RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 721 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 22.07.08 084822. (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: 22.0.13 Europejski Biuletyn Patentowy 13/21 EP 721 B1 (13) (1) T3 Int.Cl. H02H 7/08 (06.01) D06F 37/ (06.01) H02P 29/02 (06.01) (4) Tytuł wynalazku: Układ przełączający do monitorowania urządzenia tachometrycznego dla silnika napędowego bębna pralki () Pierwszeństwo: 03.08.07 DE 07036668 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 04.02.09 w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 09/06 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: 31..13 Wiadomości Urzędu Patentowego 13/ (73) Uprawniony z patentu: BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, München, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP 721 T3 RUDOLF FELDMEIER, Plattling, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Teresa Kuczyńska POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska 73 00-712 Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
8P3262PL00 EP 2 0 721 B1 Opis 1 2 [0001] Wynalazek dotyczy układu przełączającego do monitorowania urządzenia tachometrycznego, za pomocą którego można rejestrować prędkość obrotową silnika, który zawiera elektroniczny układ sterowania, za pomocą którego prędkość obrotowa silnika może być regulowana przez pierwszy elektroniczny element przełączający połączony elektrycznie z silnikiem. [0002] Z DE 197 33 33 A1 znany jest układ monitorujący do sterowania silnikiem elektrycznym, zwłaszcza silnikiem bębna pralki. Za pomocą układu monitorującego mają być rozpoznane nieprawidłowe stany dotyczące techniki połączeń, jak zwarcie pierwszego elektronicznego elementu przełączającego wykonanego w postaci triaka i/lub uszkodzenie tachometru. Równolegle do połączenia szeregowego silnika i łącznika włączony jest rezystor równoległy, który ułożony jest szeregowo do triaka dla silnika. Stany napięcia powstające w stanie normalnym i w stanie błędu rejestrowane są przez elektroniczny układ sterowania, zwłaszcza mikroprocesor, który reguluje prędkość obrotową silnika. [0003] Dokument GB 1 40 679 opisuje pralkę albo wirówkę do bielizny z silnikiem napędowym regulowanym elektronicznie. Gałąź sprzężenia zwrotnego obwodu regulacji zawiera prądnicę tachometryczną, przy czym zadana prędkość obrotowa określana jest przez nastawne napięcie offsetu, które doprowadzane jest do zwoju prądnicy tachometrycznej. [0004] Zadaniem niniejszego wynalazku jest stworzenie układu przełączającego, w którym będzie można wcześnie rozpoznać błędne działanie, zwłaszcza uszkodzenie tachometru.
2 [000] Rozwiązaniem tego zadania jest układ przełączający, który ma cechy według zastrzeżenia patentowego 1. 1 2 [0006] Zgodny z wynalazkiem układ przełączający do monitorowania urządzenia tachometrycznego, za pomocą którego można rejestrować prędkość obrotową silnika, zawiera elektroniczny układ sterowania, za pomocą którego prędkość obrotowa silnika może być regulowana przez pierwszy elektroniczny element przełączający połączony elektrycznie z silnikiem. Elektroniczny układ sterowania połączony jest z układem analizującym tachometru, który to układ ma drugi elektroniczny element przełączający, który zawiera elektrodę sterującą. Elektroda sterująca drugiego elektronicznego elementu przełączającego jest pod działaniem napięcia początkowego a więc działa na nią napięcie offsetu. Umożliwia to wczesne rozpoznanie błędnego działania urządzenia tachometrycznego. Dzięki temu może być przez to umożliwione zwłaszcza to, że rozpoznanie błędu tachometru, zwłaszcza uszkodzenia tachometru, może nastąpić już przed testem przekaźnika nawrotnego, przed testem pierwszego elektronicznego elementu przełączającego i