Moduł sterowania napędem

Moduł sterowania napędem AUMATIC AC 01.1 ACExC 01.1 Nr rejestracyjny certyfikatu 12 100/104 4269 OPIS WYROBU

Skuteczna automatyzacja procesów wymaga jasnych układów z jednoznacznie wyznaczonym rozdziałem funkcji. Decydującym komponentem jest w tym przypadku moduł sterowania napędem stanowiący interfejs pomiędzy organem wykonawczym a systemem komputerowym. Stale rosnąca sprzedaż zintegrowanych sterowników AUMA obserwowana od momentu ich wprowadzenia na rynek tzn. od końca lat siedemdziesiątych, świadczy o powodzeniu tej koncepcji. Systemy AUMATIC stanowią czwartą generację zintegrowanych sterowników oferowanych przez AUMA. Koncepcja polegająca na składaniu modułów systemowych, spełniających określone funkcje lub stanowiących interfejsy komunikacyjne oraz elementów wyposażenia pozwala na uzyskanie idealnej kombinacji spełniającej każde zadanie konieczne do automatyzacji armatury. Zintegrowane wykrywanie i rejestracja danych operacyjnych pozwala na określenie parametrów właściwych dla danej funkcji takich jak np. częstość łączeń, lub czas martwy. Umożliwia to sprawdzenie nastaw i ich ewentualną optymalizację. Rozbudowane funkcje diagnostyczne pozwalają na szybkie usunięcie usterek w przypadkach stanów awaryjnych. Przy pomocy systemu AUMATIC po raz pierwszy jest możliwa pełna zewnętrzna regulacja napędów AUMA (NON-INTRUSIVE) - w tym celu nie ma potrzeby otwierania obudowy napędu ani sterownika. Jest to szczególnie ważne przy ustawianiu położeń krańcowych i wartości momentów wyłączających. Funkcja NON- INTRUSIVE jest dostępna dla napędów obrotowych SA/SAR 07.1 16.1 i SAExC/SARExC 07.1 16.1 oraz dla napędów wychylnych SG 05.1 12.1 i SGExC 05.1 12.1. Spis treści Moduł sterowania napędem AUMATIC 3 Sterowanie zewnętrzne 4 Sterowanie zintegrowane 4 Magistrala 4 Zalety modułów zintegrowanych 6 Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem 6 Konstrukcja modularna 7 Funkcje/Wyposażenie Przegląd 8 Interfejsy 10 Interfejs standardowy (24 V DC/115 V Ac, 0/4-20 ma) 10 Interfejs magistrali (opcja) 10 Połączenie interfejsów magistrali i interfejsu standardowego (opcja) 11 Zasada konstrukcyjna 12 Lokalny pulpit sterowniczy/wska niki/programowanie 12 Zasada konstrukcyjna 14 Wyposażenie 16 Uchwyt ścienny 16 Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (Opcja) 16 Funkcje 17 Sterowanie za pomocą instrukcji AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie) 17 Ustawianie wartości zadanej (Opcja) 17 Regulator procesowy (opcja) 18 Praca skokowa 18 Pozycje pośrednie 18 Rodzaj wyłączenia 19 Automatyczna korekta fazy 19 Wyjście awaryjne 19 Bocznikowanie rozruchu 19 Zachowanie w przypadku usterek komunikacyjnych 19 Ustawianie non-intrusive /bez konieczności wewnętrznej ingerencji/(opcja) 19 Sygnalizacja 20 Sygnalizacja 20 Objaśnienia komunikatów 20 Wskazania położenia 20 Diagnostyka 21 Funkcje kontrolne i zabezpieczające 21 Rejestracja danych operacyjnych 21 Podłączenie elektryczne 22 Podłączenie elektryczne 22 Warunki eksploatacji 24 Rodzaje zabezpieczeń 24 Ochrona antykorozyjna/powłoka malarska 24 Temperatura otoczenia 24 Ochrona przeciwwybuchowa 25 Inne warunki zastosowania 25 Inne 26 Wytyczne UE 26 Kontrola funkcjonowania 26 Dalsza literatura 26 Index/Skorowidz 27 Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian. Informujemy iż dane zawarte w broszurze mogą się różnić od aktualnych danych technicznych. 2

Moduł sterowania napędem AUMATIC Zasadniczo moduł sterowania napędem AUMA jest bezpośrednio montowany na napędzie. Jednak w przypadkach trudnodostępnych napędów lub w wyjątkowo niesprzyjających warunkach (np. przy silnych wibracjach lub wysokich temperaturach, mogących zakłócać pracę systemów elektronicznych) AUMATIC może być zamontowany nie bezpośrednio na napędzie, lecz na uchwycie ściennym. Sterownik AUMATIC zamontowany bezpośrednio na napędzie Napęd obrotowy SA Sterownik AUMATIC zamontowany na uchwycie ściennym Napęd wychylny SG 3

Moduł sterowania napędem AUMATIC Podstawowym celem opracowania zintegrowanego sterowania napędem było zaoszczędzenie użytkownikowi wysokich nakładów instalacyjnych, związanych z zewnętrznym sterowaniem. Na poniższym rysunku jest to przedstawione w sposób bardzo wyra ny. Sterowanie zewnętrzne Przy łączeniu napędu z zewnętrznym modułem sterowania należy: Wszystkie komunikaty napędu oraz sygnały wyłącznika drogowego, momentu obrotowego, termiczne muszą być doprowadzone do zewnętrznego modułu sterownia w szafie sterowniczej, Należy zaprojektować i zabudować w szafie sterowniczej układ sterowania napędami za pomocą kombinacji styczników nawrotnych, Należy zaprojektować i skonstruować lokalny pulpit sterowniczy, W zależności od rodzaju armatury konieczne jest stosowanie różnych technik obróbki danych (zależnie od momentu obrotowego, drogi). Sterowanie zintegrowane Napędy nastawcze ze zintegrowanym sterowaniem są dostarczane w stanie gotowym do pracy wraz z lokalnym pulpitem sterowniczym oraz aparaturą łączeniową. Bezpośrednia obróbka danych i sygnałów napędu w miejscu zastosowania umożliwia transmisję i przełożenie prostych funkcji do poziomu otoczenia. Wynikają stąd następujące korzyści: Nie występują skomplikowane połączenia w szafie sterowniczej, Właściwa i prawidłowa obróbka sygnałów napędów, Optymalne dostrojenie pracy sterownika i napędu, Dostępne standardowe schematy podłączeniowe, Kompletna gwarancja od jednego producenta. System nadrzędny Magistrala W przypadku podłączenia systemu sterowania napędu do magistrali następuje dalsze obniżenie koniecznych nakładów. Instrukcje dotyczące ruchu i sygnały ze wszystkich napędów realizowane są poprzez dwużyłowy przewód wejściowo/wyjściowy nadrzędnej jednostki sterowania. Odpada konieczność stosowania kart We/Wy dla sterowania i odbierania sygnałów napędu i zabezpieczenia dla nich miejsca w szafie sterowniczej. Wynikają stąd następujące korzyści: Proste projektowanie. Proste i szybkie uruchomienie. Prosta dokumentacja. Dobre możliwości poszerzenia układu. 4

Moduł sterowania napędem AUMATIC SPS Lokalny panel sterowania Przewód wielożyłowy Zasilanie Zasilanie Interfejs magistrali Magistrala lokalna 5

