Magazyn Omron. Wybrane wdrożenia

Magazyn Omron Nr 2 Wybrane wdrożenia Dynamicznie zmieniające się trendy i nieustanny rozwój rynków mają ogromny wpływ na kształtowanie się wymagań dotyczących producentów maszyn na całym świecie. Coraz szybsze maszyny wymagają korzystania z większego zakresu danych, pozwalającego na zwiększenie wydajności procesów oraz utrzymanie zgodności z przepisami obowiązującymi w danej sieci dostaw. Kluczem jest tworzenie bezpiecznych, wydajnych maszyn. Zobacz, jak robią to firmy, z którymi współpracujemy >

2 MAGAZYN OMRON 3 Szanowni Państwo, Spis Treści: powodem, dla którego zdecydowaliśmy się rozpocząć wydawanie Magazynu Omron była chęć przybliżenia profilu działalności naszych Partnerów Biznesowych oraz oferty firmy Omron, w celu zainspirowania innowacyjnymi rozwiązaniami naszych wspólnych potencjalnych klientów. Zainteresowanie, jakie wzbudziła w zeszłym roku publikacja Magazynu Omron przekonało nas, że warto kontynuować ten projekt. Dlatego też zdecydowaliśmy się wydać drugą edycję. Chcąc zachować jej elitarny charakter, zaprosiliśmy do udziału w tym przedsięwzięciu jedynie naszych najważniejszych Partnerów Biznesowych. Magazyn Omron jest zbiorem opisów najciekawszych wdrożeń, jakie zostały zrealizowane we współpracy z firmą Omron. O wyjątkowym charakterze tego biuletynu decyduje fakt, że autorami artykułów w nim opublikowanych są sami Integratorzy i Producenci Maszyn, którzy w ramach tej publikacji zechcieli podzielić się swoimi wiedzą i doświadczeniem, zdobytymi w trakcie realizacji projektów. Życzymy przyjemnej lektury, Zespół Omron Electronics UNILOGO - Maszyny konfekcjonujące dla branży kosmetycznej, farmaceutycznej, chemicznej i spożywczej... 4 AUTO-BAST - Linie montażowe w przemyśle samochodowym... 6 TOOLS FACTORY - Termoformierka próżniowa - maszyna służąca do przetwórstwa 8 tworzyw sztucznych... 10 TMA - Pracownia automatyki, robotyki i systemów wizyjnych... AB INDUSTRY - Kompleksowe wykonanie systemu automatyki i elektryki dla instalacji 12 wentylacji i klimatyzacji w zakładzie produkcyjnym przemysłu kosmetycznego... 14 Alutec K&K - Rozwijarka firmy Alutec K&K Polska do pakietów sprężyn typu Bonell... 16 ARUM - Mikroperforator... 18 ERKO - Nowoczesne i profesjonalne urządzenie do obróbki szyn prądowych... GAWLIKOWSKI - System sterowania Małą Elektrownią Wodną na przykładzie MEW 20 Świniarsko... 22 INEO-TECH - Automatyczny system znakowania produktów spożywczych... 24 INOPAK - Automat pakujący STICK S 5000-6... 26 JURMET - Bobiniarki, przewijarki do etykiet i folii... 28 KART - Automat do montażu i testowania podzespołów kawiarki... PAKT - Realizacja układu sterowania wielowiertnicy sterowanej numerycznie używanej 30 w procesie produkcji okien PCV... 32 REMONT6 - Manipulatory w przetwórstwie tworzyw sztucznych... 34 U-R-B-A-N - Frezarka do uszczelek... REMTER - Dokładność, precyzja, powtarzalność - to dewiza kętrzyńskiego 36 producenta przecinarek plazmowych sterowanych numerycznie... JEREMY - Minimax Trio Plus, automat do produkcji ciastek i innych 38 wyrobów cukierniczych...

