Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Aparatura Automatyki



Podobne dokumenty
Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: EAR n Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Sensoryka i pomiary przemysłowe Kod przedmiotu

Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI EFEKTY KSZTAŁCENIA

Automatyzacja. Ćwiczenie 9. Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji

Podstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka

SPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Na terenie Polski firma Turck jest również wyłącznym przedstawicielem następujących firm:

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki

Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EAR s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

SYSTEMY ENERGETYKI ODNAWIALNEJ

W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego inżynierskiego Kierunek: Mechatronika

Informacje ogólne. Podstawy Automatyki. Instytut Automatyki i Robotyki

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Elektrotechnika II stopień ogólno akademicki. stacjonarne. obowiązkowy polski II stopień, semestr III semestr letni

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

Informacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki

3/13/2012. Automatyka i Sterowanie PRz Wprowadzenie. Wprowadzenie. Historia automatyki. dr inż. Tomasz Żabiński. Odśrodkowy regulator prędkości

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

ZAUTOMATYZUJ SIĘ. Automatyka Technika Napędowa Hydraulika Siłowa Pneumatyka


Karta (sylabus) przedmiotu

POLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne

Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy

ROK AKADEMICKI 2012/2013 studia stacjonarne BLOKI OBIERALNE KATEDRA PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH I OPTOELEKTRONICZNYCH

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016

Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny

PLAN STUDIÓW NIESTACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU

STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A )

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, Wrocław

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu

PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE

Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EIB BR-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Biomechanika i robotyka

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI

POMIARY CIEPLNE KARTY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH V. 2011

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Automatyka i sterowania

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

PLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka. semestralny wymiar godzin. Semestr 1. Semestr 2. Semestr 3.

Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny

studia I stopnia, stacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

Ćwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna

Rozwój szkolnictwa zawodowego w Gdyni - budowa, przebudowa i rozbudowa infrastruktury szkół zawodowych oraz wyposażenie

studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

Napęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie

INTROL sp. z o.o. w przemyśle niezastąpieni.

Podstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)

Komputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Załącznik 1. Obejmuje zdjęcia wykonanych stanowisk i pomocy dydaktycznych do laboratorium Specjalnych Metod Odlewania

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RBM ET-s Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

2.2. Metoda przez zmianę strumienia magnetycznego Φ Metoda przez zmianę napięcia twornika Układ Ward-Leonarda

Uchwała Nr 17/2013/III Senatu Politechniki Lubelskiej z dnia 11 kwietnia 2013 r.

PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Automatyka i Regulacja Automatyczna SEIwE- sem.4

INSTYTUT NAUK TECHNICZNYCH PWSW w Przemyślu

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

dr inż. Szymon Woziwodzki

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH I-go stopnia dla kierunku Mechanika i Budowa Maszyn Etap podstawowy

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego.

Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.

MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW PNEUMATYCZNYCH, HYDRAULICZNYCH I ELEKTRYCZNYCH za pomocą programu komputerowego AUTOMATION STUDIO

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Instytut Systemów Elektronicznych. Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe

PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

Transkrypt:

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Aparatura Automatyki mgr inż. Tomasz Kornuta mgr inż. Tomasz Winiarski prof. nzw. dr hab. inż. Cezary Zieliński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechnika Warszawska