przed uruchomieniem silnika. Także w przypadku niedomiaru napięcia albo miękkiego zasilania napięciem sieci brak impulsów tachometru nie jest już rozpoznawany jako fałszywy błąd tachometru. [0007] Napięcie początkowe elektrody sterującej drugiego elektronicznego elementu przełączającego jest korzystnie nastawione tak, że za pomocą porównania bez nadawania napięcia początkowego elektrodzie sterującej wystarcza mniejsze napięcie elektryczne, aby drugi element przełączający wprawić w stan przewodzący. W trakcie pracy wymagane jest zatem jedynie pokonanie mniejszego przedziału napięciowego, aby wywołać stan przewodzący
3 drugiego elementu przełączającego, co może też nastąpić w skróconym czasie, dzięki czemu możliwe jest wczesne rozpoznanie błędnego działania urządzenia tachometrycznego. 1 2 [0008] Elektroda sterująca drugiego elementu przełączającego jest korzystnie połączona elektrycznie z drugim węzłem układu, z którym elektrycznie połączona jest indukcyjność urządzenia tachometrycznego i źródło prądu, za pomocą którego może być generowane napięcie początkowe elektrody sterującej. Dzięki temu specyficznemu połączeniu i wyraźnemu usytuowaniu źródła prądu szczególnie łatwo można nastawić napięcie początkowe elektrody sterującej. [0009] Źródło prądu zawiera korzystnie rezystor i połączoną z nim szeregowo diodę. Dioda może być też w postaci diody Zenera. Dioda spełnia głównie funkcję ochronną i przy odpowiednim zwymiarowaniu rezystora może być zbędna. Dla ochrony przed zakłóceniami na przewodzie napięcia zasilającego jest ona jednak w każdym razie korzystna. [00] Napięcie początkowe elektrody sterującej drugiego elektronicznego elementu przełączającego wynosi korzystnie od 0,1 V do 0,4 V. Napięcie początkowe ma zwłaszcza wartość około 0,2 V. Dzięki temu zwymiarowaniu napięcia początkowego w razie potrzeby zagwarantowane może być z jednej strony jeszcze niezawodne blokowanie drugiego elementu przełączającego a z drugiej strony jednakże wcześniejsze osiągnięcie stanu przewodzącego. [0011] Elektroniczny układ sterowania zawiera korzystnie mikroprocesor, który połączony jest z drugim elektronicznym elementem przełączającym, a zależnie od stanu pracy drugiego elementu przełączającego do mikroprocesora przyłożony jest odpowiedni stan sygnału
4 cyfrowego, przy czym zależnie od stanu sygnału cyfrowego rozpoznawane jest błędne działanie urządzenia tachometrycznego. Mikroprocesor jest korzystnie połączony elektrycznie z elektrodą roboczą drugiego elektronicznego elementu przełączającego. [0012] Urządzenie tachometryczne zawiera korzystnie cewkę indukcyjną i magnetyczny wieniec biegunowy. 1 [0013] Urządzenie tachometryczne jest korzystnie zaprojektowane w taki sposób, że w trakcie pracy silnika generuje sygnał napięcia przemiennego. [0014] Stan przewodzący drugiego elektronicznego elementu przełączającego może być korzystnie wytwarzany przez dodatnią półfalę tego sygnału napięcia przemiennego, a na czas trwania półfali dodatniej na wejściu mikroprocesora przyłożony jest pierwszy stan, zwłaszcza stan niski sygnału cyfrowego. [001] Podczas czasu trwania ujemnej półfali sygnału napięcia przemiennego drugi elektroniczny element przełączający jest korzystnie zablokowany. 2 [0016] Ujemna półfala sygnału napięcia przemiennego wytworzonego przez urządzenie tachometryczne w czasie pracy silnika ograniczona jest zwłaszcza do napięcia elektrycznego wartości minus 0,7 V. [0017] Na czas trwania ujemnej półfali na wejściu mikroprocesora przyłożony jest korzystnie drugi stan sygnału cyfrowego, zwłaszcza stan wysoki. [0018] Dioda źródła prądu jest korzystnie zablokowana podczas czasu trwania dodatniej półfali sygnału napięcia przemiennego, jeśli przyłożone jest do niej napięcie większe niż 4,2 V, zwłaszcza większe niż 4,4 V.