Zalety modułów zintegrowanych Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem Zalety przy planowaniu Wysoka funkcjonalność i elastyczność rozwiązania upraszcza proces projektowania i planowania Łatwa kalkulacja kosztów Łatwe integracja w systemie magistrali Zabudowane wewnętrzne zasilanie obwodów elektronicznych Gotowe schematy połączeń dostarczane przez AUMA ułatwiają planowanie, dzięki czemu odpada konieczność wykonywania kosztownych i czasochłonnych projektów Optymalne dostosowanie napędu do sterowania zapewnia producent Gwarancja udzielana jest przez jedną firmę Zalety przy instalacji Oszczędność materiału i czasu wynikająca ze znacznie mniejszej ilości układanych przewodów Nie ma potrzeby instalacji żadnej dodatkowej trasy przekazywania sygnałów ani oddzielnych systemów łączeniowych dla lokalnego pulpitu sterowania, jest ono już zawarte w podstawowej wersji zintegrowanego sterownika Jakiekolwiek nieprawidłowości w połączeniu przewodów pomiędzy sterownikiem a napędem są wykluczone Nie ma potrzeby zabudowy oddzielnej szafy sterowniczej Zalety przy rozruchu Napęd wraz ze sterowaniem jest gotowy do podłączenia, wystarczy wykonać połączenia, uruchomić zespół i można rozpocząć pracę Duże możliwości łatwego dostosowania do procesu Napędy ze sterowaniem są poddawane obszernym testom funkcjonalnym w zakładzie producenta. Dzięki temu nieprawidłowości funkcjonowania mogą być szybko usunięte Napęd i armatura są chronione przed uszkodzeniem dzięki automatycznej korekcie faz Zalety podczas eksploatacji Natychmiastowe odłączenie silnika w położeniu krańcowym lub przy nieprawidłowym momencie obrotowym Funkcje diagnostyczne ułatwiają wyszukiwanie usterek Możliwości programowania pozwalają na dostosowanie do komputerowej techniki sterowania oraz do zmienionych warunków eksploatacyjnych Optymalizacja procesu przez regulację położenia dostosowaną do wymagań Wysoki stopień zabezpieczenia i ochrony przed korozją zapewniają długoletnią eksploatację Zamykany lokalny pulpit sterowniczy oraz funkcje PASSWORD (hasło) chronią przed dostępem osób niepowołanych 6

System nadrzędny Konstrukcja modularna Równoległa transmisja danych Magistrala Złącze wtykowe Elektryczne napędy obrotowe SA 07.1 16.1/SAExC 07.1 16.1 (sterowanie) SAR 07.1 16.1/SARExC 07.1 16.1 (praca regulacyjna) Elektryczne napędy wahliwe SG 05.1 12.1/SGExC 05.1 12.1(sterowanie) 7

Funkcje/Wyposażenie Przegląd standard opcja Interfejsy Wyposażenie Działanie zawsze zawarte w opcji AUMATIC Opis na stronie Interfejs standardowy (24 V DC/115 V AC, 0/4 20 ma) 10, 15 Interfejs magistrali 10, 14, 15 PROFIBUS 10 MODBUS-RTU 10 Magistrala Foundation (podstawowa) 10 DeviceNet (sieć urządzeń) 10 Wejścia analogowe i cyfrowe (podłączenia czujników) 10 Redundancja podzespołów (PROFIBUS/MODBUS-RTU) 10 Interfejs światłowodu (PROFIBUS/MODBUS-RTU) 14 Ochrona przepięciowa (PROFIBUS/MODBUS-RTU) 14 Kombinacja interfejsu magistrali i standardowego 11 Pulpit sterowania lokalnego 12, 15 Wyświetlacz ciekłokrystaliczny z tekstem (oświetlany) 12 5 diod sygnalizacyjnych (ustawienie parametrów) 12, 15 Blokowany przełącznik preselekcyjny 12, 15 Blokowana pokrywa ochronna dla sterowania lokalnego 13 Zewnętrzne zwolnienie sterowania lokalnego 13 Elektroniczna tabliczka identyfikacyjna 13 Interfejs do podłączenia programatora 1) 13 Wyłączniki 14 Styczniki nawrotne 12, 14 Jednostka nawrotna tyrystorowa 2) 14 Uchwyt ścienny 3, 16 Zewnętrzne zasilanie 24 V DC 16 Sterowanie AUF-HALT-ZU (otwórz, zatrzymaj, zamknij) 17 Wartość zadana sterowania (regulacja) 17 Regulacja adaptacyjna 17 Tryb Split- Range (rozdzielonego zakresu) 17 Wejście MODE (OTWARCIE/STOP/ZAMKNIĘCIE/wprowadzenie wartości zadanej) 17 Regulator procesowy 18 Tryb pracy skokowej 18 Położenia pośrednie 18 Sposób aktywacji (w zależności od drogi lub momentu) 19 Automatyczna korekta fazy 19 Wejście NOT (wyłącznik awaryjny) 19 Bocznikowanie zabezpieczeń silnika 19 Bocznikowanie wyłącznika momentu obrotowego 19 Bocznikowanie rozruchu 19 Zachowanie w przypadku nieprawidłowości w komunikacji 19 Ustawienie Non-Intrusive (opcja) 12, 19 1) Uwaga, z powodu ochrony patentowej AUMATIC posiadające interfejs na podczerwień nie mogą być dostarczane do Anglii i Japonii. Model bez interfejsu na podczerwień nie narusza praw patentowych i może być dostarczany do tych krajów. 2) Nie stosowane dla wersji ACExC, z ochroną przeciwwybuchową. 8

Funkcje/Wyposażenie Przegląd AUMATIC Opis na stronie Sygnalizacja/ diagnostyka Podłączenie elektr. Warunki zastosowania Sygnalizacja 20 Zbiorcze zgłoszenie usterek (programowalne) 20 Sygnalizacja położeń krańcowych 20 Wskazanie ruchu 13, 20 Wskazanie zadziałania zabezpieczenia silnika 20 Wskazanie przeciążenia momentem obrotowym 20 Wskazanie położenia przełącznika preselekcyjnego 13, 20 Sygnalizacja położeń pośrednich 13, 20 Wskazanie gotowości do pracy zdalnej (FERN) 20 Wskazanie błędu fazy 20 Programowalny przeka nik sygnalizacyjny 20 Wskazanie położenia 20 Funkcje kontrolne 21 Rejestracja danych operacyjnych 21 Wtyczka okrągła AUMA 14, 23 Double Sealed (podwójna uszczelka) 22 Wtyczka dla modułów przeciwwybuchowych 22, 23 Podłączenie zaciskowe dla modułów przeciwwybuchowych 22, 23 Podłączenia specjalne 23 Ramy mocujące/pokrywy ochronne 23 Klasa ochrony 24 IP 67 24 IP 68 24 Ochrona antykorozyjna 24 KN 24 KS 24 KX 24 Ochrona przeciwwybuchowa 25 Wytyczne UE 26 Kontrola funkcji 26 9

