Kontroler wind ATS1260

Kontroler wind ATS1260 Spis treści: Kontroler wind ATS1260...1 1.Opis funkcjonalny...2 1. Funkcje dodatkowe...2 2. Funkcje drzwi nie obsługiwane przez ATS1260...2 3.Koncepcja budowy systemu kontroli windy na na ATS1260:...3 1. Pojęcie windy...3 4. Zasada działania kontrolera wind...4 1. Autoryzacja użytkownika...4 2. Zasada działania:...4 5.Realizacja sprzętowa kontroli wind...5 1. Wyjścia :...5 2. Wejścia :...6 6.Przykładowy system kontroli trzech wind...7 1. Założenia:...7 2. Zdefiniowanie kondygnacji ( listy pięter)...7 3. Zdefiniowanie listy wejść i wyjsć:...8 7.Przykład programowania kontrolera wind ATS1260...8 1. Wybór trybu pamięci IMP i czytników...8 2. Włączenie odpytywania MZD...9 3. Inicjacja ustawień domyślnych MZD...9 4. Włączenie odpytywania urządzeń magistrali lokalnej...10 5. Zdefiniowanie pięter...11 6. Tworzenie grup pięter...12 7. Tworzenie grup drzwi...13 8. Tworzenie użytkowników z odpowiednimi grupami dostępu...13 9. Nauka kart-przypisanie kart do użytkowników...13 10. Parametry drzwi (czytnika w windzie)...14 11. Parametry windy...15 1. Wymagane ustawienia dla każdej windy:...15 2. Opcjonalne ustawienia dla każdej windy:...15 1

1.Opis funkcjonalny ATS1260 jest urządzeniem sprzętowo identycznym z ATS1250. Różnice dotyczą wyłącznie firmware oraz pełnionych funkcji. Realizacja funkcji kontrolera drzwi wymaga uruchomienia systemu kontroli dostępu, w sposób analogiczny jak dla kontrolerów na 4-drzwi typu ATS1250 i dodania elementów związanych z obsługą wind i pięter. Podłączenie czytników do kontrolera ATS1260 jest identyczne jak dla ATS1250 i jest opisane w Notach Aplikacyjnych numer 3 i numer 6 i 7. Należy zwrócić uwagę, że nie wszystkie zaawansowane funkcje kontrolera ATS1250 są dostępne dla ATS1260: 1. Funkcje dodatkowe Obsługa wind Obsługa pięter Dodatkowy poziom autoryzacji użytkownika: grupy pięter Obsługa modułów MZD na magistrali lokalnej kontrolera (tylko wejścia) Obsługa dodatkowych linii i wyjść związanych z windami Dodatkowe grupy i okna czasowe do sterowania trybami pracy windy 2. Funkcje drzwi nie obsługiwane przez ATS1260 Czujka otwarcia drzwi i monitorowanie stanu drzwi Funkcje DOTL, otwarcie wymuszone i blokowanie drzwi Podział na regiony i funkcja antypassback Obsługa przycisku wyjścia Blokowanie drzwi (linie blokady czytnika) Obsługa wejść i wyjść w kontrolerze związanych z w/w funkcjami 2

3.Koncepcja budowy systemu kontroli windy na na ATS1260: 1. Pojęcie windy Dla kontrolera ATS1260 windę stanowią jedne drzwi i skojarzone z nimi elementy: Elementy wymagane: Od 1 do 4 czytników, przeważnie umieszczonych wewnątrz windy Od 1 do 64 wyjść włączanych po uzyskaniu dostępu do pięter Elementy opcjonalne: Od 1 do 64 wejść (linii dualnych) służących do wyboru numeru piętra Linie zmieniające uprawnienia windy ( linie bezpieczeństwa) Do 64 wejść Przyciski Czytnik Wejścia ATS1260 Wyjścia Do 64 wyjść Do automatyki windy Winda 1 3