[0019] Podczas czasu trwania ujemnej półfali sygnału napięcia przemiennego dioda źródła prądu jest korzystnie przewodząca. 1 2 [00] Drugi elektroniczny element przełączający jest wykonany zwłaszcza w postaci tranzystora. Oprócz elektrody sterującej i elektrody roboczej zawiera on także elektrodę odniesienia. W wykonaniu jako tranzystor bipolarny zaprojektowane są one jako baza, emiter i kolektor. [0021] Na drugi elektroniczny element przełączający można zasadniczo przewidzieć też dowolny inny typ tranzystora. [0022] Szczególnie korzystne okazuje się, jeśli silnik zaprojektowany jest do napędzania bębna do sprzętu domowego do pielęgnacji bielizny, zwłaszcza pralki, pralko-suszarki albo suszarki do bielizny. [0023] Kolejny aspekt wynalazku dotyczy sprzętu domowego do pielęgnacji bielizny, zwłaszcza pralki, suszarki do bielizny albo pralko-suszarki, z bębnem do umieszczenia w nim bielizny i z silnikiem do napędu bębna. Sprzęt domowy zawiera ponadto zgodny z wynalazkiem układ przełączający albo jego korzystną postać wykonania, która zaprojektowana jest do monitorowania działania urządzenie tachometrycznego silnika. [0024] Przykład wykonania wynalazku zostanie poniżej objaśniony bliżej na podstawie schematycznych rysunków. Figury pokazują: fig.1 fig. 2 uproszczony schemat blokowy zgodnego z wynalazkiem układu przełączającego, schemat ideowy układu przełączającego według fig. 1;
6 fig. 3 pierwsze przebiegi sygnałów na urządzeniu tachometrycznym i elektronicznym układzie sterowania; i Fig. 4 drugie przebiegi sygnałów na urządzeniu tachometrycznym i elektronicznym układzie sterowania. [002] Na figurach odpowiadające sobie albo mające taką samą funkcję elementy części opatrzone są tymi samymi odnośnikami. 1 2 [0026] Na fig. 1 na uproszczonym schemacie blokowym pokazany jest układ przełączający 1, który zaprojektowany jest do monitorowania urządzenia tachometrycznego 2. Układ przełączający 1 jest w tym przykładzie wykonania umieszczony w sprzęcie gospodarstwa domowego do pielęgnacji bielizny, przy czym urządzenie tachometryczne 2 zawiera cewkę indukcyjną 3 i magnetyczny wieniec biegunowy 4. [0027] W sprzęcie domowym znajduje się też silnik, który zaprojektowany jest w postaci silnika uniwersalnego i przewidziany jest do napędu nie przedstawionego bębna sprzętu domowego. Silnik sterowany jest przez mikroprocesor 6 należący do elektronicznego układu sterowania układu przełączającego 1, przy czym następuje to za pomocą sterowania fazowego triakiem 7, który ma postać pierwszego elektronicznego elementu przełączającego. [0028] Do regulacji prędkości silnika musi być znana prędkość obrotowa silnika. Ta prędkość obrotowa rejestrowana jest za pomocą urządzenia tachometrycznego 2, przetwarzana w układzie analizującym 8 tachometru i podawana do mikroprocesora 6 zwłaszcza na jego wejście zegara taktującego. Układ analizujący 8 tachometru jest
