIDUALNA

Microsoft Management Console

ZAMAWIAJĄCY. Regionalna Organizacja Turystyczna Województwa Świętokrzyskiego SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA (DALEJ SIWZ )

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

Uchwała Nr XXVII/543/13 Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego z dnia 29 maja 2013 r.

Regulamin korzystania z serwisu

Możemy zapewnić pomoc z przeczytaniem lub zrozumieniem tych informacji. Numer dla telefonów tekstowych. boroughofpoole.

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

Temat: Co to jest optymalizacja? Maksymalizacja objętości naczynia prostopadłościennego za pomocą arkusza kalkulacyjngo.

Metoda LBL (ang. Layer by Layer, pol. Warstwa Po Warstwie). Jest ona metodą najprostszą.

Bielsko-Biała, dn r. Numer zapytania: R WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE

INSTRUKCJA TESTOWANIA USŁUG NA PLATFORMIE ELA-ENT

Instrukcja obsługi Zaplecza epk dla Pracowników Instytucji w zakresie administracji danymi instytucji

Instalacja Plugin. Rys. 1. Folder Plugin.

SZKOLENIE PRACOWNIKÓW NARAśONYCH NA SZKODLIWE CZYNNIKI CHEMICZNE. Szkolenia bhp w firmie szkolenie pracowników naraŝonych na czynniki szkodliwe 27

Poznań, 03 lutego 2015 r. DO-III

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP

Regulamin konkursu Konkurs z Lokatą HAPPY II edycja

Część B. Spis treści 1. ZAMAWIAJACY 2. PREAMBUŁA 3. WYCENA 4. WYPEŁNIANIE FORMULARZA PRZEDMIARU ROBÓT 5. OBMIAR 6. PŁATNOŚĆ

2. OPIS EGZAMINU ZAWODOWEGO 2.1 Informacje ogólne o egzaminie potwierdzaj cym kwalifikacje w zawodzie 1. Egzamin potwierdzaj cy kwalifikacje w

Rozdział 6. Pakowanie plecaka. 6.1 Postawienie problemu

UCHWAŁA. SSN Zbigniew Kwaśniewski (przewodniczący) SSN Anna Kozłowska (sprawozdawca) SSN Grzegorz Misiurek

API transakcyjne BitMarket.pl

INTERAKTYWNA APLIKACJA MAPOWA MIASTA RYBNIKA INSTRUKCJA OBSŁUGI

Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy)

Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu.

8. Zginanie ukośne. 8.1 Podstawowe wiadomości

RZECZPOSPOLITA POLSKA. Prezydent Miasta na Prawach Powiatu Zarząd Powiatu. wszystkie

Systemy mikroprocesorowe - projekt

Przygotowały: Magdalena Golińska Ewa Karaś

D ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia:

Czy warto byd w sieci? Plusy i minusy nakładania się form ochrony przyrody wsparte przykładami Słowioskiego Parku Narodowego

Stypendia USOS Stan na semestr zimowy 2013/14

Generowanie kodów NC w środowisku Autodesk Inventor 2014

spektroskopia UV Vis (cz. 2)

ST SPECYFIKACJA TECHNICZNA ROBOTY GEODEZYJNE. Specyfikacje techniczne ST Roboty geodezyjne

INFORMATOR dotyczący wprowadzania do obrotu urządzeń elektrycznych i elektronicznych aparatury, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych i urządzeń

Zarządzanie Zasobami by CTI. Instrukcja

Mirosława Wasielewska Możliwości tworzenia zasobu mieszkań na wynajem we Wrocławiu. Problemy Rozwoju Miast 5/2-4,

Wsparcie wykorzystania OZE w ramach RPO WL

Zasady przyjęć do klas I w gimnazjach prowadzonych przez m.st. Warszawę

AUTOR MAGDALENA LACH

tel/fax lub NIP Regon

Regulamin uczestnictwa w kursach internetowych dla nauczycieli. Definicje:

Wtedy wystarczy wybrać właściwego Taga z listy.