Interfejsy Interfejs standardowy (24 V DC/115 V Ac, 0/4-20 ma) Równoległy układ sterowania bazuje na połączeniu tradycyjnych urządzeń z nadrzędną jednostką modułu sterownia. W tym celu każdy przekazywany sygnał posiadać musi własną, osobną żyłę sygnalizacyjną. Wszystkie żyły zbiorczo podłączane są do wtyczki okrągłej typu AUMA (patrz strona 22). AUMATIC dysponuje: wejściami cyfrowymi AUF, HALT, ZU, NOT (standard) czyli otwieranie, zatrzymanie, zamykanie i awaryjne Zwolnienie z pulpitu sterowania lokalnego (opcja) wejście analogowe Wprowadzenie wartości zadanej 6 programowalnych wyjść cyfrowych wyjścia analogowe Pozycja armatury 1) Moment obrotowy 2) 1) wymagany nadajnik pozycyjny w napędzie 2) wymagany MWG w napędzie Interfejs magistrali (opcja) W przypadku sterowania magistralą wszystkie informacje pomiędzy urządzeniem master a slave [podrzędnym] przekazywane są za pomocą dwuprzewodowego kabla lub światłowodu Następujące typy magistrali mogą być wykorzystywane dla AUMATIC: Profibus DP V1 MODBUS RTU DeviceNet Magistrala Foundation Wejścia analogowe i cyfrowe (podłączenia czujników) Redundancja PROFIBUS DP/MODBUS RTU (opcja) Interfejs magistrali stand by Magistrala Magistrala Interfejs magistrali AUMATIC z interfejsem magistrali posiada dodatkowe wejścia analogowe i cyfrowe. Za pomocą takich wejść podłączać możemy inne urządzenia, które nie współpracują bezpośrednio z magistralą jak np. czujniki. Dysponujemy 4 cyfrowymi i 2 analogowymi wejściami. Jeśli jest taka konieczność to zasilanie wejść następować może bezpośrednio przez AUMATIC. W celu podwyższenia bezpieczeństwa ruchowego do AUMATIC można połączyć dwa niezależnie od siebie pracujące zespoły magistrali. W przypadku awarii jednego z podzespołów natychmiast włączany jest drugi układ rezerwowy. 10

Interfejsy Połączenie interfejsów magistrali i interfejsu standardowego (opcja) Instalacje techniczne procesów coraz częściej sterowane są za pomocą magistrali. Jednakże częściowo pojawia się także konieczność równoległego sterowania pojedynczymi Za pomocą wejść analogowych i cyfrowych interfejsu magistrali W celu aktywacji sterowania równoległego używa się wolnych wejść interfejsu magistrali. Wejście BUS/REMOTE przełącza sterowanie na magistralę lub układ równoległy sterowania. Transmisja zwrotna również odbywa się za pomocą magistrali. 4 cyfrowe wejścia sterowane są za pomocą 24 VDC i mogą być obłożone następująco: Wariant 1 Wejścia obsługują komendy otwarcia, zatrzymania, zamknięcia i sterowania zdalnego BUS/REMOTE Wariant 2 Wejścia obsługują komendy otwarcia, zamknięcia, trybu i BUS/REMOTE. Wariant ten różni się od wariantu 1 tym, że przez wejście analogowe można podać dodatkowo wartość zadaną 0/4-20 ma. podzespołami instalacji za pomocą oddzielnych układów sterowania. Skutkiem tego jest fakt, że takie układy sterowane muszą być zarówno przez magistralę jak i prymy układy równoległe. AUMATIC oferuje dwa rozwiązania, umożliwiające rozwiązanie takiego problemu. AUMATIC z interfejsem magistrali i układem równoległym W takim przypadku mamy do czynienia z pełnowartościowym równoległym interfejsem, który połączony jest wraz ze wszystkimi swoimi wejściami i wyjściami z interfejsem magistrali. Podłączenia czujników interfejsu magistrali mogą wtedy być użyte do podłączenia czujników. Sterowanie następuje za pomocą magistrali lub równoległego interfejsu. Przełączenie pomiędzy dwoma sterowaniami następuje na wejściu BUS/REMOTE na interfejsie równoległym. Sygnalizacja zwrotna następuje zarówno za pomocą magistrali, jaki i przeka nika sygnalizacyjnego (patrz strona 20) interfejsu równoległego. Podzespół instalacji I System nadrzędny Podzespół instalacji II Podzespół instalacji III Panel obsługi Magistrala Sterowanie równoległe Wszystkie podzespoły instalacji i wszystkie urządzenia typu slave podłączone są do układu nadrzędnego przez magistralę. Ale poza tym każdy podzespół sterowany i regulowany może być dodatkowo własnym układem sterowania z odpowiednim panelem obsługi. Jeśli sterowanie odbywa się w układzie równoległym to każde urządzenie slave wymaga wejść dla sygnałów cyfrowych i analogowych. 11

Zasada konstrukcyjna Lokalny pulpit sterowniczy/wska niki/programowanie AUMATIC wyposażony jest w sterowanie lokalne. Za pomocą przełącznika ORT-AUS-FERN (tryb pracy lokalny, wyłączony, zdalny) wybiera się odpowiednią pozycję, a za pomocą przycisków AUF-HALT-ZU (otwórz, zatrzymaj, zamknij) obsługujemy napęd lokalnie. 1 Podświetlany wyświetlacz z wskazaniem tekstowym Na wyświetlaczu pojawiają się informacje o napędzie jak np. położenie armatury, dane robocze, zgłoszenia usterek, informacje diagnostyczne i elektroniczna tabliczka znamionowa. Za pomocą przycisków,, i C można zmieniać wszystkie ustawienia, oraz można wejść do danych w menu. Wszystkie ustawienia chronione są hasłem. 1 2 4 4 2 Diody sygnalizacyjne programowane 5 diod sygnalizacyjnych ma ustawione parametry w standardowym stanie wysyłki fabrycznej w następującym porządku, patrząc od lewej do prawej: osiągnięta pozycja końcowa Zamknięcia błąd momentu obrotowego w kierunku zamknięcia, uruchomienie ochrony silnika, błąd momentu obrotowego w kierunku otwarcia, osiągnięta pozycja końcowa otwarcia [AUF]. Przyporządkowanie diod może być zmienione, zarówno w sensie kolejności trybów i pozycji, jakie są sygnalizowane jak i w ogóle treści sygnalizacji każdy sygnał transmitowany przez moduł sterowania może być wykorzystany. W takim przypadku dostarczyć możemy specjalną tabliczkę obsługową, która zamiast symboli zawiera tylko numerację. 3 3 Blokowany przełącznik wyboru Przełącznik zablokować można w każdej z trzech pozycji ORT-AUS-FERN (sterowanie lokalne, wyłączenie i zdalne). Dzięki temu zapobiec można wprowadzaniu nieautoryzowanych zmian. Poza tym można zablokować lub też zwolnić sterowanie lokalne za pomocą sygnału zewnętrznego. 12