7 1 2 połączony z mikroprocesorem 6 przez połączenie sygnałowe 9. Układ analizujący 8 tachometru jest ponadto przez połączenie sygnałowe połączony z węzłem 12 układu, przy czym także urządzenie tachometryczne 2 połączone jest z tym węzłem 12 układu przez połączenie sygnałowe 11. Zarówno urządzenie tachometryczne 2, jak i układ analizujący 8 tachometru a także mikroprocesor 6 są poza tym połączone z potencjałem masy. Odpowiednio dotyczy to silnika. [0029] Układ przełączający 1 obejmuje ponadto źródło 13 prądu, które tak samo jak mikroprocesor 6 połączone jest z potencjałem V N napięcia zasilającego. Może być przewidziane ponadto bezpośrednie połączenie źródła 13 prądu z urządzeniem analizującym 8 tachometru poprzez połączenie sygnałowe 14. Alternatywnie można zaplanować połączenie źródła 13 prądu z węzłem 12 układu przez połączenie sygnałowe 1. [00] Urządzenie tachometryczne 2 dostarcza w trakcie pracy silnika sygnał napięcia przemiennego, którego amplituda i częstotliwość zależne są od prędkości obrotowej silnika. [0031] Jeśli układ przełączający 1 zaprojektowany jest bez źródła 13 prądu, to układ analizujący 8 tachometru przekształca napięcie przemienne na sygnał cyfrowy, który może być wykorzystany przez mikroprocesor 6. Jeśli zatem uszkodzona jest cewka 3 urządzenia tachometrycznego 2 a zwłaszcza wystąpiło uszkodzenie tachometru, to w wyniku braku impulsów tachometrycznych nie będzie już możliwości regulacji prędkości obrotowej silnika. Wykrywanie uszkodzenia tachometru odbywa się wtedy w ten sposób, że podczas sterowanego rozruchu łagodnego silnika przeprowadzane jest sprawdzenie na obecność impulsów tachometru. Jeśli podczas sterowanego rozruchu łagodnego
8 1 2 silnika nie zostaną wykryte impulsy tachometru, zachodzi podejrzenie usterki tachometru. Następnie przez odłączenie przekaźników nawrotnych dokonuje się wyłączenia obwodu silnikowego. Po pewnym okresie czasu, który stanowi czas odprężenia dla urządzenia tachometrycznego, z powrotem włącza się przekaźniki nawrotne i podejmuje się ponowną próbę uruchomienia silnika. Jeśli potem nieprzerwanie po kolei wykrywana jest usterka tachometru, to następuje przejście w stan bezpieczny. [0032] W przypadku niedomiaru napięcia albo miękkiego zasilania napięciem sieci, które charakteryzuje się tym, że napięcie załamuje się przy jakimś obciążeniu, nie można osiągnąć momentu obrotowego potrzebnego do napędzania bębna, bo tylko z trudem następuje rozruch bębna w pełni naładowanego wilgotną bielizną. Może to prowadzić do tego, że ewentualny brak impulsów tachometru z powodu utrudnionego rozbiegu rozpoznany zostanie jako rzekoma usterka tachometru. [0033] Aby tego uniknąć i móc zagwarantować poprawę monitorowania działania urządzenia tachometrycznego 2, przewidziane jest źródło 13 prądu. Dzięki niemu można zwłaszcza w połączeniu z kolejnymi częściami składowymi układu przełączającego 1 osiągnąć napięcie początkowe drugiego elektronicznego elementu przełączającego w układzie analizującym 8 tachometru. [0034] Na fig. 2 przedstawiony jest schemat ideowy, który bardziej szczegółowo pokazuje układ przełączający 1 z fig. 1. [003] Urządzenie tachometryczne 2 oprócz cewki 3 zawiera połączony z nią szeregowo rezystor.