4 MAGAZYN OMRON - UNILOGO 5 Unilogo lider w projektowaniu i produkcji maszyn konfekcjonujących dla branży kosmetycznej, farmaceutycznej, chemicznej i spożywczej Skupiamy się na dedykowanych rozwiązaniach, dostosowanych do wymogów danego przemysłu: etykietowaniu szybkoprzezbrajalnym oraz technologii napełniania i zakręcania opakowań. Tradycyjne systemy konfekcjonowania nie są projektowane na potrzeby krótkich partii nasze urządzenia dzięki możliwości szybkiego przezbrojenia odpowiadają na ciągłe zmiany rynku i potrzeb Klientów. Nowoczesne, inteligentne systemy wizyjne gwarantujące 100-procentową kontrolę jakości procesu stanowią wyjątkowo ważny i istotny element doposażenia projektowanych przez nas rozwiązań. Zwłaszcza w takich branżach jak farmacja, gdzie ta kontrola ma szczególne znaczenie z uwagi na zdrowie i życie pacjentów, czy przemysł kosmetyczny, gdzie liczy się jakość i wydajność procesu produkcji. Z tego właśnie powodu, jako wiodący dostawca rozwiązań dla branży farmaceutycznej i kosmetycznej zdecydowaliśmy się wykorzystać systemy wizyjne Omron w naszych urządzeniach. Jedną z naszych najbardziej wymagających aplikacji, w której została użyta kamera FZ4 jest etykieciarka DecoRotary karuzelowe urządzenie do etykietowania opakowań o skomplikowanych kształtach, np. o podstawie trójkąta, wykonanych z różnorodnych materiałów (szkło, PET, PE, HDPE). Dzięki zaawansowanemu systemowi silników serwonapędowych umożliwiających dowolne ustawienie pozycji kątowej opakowania mamy możliwość naklejenia etykiety praktycznie w każdym miejscu na obwodzie opakowania (do 4 etykiet w jednym cyklu). bardzo wysoką wydajność - do 200 etykiet / min. Z uwagi na swoje cechy jest to najczęściej wybierane urządzenie wszędzie tam, gdzie mamy do czynienia z trudnym opakowaniem oraz potrzebą dużej wydajności etykietowania W przypadku etykieciarki Decorotary stanęliśmy przed dużym wyzwaniem, zarówno z uwagi na wymagania samego urządzenia (praca non-stop i precyzja), jak i na specyfikę etykietowanego produktu: lakiery do paznokci w niekonwencjonalnym opakowaniu (kształt klepsydry) oraz w szerokiej gamie kolorystycznej ponad 70 kolorów, z czego ok. 25 kolorów stanowiły brokaty. Kamera, umieszczona na wejściowej gwieździe karuzeli została wykorzystana do spozycjonowania opakowania (każde w innym kolorze) względem nakrętki. kształcie z bardzo szeroką gamą kolorystyczną. Szczególnie trudne są kolory z zawartością brokatu, gdyż powoduje on powstawanie refleksów w wyniku odbicia światła oświetlacza, w efekcie czego kamera rejestruje rozmazany obraz. Jednak dzięki systemowi filtrów programowych udaje nam się wyeliminować rozbłyski, zapewniając powtarzalny kontrast, co w połączeniu z metodą wyszukiwania Shape Search II pozwala każdorazowo zidentyfikować znacznik. Zaletą wykorzystanego przez nas systemu wizyjnego, w tym przypadku, jest jego szybkie działanie i precyzja - w zależności od koloru opakowania, rodzaju brokatu i ilości użytych filtrów obrazu, kamera działała w zakresie od 20 do 70 milisekund co gwarantuje nam wydajność 200szt. / min. Kluczową cechą jest także wielozadaniowość aplikacji: kamera robi zdjęcie, porównuje go ze wzorcem, podaje położenie kątowe i eliminuje zakłócenia wywołane przez brokat - czyli wykonuje kilka operacji jednocześnie z wyjątkową precyzją. Warto też wspomnieć o banku kolorów (ok. 100 odcieni), dzięki czemu każdy kolor (wzorzec) może być osobno zaprogramowany. UNILOGO - jesteśmy wiodącym dostawcą etykieciarek i kompletnych linii dozująco-etykietujących. Nasz zespół stanowi najlepsza kadra inżynierska, dzięki czemu możemy zaproponować rozwiązania szyte na miarę, dedykowane konkretnej branży i dopasowane do specyfiki produktu. Bardzo ważną cechą naszych urządzeń jest możliwość szybkiego przezbrojenia, co pozwala obsługiwać różne formaty opakowań, dzięki czemu Klienci są w stanie szybko reagować na potrzeby rynku (krótkie serie, edycje specjalne). Firmy, które nam zaufały to najbardziej innowacyjne marki wyprzedzające czas i stale poszukujące sposobów na różnicowanie opakowań, rozwój i zdobywanie nowych rynków, m.in. L Oreal, Avon, Reckitt Benckiser, Dr Irena Eris i inni. UNILOGO ul. Julianowska 5 05-500 Piaseczno tel: 601 209 101, 697 810 010 oferty@unilogo.com.pl Odwiedź naszą stronę www i kanał na YT: www.unilogo.com.pl Kolejną ważną cechą urządzenia jest praca w systemie nonstop, co eliminuje przestoje produkcyjne oraz zapewnia Znacznikiem wg, którego urządzenie pozycjonuje produkt jest logo w kształcie litery E umieszczone na zakrętce w