Zasada konstrukcyjna Zamykana pokrywa ochronna Zamykana pokrywa ochronna chroni dodatkowo sterownik lokalny przed zniszczeniem np. wandalizmem. Elektroniczna tabliczka znamionowa Za pomocą tej tabliczki odczytywać można na wyświetlaczu dane o zleceniu. W ten sposób szybko można dojść do wszystkich koniecznych danych np. w celu kontaktu z zakładem. Wszystkie dane można importować np. na laptopa i zapamiętać w bazie danych. Dostępne są następujące dane (do wyboru): dane zamówienia, np. numer identyfikacyjny, dane produktu, np. numer schematu połączeń, dane projektowe, np. nazwa projektu, dane serwisowe, np. telefon serwisowy 2 wolne pola do dyspozycji klienta mogą być używane przez użytkownika w celu zapisania dodatkowych informacji. 4 Programowanie Wszystkie ustawienia oglądać można i zmieniać za pomocą przycisków i wyświetlacza na lokalnym module sterowania lub za pomocą urządzenia do programowania (laptopa) przez interfejs programowania. Odpowiedni program obsługowy COM-AC dla PC i laptopów dla środowiska Windows można zamówić w AUMA. 1) Patrz stopka na stronie 8 13

Zasada konstrukcyjna 1 Aparatura łączeniowa W wersji standardowej do załączania silnika służą styczniki nawrotne o maksymalnej mocy 7,5 kw. Alternatywnie można zastosować nawrotne zespoły tyrystorów ze stykami dodatkowymi. Styki dodatkowe stosować można do kontroli funkcjonowania styczników. Gwarantowany okres użycia styczników nawrotnych wynosi 2 miliony załączeń. Jeśli przewidywana jest wyższa częstotliwość załączeń to zastosować należy styczniki o podwyższonej długości użytkowania i wytrzymałości. Taki układ korzystny jest szczególnie wtedy, jeśli napędy regulacyjne wymagają wysokiej liczby załączeń i krótkich czasów reakcji. Komplety nawrotne tyrystorowe dostępne są do mocy 5,5 kw. 1 5 2 Podłączenie elektryczne Podłączenie do zasilania jest wykonane przy pomocy okrągłej wtyczki AUMA z połączeniem śrubowym. Okrągła wtyczka AUMA ułatwia podłączenie elektryczne. W przeciwieństwie do tych ostatnich, wtyczka okrągła zachowuje przyporządkowanie wtyków nawet po rozłączeniu połączenia np. przy pracach konserwacyjnych. 2 Płytka podłączeniowa 3 magistrali W celu podłączenia kabla magistrali, w osłonie wtyczki zabudowana jest płytka podłączeniowa magistrali. Do niej można szybko i łatwo podłączyć wszystkie wchodzące i wychodzące przewody magistrali. Dla magistrali PROFIBUS-DP i MODBUS-RTU możliwe jest wykonanie tego modułu ze zintegrowanym zabezpieczeniem przed udarem napięcia lub z przyłączem światłowodowym. W przypadku przewodów miedzianych, sterowanie AUMATIC można odłączyć przez zwykłe wyjęcie wtyczki, co nie wymaga odłączenia całej magistrali. AUMATIC z interfejsem magistrali 3 4 Połączenie wtykowe do 4 napędu Za pomocą okrągłej wtyczki AUMA można bardzo prosto połączyć sterowanie bezpośrednio z napędem. Na życzenie moduł sterowania może być dostarczony w wersji do zabudowy ściennej na oddzielnym wsporniku (patrz również strona 3). 14

Zasada konstrukcyjna Zasilacz sieciowy 5 Służy do zasilania wewnętrznych układów elektroniki oraz stanowi źródło pomocniczego napięcia na wyjściu. 6 7 6 Układ logiki Karta logiki przetwarza wszystkie sygnały zewnętrzne i wewnętrzne. Funkcje takie jak np. adaptacyjna regulacja położenia, ustawienia wykonywane z pomocą menu, zbieranie i rejestracja danych operacyjnych oraz funkcje kontrolne i diagnostyczne są wykonywane przez microkontroler. Wszystkie wartości nastaw są zapamiętywane w sposób trwały, dzięki czemu dane nie są tracone w przypadku wyłączenia prądu. 8 8 Lokalny pulpit sterowniczy/wyświetlacz Przy pomocy klawiszy AUF [OTWIERANIE], HALT [STOP], ZU [ZAMYKANIE] można obsługiwać napęd z lokalnego pulpitu sterowniczego. Oprócz tego, naciskając je wraz z RESET można edytować wszystkie dane i wykonać zmianę ustawień. Wszystkie parametry są pokazywane na podświetlonym wyświetlaczu w formie tekstu jawnego. Podczas pracy na wyświetlaczu widoczne są informacje o napędzie takie jak np. położenie armatury. Na 5 wskaźnikach świetlnych przedstawiane są stany robocze napędu (patrz również strona 12). Przy pomocy blokowanego przełącznika preselekcyjnego można wybrać miejsce wprowadzania poleceń (ORT - lokalny pulpit sterowniczy, AUS - sterowanie wyłączone, FERN - sterowanie zdalne). Przy pomocy interfejsu programatora 1) można przeprowadzić parametryzację sterownika AUMATIC lub odczytać dane napędu bądź parametry operacyjne. 7 Interfejs Interfejs stanowi połączenie z systemem zadajnika. Przejmuje on instrukcje sterujące z zadajnika i przekazuje do niego zgłoszenia pochodzące od napędu. W zależności od stosowanego bloku wartości zadanej może być użyty interfejs równoległy lub magistrala. Interfejs równoległy w wykonaniu standardowym posiada: 4 cyfrowe wejścia (AUF [OTWÓRZ], HALT [STOP], ZU [ZAMKNIJ], NOT [TRYB AWAR- YJNY]) 6 programowalnych wyjść cyfrowych Ponadto, zależnie od przeznaczenia, możliwe jest: jedno dodatkowe wejście cyfrowe (MODE [tryb] przełączenie sterowania AUF-ZU na sterowanie wartością zadaną) jedno cyfrowe wejście FREIGABE (zwolnienie) (zewnętrzne zwolnienie sterownika lokalnego) jedno dodatkowe wejście analogowe (wartość zadana) dwa dodatkowe wyjścia analogowe (położenie armatury, moment obrotowy) 1) patrz stopka na stronie 8. 15

Wyposażenie Uchwyt ścienny Moduły sterowania napędów AUMA zazwyczaj montowane są bezpośrednio na napędzie nastawczym. Jednak w przypadku utrudnionego dojścia do napędu lub, gdy jest mało miejsca na samej armaturze AUMATIC może być montowany osobno na specjalnym uchwycie ściennym. Poza tym taki uchwyt umożliwia ochronę modułu sterowania w przypadku ekstremalnych warunków pracy instalacji jak np. wysokie temperatury (napędy obrotowe SA pracują nawet w warunkach do + 120 C) czy przy wysokim poziomie wibracji. Przewód łączący moduł sterowania na uchwycie ściennym i napęd nastawczy powinien spełniać następujące warunki: nie powinien być dłuższy niż 10 m, jeśli w napędzie znajduje się zadajnik drogi lub momentu obrotowego MWG. Wtedy przewody muszą być specjalnie chronione. we wszystkich innych przypadkach przewód nie może być dłuższy niż 100 m. Jeśli konieczna jest zdalna transmisja to w przypadku rozwiązania bazującego na uchwycie ściennym musi ona następować za pomocą elektronicznego nadajnika pozycyjnego RWG. Wtedy także przewody muszą być specjalnie chronione. Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (Opcja) AUMATIC posiada wejście do podłączenia zewnętrznego zasilania 24 V DC. Umożliwia ono zasilanie niezależne od sieci i gdy nastąpi jej awaria sterowanie AUMATIC może pracować bez ograniczeń. Dostępność do wszystkich zgłoszeń sygnalizacyjnych z panelu. Jeśli zabudowany jest zdalny nadajnik pozycji to pozycja armatury przekazywana jest do napędu. Następuje natychmiastowa rejestracja zmian pozycji armatury, które są efektem zmiany ustawienia pokrętłem ręcznym. Zasilane są aktywne oporniki magistrali w systemie AUMATIC z zabudowanym interfejsem magistrali. Interfejs magistrali w ten sposób pozostaje zawsze funkcjonalny. 16