9 [0036] Źródło 13 prądu zawiera rezystor omowy 16, który połączony jest szeregowo z diodą 17. Dioda 17 może mieć też postać diody Zenera. [0037] Układ analizujący 8 tachometru zawiera pierwszy kondensator 18, który jest bezpośrednio połączony z węzłem 12 układu z jednej strony i potencjałem masy z drugiej strony. Do układu analizującego 8 tachometru należy ponadto dioda 19, która połączona jest z jednej strony z węzłem 28 układu i z potencjałem masy z drugiej strony. Ta dioda 19 może mieć też postać diody Zenera. [0038] Układ analizujący 8 tachometru zawiera poza tym kolejny kondensator 21 oraz rezystor omowy 22 połączony z węzłem 31 układu. 1 2 [0039] Układ analizujący 8 tachometru zawiera ponadto drugi elektroniczny element przełączający, który w przykładzie wykonania ma postać tranzystora 23. Elektroda sterująca 24 tranzystora 23 połączona jest z jedną gałęzią układu, która styka się z węzłem 12 układu. W tej gałęzi układu ciągnącej się między węzłem 12 układu a elektrodą sterującą 24 usytuowany jest rezystor omowy. Tranzystor 23 zawiera ponadto elektrodę 2 odniesienia oraz elektrodę roboczą 26. Wykonanie tranzystora 23 pokazane na fig. 2 jest jedynie przykładem, a jako drugi elektroniczny element przełączający można zaplanować dowolny typ tranzystora. [0040] Elektroda robocza 26 jest połączona z potencjałem V N napięcia zasilającego przez kolejny rezystor 29. Poza tym, nie przedstawiony na fig. 2, mikroprocesor 6 jest połączony elektrycznie z elektrodą roboczą 26. Dostarczenie napięcia na mikroprocesorze 6 może być zapewnione przez kondensator 27. Przewód między elektrodą roboczą 26 a mikroprocesorem 6 może oprócz kondensatora 27
1 2 zawierać (nie przedstawiony) dodatkowy rezystor, przy czym ten dodatkowy rezystor może w całości albo częściowo składać się z impedancji własnej mikroprocesora. Ten dodatkowy rezystor i kondensator 27 tworzą filtr RC, który może być przydatny do wygładzenia sygnału doprowadzanego do mikroprocesora. Alternatywnie może być też możliwe połączenie elektrody roboczej 26 z mikroprocesorem bezpośrednio i bez kondensatora 27. [0041] Do zarejestrowania prędkości obrotowej silnika za pomocą urządzenia tachometrycznego 2 przewidziane jest według przedstawienia na fig. 1 odpowiednie sprzężenie, jak zostało to schematycznie zaznaczone przez bezpośrednią linię łączącą między obiema częściami składowymi 2 i. [0042] Poniżej objaśniony zostanie bliżej opis układu ze względu na wykrywanie działania tachometru. Jeśli urządzenie tachometryczne 2 jest w pełni sprawne, a silnik pracuje, to znaczy obraca się, to baza, a więc elektroda sterująca 24 tranzystora 23, łączona jest niskoomowo do potencjału masy przez rezystor omowy 16 i cewkę 3 tachometru. Jednak przez diodę 17 źródła 13 prądu oraz rezystor 16 źródła 13 prądu, rezystor oraz rezystor 22 pojawia się napięcie offsetu na elektrodzie sterującej 24 tranzystora 23. W przykładzie wykonania to napięcie początkowe ma wartość około 0,2 V. Zależnie od zwymiarowania elementów układu może jednak być też przewidziane inaczej zwymiarowane napięcie offsetu. [0043] W tym stanie tranzystor 23 blokuje jeszcze bezpiecznie. Do mikroprocesora 6 podawany jest stały sygnał wysoki, wynoszący około + V. Urządzenie tachometryczne 2 jest sprawne i można uruchomić silnik. [0044] W stanie, w którym silnik obraca się, a urządzenie tachometryczne 2 wykazuje błędne działanie,
