. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I stacjonarny polski Moduł specjalności. CEL PRZEDMIOTU Zapoznanie się ze strukturą systemu wizyjnego oraz nabycie umiejętności tworzenia podstawowych jego algorytmów 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. Wszystkie przedmioty z zakresu modułu podstawowego oraz przedmioty: Podstawy robotyki, Technika mikroprocesorowa, Podstawy teorii sygnałów i systemów dynamicznych B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie podstaw teorii sygnałów i transmisji sygnałów, znajomość sposobów matematycznego opisu systemów 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA A. Wiedza 50_WPP_W6 Zna podstawową strukturę systemu wizyjnego stosowanego dla robotów przemysłowych Zna obszary zastosowań współczesnych systemów wizyjnych i implementowanych w nich algorytmów Rozumie istotę systemów przetwarzania i automatycznego rozpoznawania obrazów B. Umiejętności 50_WPP_U8 Potrafi opisać podstawowe konfiguracje systemów rozpoznawania obrazów Posiada podstawowe umiejętności pozwalające budowę i analizę działania systemów wizyjnych
C. Kompetencje 7. TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA STACJONARNE Wykład Projekt Podstawowe pojęcia i Indywidualne definicje. Omówienie zadania projektowe struktury wykładu dla poszczególnych studentów Zastosowanie systemów wizyjnych w technice Ogólna struktura systemu wizyjnego oraz charakterystyka jego elementów Formułowanie obrazu, modele kamer. Stosowane algorytmy wstępnego przetwarzania obraów Metody segmentacji i analizy obrazu Metody kalibracji systemu wizyjnego Systemy wizyjne robotów przemysłowych SUMA GODZIN 5 SUMA GODZIN Laboratorium Techniki wstępnego przetwarzania obrazu - usuwanie zakłóceń i szumu Implementacja i ocena metody filtracji obrazów Budowa i testowanie algorytmu analizy obrazu oraz sposoby pomiaru cech obiektów Techniki kalibracji systemu wizyjnego Budowa podstawowego systemu rozpoznawania obrazów dla małego robota z elementów Lego 5 SUMA GODZIN 5 6 TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA NIESTACJONARNE JEŚLI TAKIE SĄ PROWADZONE Wykład Podstawowe pojęcia i definicje. Omówienie struktury wykładu Zastosowanie systemów wizyjnych w technice Ogólna struktura systemu wizyjnego oraz charakterystyka jego elementów Formułowanie obrazu, modele kamer. Stosowane algorytmy wstępnego przetwarzania obraów Metody segmentacji i analizy obrazu Projekt Laboratorium Indywidualne Techniki wstępnego zadania projektowe przetwarzania obrazu - dla poszczególnych usuwanie zakłóceń i szumu studentów Implementacja i ocena metody filtracji obrazów Budowa i testowanie algorytmu analizy obrazu oraz sposoby pomiaru cech obiektów Techniki kalibracji systemu wizyjnego Budowa podstawowego systemu rozpoznawania obrazów dla małego robota z
elementów Lego Metody kalibracji systemu wizyjnego Systemy wizyjne robotów przemysłowych SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 9 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Wykład informacyjny, wykłady problemowe, ćwiczenia laboratoryjne, metoda projektów. Wykorzystanie rzutnika multimedialnego, wykorzystanie laboratorium wyposażonego w stanowiska komputerowe i oprogramowanie do symulacji. 9. SPOSÓB ZALICZENIA Egzamin Zaliczenie na ocenę Zaliczenie na ocenę 0. FORMY ZALICZENIA egzamin pisemny Przygotowanie projektu Przygotowanie sprawozdań. SPOSOBY OCENY Egzamin obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do zaliczenia wymagane jest uzyskanie 60% maksymalnej liczby punktów. poprawność merytoryczna, oryginalność zaproponowanych rozwiązań, atrakcyjność prezentacji Przedstawienie sprawozdań z realizowanych ćwiczeń zrealizowanych poprawnie pod względem merytorycznym. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia na zrealizowanie Aktywności Stacjonarne Niestacjonarne Godziny kontaktowe z nauczycielem 5 7 Przygotowanie się do laboratorium 0 5 Przygotowanie się do zajęć 5 0 SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS DLA PRZEDMIOTU. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana. Buratowski T.: Podstawy robotyki. Kraków : AGH. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo- Dydaktyczne, 006. Kisielewicz A.: Sztuczna inteligencja i logika, Warszawa, WNT, 0
Praza zbiorowa. Podstawy robotyki : teoria i elementy manipulatorów i robotów.. WNT Warszawa 999 B. Literatura uzupełniająca. Zdanowicz R. :Podstawy robotyki Gliwice, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 0. Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 006. PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: dr hab. inż. Mariusz Giergiel wykład Ćwiczenia Laboratorium/Projekt Imię i nazwisko Mariusz Giergiel Tytuł/stopień naukowy dr hab. inż. Instytut Instytut Politechniczny Kontakt e-mail m.giergiel@pwsz.glogow.pl