4. Zasada działania kontrolera wind 1. Autoryzacja użytkownika Użytkownik karty posiada uprawnienia wynikające z przydziału do 3 grup: -grupy alarmowej -grupy drzwi -grupy pięter Warunkiem uzyskania dostępu do windy i wyboru piętra jest przynależność zarówno do ważnej grupy drzwi jak i do grupy pięter. 2. Zasada działania: Po wejściu do windy wymagana jest autoryzacja (użycie karty w czytniku) Po autoryzacji możliwe są dwa scenariusze: Bezpośrednie uruchomienie wyjść, do których użytkownik ma dostęp Ten tryb pracy stosowany jest wtedy, gdy nie są używane linie wyboru piętra. W zależności od uprawnień użytkownika, następuje włączenie (na czas otwarcia drzwi) od 1 do 64 wyjść, zgodnie z przydziałem do grupy pięter. Wyjścia są podłączone do systemu automatyki windy i pozwalają na przyciśnięcie przycisku piętra i wjechanie windy na to piętro. Oczekiwanie na wciśnięcie przycisku piętra (aktywację wejścia) i wtedy uruchomienie odpowiedniego wyjścia. W tym trybie pracy wymagane jest dodatkowe podłączenie wejść, które informują kontroler o wyborze piętra. Kontroler ATS1260 służy wtedy do weryfikacji, czy użytkownik ma prawo wjechać na dane piętro. W pozytywnym przypadku- nastąpi włączenie wyjścia skojarzonego z danym piętrem. 4

5.Realizacja sprzętowa kontroli wind 1. Wyjścia : Jako wyjścia zezwalające na dostęp do pięter stosowane są wyjścia w kontrolerze ATS1260 i podłączone do niego moduły typu ATS1811 i ATS1820. Maksymalna ilość wyjść może wynosić 64. Poniższy rysunek zawiera przykład realizacji sprzętowej 36 wyjść. Jako pierwsze cztery są stosowane przekaźniki na płycie kontrolera, kolejne 32 są to wyjścia przekaźnikowe NC/NO w czterech modułach 8 wyjść typu ATS1811. Jest to jedyna metoda zapewnienia odpowiedniej ilości wyjść-nie jest możliwe wykorzystanie wyjść w modułach MZD na magistrali lokalnej ani też wyjść w innych kontrolerach MZD lub centrali alarmowej. Uwaga: ze względów bezpieczeństwa, wszystkie wyjścia kontrolera pracują w trybie zanegowanym (przekaźnik jest włączony przy wyjściu nieaktywnym). Zapewnia to dostęp do wszystkich pięter w przypadku całkowitej awarii zasilania kontrolera lub uszkodzenia sprzętowego (np. pożar, wybuch, itp.) Numeracja wyjść : Dla obsługi pięter, wyjścia są zawsze numerowane od 1 do 64 w ramach każdego kontrolera wind. Wyjścia o numerach od 1 do 4 są zawsze przekaźnikami na płycie kontrolera.wyjścia od numeru 5 są w modułach przekaźnikowych, dołączonych do złącza na płycie głównej kontrolera. Przekaźniki na płycie MZD Wyj.1 Wyj.2 Wyj.3 Wyj.4 ATS1260 MZD=1 Wyjścia MZD Wyj.5 Wyj.6 Wyj.7... Wyj.36 4*ATS1811 (4*8 wyjść) Do automatyki windy Do 64 wyjść Rys.2 Sposób realizacji 36 wyjsć w kontrolerze ATS1260. 5