Funkcje Sterowanie za pomocą instrukcji AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie) Napędy można obsługiwać z systemu nadrzędnego (zadajnika) i z lokalnego pulpitu sterowniczego za pomocą instrukcji: AUF (Otwórz) - HALT (Stop) - ZU (Zamknij) [praca z podtrzymaniem]; lub AUF (Otwórz) - ZU (Stop) - dla pracy impulsowej. System nadrzędny (zadajnik) Sterowanie równoległe AUF HALT ZU + 24 V DC lub 115 V AC Napęd nastawnika z AUMATIC AUMATIC z interfejsem równoległym Czy napęd ma pracować w trybie pracy impulsowej czy w trybie z podtrzymaniem można zaprogramować w sterowniku AUMATIC niezależnie dla sterowania zdalnego i lokalnego. Sterowanie w magistrali AUF HALT ZU Interfejs magistrali Magistrala AUTOMATIC z interfejsem magistrali Ustawianie wartości zadanej (Opcja) Zadana warto ć położenia System nadrzędny (zadajnik) Sterowanie równoległe Sterowanie w magistrali Wartoąć zadana/wartość rzeczywista Chwilowa warto ć położenia Regulator położenia Nadajnik położenia Interfejs magistrali Wartość Tryb regulacji trójpunktowej Regulator położenia AUMATIC jest regulatorem trójpunktowym. Porównuje on wprowadzoną wartość zadaną z wartością chwilową. Zależnie od uchybu regulacji, silnik napędu zostaje uruchomiony w kierunku AUF (otwierania) lub ZU (zamykania). Za pomocą ustawienia czasu jałowego można zredukować poziom częstotliwości załączeń a przez to zużycie armatury i napędu. Czas jałowy to okres po zmianie wartości zadanej, w którym regulator ignoruje 0/4-20 ma Magistrala Wartość rzeczywista Punkt załączenia Napęd nastawnika z AUMATIC AUMATIC z interfejsem równoległym i regulatorem położenia AUTOMATIC z interfejsem magistrali i regulatorem położenia Punkt wyłączenia Bieg wtórny + opó nienie wyłączenia Zewnętrzne pasmo martwe/wrażliwość, określa zachowanie złączeniowe regulatora Wewnętrzne pasmo martwe/określa zachowanie wyłączeniowe regulatora t dalsze zmiany wartości zadanej. Dzięki temu można przefiltrować odchylenia wartości zadanej. Regulacja adaptacyjna W trybie regulacyjnym cały czas sprawdzana jest różnica pomiędzy wartością zadaną a chwilową wartością rzeczywistą. W zależności od wyniku porównania dopasowuje się odpowiednio pasma biegu jałowego. Dzięki takiej regulacji mamy wynik i stałą stabilizację. Napęd sam automatycznie dopasowuje się do zmieniających się warunków procesowych. Tryb zakresu dzielonego (SPLIT RANGE) W trybie SPLIT RANGE wprowadzenie wartości zadanej jest rozdzielone na max. 3 regulatory położenia. Typowym przykładem jest tu przewód rurowy z by-passem. Napęd nastawnika na by-passie reaguje na dolny zakres (0-50 %), natomiast napęd na głównej armaturze na zakres górny (50-100 %). Wejście MODE (tryb] [OTWARTY (AUF) - ZATRZYMANIE (HALT) - ZAMKNIĘTY (ZU)]/Wprowadzenie wartości zadanej Wejście MODE umożliwia odłączenie regulatora położenia. Napęd będzie wtedy sterowany z zewnątrz instrukcjami: AUF (otwieranie) - HALT (zatrzymanie) - ZU (zamykanie), natomiast wartość zadana będzie w tym przypadku ignorowana. 17

Funkcje Regulator procesowy (opcja) Wielkości procesowe w danym układzie zawsze zależą od takich zasadniczych warunków jak ciśnienie i temperatura. Skutkiem tego jest fakt, że np. przepływ w armaturze nie jest uwarunkowany wyłącznie przez samą pozycję armatury. Za pomocą wbudowanej jednostki regulatora procesowego (regulator PID proporcjonalno - całkująco - różniczkujący) AUMATIC jest w stanie obrabiać wartości rzeczywiste procesu i wartości zadane procesu. Element nastawczy armatury pozycjonowany jest odpowiednio do zadanej wartości procesu lub wartości zadanej przepływu. Z wartością zadaną nie jest powiązana stała pozycja armatury jak w przypadku regulatora pozycji, ale dana wielkość procesowa np. przepływ. Za pomocą tej funkcji dokonuje się przeniesienie klasycznego zadania sterownika do urządzenia typu slave. Z jednej strony umożliwia to redukcję wielkości transmisji danych a z drugiej strony stosować można rozwiązania typu stand-alone [tylko odbiornik] bez układu nadrzędnego. Wartość zadana procesu Wartość rzeczywista procesu (przepływ) Miernik przepływu Regulator PID Regulator pozycji Praca skokowa AUF Odcinek regulacji ZU Czas nastawiania przy pracy skokowej w części odcinka regulacji Czas nastawiania przy normalnej pracy Praca skokowa Czas nastawiania W przypadku napędów nastawników z silnikiem prądu przemiennego czas nastawiania jest wyznaczony przez stałą liczbę obrotów silnika oraz przełożenie przekładni. W trybie skokowym czas ten może zostać zwiększony w części lub w całości odcinka regulacji. Tym samym można uniknąć zastosowania silników wielobiegunowych. Początek i koniec skoku, oraz czas ruchu i przerwy mogą być wprowadzane oddzielnie dla kierunku AUF (otwierania) i ZU (zamykania). Pozycje pośrednie Można zdefiniować max. 8 różnych położeń pośrednich. Każdemu z nich można przyporządkować dowolną wartość z zakresu 0-100 %. Reakcję napędu jak i sposób sygnalizacji po osiągnięciu takiego położenia można ustawić dla każdego przypadku. 18