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Komunikacja bezprzewodowa. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I Stacjonarny/Niestacjonarny polski Moduł specjalności. CEL PRZEDMIOTU Zdobycie wiedzy i umiejętności w zakresie budowy i działania układów bezprzewodowej transmisji danych ze szczególnym uwzględnieniem specyficznych wymagań stawianych przez systemy sterowania robotów 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. Wszystkie przedmioty z zakresu modułu podstawowego oraz przedmioty: Elektronika, Technika mikroprocesorowa, Podstawy teorii sygnałów i systemów dynamicznych B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie podstaw teorii sygnałów i transmisji sygnałów, znajomość sposobów matematycznego opisu systemów 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA A. Wiedza 50B_WPP_W6 Zna podstawowy transmisji sygnałów analogowych i cyfrowych Rozumie istotę zjawiska modulacji i demodulacji analogowej i cyfrowej Zna zasady budowy i eksploatacji bezprzewodowych systemów teletransmisji danych B. Umiejętności 50B_WPP_U8 Potrafi opisać podstawowe topologie i konfiguracje systemów komunikacyjnych Zna zasady budowy i eksploatacji systemów bezprzerwowej transmisji danych C. Kompetencje
7. TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA STACJONARNE Wykład Projekt Podstawowe pojęcia i Indywidualne definicje. Omówienie zadania projektowe struktury wykładu dla poszczególnych Podstawowe pojęcia telekomunikacji i teletransmisji. Zasady przemiany analogowocyfrowej i cyfrowoanalogowej. Laboratorium Podstawy filtracji analogowej studentów Modulacja i demodulacja AM Modulacja i demodulacja Modulacja i demodulacja FM Media transmisyjne i ich Budowa i testowanie charakterystyka optycznego toru Zakłócenia, źródła szumu; tłumienie i zniekształcenia sygnałów Metody modulacji cyfrowej. Metody wykrywania i korygowania błędów. Tory transmisji bezprzewodowej naziemnie i satelitarne Teoria systemów wielodostępowych transmisyjnego Budowa i testowanie toru radiowej transmisji cyfrowej Testowanie przepustowości i jakości toru transmisyjnego SUMA GODZIN 5 SUMA GODZIN 5 SUMA GODZIN 5 TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA NIESTACJONARNE wykład ćwiczenia Podstawowe pojęcia i Indywidualne definicje. Omówienie zadania projektowe struktury wykładu dla poszczególnych Podstawowe pojęcia telekomunikacji i teletransmisji. Zasady przemiany analogowocyfrowej i cyfrowoanalogowej. Laboratorium Podstawy filtracji analogowej studentów Modulacja i demodulacja AM Modulacja i demodulacja Modulacja i demodulacja FM Media transmisyjne i ich Budowa i testowanie charakterystyka optycznego toru transmisyjnego Zakłócenia, źródła szumu; Budowa i testowanie
tłumienie i zniekształcenia sygnałów Metody modulacji cyfrowej. Metody wykrywania i korygowania błędów. Tory transmisji bezprzewodowej naziemnie i satelitarne Teoria systemów wielodostępowych toru radiowej transmisji cyfrowej Testowanie przepustowości i jakości toru transmisyjnego SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 9 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Wykład informacyjny, wykłady problemowe, ćwiczenia laboratoryjne, metoda projektów. Wykorzystanie rzutnika multimedialnego, wykorzystanie laboratorium wyposażonego w stanowiska komputerowe i oprogramowanie do symulacji. 9. SPOSÓB ZALICZENIA Egzamin Zaliczenie na ocenę Zaliczenie na ocenę 0. FORMY ZALICZENIA egzamin pisemny Przygotowanie projektu Przygotowanie sprawozdań. SPOSOBY OCENY Egzamin obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do zaliczenia wymagane jest uzyskanie 60% maksymalnej liczby punktów. poprawność merytoryczna, oryginalność zaproponowanych rozwiązań, atrakcyjność prezentacji Przedstawienie sprawozdań z realizowanych ćwiczeń zrealizowanych poprawnie pod względem merytorycznym. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia na zrealizowanie Aktywności Stacjonarne Niestacjonarne Godziny kontaktowe z nauczycielem 5 7 Przygotowanie się do laboratorium 5 Przygotowanie się do zajęć 0 50 SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS DLA PRZEDMIOTU
. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana. Giergiel M., Kurc K., Giergiel J.: Sieci komputerowe i bazy danych : wykłady i laboratoria. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 00. Szabatin J.: Podstawy teorii sygnałów. WKiŁ Warszawa 98 B. Literatura uzupełniająca. Sobczak W.: Statystyczna teoria systemów przesyłania informacji, WKiŁ Warszawa 98. Ross J.: Sieci bezprzewodowe, Gliwice, Wydawnictwo Helion 009. PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. nzw. Dr hab. inż. Mariusz Giergiel wykład Ćwiczenia Laboratorium/Projekt Imię i nazwisko Mariusz Giergiel Tytuł/stopień naukowy dr hab. inż. Instytut Instytut Politechniczny Kontakt e-mail m.giergiel@pwsz.glogow.pl