jednym z 70 kolorów. Za każdym razem kamera robi zdjęcie opakowania, precyzyjnie ustalając, odchylenie znacznika względem zapisanego wzorca, a następnie przesyła do sterownika informacje, jak ustawić talerzyk w stosunku do wzorca. Specyfika produktu stanowi tutaj dodatkowe wyzwanie: jest to niewielkie opakowanie o nieregularnym Reasumując: wybraliśmy systemy wizyjne Omron, ponieważ szukamy rozwiązań, które dotrzymają kroku projektowanym przez nas etykieciarkom pod względem jakości i wydajności, a także dlatego, że specyfika branż, dla których projektujemy obliguje nas do 100-procentowej kontroli jakości realizowanych procesów. To wszystko zapewnia nam większą pewność procesu, wydajność i precyzję niż tradycyjne czujniki wizyjne, działające na zasadzie porównywania całych obrazów. www.youtube.com/user/unilogomachines

6 MAGAZYN OMRON - AUTO-BAST 7 Linie montażowe w przemyśle samochodowym wychwycenia anomalii produkcyjnych. Takt produkcyjny: 50 tys./rok. Zastosowanie przekształtnika wraz z panelem oraz komponentów bezpieczeństwa do sterowania pracą linii montażowej do wiązek samochodowych Linie tego typu służą do montażu różnego rodzaju wiązek samochodowych oraz AGD. Montaż odbywa się na specjalnie przygotowanych tablicach, które przemieszczają się pomiędzy operatorami, każdy z nich montuje odpowiednie komponenty. Na ostatnim stanowisku wykonywany jest wstępny test wiązki. Zastosowanie falownika firmy Omron z serii MX2 pozwoliło nam na precyzyjne sterowanie linią montażową. Edycja wszystkich parametrów jest możliwa za pomocą zdalnej konsoli operatorskiej AX-OP05-E. Pozwala to na zarządzanie Linia montażowa do wiązek samochodowych parametrami linii bez konieczności stosowania sterownika z panelem HMI. Falownik można sparametryzować za pomocą oprogramowania CX- Drive. Jego obsługa jest bardzo prosta i przejrzysta, co skraca czas i obniża koszty wdrożenia. W linii tej zastosowane zostały także komponenty bezpieczeństwa firmy Omron. Programowalny sterownik bezpieczeństwa serii G9SP oraz wyłączniki awaryjne uruchamiane naprężoną linką rozciągniętą wzdłuż linii na długości 40m, model ER 6022. Do sterownika G9SP zostały dodatkowo podłączone grzybkowe wyłączniki bezpieczeństwa A22E-M-02 w ilości 7 sztuk, oraz dwa wyłączniki linkowe ER 6022. Wyjścia bezpieczeństwa sterownika odłączają falownik poprzez wbudowane w nim wejścia bezpieczeństwa, powodując natychmiastowe zatrzymanie linii. Zadziałanie któregokolwiek wyłącznika sygnalizowane jest sygnałem świetlnym oraz dźwiękowym. Wszystkie komponenty zapewniają bezawaryjną pracę linii, której takt pracy wynosi 3 zmiany, 6 dni w tygodniu. Zastosowanie cyfrowego wskaźnika procesowego do sprawdzania prądu oraz napięcia pracy przekładni z silnikiem elektrycznym urządzenia AGD. Zastosowanie cyfrowych wskaźników procesowych serii K3HB pozwoliło nam na stworzenie stanowiska kontrolującego wartość napięcia zasilania oraz pobieranego prądu przez silnik, stosowany w urządzeniach AGD. Stanowisko automatycznie obciąża badaną przekładnię, a po teście pozytywnym, znakuje dobrą sztukę. Badana jest każda wyprodukowana sztuka. Na stanowisku kontrolowane są dwa rodzaje komponentu: wersja EU 230VAC oraz wersja USA 120VAC. Wskaźniki wraz z wyjściowymi kartami stykowymi oraz z wejściowymi kartami zdarzeń tworzą bardzo elastyczny i uniwersalny zestaw pomiarowy, dzięki któremu można kontrolować różne wartości np.: temperaturę, częstotliwość, ilość impulsów, ciężar. Stanowisko umożliwia sprawdzanie parametrów z dokładnością +/- 0,1% pełnej skali. Działalność naszej firmy opiera się na budowie zautomatyzowanych stanowisk montażowych oraz linii produkcyjnych dla przemysłu samochodowego, elektrycznego oraz spożywczego. Nasza oferta obejmuje również budowę stanowisk w zakresie montażu i testu wiązek elektrycznych, sprawdzianów kontrolnych, oraz narzędzi dostosowanych do indywidualnych potrzeb i wymagań klienta. Zatrudniamy wysokiej klasy specjalistów z dziedzin: mechaniki, automatyki, technologii obróbki, co daje nam szeroki wachlarz możliwości. Dysponujemy nowoczesnym, własnym parkiem maszynowym, który umożliwia wykonanie najbardziej skomplikowanych projektów, dzięki czemu możemy sprostać oczekiwaniom naszych klientów. Celem naszej firmy jest terminowe dostarczanie wysokiej jakości produktów i usług. Naszymi odbiorcami są firmy zarówno krajowe jak i zagraniczne. Auto Bast sp. z o.o. ul. Wolności 69a 34-220 Maków Podhalański tel.: +48 33 875 75 21 fax: +48 33 875 75 31 kontakt@auto-bast.com www.auto-bast.com Zastosowanie czujnika wizyjnego