2. Wejścia : Wejścia w kontrolerze wind ATS1260 mogą pełnić dwie funkcje: Są stosowane do wyboru pięter w trybie czekaj na wybór piętra Są stosowane do zmiany uprawnień windy (tzw.linia bezpieczeństwa windy) przy zagrożeniu np. pożarem Te tryby pracy wykluczają się- włączenie linii do monitorowania wyboru piętra blokuje możliwość zastosowania linii do innych celów. W zależności od wymagań, może zajść potrzeba podłączenia od 1 do 64 linii. 16 linii jest zawsze dostępne na płycie kontrolera ATS1260; kolejne linie mogą być uzyskane po dołączeniu modułów MZD typu ATS1201, ATS1210, ATS1220 na magistralę lokalną kontrolera. Poniższy rysunek zawiera przykład realizacji sprzętowej 64 wejść. Wejścia z numerami od 1 do 16 znajdują się na płycie głównej kontrolera, wejścia z numerami od 17 do 64 znajdują się w modułach MZD dołączonych na lokalnej magistrali kontrolera ATS1260. Uwagi: 1. Zachowanie ciągłości numeracji wymaga stosowania lokalnych modułów MZD mających po 16 lub 32 linie (wejścia). Może to być np. kombinacja modułu MZD typu ATS1201 z płytką wejść ATS1202. W przypadku zastosowania modułu MZD tylko z 8 liniami, możliwa będzie obsługa windy do 8 pięter (wymagane jest zachowanie ciągłości numeracji pięter oraz linii, bez przerw) 2. Prawidłowe podłączenie przycisków wyboru pięter do wejść linii wymaga zastosowania dwóch rezystorów EOL, zgodnie z ogólnymi zasadami podłączania urządzeń do linii dozorowych. Wejścia ATS1260 MZD=1 Wejścia (linie) na płycie MZD Wej.1...Wej.16 1*ATS1201 1*ATS1202 1*ATS1201 1*ATS1202 1*ATS1201 1*ATS1202 Wej.17 Wej.18... Wej.32 Wej.33 Wej.34... Wej.48 Wej.49 Wej.50... Wej.64 Rys.3 Sposób realizacji 64 wejsć w kontrolerze ATS1260. 6

6.Przykładowy system kontroli trzech wind 1. Założenia: ATS1260 jest zastosowany do kontroli trzech wind w budynku mającym piwnicę, parter i 4 piętra (razem 6 kodygnacji). W każdej windzie jeździ jeden czytnik typu ATS11190, pracujący w trybie niechronionym. System pracuje w trybie pamięci IMP a karty są wydawane w trybie nauki kart Należy zaprogramować 3 użytkowników, każdy z uprawnieniami jak w poniższej tabeli: Dostęp do wind Dostęp do kondygnacji Użytk. 10 1,2,3 Wszystkie 18 (od 1 do 18) 11 1,2,3 1,2,3,5,8,14,15,16 12 2 Od 7 do 16 2. Zdefiniowanie kondygnacji ( listy pięter) Ponieważ w budynku jest 6 kondygnacji i 3 windy, najprościej stworzyć łącznie 3*6=18 pięter w programie kontrolera i nadać piętrom jednoznaczne nazwy. Należy pamiętać, że okreslenie piętro w programie jest elementem słuzącym do nadawania uprawnień użytkownikowi i nie zawsze musi wprost odpowiadać piętru w budynku. W podanym przykładzie- windy są zlokalizowane w różnych częściach bydynku, w osobnych klatkach schodowych. Dla windy numer 1 przydzielono pietra o numerach od 1 do 6, dla windy numer 2-piętra od 7 do 12, dla windy 3-piętra o numarach 13-18. W przypadku, kiedy kilka wind jest umieszczonych obok siebie, można stworzyć tylko jedną listę pięter, wspólną dla tych wind. Uprawnienia użytkownika w dostępie do pięter będą wtedy takie same, niezależnie od tego, z której windy skorzysta. Nr piętra Opis piętra Nr piętra Opis piętra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 piwnica Parter -I p. -II p. -III p. 13 14 15 16 17 18 piwnica. -parter -I p. -II p. III p. -IV p. -IV p. piwnica. -parter -I p. -II p. III p. -IV p. 7