1. Korzyści z zakupu nowej wersji Poprawiono Zmiany w słowniku Stawki VAT Zmiana stawki VAT w kartotece Towary...

4.3. Struktura bazy noclegowej oraz jej wykorzystanie w Bieszczadach

Transkrypt:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 PRZETWARZANIE WST PNE DANYCH Z HIPERSPEKTRALNEGO SENSORA SATELITARNEGO HYPERION PRE-PROCESSING OF SPACEBORNE HYPERSPECTRAL HYPERION DATA Ewa G owienka Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji rodowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie S OWA KLUCZOWE: dane hiperspektralne, Hyperion, striping, smiling, korekcja atmosferyczna, FLAASH, odbicie spektralne STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono metodyk przetwarzania wst pnego satelitarnych danych hiperspektralnych z sensora HYPERION. Jest to sensor umieszczony na platformie satelity EO-1 (Earth Observing - 1) wraz z multispektralnym sensorem ALI (Advanced Land Image). Hyperion rejestruje obraz w 242 kana ach z rozdzielczo ci spektraln 10 nm dla zakresów 357 1058 nm (70 kana ów VNIR) oraz 852 2576 nm (172 kana ów SWIR), z rozdzielczo ci przestrzenn 30 m. W artykule przedstawiono wyniki metod przetwarzania danych hiperspektralnych dla fragmentu sceny HYPERIONA. Przetwarzanie wst pne tzw. pre-processing wymaga odpowiedniego przygotowania i analizy danych. Przeprowadzane w programie ENVI (Environment for Visualizing Image) procedury pre-processingu obrazu HYPERIONA, podzielone zosta y na dwa g ówne etapy. W pierwszym etapie wykonano, tzw. destriping, czyli usuwanie zak óce spowodowanych niestabilno ci sensora lub wadliwie dzia aj cymi detektorami oraz korekcj efektu smile, ujawniaj cego si w obrazach hiperspektralnych w postaci gradientu jasno ci. Do identyfikacji kana ów obarczonych efektem smile a tak e do cz ciowego wyeliminowania tego zak ócenia wykorzystano transformacj Minimum Noise Fraction (MNF) oraz Inverse MNF. W drugim etapie pre-processingu wykonana zosta a korekcja atmosferyczna obrazu HYPERIONA. Korekcj przeprowadzono za pomoc programu Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) dost pnego, jako modu programu ENVI. W wyniku dokonanego na obrazie HYPERIONA pre-processingu, usuni te zosta y zak ócenia stripingu, smilingu oraz zak ócenia zwi zane z wp ywem atmosfery. 1. WPROWADZENIE Wzrost liczby dost pnych danych hiperspektralnych stworzy potrzeb rozwoju technik do przetwarzania sygna ów, które mog yby zautomatyzowa ekstrakcj informacji tematycznej z zarejestrowanych obrazów. O ile zasady spektroskopii s dobrze poznane, a metody analizy danych spektrometrycznych bardzo dobrze rozwini te, zw aszcza dla krzywych spektralnych pozyskanych w laboratorium (Clark et al., 1992), to metodyka przetwarzania i analizy obrazowych danych hiperspektralnych nadal jest opracowywana, a algorytmy przetwarzania doskonalone. Podobnie jak obrazy z sensorów multispektralnych (np. LANDSAT, SPOT, ASTER) tak e obrazy z sensorów hiperspektralnych (HYPERION, CHRIS/PROBA) s 131

Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION obarczone tzw. stripingiem, czyli b dnymi pikselami w niektórych kana ach. Striping zwany równie efektem pr kowania jest zak óceniem spowodowanym mi dzy innymi niestabilno ci pracy sensora, nieprawid ow prac detektorów lub ró nic kalibracji detektorów. Cz detektorów sensora HYPERION dzia a wadliwie, czego rezultatem s pionowe pasy na obrazie. Pr kowanie powstaje w momencie rejestracji obrazu przez matryce CCD, powoduj c utrat cz ci pozyskiwanej informacji a tym samym trudno ci w pó niejszej obróbce i interpretacji obrazu (Schowengerdt, 2007). W danych hiperspektralnych, zarejestrowanych przez sensory typu pushbroom dodatkowo wyst puj zniekszta cenia tzw. efekt smile. Efektem smile, który wyst puje na obrazach (np. HYPERIONA) poprzecznie do kierunku lotu, nazywamy przesuni cie d ugo ci fal w stosunku do warto ci redniej danego kana u. Jest to spowodowane zmian k ta za amania fali elektromagnetycznej wraz ze zmian po o enia obrazowanego piksela w terenie. Zarówno pierwszy, jak i drugi rodzaj b du musi by usuni ty, je li obraz hiperspektralny ma zosta poddany automatycznej interpretacji, np. klasyfikacji lub planujemy wykorzysta specjalne algorytmy dedykowane obrazom hiperspektralnym polegaj ce na porównywaniu obrazowych i spektrometrycznych krzywych spektralnych.. W literaturze mo na znale opisy opracowanych algorytmów i procedur redukuj cych lub usuwaj cych tego rodzaju zak ócenia (Aizenberg, Butakoff, 2002). S to metody, które zosta y opracowane dla konkretnego typu sensora, dlatego te w wi kszo ci przypadków nie naddaj si do przetwarzania danych z innych sensorów (Tsai, F et al., 2005). Je eli dane hiperspektralne s podstaw analiz ilo ciowych i detekcji zmian dla opracowa bazuj cych na danych pozyskanych przez ró ne sensory, w ró nych stanach czasowych (van Wagtendonk et al., 2000, Yang. et al., 2006), to istnieje tak e konieczno przeprowadzenia korekcji ze wzgl du na wp yw atmosfery. Korekcja atmosferyczna mo e by przeprowadzona na podstawie parametrów obliczonych z obrazu (np. metodami Flat Field, Dark-Object-Subtraction Model) (Chavez,, 1988) lub w oparciu o model transferu radiacji np. MODTRAN, zaimplementowany np. w programach ATCOR, FLAASH (Anderson et al., 2000). Celem artyku u jest przedstawienie kolejnych etapów przetwarzania wst pnego danych z sensora HYPERION, którego przeprowadzenie jest nieodzowne podczas opracowywania i przetwarzania obrazów hiperspektralnych zarejestrowanych przez sensory typu pushbroom. 2. DANE - HYPERION W celu przedstawienia metodyki przetwarzania wst pnego obrazów hiperspektralnych, wybrano fragment sceny zarejestrowanej przez satelitarny sensor HYPERION. Obraz zosta zarejestrowany 25 czerwca 2006, w ramach projektu KBN 3T 09D 09429 Badania procesów akumulacji i przemian zwi zków chemicznych w osadach Dobczyckiego Zbiornika wody pitnej dla miasta Krakowa w celu oceny jego stanu jako ekosystemu. HYPERION jest pierwszym satelitarnym sensorem hiperspektralnym. Zosta umieszczony na platformie satelity EO-1 (Earth Observing - 1) wraz z multispektralnym sensorem ALI (Advanced Land Image). HYPERION jest sensorem typu pushbroom, 132

Ewa G owienka który rejestruje promieniowanie elektromagnetyczne dla zakresu widzialnego, bliskiej podczerwieni (Visible and Near-InfraRed - VNIR) oraz dla zakresu redniej podczerwieni (Short Wavelength Infrared - SWIR). Rejestracja odbywa si w 242 kana ach tj. 70 kana ach VNIR (357 1058 nm) oraz 172 kana ach SWIR (852 2576 nm) (0), z rozdzielczo ci spektraln oko o 10 nm. Rozdzielczo przestrzenna obrazów zarejestrowanych zarówno przez HYPERIONA, jak i ALI wynosi 30 m. Wielko rejestrowanej sceny to 180 km x 7.7 km lub 42 km x 7.7 km (http://eo1.usgs.gov). Ponadto, wykorzystane zosta y dane z pomiaru spektrometrycznego in situ. Pomiar przeprowadzono 1 dzie po rejestracji obrazu (26.06.2006) przez dr B. Zagajewskiego, spektrometrem FieldSpec HH ASD (Analytical Spectral Devices), nale cym do Uniwersytetu Warszawskiego. Spektrometr rejestruje promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie 350 1075 nm. W wyniku pomiaru uzyskano zestaw krzywych spektralnych pomierzonych w pi ciu ró nych punktach Zbiornika Dobczyckiego (Rys.1) oraz krzywe ro linno ci, betonu i terenów odkrytych (Hejmanowska et al., 2006). Przyk ady pomierzonych krzywych zaprezentowano na rysunku 1. Krzywe z utworzonej biblioteki spektralnej pos u y y do porównania i znormalizowania krzywych obrazowych HYPERIONA, uzyskanych w wyniku przetwarzania wst pnego. Tabela 1. Charakterystyka spektralna Hyperiona Przedzia spektralny [nm] Kana y kalibrowane Kana y bez kalibracji Pokrycie zakresów rejestracji: VNIR i SWIR VNIR 357 1058 8 56 1 7, 58 70 56 57 SWIR 852 2576 77 221 71 76, 225 242 77 78 1 Wspó czynnik odbicia 5 4 2 6 3 D ugo fali [nm] Rys. 1. Krzywe spektralne z pomiaru in situ: 1- u el; 2 - teren odkryty; 3, 4, 5, 6 - woda 133

Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION 3. PRZETWARZANIE WST PNE METODYKA Do bada wykorzystane zosta y dane z poziomu 1R. Cz kana ów poziomu 1R nie podlega kalibracji radiometrycznej przez USGS (U.S. Geological Survey). Jest to spowodowane s ab odpowiedzi detektora dla mniejszych d ugo ci fal oraz nak adaniem si zakresów rejestracji przez spektrometry VNIR i SWIR. Kana y, które nie podlegaj kalibracji wst pnej to: 1 7, 225 242 oraz 58 70, 71 76 (Tab. 1). Wymienione kana y nale a o usun ze zbioru podlegaj cego przetwarzaniu i analizie. Wyeliminowano tak e kana y 56 57 (VNIR) oraz 77 78 (SWIR) (tabela 1), które rejestruj promieniowanie w tych samych zakresach d ugo ci fal. Zatem z 242 kana ów HYPERIONA, tylko 196 zosta o wykorzystanych do dalszego przetwarzania. Przetwarzanie wst pne tzw. pre-processing zosta o przeprowadzone w 3 etapach (Rys.2). Obraz surowy At-sensorradiance Destriping VNIR,SWIR Usuwanie smilingu VNIR Korekcja atmosferyczna VNIR, SWIR Obraz wst pnie przetworzony reflectance 3.1. Usuwanie stripingu Rys. 2. Etapy pre-processingu dla danych Hyperiona Striping zidentyfikowano poprzez analiz wizualn poszczególnych kana ów. Kana y, w których wyst puje to zjawisko poddawane zosta y procedurze korekcji, któr w niniejszych badaniach przeprowadzono dwoma sposobami. Do redukcji stripingu wykorzystano aplikacje HYPERION_tools, udost pnion na stronach producenta oprogramowania ENVI (http://www.ittvis.com). W aplikacji zaimplementowana zosta a metoda interpolacji s siednich pikseli. W tej metodzie nowe warto ci dla wadliwej kolumny obliczane s na podstawie redniej z warto ci b dnych pikseli zarejestrowanych przez wadliwy detektor oraz z pikseli kolumn s siednich (Kruse, 2002). Ponadto przeprowadzona zosta a dodatkowo próba usuni cia stripingu przez dopasowanie statystyk ka dej kolumny do statystyki ca ego obrazu - tzw. podej cie globalne (Datt et al., 2003). Polega o to na obliczeniu redniej i odchylenia standardowego z warto ci pikseli dla ka dej kolumny, a nast pnie zmodyfikowaniu warto ci pikseli ka dej kolumny w taki sposób, aby dopasowa je do redniej z warto ci pikseli dla ca ego obrazu. Procedur dopasowania zosta a powtórzona dla ka dego kana u. Przetestowanie tej metody wymaga o przygotowania w asnej aplikacji, poniewa istniej ce oprogramowanie nie umo liwia tego rodzaju korekcji stripingu. 3.2. Usuwanie efektu smile Efekt smile, ujawnia si w obrazach hiperspektralnych w postaci gradientu jasno ci. Nale y zaznaczy, e w przypadku HYPERIONA, smilingiem obarczony jest zakres VNIR, gdzie przesuniecie d ugo ci fal wynosi 2.6 3.6 nm. Dla zakresu SWIR przesuni cie to jest mniejsze ni 1 nm, dlatego te efekt ten ujawnia si w du o mniejszym lub niezauwa alnym stopniu. Ze wzgl du na odmienno zak óce 134