do weryfikacji poprawnego osadzenia terminali w złączu samochodowym Zastosowanie czujnika wizyjnego serii FQ2 pozwoliło na weryfikację poprawnego osadzenia terminali w złączu. Poprzez to złącze zasilana jest sygnalizacja na lewym lusterku samochodu, gdy inny samochód znajduje się w tzw. martwej strefie, co ma duży wpływ na bezpieczeństwo. Złącze jest miniaturowe (ok. 5mm x 5mm), co uniemożliwia zastosowanie innej metody detekcji. Kamera odrzuca sztuki, w których lewy terminal jest NOK, prawy terminal jest NOK, oba są NOK oraz jeśli nie ma w złączu żadnego terminala. Zdjęcia mogą być zapisywane na karcie pamięci poprzez ekran LCD FQ2-D30 oraz archiwizowane, co pozwala na odtworzenie procesu w celu Widok złącza z poprawnie osadzonymi terminalami. Widok złącza z niepoprawnie osadzonymi terminalami. Stanowisko kontroli przekładni z silnikiem elektrycznym urządzenia AGD. SOLUTION PARTNER

8 MAGAZYN OMRON - TOOLS FACTORY 9 Termoformierka próżniowa maszyna służąca do przetwórstwa tworzyw sztucznych Złożoność technologii termoformowania i różnorodność materiałów wymaga wnikliwej analizy potrzeb klienta i kreatywności w tworzeniu indywidualnych rozwiązań. Dużą wagę przykładamy do kontaktów z klientami, którzy oczekują od nas nie tylko perfekcji w wykonaniu produktu, ale również kompetentnego doradztwa. Firma TOOLS FACTORY jest Liderem w Europie Środkowej i Wschodniej w produkcji urządzeń do obróbki tworzyw sztucznych. TOOLS FACTORY sp.j. 05-462 Wiązowna Stefanówka ul. Żurawia 92 tel.:. +48 22 789 01 88 fax: +48 22 789 07 18 info@toolsfactory.pl www.toolsfactory.pl Firma TOOLS FACTORY jest producentem urządzeń do obróbki tworzyw sztucznych. Wykonywane przez nas maszyny do termoformowania tj. Termoformierki Próżniowe SMARTLINE jak i plotery frezujące CNC MASTER CUT- mające szerokie zastosowanie przy produkcji form 3D i obróbce wyprasek są nowoczesne, doskonale wyposażone, konstruowane zgodnie z wymaganiami ostatecznego użytkownika. Wysoka jakoś produkowanych przez firmę TOOLS FACTORY maszyn sprawia, że klienci odnoszą sukces ekonomiczny i stają się konkurencyjni na dużym i trudnym rynku, nie tylko krajowym, ale i zagranicznym. Wariantem wskazującym na innowacyjność naszych maszyn jest to, iż nasze termoformierki posiadają możliwość procentowej regulacji grzania każdego z promienników indywidualnie za pomocą dotykowego panela operatorskiego firmy Omron Electronics, gdzie możemy procentowo regulować wartość każdej grzałki indywidualnie, wykorzystując sterownik PLC Omron Electronics, a pomiar temperatury rozgrzewanego tworzywa uzyskiwany jest za pomocą pirometru. Kolejnym rozwiązaniem, które zostało wdrożone do naszych termoformierek przy pomocy firmy Omron Electronics to zastosowanie serwonapędów absolutnych - Omron Electronics, umożliwiające płynną regulacje wymiaru ramy dociskającej tworzywo sztuczne. O wyborze produktów tej marki zadecydowały przede wszystkim: innowacyjność rozwiązań, wysoka jakość komponentów, zaawansowana technologia, kompleksowość oferowanych rozwiązań oraz pełne wsparcie techniczne ze strony inżynierów Omron Electronics. Obsługa urządzenia odbywa się za pośrednictwem nowoczesnego ciekłokrystalicznego panela operatorskiego HMI serii NB Omron Electronics z opracowanym programem graficznym zawierającym niezbędne informacje. Są to dane dotyczące stref grzewczych, temperatur pieca górnego i dolnego, możliwości formowania z rozdmuchem pozytywowym lub negatywowym, ustawień opcji załączania mgły wodnej, stempla górnego. Sterownik PLC - OMRON posiada funkcję takie jak: licznik wyprasek oraz diagnostykę ułatwiającą obsługę termoformierki. Tworzywa sztuczne to innowacyjność, oszczędność energii, wygoda i bezpieczeństwo. Są wszędzie tam gdzie współczesny człowiek ich potrzebuje. Dlatego też od początku istnienia naszej firmy szczególny nacisk kładziemy także na problemy związane z ochroną środowiska. Dokładamy wszelkich starań aby wszystkie poddawane obróbce przez nasze maszyny materiały nadawały się do ponownego przetworzenia. Przy wyborze materiałów z których powstają nasze maszyny zawsze kierujemy się tym, aby ich jak największa część nadawała się do procesu recyklingu. Dzięki bardzo dobremu kontaktowi z przedstawicielami handlowymi firmy Omron jesteśmy zawsze na bieżąco z nowościami oraz nowinkami technologicznymi. Wdrażamy nowe technologie na coraz bardziej wymagających rynkach przetwórstwa tworzyw sztucznych. Oczywiście najważniejszy jest zawsze efekt końcowy, czyli zadowolenie klienta, a także nasze po każdym wdrożonym projekcie.