11 1 2 zwłaszcza uszkodzenie tachometru, elektroda sterująca 24 tranzystora 23 jest przez rezystor 16 i diodę 17 źródła 13 prądu oraz rezystor i rezystor 22 przestawiana na napięcie wynoszące około 1,0 V. Dzięki temu tranzystor 23 przesterowuje i wysyła do mikroprocesora 6 ciągły sygnał niski wynoszący 0 V. Jest to charakterystyczne dla uszkodzenia tachometru. Nie następuje już wtedy uruchamianie silnika. [004] W stanie, w którym silnik obraca się i tylko urządzenie tachometryczne 2 pracuje bezusterkowo, urządzenie tachometryczne 2 silnika generuje sygnał napięcia przemiennego przy obrocie silnika. Dodatnia półfala tego sygnału napięcia przemiennego doprowadzana jest do elektrody sterującej 24 tranzystora 23 przez dzielnik napięcia zawierający rezystory 16, i 22 i tranzystor 23 przesterowuje. Na czas trwania dodatniej półfali tego sygnału napięcia przemiennego na wejściu mikroprocesora 6 powstaje sygnał niski. Przy wysokiej prędkości obrotowej silnika i odpowiednim sygnale prądu przemiennego o wysokim napięciu napięcie dopływające przez diodę 17 może spaść na tyle, że dioda blokuje, a przez to wyłącza rezystor 16 z dzielnika 16, i 22 napięcia; sygnał docierający do tranzystora 23 jest określany wtedy już tylko przez rezystory i 22. W wyniku napięcia początkowego, występujące na elektrodzie sterującej 24 napięcie offsetu, które generowane jest w wyniku wykonania połączenia poprzez źródło 13 prądu, uzyskuje wymiar o wartości około 0,2 V. Dzięki temu napięciu początkowemu, tranzystor 23 może być wysterowany szybciej albo wcześniej, albo mniejszym napięciem, niż byłoby to bez źródła prądu. [0046] Ujemna półfala sygnału napięcia przemiennego urządzenia tachometrycznego 2 zostaje przez opory 16 i
12 1 2 i diodę 19 ograniczona w węźle 12 układu do minus 0,7 V, dlatego w czasie ujemnej półfali tranzystor 23 jest zablokowany. Na wejściu mikroprocesora 6 na ten czas trwania ujemnej półfali pojawia się sygnał wysoki. To objaśnienie przedstawione powyżej dotyczy zwłaszcza części układu do analizy tachometru. [0047] Odnośnie do części układu do wykrywania uszkodzenia tachometru, przy dodatniej półfali sygnału napięcia przemiennego generowanego przez urządzenie tachometryczne 2 przy obrocie silnika, dioda 17 źródła 13 prądu ma działanie blokujące, kiedy do jej katody przyłożone jest napięcie większe niż około 4,4 V. Przy ujemnej półfali sygnału napięcia przemiennego, ta dioda 17 przewodzi. Przez diodę 19 potencjał na katodzie diody 17 ograniczony jest do minus 0,7 V. [0048] Dzięki napięciu początkowemu elektrody sterującej 24, które zapewnia źródło 13 prądu i odpowiednie połączenia w układzie przełączającym 1, poprzez analizę sygnału cyfrowego można osiągnąć niezawodne wykrycie uszkodzenia tachometru. Wykrycie ewentualnego uszkodzenia tachometru można zagwarantować już przed testem przekaźnika nawrotnego, testem triaka 7, a zwłaszcza przed uruchomieniem silnika. Przejście w stan bezpieczny może nastąpić natychmiast po wykryciu usterki tachometru. Poza tym, można dokonać rozróżnienia między rzeczywistą usterką urządzenia tachometrycznego 2 przy uszkodzeniu tachometru a rzekomą usterką przy za niedomiarze napięcia i wynikającym z tego braku momentu obrotowego, a także można wykryć taką sytuację. Poza tym można zagwarantować poprawę czułości przy niskich prędkościach obrotowych silnika i można rejestrować niższe prędkości obrotowe silnika niż w tradycyjnym sposobie postępowania.