3. Zdefiniowanie listy wejść i wyjsć: Tworzenie listy wymaganych wejść i wyjść jest podobne, jak listy pięter-ponieważ w budynku jest 6 kondygnacji i 3 windy musimy stworzyć 18 wejść (*) i 18 wyjść do obsługi pięter. Uwaga: (*) wejścia są wymagane tylko w przypadku pracy w trybie czekaj na wybór piętra. W większości przypadków wystarczy określenie dostępu poprzez włączenie odpowiednich wyjść- nie ma wtedy potrzeby obsługiwania wejść. Piętro/ winda 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 Wejście 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Wyjście 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Piętro/ winda 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 18 3 Wejście 13 14 15 16 17 18 Wyjście 13 14 15 16 17 18 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 7.Przykład programowania kontrolera wind ATS1260 1. Wybór trybu pamięci IMP i czytników Rozpoczynając programowanie systemu Advisor Master, należy zdecydować o sposobie programowania kart i czytników. W poniższym przykładzie założono następującą konfigurację: Stosowane są czytniki zbliżeniowe ATS1190 pracujące w trybie niechronionym (bez kodu zabezpieczenia karty) Czytniki ATS1190 są podłączone jako stacje ZAZ na magistrali lokalnej kontrolera ATS1260 Czytniki są adresowane przy pomocy karty adresującej ATS1481 Karty są kojarzone z użytkownikami w trybie nauki kart Sposób programowania kart i czytników oraz podłączenia czytników do kontrolera jest identyczny, jak dla kontrolera ATS1250. Szczegółowe informacje dotyczące wyboru trybu pracy pamięci centrali, czytników oraz dostępnych strategii programowania kart znajdują się w następujących dokumentach: prezentacja Prosta Kontrola Dostępu -opis programowania kart i czytników w trybie IMP/niechronionym prezentacja Kontrola Dostępu -opis wszystkich strategii programowania kart i czytników. Jeżeli w systemie stosowane są inne rodzaje czytników (np. MIFARE, HID), sposób podłączenia czytników do systemu jest opisany w Nocie Aplikacyjnej numer 6. 8

2. Włączenie odpytywania MZD Korzystając z programu Titan, należy włączyć odpytywanie odpowiednich urządzeń MZD, pamiętając o wyborze właściwego typu kontrolera. Po włączeniu odpytywania sprawdzić, czy kontroler prawidłowo komunikuje się z centralą (np. poprzez menu sterowanie ) 3. Inicjacja ustawień domyślnych MZD Procedurę inicjacji bazy danych kontrolera ATS1260 należy przeprowadzić zaraz po włączeniu odpytywania, przed ustawianiem innych parametrów kontrolera. Pozwoli to na prawidłowe zdefiniowanie wszystkich domyślnych ustawień.. Jeżeli do centrali dołączonych jest więcej kontrolerów, to procedurę należy powtórzyć dla każdego kontrolera. i. Wejść do menu programowania centrali z manipulatora ZAZ=1 (menu/kod instalatora (1278) /menu19-programowanie) ii. Wejść do menu programowania kontrolera: (28-do wyniesionych urządzeń/typ1-mzd/adres 1) iii. Z menu kontrolera wybrać opcję 3 (3-inicjowanie bazy danych) Po wykonaniu tej operacji zostaną utworzone drzwi i windy o numerach 17,18 19 i 20. Kolejnym krokiem powinno być pobranie doyślnych ustawień kontrolerów (lub całego systemu) do programu Titan. 9

4. Włączenie odpytywania urządzeń magistrali lokalnej Korzystając z menu Do urządzeń Wyniesionych/ MZD 4-wind/ Opcje MZD należy ustawić nastepujące parametry: Włączyć odpytywanie czytników stacji ZAZ i. W tym przykładzie zastosowane są 3 czytniki ATS1190 podłączone na magistralę lokalną z adresami odpowiednio 1,2 3. Należy więc włączyć odpytywanie odpowiednich urządzeń. Włączyć odpytywanie modułów MZD- opcjonalnie i. Jeżeli stosowane są dodatkowe moduły MZD na magistrali lokalnej w celu zapewnienia odpowiedniej ilości wejść, należy więc włączyć ich odpytywanie. W tym przykładzie wejścia i moduły MZD nie są stosowane. Ustawić ilośc kontrolerów wyjść i. Wyjścia są realizowane przez moduły 8-wyjść typu ATS1811 podłączone do płyty kontrolera. W polu kontroler wyjśc należy określić, ile takich modułów jest stosowane. 10

Pozostałe ustawienia (opcja) i. Pozostałe ustawienia są opcjonalne, ich znaczenie jest opisane w notach dotyczących kontrolea na 4-drzwi typu ATS1250 5. Zdefiniowanie pięter Korzystając z menu Do urządzeń Wyniesionych/ MZD 4-wind/ Piętra, należy utworzyć 18 rekordów pięter, zgodnie z tabelą z rozdzialu 6.2 : Nr piętra Opis piętra Nr piętra Opis piętra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 piwnica Parter -I p. -II p. -III p. 13 14 15 16 17 18 piwnica. -parter -I p. -II p. III p. -IV p. -IV p. piwnica. -parter -I p. -II p. III p. -IV p. Tworząc piętra należy pamiętać o przejrzystym nadawaniu nazw- ułatwi to późniejsze tworzenie grup pięter. 11