Ewa G owienka wyst puj cych w obydwu zakresach, kana y 8 57 (zakres VNIR) zapisane zosta y w osobnym pliku, a nast pnie poddane dalszemu przetwarzaniu. Do identyfikacji kana ów obarczonych efektem smile a tak e do cz ciowego wyeliminowania tego zak ócenia wykorzystano transformacj Minimum Noise Fraction (MNF) (Greek et al., 1988) oraz transformacj odwrotn Inverse MNF (IMNF). Metoda MNF umo liwia identyfikacj szumów, a nast pnie klasyfikacj kana ów ze wzgl du na ich przydatno do dalszego przetwarzania: pocz wszy od obrazów zawieraj cych najwi cej informacji spektralnej do obrazów silnie zak óconych przez szumy. 3.3. Korekcja atmosferyczna Korekcj atmosferyczn przeprowadzono za pomoc programu Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) dost pnego, jako modu ENVI. Poniewa w programie FLAASH korekcja jest mo liwa dla danych zapisanych w formacie BIP lub BIL, obraz zosta przekonwertowany z wej ciowego formatu BSQ do formatu BIP. FLAASH wykorzystuje model transferu radiacyjnego MODTRAN, który oparty jest na fizycznej charakterystyce rzeczywistych warunków atmosfery. Model pozwala na obliczanie transmitancji atmosfery i radiacji energetycznej na podstawie, których w procesie korekcji obrazów uzyskuje si sk adowe bilansu radiacyjnego uk adu Ziemiaatmosfera. W celu przeprowadzenia korekcji atmosferycznej wybrano parametry (tabela 2), umo liwiaj ce wyeliminowanie wp ywu atmosfery. Tabela 2. Parametry wykorzystane do korekcji atmosferycznej w programie FLAASH Data rejestracji 25 czerwiec 2006 Wspó rz dne centrum sceny 20 02 34.08, 49 51 54.01 Wysoko orbity satelity 705 km Rozdzielczo przestrzenna obrazu 30 m Widoczno 40 km Wysoko terenu nad poziomem morza 200 m Model aerozolu Urban Model atmosferyczny Sub-Arctic Summer Kana absorpcji wody 1135 nm Modtran resolution 1 cm -1 CO2 Mixing Ratio 390 ppm Aerosol Scale Height 2 km Aerosol retrieval 2-Band (K-T) Dla testowanego fragmentu sceny, jako model aerozolu wybrany zosta model urban, który w 80% reprezentuje model aerozolu dla terenów rolnych i w 20% model aerozolu charakterystyczny dla obszaru o zabudowie miejsko-przemys owej. 4. WYNIKI Analizuj c kana y spektralne oraz pierwsz sk adow MNF mo na zaobserwowa, e w zakresie VNIR zak ócenia dominuj w trzech kolumnach (Rys. 3 i Rys. 4). W celu wyeliminowania efektu pr kowania nale a o ponadto zidentyfikowa kana y, w których 135

Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION to zak ócenie mia o najsilniejszy charakter. W wyniku przeprowadzonej analizy wizualnej zidentyfikowano 48 kana ów (tabela 3). Po przeprowadzeniu destripingu metod interpolacji s siednich pikseli uzyskano obraz z cz ciowym wyeliminowaniem pr kowania (Rys. 3). W wyniku tej korekcji zadowalaj cy rezultat uzyskano tylko w niektórych kolumnach. Za zadowalaj cy wynik, uznano korekcj co najmniej jednej z kolumn. Mia o to miejsce dla nast puj cych kana ów: 11 26, 28 34. Dana kolumna posiada zwykle striping w kilku lub kilkunastu kana ach, oznacza to, e usuniecie tego zak ócenia nawet dla jednej kolumny w znacznym stopniu wp ywa na analiz krzywych spektralnych z obrazu i poprawia jako wyniku automatycznej klasyfikacji. Tabela 3. Numery kana ów, w których zidentyfikowano zak ócenie pr kowania Zakres VNIR 8 34, 55 Zakres SWIR 77, 120 130, 132, 165, 168,174, 178, 181, 186, 191, 221 W drugim podej ciu opartym na dopasowaniu statystyk poszczególnych kolumn do statystyki z ca ego obrazu uzyskano zadowalaj cy rezultat korekcji zarówno stripingu (Rys. 4) jak i zniekszta cenia radiometrycznego smile (Rys. 5). Procedury transformacji MNF i transformacji odwrotnej IMNF umo liwi y usuniecie efektu smile dla obrazu z zakresu VNIR (Rys. 5). Po dok adnej analizie kana ów po transformacji MNF, wybrane zosta y cztery kana y (8, 11, 12, 13), które w najwi kszym stopniu obarczone by y smilingiem. Po usuni ciu trzech z nich, przeprowadzona zosta a transformacja odwrotna MNF (IMNF) na dwunastu pierwszych kana ach po MNF. Wynik przedstawiono na rysunku 5. Stwierdzono, e gdyby wyeliminowa wszystkie cztery kana y MNF (8, 11, 12, 13) obarczone smilingiem, informacja spektralna zosta aby ju zdeformowana. Jest to spowodowane tym, e usuni te kana y nale do pierwszych sk adowych transformacji MNF, które oprócz zniekszta cenia radiometrycznego smile zawieraj równie najwi ksz porcj informacji spektralnej. Dlatego te, wskazane jest usuni cie tylko dwóch lub trzech kana ów MNF (np. 8, 11, 12). Ich eliminacja powoduje zminimalizowanie smilingu w stopniu, który umo liwia jeszcze wykonywanie automatycznej klasyfikacji na uzyskanych obrazach. Po usuni ciu stripingu i efektu smile obrazy poddano korekcji atmosferycznej wykorzystuj c do tego celu modu FLAASH rodowiska oprogramowania ENVI. Podczas korekcji przeprowadzona zosta a równie procedura wyg adzenia uzyskanych krzywych spektralnych tzw. polishing, co w znacznym stopniu poprawi o kszta t krzywych spektralnych (Rys. 6 i Rys. 7) wykorzystywanych do dalszej analizy danych HYPERIONA. Zgodno kszta tu i przebiegu krzywych spektralnych z zakresu VNIR uzyskanych na podstawie obrazów poddanych powy szej korekcji z krzywymi spektrometrycznymi pomierzonymi in situ jest du a, mo na powiedzie najwi ksza, jak uda o si uzyska w dotychczasowych badaniach autora niniejszego artyku u (Rys. 7). 136