10 MAGAZYN OMRON - TM-AUTOMATION 11 Pracownia automatyki, robotyki i systemów wizyjnych Pracownia Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych (ARiSW) powstała w jednej z hal produkcyjnych w Słupskim Inkubatorze Technologicznym z końcem 2013 r. Na potrzeby Pracowni została przeznaczona hala produkcyjna o powierzchni 230m2 wysokości roboczej pracy chwytaka robota DELTA znajdują się dwa transportery taśmowe, które poruszają się niezależnie z różnymi prędkościami. Zaprogramowana aplikacja/ oprogramowanie stanowiska służy do symulacji produkcji, polegającej na przenoszeniu pojedynczych detali z jednego z dwóch zainstalowanych transporterów taśmowych i układania (paletyzacji) na drugim transporterze taśmowym znajdującym się wewnątrz stanowiska. Stanowisko wyposażone w system wizyjny rozpoznający kontury, kolory detali oraz ich położenie W skład pracowni wchodzi: we współrzędnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko stanowisko z robotem typu DELTA, wyposażone zostało w system trackingu, umożliwiający stanowisko z dwoma robotami typu SCARA z jednym w kontrolę prędkości poszczególnych transporterów taśmowych pozycji podwieszonej, oraz synchronizację ich z systemem wizyjnym oraz robotem. mobilne stanowisko z robotem typu SCARA, stanowisko zaawansowanego i bardzo wydajnego systemu 2. Stanowisko z dwoma robotami typu SCARA wizyjnego, Stanowisko charakteryzujące się uniwersalnością w mobilne stanowisko z systemem i czujnikiem wizyjnym, zastosowaniu różnego rodzaju robotów typu SCARA. W mobilne stanowisko Skanera 3D, skład stanowiska wchodzi robot posadowiony tradycyjnie na oprogramowanie CAD Solid Edge, postumencie oraz robot podwieszany. Robot podwieszany dedykowane oprogramowanie TML-RMS (Resource posiada udźwig 10 kg, robot stojący posiada udźwig do Management System) typu SaaS. maks. 20 kg oraz IP65. Aplikacja służy do przenoszenia pojedynczych detali z jednego z dwóch zainstalowanych Usługi jakie pracownia świadczy to m.in.: wypożyczanie transporterów taśmowych i układania (paletyzacji) ich na zrobotyzowanych stanowisk wraz z dostosowaniem i drugim transporterze taśmowym znajdującym się wewnątrz integracją ich do rozwiązań, jakich dana firma wymaga; stanowiska. W obszarze pracy robotów znajdują się dwa doradztwo przy wyborze jak najlepszych rozwiązań do transportery taśmowe, poruszające się niezależnie z różnymi potrzeb danego przedsiębiorcy; prowadzenie szkoleń z prędkościami. Stanowisko wyposażone jest w odpowiedni wykorzystaniem sprzętu najwyższej jakości i najnowszych system wizyjny rozpoznający kontury detali oraz ich położenie technologii automatyki i robotyki; projektowanie systemów we współrzędnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko zrobotyzowanych, skanowanie i analizowanie wyrobów za wyposażone zostało w system trackingu (stanowiący pomocą skanera 3D i specjalistycznego oprogramowania. integralną część sterownika z robotami), umożliwiający Warto podkreślić, że skanowanie będzie mogło się odbywać kontrolę prędkości poszczególnych transporterów zarówno w pracowni jak i w siedzibie zamawiającego usługę. taśmowych oraz synchronizację ich z systemem wizyjnym oraz robotami. Wyposażenie Pracowni, w którym użyto podzespołów OMRON: 3. Mobilne stanowisko z robotem typu SCARA 1. Stanowisko z robotem typu DELTA Stanowisko charakteryzuje się uniwersalnością, ograniczoną Stanowisko wyposażone zostało w robota typu DELTA wagą i kompaktowymi wymiarami umożliwiającymi transport podwieszonego w górnej części konstrukcji stanowiska. Na w samochodzie. W stanowisku zamontowany jest robot posadowiony tradycyjnie na postumencie o udźwigu 10 kg. Zaprogramowana aplikacja służy do przenoszenia pojedynczych detali z jednego z dwóch zainstalowanych wewnątrz stanowiska transporterów taśmowych i układania (paletyzacji) ich na platformie postumencie w pobliżu mocowania robota. Stanowisko wyposażone w odpowiedni system wizyjny rozpoznający kontury detali oraz ich położenie we współrzędnych XY oraz R. Dodatkowo stanowisko wyposażone jest w system trackingu (stanowiący integralną część sterownika robota), umożliwiający kontrolę prędkości transportera taśmowego oraz synchronizację z systemem wizyjnym oraz robotem. 4. Stanowisko zaawansowanego systemu wizyjnego stanowisko zaawansowanego i bardzo wydajnego systemu wizyjnego demonstruje typowe aplikacje, wykorzystujące system wizyjny takie, jak : kontrola jakości, wykrywanie wad, lokalizacja detali, pozycjonowanie. Zainstalowany w stanowisku system wizyjny obsługuje obraz wysokiej rozdzielczości (kamera 5 Mpix) i pracuje z dużą prędkością (mierzoną w ilości detali/jednostkę czasu min. na poziomie 20 inspekcji na sekundę), umożliwia łatwą integrację z zewnętrznymi urządzeniami. Dodatkowo stanowiska z robotem typu DELTA, z dwoma robotami typu SCARA wraz ze stanowiskiem zaawansowanego systemu wizyjnego można zestawić i połączyć w jedną zautomatyzowaną linię. 5. Mobilne stanowisko zaawansowanego systemu wizyjnego Mobilne stanowisko systemu oraz czujnika wizyjnego demonstruje typowe aplikacje wykorzystujące system lub TM-Automation sp. z o.o. Al. Zwycięstwa 96/98 81-451 GDYNIA tel.: +48 58 735 1701 fax: +48 58 735 1702 www.tm-automation.com czujnik wizyjny takie, jak: kontrola jakości, wykrywanie wad, lokalizacja detali, pozycjonowanie. SOLUTION PARTNER Zainstalowany w stanowisku system oraz czujnik wizyjny w maksymalnie prosty sposób (w 3 prostych krokach: ustawienia kamery, obszar wzorca, testowanie) umożliwia definiowanie kryteriów inspekcji wizyjnej, a także pozwala na łatwą integrację z zewnętrznymi urządzeniami (przesyłanie wyników pomiarów do komputera przemysłowego). Stanowisko tworzy wygodne środowisko do prób i porównywania możliwości systemu i czujnika wizyjnego celem doboru optymalnego rozwiązania do konkretnej aplikacji.

12 MAGAZYN OMRON - AB INDUSTRY S.A. 13 Wykonanie systemu automatyki dla instalacji wentylacji i klimatyzacji w zakładzie produkcyjnym przemysłu kosmetycznego Firma AB Industry S.A. projektuje, wykonuje i uruchamia linie produkcyjne oraz instalacje procesowe dla Klientów z branży: spożywczej, kosmetycznej, farmaceutycznej i chemicznej. Mając zrealizowanych ponad 1000 projektów oraz zatrudniając ponad 100 inżynierów zapewniamy kompleksowe wykonawstwo inwestycji przemysłowych. Specjalistyczna wiedza, zdobyte doświadczenie i elastyczność działania pozwala nam wdrażać optymalne rozwiązania dopasowane do indywidualnych potrzeb Klienta. Przykładem realizacji, spełniającej wysokie wymagania Klienta, jest układ sterowania i zasilania dla instalacji wentylacji i klimatyzacji w jednej z największych fabryk przemysłu kosmetycznego w Polsce. System ten obsługuje obszary: magazynów, hal produkcyjno-procesowych i pakowalni. Instalacja spełnia wytyczne dyrektywy ATEX i jest przystosowana do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. Nowoczesny zakład produkcyjny Każdy nowoczesny zakład produkcyjny charakteryzuje się nie tylko dopracowanym procesem produkcyjnym i jego wysokim stopniem automatyzacji, ale posiada również nowoczesną infrastrukturę budynkową. Budynki takie spełniają normy bezpieczeństwa, utrzymują wysokie normy jakościowe dla produkcji oraz zapewniają komfortowe warunki pracy osobom przebywającym w nich. Bardzo ważną instalacją wewnątrz budynku jest system wentylacji i klimatyzacji hal magazynowych, pomieszczeń produkcyjnych i przestrzeni biurowych. Spółka AB Industry wykonała kompleksowy system sterowania instalacji HVAC w fabryce kosmetyków w Polsce należącej do międzynarodowej korporacji. Do jego realizacji wykorzystano rozwiązania firmy Omron. Zaprojektowany i zbudowany został automatyczny system sterowania i nadzoru dla pomieszczeń: magazynowych, produkcyjnych i pakowalni. Do produkcji kosmetyków wykorzystuje się między innymi różnego rodzaju alkohole i pudry, zatem instalacja musiała być przystosowana do pracy w strefach zagrożonych wybuchem. W ramach zadania wykonano: system automatyki wentylacji i klimatyzacji (HVAC), system lokalnej dystrybucji mediów na potrzeby wentylacji, system monitorowania niezależnych węzłów ciepła (parawoda) na potrzeby technologii. System zapewnia komfortową obsługę wymienionych instalacji, bezpieczeństwo ich eksploatacji, stabilność parametrów procesowych (bezpośrednio wpływając na jakość produkcji zakładu) oraz przyczynia się do minimalizacji kosztów użytkowania i uzyskania optymalnej wydajności nadzorowanych instalacji. System został wyposażony w interfejsy pozwalające zbierać informacje z autonomicznych systemów zewnętrznych (system sygnalizacji pożaru, system detekcji oparów wybuchowych). System sterowania zrealizowany został poprzez programowalne sterowniki logiczne (PLC ang. Programmable Logic Controller) CJ2H firmy OMRON, które wyposażono w odpowiednią liczbę wejść/ wyjść analogowych i binarnych. Sterowniki OMRON realizują zoptymalizowane algorytmy sterowania, zapewniające dokładną regulację żądanych parametrów central wentylacyjnych. Do kontroli i podglądu pracy instalacji wentylacji i klimatyzacji wykorzystane zostały panele operatorskie NS12 firmy OMRON, zainstalowane na elewacji szaf automatyki. Panele umożliwiają m.in.: logowanie użytkowników, zmianę parametrów zadanych, podgląd parametrów pracy, sterowanie w trybie ręcznym. Sterowniki CJ2H oraz falowniki OMRON komunikują się za pomocą sieci DeviceNET. Układ automatyki monitoruje pracę wymienników para-woda stanowiących źródła ciepła dla procesu technologicznego. O bezpieczeństwo pracy instalacji dbają sterowniki bezpieczeństwa NE1A firmy OMRON, wyposażone w odpowiednią liczbę WE/WY. System bezpieczeństwa oparty na sterownikach safety pozwolił na znaczne uproszczenie zabudowy szaf automatyki. Dzięki możliwości zaprogramowania algorytmów działania instalacji w poszczególnych stanach alarmowych, udało się bardzo sprawnie zrealizować wyśrubowane oczekiwania klienta. Dodatkowo sterowniki te umożliwiły wprowadzanie zmian w sekwencjach bezpieczeństwa bez konieczności przebudowy szaf automatyki. Do zasilania szaf automatyki i rozdzielnic MCC przewidziano dwie linie zasilające: zasilanie podstawowe do zasilania wentylacji ogólnej zasilanie rezerwowe (z agregatu prądotwórczego) do zasilania wyciągów lokalnych i awaryjnych Struktura systemu automatyki HVAC Fundamentalną warstwę systemu stanowią wszelkie aparaty polowe zamontowane bezpośrednio na urządzeniach wentylacyjnych. Należą do