6. Tworzenie grup pięter Struktura grup pięter jest identyczna jak grup drzwi. W podanym przykładzie, należy utworzyć trzy grupy pięter. Każdy z trzech przykładowych użytkowników będzie przydzielony do innej grupy pięter, zgodnie z założeniami dot. dostępu z rozdziału 6.1. W tym przkładzie stosowane są tylko okna czasowe 0, zapewniające dostęp całodobowy do danego piętra. Można stosować oczywiście również inne okna czasowe, podobnie jak dla innych elementów systemu kontroli dostępu. Tabela wymaganych ustawień grup pięter: Grupa pięter Piętra/ okna czasowe 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Przykład tworzenia jednej grupy pięter: 12

7. Tworzenie grup drzwi Grupy drzwi dla ATS1260 określają dostęp do danej windy (czyli czytnika). Dalsza weryfikacja dostępu do pięter jest przeprowadzana tylko wtedy, gdy użytkownik należy do ważnej grupy drzwi. W podanym przykładzie, należy utworzyć trzy grupy drzwi. Każdy z trzech przykładowych użytkowników będzie przydzielony do innej grupy drzwi,zgodnie z założeniami dot. dostępu z rozdziału 6.1. W tym przkładzie stosowane są tylko okna czasowe 0, zapewniające dostęp całodobowy do danej windy. Można stosować oczywiście również inne okna czasowe, podobnie jak dla innych elementów systemu kontroli dostępu. Tabela wymaganych ustawień grup drzwi: Drzwi (winda) Grupa 17 18 19 drzwi 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 8. Tworzenie użytkowników z odpowiednimi grupami dostępu Tworzenie użytkowników nie różni się od innych przykładów opisanych w aplikacjach 1 do 6. Jedyna różnica polega na tym że użytkownik powinien być przypisany zarówno do grupy drzwi jak i do grupy pięter, zgodnie z poniższą tabelą: Należy do grupy drzwi Należy do grupy pięter Użytk. 10 1 1 11 2 2 12 3 3 Ten sam użytkownik może oczywiście wykonywać operacji w systemie alarmowym i kontroli dostępu- należy mu wtedy zapewnić odpowiednie uprawnienia wynikające z grupy alarmowej oraz przydzielić kod PIN. Dostęp do windy może być zapewniony również przy pomocy manipulatora LCD magistrali lokalnej MZD ATS1260, zamiast czytnika. Dostępne sa również tryby typu karta +PIN identycznie jak dla ATS1250. 9. Nauka kart-przypisanie kart do użytkowników Korzystając z trybu nauki kart,należy przydzielić kartę do użytkownika. 13

10. Parametry drzwi (czytnika w windzie) Drzwi są dodatkowym elementem programu kontrolera wind, pozwalającym na określenie dodatkowych ustawień czynika i jego trybów pracy. Pomimo identycznego menu jak dla ATS1250,większość funkcji jest niekatywna są przewidziane wyłącznie dla kontrolera na 4-drzwi typu ATS1250. Dla typowej konfiguracji kontrolera wind nie ma potrzeby ustawiania żadnych dodatkowych parametrów drzwi, za wyjątkiem nazw drzwi, które będą nazwami wind w programie. Opcjonalne ustawienia: Zakładka opcje dostępu i. Tryb pracy czytnika : karta+pin, okno czasowe niskiego poziomu ochrony ii. Czas otwarcia : czas aktywności wyjść po autoryzacji iii. Tryb pracy dwie karty Funkcje nieaktywne w zakładce opcje dostępu i. Opcje blokowania i ostrzegania ii. Fukcja anti-passback iii. Regiony Zakładka opcje przycisku wyjścia nieaktywna Zakładka sterowanie alarmem tak, jak dla ATS1250- wymagane w przypadku sterowania pracą systemu alarmowego Zakładka opcje czytnika i. Wybór formatu karty- ważne tylko dla czytników dołączonych do interfejsów wieganda na płycie kontrolera ATS1260. ii. Pozostałe opcje- nieużywane dla kontrolera wind. Zakładka opcje sprzętu i. Przypisanie drzwi (czytników) do obszarów. ii. Przypisanie wejść i wyjść- nieaktywne dla ATS1260 iii. Linie blokowane, linie blokady czytnika-nie obsługiwane 14