Ewa G owienka striping Rys. 3. Obraz przed (po lewej) i po (po prawej) usuni ciu stripingu metod interpolacji s siednich pikseli striping Rys. 4. Obraz przed (po lewej) i po (po prawej) usuni ciu stripingu metod dopasowania statystyk 137

Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION Rys. 5. Kana 1 MNF przed korekcj (po lewej) i po (po prawej) korekcji efektu smile 1 2 3 Wspó czynnik odbicia 4 5 D ugo fali [nm] Rys. 6. Obrazowe krzywe spektralne po korekcji atmosferycznej FLAASH dla zakresów VNIR i SWIR: 1 - trawa, 2 - teren odkryty, 3 - u el, 4 - las, 5 woda 2 Wspó czynnik odbicia 1 D ugo fali [nm] Rys. 7. Porównanie krzywych spektralnych ro linno ci dla zakresu VNIR: 1 obrazowa krzywa spektralna po korekcji FLAASH, 2 krzywa referencyjna z pomiaru in situ 138

Ewa G owienka 5. PODSUMOWANIE W celu przeprowadzenia automatycznej klasyfikacji obrazów hiperspektralnych opartej na porównaniu obrazowych krzywych spektralnych z pomiarem in situ, konieczne jest poddanie ich wst pnej korekcji ze wzgl du na striping i efekt smile oraz zak ócaj cy wp yw atmosfery. Wst pne przetwarzanie danych hiperspektralnych mo na wykona przy pomocy ró nych algorytmów, uzyskuj c ko cowe efekty znacznie odbiegaj ce od siebie. W zaprezentowanych badaniach uzyskano poprawne wyniki korekcji zak óce wyst puj cych w danych z sensora HYPERION. Usuni te zosta y efekty pr kowania i smilingu oraz zak ócenia spowodowane wp ywem atmosfery. Zaproponowana w artykule metodyka przetwarzania wst pnego, wykorzystuj ca podej cie globalne do korekcji stripingu i smilingu, zrealizowane za pomoc w asnej aplikacji, pozwoli a uzyska obrazy HYPERIONA poprawnie skorygowane. W dalszej kolejno ci obrazy te mog by u yte do automatycznej ekstrakcji interesuj cej nas informacji. Ocena poprawno ci korekcji i wyznaczanie ilo ciowego parametru dok adno ci uzyskanej w wyniku korekcji krzywych spektralnych s obecnie przedmiotem analiz autora niniejszego artyku u. 6. LITERATURA Anderson G., Berk A., Acharya P., Matthew M., Bernstein L., Chetwynd J., Dothe H., Adler-Golden S., Ratkowski A., Felde G., Gardner J., Hoke M., Richtsmeier S., Pukall B., Mello J., Jeong L., 2000. MODTRAN4: Radiative Transfer Modeling for Remote Sensing, Algorithms for Multispectral, Hyperspectral, and Ultraspectral Imagery VI, Proceedings of SPIE Vol. 4049, s. 176-183. Aizenberg I., Butakoff C., 2002. Frequency domain medianlike filter for periodic and quasi-periodic noise removal, Proc. SPIE Image Processing: Algorithms and Systems, vol. 4667, s. 181-191. Chavez P., 1996. Image-Based Atmospheric Corrections Revisited and Improved. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 62, 9. Clark R., Swayze G., and Gallagher A., 1992. Mapping the mineralogy and lithology of Canyonlands, Utah with imaging spectrometer data and the multiple spectral feature mapping algorithm. Summaries of the Third Annual JPL Airborne Geoscience Workshop, JPL Publication 92-14, Vol.1, s. 11-13. Datt B., McVicar T., Van Niel T., Jupp D., Pearlman J., 2003. Pre-processing EO-1 Hyperion hyperspectral data to support the application of agricultural indices. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Transactions on Geoscience and Remote Sensing. vol. 41, nr 6, s. 1246-1259. Green A., Berman M., Switzer B., Craig M., 1988. A transformation for ordering multispectral data in terms of image quality with implications for noise removal: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26, nr 1, s. 65-74. Helder D., Ruggles T., 2004. Landsat Thematic Mapper reflective-band radiometric artifacts. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 42 (12), s. 2704-2716. Hejmanowska B., Drzewiecki W., G owienka E., Mularz S., Zagajewski B., Sanecki J., 2006. Próba integracji satelitarnych obrazów hiperspektralnych z nieobrazowymi naziemnymi danymi spektrometrycznymi na przyk adzie Zbiornika Dobczyckiego. Archiwum otogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16. s. 207-215. 139

Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION Kruse F. 2002. Comparison of AVIRIS and Hyperion for Hyperspectral Mineral Mapping. 11th JPL Airborne Geoscience Workshop, Pasadena, Kalifornia. Schowengerdt R., 2007. Remote Sensing. Models and Methods for image processing. Elsevier, San Diego, Third Edition. Tsai F., Lin S, Rau J., Chen L., Liu G., 2005. Destriping Hyperion Imagery Using Spline Interpolation. Proc. 26th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2005), Hanoi. van Wagtendonk J. W., Root R., 2000. Hyperspectral analysis of multi-temporal Landsat TM data for mapping fuels in Yosemite National Park. Proc. Joint Fire Sci. Conf. and Workshop, Vol. I. Univ. Idaho and Int. Assoc. Wildland Fire. s. 224-228. Yang K., Chen Y., Guo D., Jiang J., 2006. Spectral analysis and information extraction of crop disease by multi-temporal hyperspectral images Proceedings of SPIE, Vol. 6419 Geoinformatics. PRE-PROCESSING OF SPACEBORNE HYPERSPECTRAL HYPERION DATA KEY WORDS: hyperspectral data, Hyperion, destriping, smiling atmospheric correction, FLAASH, reflectance Summary The paper presents methodology of preliminary pre-processing of spaceborne hyperspectral data. HYPERION is a sensor, placed on the platform of EO-1 (Earth Observing-1) satellite, which records images in 242 channels, at the spectral resolution of 10 nm and the spatial resolution of 30 m. The paper described results of processing hyperspectral data for the HYPERION s scene fragment. Preliminary processing, or the so-called pre-processing requires proper preparation and analysis of data. Procedures of pre-processing a HYPERION's image, performed with the use of ENVI (Environment for Visualizing Image) software, were split into two main stages. The first stage involved the so-called destriping, or the removal of interference caused by the instability of the sensor and defectively operating detectors. Another very important measure, aimed at preparing the image for the subsequent extraction of its thematic information was the removal of the "smile" effect, revealed in hyperspectral images in the form of the brightness gradient. The Minimum Noise Fraction (MNF) and Inverse MNF transformations were applied to identify those channels burdened with the "smile" effect, and also to partially eliminate that interference. The second stage of pre-processing involved the atmospheric correction of the HYPERION's image. That correction was achieved by means of Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) programme, available as a module of ENVI software. The pre-processing resulted in removal of striping, smiling, and interfering of atmosphere's impact. mgr in. Ewa G owienka e-mail: eglo@agh.edu.pl tel. 0 12 617 22 88, fax: 0 12 617 39 90 140