Rodzaj wyłączenia Wymagany dla danej armatury rodzaj odłączania tj. odłączanie w zależności od drogi lub momentu obrotowego można ustawić na AUMATIC-u. Automatyczna korekta fazy Funkcje Automatyczna korekta fazy dopasowuje zasilanie trójfazowe do napędu i zamykania w prawą stronę. W ten sposób nawet przy silnikach trójfazowych gwarantuje się odpowiedni kierunek obrotu, nawet jeśli podczas instalacji zmieniono fazy. Wyjście awaryjne Wejście awaryjne umożliwia przejście napędu do z góry zadanego położenia w sytuacjach awaryjnych. Funkcja ta jest dostępna w położeniu ORT - (lokalny pulpit sterowniczy) lub FERN (sterowanie zdalne) przełącznika preselekcyjnego. Bocznikowanie zabezpieczenia silnika (opcja) Przy podanej instrukcji ruchu w sytuacji awaryjnej, napęd wykonuje zaprogramowane działanie nawet wtedy, gdy zadziałało zabezpieczenie silnika. Bocznikowanie wyłącznika momentu obrotowego (opcja) Przy podanej instrukcji ruchu w sytuacji awaryjnej napęd usiłuje wykonać zaprogramowane działanie nawet wtedy, gdy został osiągnięty lub przekroczony ustawiony moment odłączający. Bocznikowanie rozruchu Do wyjazdu z położenia krańcowego, armatura, która nie pracowała przez dłuższy czas wymaga m.in. wyższego momentu obrotowego lub większej siły osiowej. W tym celu można przy rozruchu na krótko zbocznikować przełącznik momentu obrotowego. Zachowanie w przypadku usterek komunikacyjnych W przypadku zaniku wartości zadanej lub rzeczywistej lub przy sterowaniu z magistralą - w razie zaniku całkowitego sygnału magistrali, człon napędzany wykonuje z góry zaprogramowane działanie. Można zaprogramować następujące działania: * fail as is = wystąpienie usterki fail close = usterka zamykania fail open = usterka otwierania fail position = usterka ustalonej pozycji fail as is*: napęd natychmiast wyłącza się. Armatura pozostaje w pozycji, jaką zajmowała przed ostatnim rozruchem. fail close: napęd przemieszcza armaturę do położenia krańcowego zamknij (ZU) fail open: napęd przemieszcza armaturę do położenia krańcowego otwórz (AUF) fail position: napęd przemieszcza się do zaprogramowanego położenia. Ustawianie non-intrusive /bez konieczności wewnętrznej ingerencji/(opcja) Ustawienie non- intrusive oznacza, że do ustawienia urządzenia nie są potrzebne żadne narzędzia oraz że nie trzeba otwierać żadnej z obudów. W przypadku modeli podstawowych napędów obrotowych SA i wychylnych SG pozycje końcowe armatury oraz wartości wyłączających momentów obrotowych muszą być nastawiane na napędzie. W tym celu należy otworzyć obudowę napędu i użyć śrubokręta dla ustawienia wartości. Opcjonalnie napędy te wyposażone mogą być w nadajniki drogi i momentów (MWG), które we współpracy z AUMATIC umożliwiają wykonanie ustawień non-intrusive (bez ingerencji). Pozycje końcowe armatury można wtedy ustawić przez menu za pomocą odpowiednich przycisków na sterowaniu lokalnym. Poza tym ustawić można do 8 pozycji pośrednich. Wartości momentów obrotowych wyłączenia można ustawić zarówno za pomocą przycisków jak i programu parametryzującego przez interfejs programowania. W przypadku urządzeń z osłoną przeciwwybuchową, które stosowane są w obszarach o zagrożeniu eksplozją jest to następna decydująca zaleta. W trakcie ustawiania nie narusza się w ogóle ochrony przeciwwybuchowej a instalacja może pracować bez żadnej przerwy. 19

Sygnalizacja Sygnalizacja AUMATIC dysponuje następującymi zgłoszeniami sygnalizacyjnymi (wybór z 39 opcji) Zbiorcze zgłoszenie stanów awaryjnych Osiągnięcie położenia krańcowego ZU [przy zamykaniu]/auf [przy otwieraniu] Ruch w kierunku ZU/AUF Wskazanie ruchu Zadziałało zabezpieczenie silnika Nieprawidłowy moment obrotowy w kierunku AUF/ZU Ogólna awaria momentu obrotowego Położenie preselektora wyboru Osiagnieto polozenie posrednie 1, 2, 3,... 8 Zdalne sterowanie FERN nie jest gotowe do pracy Zanik fazy Objaśnienia komunikatów Nieprawidłowy nadmierny moment obrotowy Gdy zadany moment odłączający zostaje przekroczony przed osiągnięciem położenia krańcowego, powstaje stan awaryjny spowodowany nadmiernym momentem obrotowym. W przypadku sterowników z interfejsem magistrali w zależności od konfiguracji telegramu magistrali można transmitować wszystkie sygnały. Programowany przekaźnik sygnalizacyjny AUMATIC z interfejsem równoległym zawiera 6 przekaźników sygnalizacyjnych. Jeden z nich przewidziany jest dla zbiorczego zgłoszenia stanów awaryjnych z ustawieniem parametrów. Reszta 5 przekaźników może być również programowana. Każde zgłoszenie z listy może być przyporządkowane do jednego z przekaźników. Zabezpieczenie silnika Temperatura silnika jest kontrolowana za pomocą wyłącznika termicznego lub termistora. Po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury następuje wyłączenie silnika i powstaje zgłoszenie stanu awaryjnego. Zgłoszenia ORT (z lokalnego pulpitu sterowniczego) Wszystkie zgłoszenia, które mogą być pokazywane w FERN [zdalnym sterowaniu] można również odczytać na pulpicie przy użyciu wskaźników świetlnych. Zbiorcze zgłoszenie stanów awaryjnych Zbiorcza sygnalizacja stanów awaryjnych w podstawowym ustawieniu obejmuje następujące zgłoszenia: Zanik fazy Zadziałanie zabezpieczenia silnika Nadmierny moment obrotowy Sygnalizacja ta może być parametryzowana. Dodatkowo wraz z tymi zgłoszeniami mogą być przejmowane ostrzeżenia i zgłoszenia stanów awaryjnych funkcji kontrolnych i zabezpieczających (patrz strona 21). Wskazania położenia O ile w napędzie nastawnika istnieje nadajnik położenia (np. potencjometr), to położenie armatury jest pokazywane na wyświetlaczu w formie wskazania słupkowego. Ta wartość położenia może być przekazana do systemu zadajnika. W przypadku sterowania z interfejsem równoległym odbywa się to przez wyjście analogowe, natomiast dla magistrali lokalnej informacje są wprowadzane do protokołu danych. 20