13 [0049] Zasilanie napięciem układu przełączającego 1 może być też inne. 1 2 [000] Istotnym aspektem jest zwłaszcza napięcie początkowe elektrody sterującej 24 tranzystora 23, co można osiągnąć zwłaszcza przez źródło 13 prądu z rezystorem 16 i połączoną z nim szeregowo diodą 17 w połączeniu z rezystorami i 22. [001] Na fig. 3 pokazane są dwa przebiegi sygnału, przy czym na górnym diagramie pokazany jest przebieg sygnału na cewce 3 urządzenia tachometrycznego 2, kiedy układ przełączający 1 nie zawiera źródła 13 prądu. Na diagramie dolnym na fig. 3 pokazany jest przebieg sygnału na wejściu mikroprocesora 6, kiedy układ przełączający 1 nie zawiera źródła 13 prądu. [002] Na fig. 3 widać, że w fazie czasu t od 0 s do 80 ms nie występuje sygnał tachometru. Urządzenie tachometryczne jest sprawne. Zgodnie z przebiegiem sygnału na dolnym diagramie, na mikroprocesor 6 przyłożony jest sygnał wysoki. [003] W fazie czasu między 80 ms a ms według przebiegu sygnału na górnym diagramie, występuje sygnał tachometru. Na mikroprocesorze 6 przyłożony jest sygnał cyfrowy, który ma stosunkowo krótki czas trwania przerw. [004] W fazie czasu między ms a 400 ms wystąpiło uszkodzenie tachometru. Według przebiegu sygnału na dolnym diagramie nie ma jednak żadnej zmiany sygnału przyłożonego do mikroprocesora 6 w porównaniu do stanu, w którym nie występuje sygnał tachometru, jak ma to miejsce w fazie czasu między 0 a 80 ms. [00] Na fig. 4 na górnym diagramie pokazany jest przebieg sygnału cewki 3 tachometru, który występuje w układzie przełączającym 1 według fig. 2, a zatem
14 w układzie przełączającym 1 ze źródłem 13 prądu i z odpowiednim połączeniem. 1 2 [006] Na diagramie dolnym na fig. 4 pokazany jest przebieg sygnału na wejściu mikroprocesora 6, jaki występuje w układzie przełączającym 1 ze źródłem 13 prądu według postaci wykonania na fig 2. [007] W fazie czasu t między 0 a 80 ms według górnego diagramu na fig. 4 nie występuje sygnał tachometru. Urządzenie tachometryczne 2 jest sprawne, a na mikroprocesorze 6 w tej fazie czasu według dolnego diagramu przyłożony jest sygnał wysoki. [008] W fazie czasu między 80 ms a ms według górnego diagramu na fig. 4 występuje sygnał tachometru. Na wejściu mikroprocesora 6 przyłożony jest sygnał cyfrowy, który ma dłuższy czas trwania przerwy w porównaniu do sygnału mikroprocesora na fig. 3 w fazie czasu między 80 ms a ms. [009] W fazie czasu między ms a 400 ms według górnego diagramu na fig. 4, występuje uszkodzenie tachometru. W wyniku koncepcji układu na fig. 1 i fig. 2 na wejściu mikroprocesora 6 generowana jest zmiana sygnału cyfrowego ze stanu wysokiego na stan niski. Na tym polega zasadnicza różnica w porównaniu do przebiegu sygnału na fig. 3. Według przebiegu sygnału na fig. 4 zawsze można więc jednoznacznie i wcześnie wykryć uszkodzenie tachometru. BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pełnomocnik:
8P3262PL00 EP 2 0 721 B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Układ przełączający do monitorowania urządzenia tachometrycznego (2), za pomocą którego można rejestrować prędkość obrotową silnika (), z elektronicznym układem (6,7) sterowania, za pomocą którego prędkość obrotowa silnika () może być regulowana przez pierwszy elektroniczny element przełączający (7) połączony elektrycznie z silnikiem (), przy czym elektroniczny układ (6, 7) sterowania połączony jest z układem analizującym (8) tachometru, który zawiera drugi elektroniczny element przełączający (23) z elektrodą sterującą (24), która jest pod działaniem napięcia początkowego, znamienny tym, że elektroniczny układ (6,7) sterowania zawiera mikroprocesor (6), który połączony jest z drugim elektronicznym elementem przełączającym (23), a zależnie od stanu pracy drugiego elementu przełączającego (23) do mikroprocesora przyłożony jest stan sygnału cyfrowego odpowiadający stanowi pracy, przy czym zależnie od stanu sygnału cyfrowego rozpoznawane jest błędne działanie urządzenia tachometrycznego (2). 