11. Parametry windy W tym menu przydzielane są zasoby sprzętowe (wejścia/ wyjścia) oraz określany tryb pracy windy. Należy zwrócić uwagę, że niektóre opcje nie są dostępne w europejskiej wersji hardware i nie należy ich stosować. Przydział zasobów wejść/ wyjść oraz pięter odbywa się przez wskazanie pierwszego obsługiwanego przez windę piętra/wejścia/wyjścia. Kolejne numery są przydzielane automatycznie, dlatego należy zwrócić szczególną uwagę na: zachowanie ciągłości numeracji wejść, wyjść i pięter (nie może być przerw w numeracji w ramach jednej windy) nie nakładanie się numerów z poszczególnych wind zapewnienie tej samej ilości wejść i wyjść co zadeklarowanych pięter dla każdej windy. Fukcje nie obsługiwane (nie ustawiać): punkty zatrzymań (cała zakładka) opcja pełne monitorowanie punktów zatrzymań opcja zespoły wind opcja klatki wind 1. Wymagane ustawienia dla każdej windy: określenie linii początkowej (tylko, gdy są stosowane linie wyboru piętra) o należy wskazać numer linii, do której dołączony jest pierwszy przycisk wyboru piętra dla windy. W tym przykładzie, mogą to być odpowiednio linie: linia numer 1 dla windy 17 linia numer 7 dla windy 18 linia numer 13 dla windy 19 o w tym przykładzie, linie wyboru piętra nie są stosowane, pole linia początkowa może zostać puste określenie wyjścia początkowego o należy wskazać numer wyjścia, które będzie przypisane do pierwszego piętra obsługiwanego przez tą windę. W tym przykładzie, będą to odpowiednio wyjścia: wyjscie 1 dla windy 17 wyjście 7 dla windy 18 wyjście 13 dla windy 19 przydział pięter obsługiwanych przez daną windę o należy podać numer pierwszego i ostatniego piętra obsługiwanego przez windę. W tym przykładzie, będą to odpowiednio piętra: 1-6 dla windy 17 7-12 dla windy 18 13-18 dla windy 19 2. Opcjonalne ustawienia dla każdej windy: Linia bezpieczeństwa windy Linia stosowana do włączania trybu ewakuacji - najczęściej przez system pożarowy lub SSWiN. Jest to wskazana linia kontrolera MZD. W czasie, gdy linia jest aktywna, zapewniony jest dostęp dla każdego (bez użycia karty) do pięter określonych w grupie bezpieczeństwa windy. Linia bezpieczeństwa windy nie może być stosowana razem z liniami wyboru piętra. 15

Grupa bezpieczeństwa windy Grupa, która staje się aktywna w momencie włączenia linii bezpieczeństwa windy. Zawiera zawiera listę pięter, do których dostęp ma każdy, bez używania karty. Grupa bez sprawdzania windy Grupa,zapewniająca dostęp do pięter bez użycia karty. Przykładowo, można stworzyć grupę pięter godziny pracy, która zapewni wszystkim użytkownikom windy dostęp do parteru i pierwszego piętra w godzinach od 8 do 18. Dostęp poza godzinami pracy i do innych pięter wymaga użycia karty. Opcja czekaj na wybór piętra Jeżeli ta opcja została ustawiona, wymagane jest naciśnięcie przycisku wyboru piętra po użyciukarty. Po pozytywnej weryfikacji,włączone zostanie tylko jedno wyjście- skojarzone z danym piętrem. Stosowanie tej opcji wymaga: o Zapewnienia odpowiedniej ilości wejść (w kontrolerze wind i lokalnych MZD) o Podłączenia przycisków wyboru pięter do wejść Po włączeniu opcji,będzie niedostepna linia bezpieczeństwa windy. Opcja linie monitorowania piętra Wymagane jest włączenie tej opcji razem z czekaj na wybór piętra 16