Diagnostyka Funkcje kontrolne i zabezpieczające Działanie i poszczególne podzespoły AUMATIC są przez cały czas kontrolowane. Wszystkie odstępstwa od normalnego działania są potraktowane jako ostrzeżenie wraz z podaniem odpowiedniego zgłoszenia; w przypadku zakłóceń napęd zatrzymuje się i powstaje zgłoszenie stanu awaryjnego. Dokładna klasyfikacja stanów awaryjnych umożliwia szybkie wykrycie możliwych przyczyn usterek, co jest warunkiem ich niezwłocznego usunięcia. Ostrzeżenia i zgłoszenia stanów awaryjnych mogą być odczytane na wyświetlaczu. Ponadto są one zawarte w zbiorczym zgłoszeniu stanów awaryjnych. Gdy AUMATIC jest obsługiwany przez magistralę zgłoszenia mogą być pojedynczo przekazywane do systemu zadajnika (systemu nadrzędnego). Ostrzeżenia Poniższe ustawienia są kontrolowane: Ostrzeżenie o czasie nastawienia Ustawiony czas ruchu od pozycji otwarcia AUF do pozycji zamknięcia ZU lub na odwrót został przekroczony Ostrzeżenie ED Przekroczono max ilość cykli łączeniowych na godzinę lub max czas roboczy Brak ruchu referencyjnego Nadajnik pozycyjny w napędzie (potencjometr lub RWG) nie jest unormowany. Pojedynczy ruch w dwóch końcowych kierunkach anuluje zgłoszenie ostrzegawcze. Brak sygnału z nadajnika pozycji Brak sygnału - wartości zadanej Ostrzeżenie wewnętrzne Usterka ustawień fabrycznych lub usterka EEPROM Stany awaryjne (zakłócenia) Zabezpieczenie silnika - termistorowe W przypadku termistorowego zabezpieczenia silnika kontroli podlega to zabezpieczenie wraz z wyzwalaczem. Sterowanie dzielnikiem mocy Sterowanie dzielnikiem mocy jest kontrolowane. Rozruch napędu jest niemożliwy ze względu na pojawienie się usterki. Magnetyczny sposób określania drogi i momentu obrotowego [MWG] O ile zabudowano system MWG jest on kontrolowany w napędzie nastawnika. Podzespoły Kontroli podlega współdziałanie pomiędzy wewnętrznymi podzespołami AUMATIC'a. Rejestracja danych operacyjnych Analiza i ocena zebranych danych operacyjnych dostarcza cennych wskazówek do optymalizacji pracy napędu i armatury. Wykorzystanie tej wiedzy pozwala na płynną obsługę napędu i armatury i unikanie ich nadmiernych obciążeń, co ma korzystny wpływ na żywotność tych urządzeń. Wszystkie dane operacyjne są zapamiętane w trwałej pamięci i nie ulegają utracie przy zaniku zasilania. Do rejestracji danych operacyjnych służą dwa wskaźniki: wskaźnik określający zużycie urządzenia oraz licznik z możliwością zerowania. Czas pracy silnika Określa całkowity czas pracy silnika. Liczba cykli łączeniowych Zliczane są wszystkie cykle łączeniowe. Uwzględniając łączny czas pracy oraz liczbę tych cykli można obliczyć średnią częstość łączeń. Liczba wyłączeń zależnych od drogi Wyłączenia zależne od drogi są zliczane oddzielnie w kierunku zamykania ZU i otwierania AUF. Liczba wyłączeń zależnych od momentu obrotowego Wyłączenia zależne od momentu obrotowego są zliczane oddzielnie w kierunku zamykania ZU i otwierania AUF. Ilość zakłóceń momentu obrotowego Zakłócenie momentu obrotowego powstaje wtedy, gdy moment obrotowy ustawiony na napędzie jest przekroczony wskutek tego napęd zostaje wyłączony. Częste występowanie tego zakłócenia może świadczyć np. o wzajemnym niedopasowaniu elementów armatury. Zakłócenia momentu obrotowego są zliczane oddzielnie w kierunku zamykania ZU i otwierania AUF. Liczba stanu wzbudzenia układu zabezpieczenia silnika Duża liczba stanu wzbudzenia układu zabezpieczenia silnika wskazuje na nieprawidłowe ustawienie parametrów regulacji bądź na niewłaściwy dobór napędu. 21

Podłączenie elektryczne Podłączenie elektryczne Wtyczka okrągła AUMA Napędy nastawcze AUMA i moduły sterownicze napędów nastawczych wyposażone są seryjnie w wtyczkę okrągłą AUMA dla przewodów silnikowych i sterowniczych. Zasadnicza zaleta takiego sposobu podłączenia: Raz wykonane połączenia kablowe pozostają niezmienne nawet, jeśli zachodzi konieczność zdemontowania modułu sterowania napędu nastawczego w celu np. przeprowadzenia prac konserwacyjnych. Double Sealed (opcja) Złącze typu Double Sealed (podwójna uszczelka) jest zamkniętą wtyczką, która montowana jest pomiędzy obudową urządzenia a wtyczką okrągłą. Po zdjęciu pokrywy wtyczki czy w przypadku nieszczelnych połączeń kabli do środka urządzenia nie dostaje się ani kurz ani wilgoć. Poza tym zachowane są właściwości stykowe wtyczki. Wtyczka/płytka zaciskowa dla modułów sterowania napędem nastawczym z ochroną przeciwwybuchową Ta wtyczka elektryczna z jednej strony spełnia wymogi ochrony przeciwwybuchowej a dodatkowo ułatwia podłączanie dzięki swej konstrukcji i jest bardzo łatwa w obsłudze. Płytka zaciskowa tej wtyczki elektrycznej gwarantuje, ze nawet po zdjęciu pokrywy wtyczki zachowane jest szczelne zamknięcie wnętrza urządzenia a zarazem zachowana jest ochrona przeciwwybuchowa. Komora podłączeniowa od strony klienta wykonana jest w klasie ochrony "podwyższonego bezpieczeństwa". Za pomocą dodatkowej pokrywy dostarczanej jako opcja można umocować zdjętą pokrywę na ścianie tak, że możliwa jest dalsza praca instalacji w warunkach ochrony przeciwwybuchowej. Wtykowe podłączenie zaciskowe dla modułów sterowania napędem nastawczym z ochroną przeciwwybuchową (Opcja) W odróżnieniu od wtyczki podłączenie od strony klienta następuje tu za pomocą zacisków, które zamontowane są na ramce zaciskowej. Komora podłączeniowa jest poszerzona i posiada dużo dodatkowego miejsca dla dodatkowych komponentów, np. dla repeatera magistrali czy interfejsu światłowodów LWL. Na życzenie dostarczane są również urządzenia niechronione przeciwwybuchowo z zaciskami. Za pomocą dodatkowej pokrywy dostarczanej jako opcja można umocować zdjętą pokrywę na ścianie tak, że możliwa jest dalsza praca instalacji w warunkach ochrony przeciwwybuchowej. 22