2. Układ przełączający według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że napięcie początkowe elektrody sterującej (24) jest nastawione tak, że wystarcza mniejsze napięcie elektryczne w porównaniu do bez nadawania napięcia początkowego elektrodzie sterującej (24), aby drugi element przełączający (24) wprawić w stan przewodzący. 3. Układ przełączający według zastrzeżenia 1 albo 2, znamienny tym, że elektroda sterująca (24) jest przez rezystor () połączona elektrycznie z węzłem (12) układu, z którym elektrycznie połączone jest urządzenie tachometryczne (2) i źródło (13) prądu, za
16 pomocą którego może być generowane napięcie początkowe elektrody sterującej (24). 4. Układ przełączający według zastrzeżenia 3, znamienny tym, że źródło (13) prądu zawiera rezystor (16) i połączoną z nim szeregowo diodę (17).. Układ przełączający według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że napięcie początkowe wynosi od 0,1 V do 0,4 V, zwłaszcza około 0,2 V. 6. Układ przełączający według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że urządzenie tachometryczne (2) zawiera cewkę indukcyjną (3) i magnetyczny wieniec biegunowy (4). 7. Układ przełączający według zastrzeżenia 6, znamienny tym, że urządzenie tachometryczne (2) w trakcie pracy silnika () generuje sygnał napięcia przemiennego. 8. Układ przełączający według zastrzeżenia 7, znamienny tym, że stan przewodzący drugiego elementu przełączającego (23) może być wytwarzany przez dodatnią półfalę sygnału napięcia przemiennego, a na czas trwania półfali dodatniej na wejściu mikroprocesora (6) przyłożony jest stan niski sygnału cyfrowego. 9. Układ przełączający według zastrzeżenia 7 albo 8, znamienny tym, że podczas czasu trwania ujemnej półfali sygnału napięcia przemiennego drugi element przełączający (23) jest zablokowany.. Układ przełączający według jednego z zastrzeżeń 7 do 9, znamienny tym, że ujemna półfala napięcia elektrycznego ograniczona jest do wartości -0,7 V. 11. Układ przełączający według jednego z zastrzeżeń 7 do, znamienny tym, że na czas trwania ujemnej półfali
17 na wejściu mikroprocesora (6) przyłożony jest stan wysoki sygnału cyfrowego. 12. Układ przełączający według jednego z zastrzeżeń 7 do 11, znamienny tym, że dioda (17) źródła (13) prądu jest zablokowana podczas czasu trwania dodatniej półfali sygnału napięcia przemiennego, jeśli przyłożone jest do niej napięcie większe niż 4,2 V, zwłaszcza większe niż 4,4 V. 13. Układ przełączający według jednego z zastrzeżeń 7 do 12, znamienny tym, że podczas czasu trwania ujemnej półfali sygnału napięcia przemiennego dioda (17) źródła (13) prądu jest przewodząca. 14. Układ przełączający według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że drugi elektroniczny element przełączający jest tranzystorem (23). 1. Układ przełączający według jednego z powyższych zastrzeżeń, znamienny tym, że silnik () zaprojektowany jest do napędzania bębna do sprzętu domowego do pielęgnacji bielizny. 16. Sprzęt domowy do pielęgnacji bielizny, z bębnem do umieszczenia w nim bielizny i z silnikiem () do napędu bębna, który to sprzęt zawiera układ przełączający (1) do monitorowania działania urządzenia tachometrycznego (2) silnika () według jednego z powyższych zastrzeżeń. BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Pełnomocnik: