I SESJA STUENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PIONU HUTNICZEGO AKAEII GÓRNICZO - HUTNICZEJ I. STANISŁAWA STASICA W KRAKOWIE SEKCJA AUTOATYKI, ELEKTROTECHNIKI, BIOCYBERNETYKI I TELEKOUNIKACJI Koła naukowe: AGNESIK, BIOCYBERNETYKÓW, ECART, BIT, TELEPHONERS, TELEKOUNIKACJI, AUTOATYKÓW KRAKÓW 9 AJ
Symulacja dynamiki ilnika indukcyjnego zy omocy modelu ełnego i zedukowanego Oiekun naukowy efeatu: hab. Inż. Wieław Jażdżyńki Wykonali: Wacław Jukiewicz Boguław Jajuga
Schemat zatęczy ymetycznego ilnika indukcyjnego I l (I ) I l (,I ) ()/ V FE (,E ) E (E ) 3
4 odel ilnika indukcyjnego o tanfomacji do wółzędnych qd d q V V Założenia dla modelu zedukowanego : e dt d ( ) 3 T i i dt d J -
5 odel zedukowany ilnika indukcyjnego d q V V ( ) 3 T i i dt d J -
6 q q V V Po zekztałceniu otzymujemy 3 ównania óżniczkowe i algebaiczne d q d q dt d ( ) 3 T i i dt d J
ane ilników i ogam badań Silnik mały P n 4 kw U n 38 V n n 435 ob./min f n 5 Hz T n 6,6 Nm Silnik duży P n 687 kw U n 3V n n 786 ob./min. f n 6 Hz T n 93 Nm Pogam badań: U ozuch w tanie jałowym obciążenie i zwacie U T U T.5.9 U t[] t[] 7
n ob/min n ob/min 35 3 5 5 5 35 3 5 5 Silnik mały model elny ilnika malego.5.5 5 model zedukowany ilnika malego t [].5.5 t [] Rozuch odel ełny odel zedukowany n ob/min n ob/min edkoc 45 4 35 3 5 5 5 45 4 35 3 5 5 Silnik duży model elny ilnika duzego.5.5 5 model zedukowany ilnika duzego t [].5.5 t [] cza 8 odel ełny odel zedukowany
6 4 - -4 Silnik mały model elny ilnika malego Rozuch odel ełny.8.6.4. -. -.4 -.6 -.8 Silnik duży x 4 model elny ilnika duzego odel ełny -6.5.5 t [] -.5.5 t [] 6 4 - -4 model zedukowany ilnika malego -6.5.5 t [] odel zedukowany.8.6.4. -. -.4 -.6 -.8 x 4 model zedukowany ilnika duzego -.5.5 t [] 9 odel zedukowany
T [Nm] T [Nm] 5 5 model elny ilnika malego -5.5.5 5 5 Silnik mały model zedukowany ilnika malego -5.5.5 t [] t [] Rozuch odel ełny odel zedukowany T [Nm] T [Nm] 8 x 4 model elny ilnika duzego 6 4 - -4-6 -8.5.5 8 x 4 model zedukowany ilnika duzego 6 4 - -4-6 Silnik duży t [] -8.5.5 t [] odel ełny odel zedukowany
n ob/min n ob/min 36 34 3 3 8 6 4 36 34 3 3 8 6 4 Silnik mały Obciążenie i zwacie model elny ilnika malego.5.5 model zedukowany ilnika malego t [] t [].5.5 odel ełny odel zedukowany n ob/min n ob/min 45 4 35 3 5 45 4 35 3 5 Silnik duży model elny ilnika duzego.5.5 model zedukowany ilnika duzego t [] t [].5.5 odel ełny odel zedukowany
4 3 - - -3 Silnik mały Obciążenie i zwaciesilnik duży model elny ilnika malego t [].5.5 odel ełny 8 6 4 - -4-6 model elny ilnika duzego t [].5.5 odel ełny 4 3 - - -3 model zedukowany ilnika malego t [].5.5 odel zedukowany 8 6 4 - -4-6 model zedukowany ilnika duzego t [].5.5 odel zedukowany
T [Nm] T [Nm] 5-5 - -5 5-5 - -5 Silnik mały Obciążenie i zwaciesilnik duży model elny ilnika malego x 5 model elny ilnika duzego.5.5 model zedukowany ilnika malego t [] t [].5.5 odel ełny odel zedukowany T [Nm] T [Nm].5 -.5 - -.5 -.5 -.5 - -.5 -.5.5 x 5 model zedukowany ilnika duzego t [] t [].5.5 3 odel ełny odel zedukowany
wnioki. odele zedukowane ilników indukcyjnych dają badzo dobą zgodność z modelami ełnymi w zakeie watości śednich ądów, momentu elektycznego oaz ędkości. la dużych mocy można zauważyć ewne óżnice: a) Cza ozuchu dla modelu zedukowanego jet kótzy b) W momentach itotniejze ą óżnice w oczątkowych fagmentach ozuchu i dotyczą tanów zejściowych (ocylacje dla ełnego modelu) 3. Zwiękzenia ozbieżności można oczekiwać, gdy: a) Będzie elatywnie mały moment bezwładności b) Czętotliwość naięcia zailającego będzie znacznie mniejza od znamionowej (naędy egulowane) 4