Rozszerzony konspekt presktyptu do przedmiotu Aparatura Automatyki Tomasz Kornuta, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński maj 2009 Cel Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aparatury stosowanej w urządzeniach z zakresu automatyki. Wykład kładzie nacisk na praktyczne zastosowania prezentowanych urządzeń oraz uczy sposobów projektowania układów automatyki. Przedmiot realizowany jest poprzez 15 dwugodzinnych wykładów oraz zajęcia projektowe w wymiarze 30 godzin semestralnie. Zawartość Część I: Podstawy Wykład 1: Wprowadzenie Wprowadzenie pojęć automatyka oraz układ automatyki, przedstawienie podstawowych elementów układu automatyki (obiekt sterowania oraz oddziałujące na nie urządzenie wykonawcze, urządzenie pomiarowe, układ regulacji), klasyfikacja układów automatyki (liniowe/nieliniowe, otwarte/zamknięte), klasyfikacja procesów (ciągłe/dyskretne), klasyfikacja obiektów sterowania (szybkie/wolne, z opóźnieniem oraz bez), rodzaje zastosowań układów automatyki (np. monitoring, kontrola procesów) Wykład 2: Przykładowe układy automatyki Schematy blokowe urządzeń automatyki, algebra schematów blokowych, pojęcie systemu czasu rzeczywistego, podział systemów RT, przedstawienie różnego rodzaju przykładów układów automatyki w postaci schematycznej (od biologi, np. serce, ekosystem, przez sterowanie klimatyzacją, procesami technologicznymi w fabrykach, chemię przemysłową, aż po robotykę i inteligentne domy).

2 Część I: Urządzenia pomiarowe Wykład 3: Urządzenia pomiarowe wprowadzenie Pojęcia pomiaru, wielkości mierzalnej oraz mierzonej, klasyfikacja pomiarów (statyczne/dynamiczne), metody pomiarowe (pośrednia/bezpośrednia), rola czujników i przetworników pomiarowych w układach regulacji automatycznej, schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego, klasyfikacja urządzeń pomiarowych (proprioreceptory/interoreceptory/exteroreceptory) z przykładami, właściwości statyczne oraz dynamiczne czujników i przetworników pomiarowych, źródła błędów pomiarowych. Wykład 4: Podstawowe urządzenia pomiarowe automatyki Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych, przepływu (strumienia), poziomu, ciśnienia, temperatury, przykłady ich wykorzystania w chemii przemysłowej. Wykład 5: Urządzenia pomiarowe w robotyce Omówienie proprioreceptorów (enkodery, rezolwery, tachometry, potencjometry, czujniki sił i momentów sił) oraz eksteroreceptorów (skanery laserowe, echosondy, indukcyjne, zderzaki) wykorzystywanych w robotyce, przykłady zastosowań. Wykład 6: Przetworniki pomiarowe Pojęcie przetwornika pomiarowego, klasyfikacje przetworników (a/a, a/c, c/a, c/c) (pasywne/aktywne), rola przetworników w układzie automatycznej regulacji, zasada działania, właściwości i zasady doboru przetworników, przedstawienie różnych przetworników oraz ich zastosowań. Część III: Urządzenia wykonawcze Wykład 7: Urządzenia wykonawcze wprowadzenie Rola elementów wykonawczych w układzie regulacji, rodzaje i właściwości elementów napędowych i nastawczych (zawory, silniki, przepustnice, pompy dozujące i procesowe, siłowniki pneumatyczne/hydrauliczne, dźwignie hydrauliczne, wzmacniacze elektrohydrauliczne) wraz z przykładami, omówienie urządzeń i maszyn realizujących procesy przemysłowe (linie montażowe, zakłady chemiczne, systemy paletyzujące, linie pakujące, prasy, roboty), wybrane urządzenia napędowe i nastawcze. Wykład 8: Układy napędowe Pojęcie układu napędowego, definicja silnika, klasyfikacja silników pod względem energii zasilającej (cieplnej, elektrycznej, kinetycznej, potencjalnej), przedstawienie wielkości charakteryzujących silniki (moc, sprawność, moment obrotowy, siła ciągu, impuls właściwy), omówienie rodzajów silników w kontekście historycznym

3 (od silników żywych, przez koła wodne, turbiny parowe, wiatraki, silniki spalinowe, elektryczne, odrzutowe, jonowe aż po hipotetyczne, np. napędzane annihilacją), rola przekładni, rodzaje przekładni (mechaniczne, hydrauliczne, elektryczne, pneumatyczne), klasyfikacja przekładni (reduktory/multiplikatory), parametry przekładni (maksymalne prędkości oraz obciążenia, przełożenie, sprawność), omówienie złożonego układu napędowego na przykładzie samochodu. Wykład 9: Układy napędowe w zastosowaniach Silniki napędowe w serwomechanice, wzmacniacze mocy w serwonapędach, przykłady układów napędowych wykorzystywanych w robotyce (manipulatory, roboty mobilne kołowe i gąsiennicowe, roboty kroczące) oraz przemyśle chemicznym (zawory, pompy). Część IV: Urządzenia sterujące Wykład 10: Regulatory Rola i miejsce regulatorów w układzie automatycznej regulacji, sterowniki binarne, klasyfikacja regulatorów (pośredniego/bezpośredniego działania), elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe, układy przekaźnikowe (dwustawne i trójstawne), rodzaje regulatorów (P, I, D, predykcyjne), regulatory o działaniu bezpośrednim, klasyfikacja (elektryczne/pneumatyczne/hydrauliczne) oraz wybrane przykłady (temperatury, natężenia przepływu, poziomu cieczy), regulatory o wielu wielkościach wejściowych. Wykład 11: Systemy sterujące Sterowniki PLC, komputerowe układy sterujące, urządzenia cyfrowe w układach automatyki, urządzenia wejściowe oraz wyjściowe w komputerowych układach sterowania, układy zasilania, złożony system regulacji na przykładzie regulacji temperatury miejskiej sieci ciepłowniczej. Wykład 12: Projektowanie układów automatyki Kilka przykładów obrazujących projektowanie układu automatyki. Część V: Złożone układy automatyki Wykład 13: Rozproszone systemy automatyki Przesyłanie danych pomiędzy urządzeniami (RS, Ethernet, łącza optyczne), standardy sieci przemysłowych (Modbus, Interbus, Profibus, CAN), komunikacja bezprzewodowa (bluetooth, Wi Fi), pojęcie rozproszonych systemów automatyki, historia i rozwój sieci czujnikowych, ich rodzaje (homogeniczne/heterogeniczne) oraz zastosowania, omówienie rozproszonych systemów automatyki na przykładzie inteligentnego domu oraz rozproszonego sterownika robotycznego MRROC++.

LITERATURA 4 Wykład 14: Systemy wizyjne Rola systemów wizyjnych w automatyce, podstawowe elementy systemów wizyjnych, klasyfikacja czujników wizyjnych (analogowe/cyfrowe, kamery martycowe/linijkowe), rodzaje przetworników (matryc), standardy w protokołach komunikacji, układy do akwizycji obrazu z kamer (framegrabery), przykładowe zastosowanie systemu wizyjnego na linii produkcyjnej. Wykład 15: Zaawansowane systemy wizyjne Budowa oraz zastosowanie inteligentnych kamer, przetwarzanie obrazów za pomocą programowalnych uładów (FPGA) oraz procesorów kart graficznych (biblioteka CUDA), rola kamer w robotyce, klasyfikacje serwomechanizmów wizyjnych, przykłady zastosowań. Literatura [1] B. Chorowski, M. Werszko. Mechaniczne urządzenia automatyki. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 1996. [2] Zygmunt Komor. Aparatura Automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 1995. [3] Stanisław Kuta. Elementy, urządzenia i układy automatyki. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, wydanie 6, 2003. [4] J. Kwaśniewski. Przetworniki pomiarowe. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, 1994. [5] W. Nawrocki. Rozproszone systemy pomiarowe. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006. [6] Leszek Trubus. Regulatory wielofunkcyjne. Wydawnictwo Naukowo- Techniczne WNT, Warszawa, 1992. [7] M. Turkowski. Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warsaw, 2000. [8] Andrzej Urbaniak. Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, wydanie 3, 2007.