nich urządzenia wykonawcze realizujące funkcje sterowania układami HVAC w celu zapewnienia odpowiednich parametrów wielkości procesowych. Należą do nich zawory regulacyjne na instalacjach wodnych wraz z siłownikami, siłowniki przepustnic powietrza na duktach nawiewnych i wywiewnych, regulatory stałego i zmiennego przepływu powietrza oraz przetwornice częstotliwości. Drugą równie ważną warstwą systemu stanowią urządzenia kontrolno-pomiarowe, realizujące funkcje pomiaru parametrów. Za ich pomocą będą realizowane pomiary temperatury wielkości procesowych i stanów alarmowych, wilgotności, ciśnienia oraz kontrola różnicy ciśnień, stanów urządzeń wykonawczych itp. Kolejnym bardzo ważnym elementem systemu sterowania HVAC są wspomniane wcześniej kompletne pod względem funkcjonalnym, wielopolowe, rozdzielnice zasilająco sterujące. Rozdzielnice te zachowują podział funkcjonalny, na część zasilającą i sterującą i zostały zaprojektowane do obsługi urządzeń zainstalowanych w strefach Ex. Obwody iskrobezpieczne znajdują się w wydzielonych obszarach szaf automatyki. Każde pole szafy jest wyposażone w urządzenie wentylacyjne i panel oświetleniowy, Firma AB Industry S.A. posiada oddziały w: Katowicach, Ożarowie Mazowieckim, Poznaniu, Puławach i Wrocławiu. Od wielu lat jest w ścisłej współpracy z firmą OMRON. AB Industry S.A. ul. Poznańska 165 05-850 Ożarów Mazowiecki tel.: +48 22 212 89 22 fax: +48 22 212 89 23 office.pl@abindustry.com www.abindustry.com SOLUTION PARTNER a pola, w których znajdzie się sterownik programowalny, są standardowo wyposażone w gniazda serwisowe 230VAC. Wszystkie aparaty elektryczne, które znajdą się w szafach, są zamontowane na panelu montażowym i posiadają jednoznaczne oznaczenie. Ostatnią warstwą systemu sterowania HVAC są kable sygnałowe, kable zasilające oraz instalacja wyrównania potencjałów. Do podłączeń elementów AKPiA pracujących w strefach zagrożonych wybuchem wykorzystano okablowanie dostosowane do pracy w strefach Ex Wszystkie napędy wentylatorów wyciągowych awaryjnych i tych pracujących w strefach Ex podłączono do systemu HVAC z wykorzystaniem kabli ognioodpornych. Pozostałe elementy AKPiA oraz napędy podłączono za pomocą kabli ekranowanych i nieekranowanych. Kable ułożono w istniejących i nowo wybudowanych trasach kablowych. Trasy kablowe w których rozprowadzone zostało zasilanie wentylatorów awaryjnych są ognioodporne. Rozwiązanie to zapewnia działanie wentylacji awaryjnej przez określony czas w momencie wybuchu pożaru lub innych sytuacji niebezpiecznych, zdefiniowanych w systemie bezpieczeństwa. Budowę systemu automatyki dla instalacji wentylacji i klimatyzacji rozpoczęto w 2007 roku wraz z modernizacją i rozbudową zakładu. Kolejne modernizacje dokonano w latach 2010 2013. W tej chwili klient posiada jeden spójny system automatyki zbudowany wg. uzgodnionego standardu wykonania, gwarantujący spokojną i pewną eksploatację instalacji HVAC.

14 MAGAZYN OMRON - ALUTEC K&K POLSKA 15 Rozwijarka firmy Alutec K&K Polska do pakietów sprężyn typu Bonell Back to basics czyli powrót do korzeni. Takie hasło doskonale opisuje projekt zrealizowany przez firmę Alutec K&K Polska dla jednego ze swoich klientów. Nawet tego typu projekty nie są jednak wolne od niemiłych niespodzianek. Diabeł jak zwykle, tkwi w szczegółach. Motywem przewodnim projektu była konieczność zastosowania w prototypowym urządzeniu tanich i niezawodnych komponentów, zarówno w konstrukcji mechanicznej jak i w aparaturze kontrolno-sterującej. Zastosowanie sprawdzonych technologii firmy Omron oraz zaangażowane wsparcie jej działu technicznego, przyczyniły się do sukcesu wszystkich zainteresowanych stron. Maszyna wyprodukowana przez Alutec K&K Polska jest przeznaczona do rozwijania pakietowych formatek sprężyn typu Bonell. Unikatowe rozwiązania konstrukcyjne pozwoliły na stworzenie takiego urządzenia, które umożliwia rozwijanie formatek o różnej grubości. Ale to właśnie układ sterowania, w którego sercu znalazły się komponenty firmy Omron, przyczynił się do stworzenia prawdziwie elastycznego narzędzia, które służy nabywcy w codziennej pracy. Główny powód powstania urządzenia szkielety materacy łóżkowych można nazwać niewdzięcznym obiektem automatyzacji. Producent pakietów sprężyn pakuje je do transportu w rolki po 20 sztuk. W ściśniętych sprężynach zmagazynowana jest energia mechaniczna. Każdy typ rolki ma swoją specyfikę. Od charakterystycznych parametrów takich jak długość, szerokość czy grubość formatek - będzie zależeć zachowanie się rolek w rozwijarce. Maszyna przygotowana przez Alutec K&K Polska została zaprojektowana zgodnie z wytycznymi klienta. Szeroka gama typów rolek poddawanych rozwijaniu na linii montażowej sprawiła, że pojawiły się problemy wymagające adaptacji rozwijarki już po jej uruchomieniu. Szybko zapadła decyzja, że konstrukcja mechaniczna wykonana z profili aluminiowych i elementów stalowych ulegnie zmianie tylko w minimalnym, niezbędnym stopniu. Aluminiową część konstrukcji można byłoby szybko przezbroić, ale problemem w tym konkretnym przypadku byłby czas oczekiwania na obróbkę nowych części stalowych. Ponieważ kompromis w zakresie jakości nie wchodził w grę, a do uruchomienia produkcji u klienta pozostało już niewiele czasu, zaczęła pojawiać się presja. Opłacalnym okazało się zastosowanie sterownika PLC. Atrakcyjna cenowo linia CP1E to zawsze ciekawa opcja w prostych układach sterowania. Uzasadnieniem ekonomicznym zastosowania kompaktowego sterownika w prostych aplikacjach jest oczywiście zwiększenie elastyczności szczególnie w urządzeniach dedykowanych do bardzo konkretnej i niepowtarzalnej aplikacji. Konieczność jakiejkolwiek modyfikacji w układ sterowania urządzenia powoduje, że zastosowanie kompaktowego PLC Omron zwraca się z nawiązką. Firma Alutec K&K Polska, na bazie swoich doświadczeń integratorskich zawsze poleca swoim klientom zastosowanie kompaktowej jednostki sterującej Omron nawet w aplikacjach z ograniczonym budżetem. Kluczowym komponentem z punktu widzenia modyfikacji okazał się jednak falownik JX. Najprostsza i najtańsza linia falowników Omron zapewnia niezawodność i w klasycznych układach sterowania silnikiem indukcyjnym oferuje całościowe rozwiązanie i to w postaci jednego urządzenia. Falowniki JX w duecie ze sterownikami CP1E przyczyniają się w firmie Alutec K&K Polska do znacznego skrócenia czasu realizacji projektów. Kiedy w konstrukcji rozwijarki zaimplementowano niezbędne modyfikacje mechaniczne, można było przystąpić do aktualizacji układu sterującego. Kiedy pojawiła się potrzeba dodatkowego blokowania napędu rozwiązanie było dostępne od ręki. Odpowiednio skonfigurowane hamowanie dynamiczne rozwiązało problem. Zmiana nastaw parametrów w falowniku JX zajmuje zaledwie parę chwil. Tym łatwiejsza sprawa, że można użyć oprogramowania Omron CX-Drive. W chwili, w której oczekiwanie na nowy motoreduktor kosztowałby naszego klienta opóźnienie we wdrożeniu produkcji, automatyka firmy Omron spełniła wszystkie pokładane w niej nadzieje. Żadne urządzenie, nawet z najbardziej wyrafinowanym algorytmem sterowania, nie zapewni sukcesu na rynku, jeżeli nie spełnia w sposób rygorystyczny wymagań bezpieczeństwa. Rozwijarkę wyposażono w kompleksowe osłony, których otwarcie powoduje zatrzymanie jej pracy. Uzupełnieniem osłon jest linkowy wyłącznik bezpieczeństwa Omron ER 5018. Szeroka gama czujników dostępnych w Omron również ułatwiła znalezienie optymalnego rozwiązania. Aktywny udział pracowników firmy Omron w doborze komponentów pozwolił działowi projektowemu w Alutec K&K Polska skoncentrować się na kluczowych aspektach, zamiast na szczegółach technicznych związanych z realizacją. Filozofia 361 trafiła dzięki temu w sedno potrzeb projektantów, którzy musieli pogodzić ze sobą różne wymagania, wybierając z szerokiego spektrum dostępnych rozwiązań i nie byli zmuszeni do angażowania dodatkowych zasobów w celu opracowania właściwych rozwiązań. Można powiedzieć, że dzięki walorom technicznym oraz sprawnemu wsparciu firmy Omron udało się w Alutec K&K Polska zrealizować projekt bez zbędnych przestojów. Nie byłoby to takie oczywiste, gdyby rozwijarka była oparta na pozornie prostszych i tańszych podzespołach. Ani przez chwilę nie musieliśmy martwić się o bezproblemowe współdziałanie wszystkich podzespołów naszej maszyny. Dzięki zastosowaniu Alutec K&K Polska jest polskim oddziałem czeskiego producenta systemu profili aluminiowych Alutec. W ofercie firmy dostępna jest szeroka gama komponentów do budowy maszyn i systemów transportu wewnętrznego. Alutec K&K Polska sp.j. ul. Siewierska 11 61-323 Poznań tel.: +48 61 670 60 20 biuro@aluteckk.pl www.aluteckk.pl profili aluminiowych Alutec i rozwiązań oferowanych przez Omron żaden problem nie jest trudny do rozwiązania. Ostatecznie produkcja ruszyła zgodnie z planem i bez żadnych zakłóceń. Zastosowanie naszej rozwijarki pozwoliło usprawnić pracę pracowników na hali produkcyjnej, rozszerzyć zakres produkcji oraz skrócić cykl produkcyjny w porównaniu z poprzednią linią montażową. Zadowolenie naszego klienta z efektów naszej pracy najlepiej upewnia nas w tym, że dokonaliśmy właściwego wyboru stosując produkty marki Omron.