Podłączenie elektryczne Podłączenia specjalne Na specjalne życzenie klienta stosujemy również wtyczki określonego producenta. Pokrywa wtyczkowa z modelu podstawowego może być również zastąpiona przez następujące warianty: Pokrywa wtyczkowa z: odkrywaną pokrywką zewnętrzną poszerzoną komorą podłączeniową odkrywaną pokrywką zewnętrzną i poszerzoną komorą podłączeniową. Rama mocująca, pokrywa ochronna Elementy te oferują możliwość umocowania na ścianie wtyczki ściągniętej z urządzenia i zamknięcia otwartej komory wtyczki w AUMATIC pokrywą ochronną. Dzięki temu zapobiega się zanieczyszczeniom komory przez kurz i ciecze po zdjęciu wtyczki. Rama mocująca Dane techniczne Wtyczka okrągła AUMA Parametry techniczne Styki 1) Przewód ochronny Styki sterowania Max ilosc styków 6 (3 w uzyciu) 1 (styk z wyprzedzeniem) 50 trzpieni/gniazd Opis U1, V1, W1,U2, V2, W2 Wg VDE 1 do 50 Napiecie podlaczeniowe max 750 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 16 A Rodzaj podłączenia Podlączenie śrubowe Podlączenie śrubowe Podlączenie śrubowe, crimp (opcja) Przekrój podlączenia max 6 mm 2 6 mm 2 2,5 mm 2 Materiał:. izolator Poliamid Poliamid Poliamid styki Mosiądz Mosiądz Mosiądz cynowany lub złocony (opcja) Wtyczka/płytka zaciskowa dla napędów nastawczych z ochroną przeciwwybuchową z modułem AUMATIC Parametry techniczne Styki 1) Przewód ochronny Styki sterowania Max ilosc styków 3 1 (styk z wyprzedzeniem) 38 trzpieni/gniazd Opis U1, V1, W1 Wg VDE 1 do 24, 31 do 50 Napiecie podlaczeniowe max 550 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 10 A Rodzaj podłączenia Podlączenie śrubowe Podlączenie śrubowe Podlączenie śrubowe Przekrój podlączenia max 6 mm 2 6 mm 2 1,5 mm 2 Materiał:. izolator Araldit/poliamid Araldit/poliamid Araldit/poliamid styki Mosiądz Mosiądz Mosiądz cynowan Wtykowe podłączenie zaciskowe dla napędów nastawczych z ochroną przeciwwybuchową z modułem AUMATIC Parametry techniczne Styki 1) Przewód ochronny Styki sterowania Max ilość szeregów zacisków. 3 1 48 Opis U1, V1, W1 Wg VDE 1 do 48 Napiecie podlaczeniowe max 750 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 10 A Rodzaj podłączenia Podlączenie śrubowe Podlączenie śrubowe Układ sprężynowy 2 Przekrój podlączenia max 10 mm 2 do SA 16.1 10 mm 2 2,5 mm 2 - elast 1) Odpowiedni do podłączenia przewodów miedzianych. W przypadku kabli aluminiowych konieczna jest konsultacja z zakładem. 2) Opcjonalnie z podłączeniem śrubowym. Gwinty dla wpustów kablowych Metryczne (standart) - 2 x M 25 x 1,5-1 x M 20 x 1,5 Pg (opcja) - 2 x Pg 21-1 x Pg 13,5 W dostawie wprowadzenie kabla zamknięte jest zatyczką. Możliwe jest dostarczenie innych rozmiarów i rodzajów gwintu. Na życzenie można dostarczyć również dławiki kablowe. 23

Warunki eksploatacji Rodzaje zabezpieczeń IP 67 zgodnie z normą EN 60 529. IP 67 oznacza zabezpieczenie na wypadek zanurzenia w wodzie na głębokość do maks. 1 m przez czas nie dłuższy niż 30 minut. IP68 Na życzenie dostarczamy urządzenia AUMA o podwyższonej klasie ochrony IP 68. Dokładna specyfikacja klasy IP 68 nie jest ustalona w normie EN 60 529, norma stwierdza jednak jedynie że warunki ochrony muszą być lepsze niż w 67. IP 68 definiowane jest przez AUMA jako pełna szczelność w 6 m słupie wodnym na okres 72 godzin. Podczas zalania wodą dopuszcza się max 10 uruchomień. Ochrona antykorozyjna/powłoka malarska Standard (KN) Wszystkie urządzenia AUMA w sposób seryjny chronione są przed korozją za pomocą warstwy ochronnej wysokiej jakości KN. Chroni ona urządzenia przed korozją nawet, gdy zamontowane są one na powietrzu lub w atmosferze sprzyjającej korozji. KS AUMA zaleca stosowanie tej klasy ochrony antykorozyjnej dla urządzen pracujących na instalacjach w atmosferze o średnim stałym lub czasowym stężeniu substancji szkodliwych (np. w oczyszczalniach ścieków, przemyśle chemicznym). KX AUMA zaleca klasę ochrony antykorozyjnej KX dla urządzeń, które stosowane są w atmosferze bardzo agresywnej o bardzo wysokim stężeniu substancji szkodliwych. Powłoka malarska Standardowym kolorem powłoki malarskiej jest kolor srebrno-szary (DB 701, podobnie do RAL 9007). Inne kolory są też możliwe ale wymagają specjalnego zamówienia. Dławice kablowe W celu zagwarantowania odpowiedniej klasy ochrony konieczne jest zastosowanie odpowiednich dławic kablowych. Nie są one zawarte w standardowym zakresie dostawy AUMA - dostarczane są wyłącznie na specjalne zamówienie. Temperatura otoczenia Zakres temperaturowy AUMATIC Standard 25 C...+ 70 C AC dostosowane do niskiej temperatury 40 C...+ 40 C dostosowane do ekstremalnie niskiej temperatury 1) 50 C...+ 40 C przeciwwybuchowe Standard 20 C...+ 40 C 2) AUMATIC ACExC dostosowane do niskiej temperatury 40 C...+ 40 C 2) dostosowane do ekstremalnie niskiej temperatury 1) 50 C...+ 40 C 2) Dopuszczalny zakres temperatur napędu AUMA zależy od parametrów temperaturowych sterownika AUMATIC. Należy uwzględnić ten fakt podczas montażu i projektowania. 1) Urządzenie posiada grzałkę 2) Przy odpowiednim rozplanowaniu (wykonanie specjalne) do +60 C 24

Warunki eksploatacji Ochrona przeciwwybuchowa Dla zastosowania napędów nastawczych i modułów sterowniczych napędów w obszarach zagrożonych eksplozją spełnione muszą być szczególne środki ostrożności. Ustalone są one w normach EN 50 014, 50 018 i 50 019. Federalny Instytut Fizycznotechniczny (PTB) jako uznana europejska jednostka kontrolna potwierdza wypełnienie wszystkich warunków normatywnych. Seria napędów nastawczych AUMA z wbudowanym modułem sterowania AUMATIC z ochroną przeciwwybuchową spełnia wszystkie wymienione w poniższej tabeli normy. Jednostki posiadają świadectwa zgodności wystawiane również przez instytucje kontrolne innych krajów jak USA, Szwajcaria, Czechy, Węgry, Rosja czy Polska. Wszystkie aktualne świadectwa znaleźć można na stronie www.auma.com Klasyfikacja stopnia ochrony przeciwwybuchowej Typy Napędy obrotowe SAExC 07.1 SAExC 16.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 Z wbudowanym sterownikiem AUMATIC ACExC 01.1 Napędy wychylne SGExC 05.1 SGExC 12.1 Z wbudowanym sterownikiem AUMATIC ACExC 01.1 Klasyfikacja Świadectwo wzorca konstrukcyjnego II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087 II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1119 Zalety AUMA Wtyczka podłączenia elektrycznego Również urządzenia z ochrona przeciwwybuchową AUMA dysponują podłączeniem elektrycznym w formie wtyczki. W ten sposób ułatwione jest przede wszystkim przeprowadzenie wszystkich prac konserwacyjnych przewidzianych w normie. Uchwyt ścienny Rozwiązanie bazujące na uchwycie ściennym opisane na stronie 16 stosowane jest również dla urządzeń z ochroną przeciwwybuchową. Programowanie non-intrusive Podczas wszelakich prac związanych z programowaniem urządzenia nie dochodzi do przerwania ochrony przeciwwybuchowej urządzenia, ponieważ nie trzeba go otwierać i stosować żadnych narzędzi. Instalacja może pracować bez żadnej przerwy. Inne warunki zastosowania Pozycja montażowa Wszystkie napędy sterownicze AUMA montowane mogą być w dowolnej pozycji bez żadnych ograniczeń. Odporność na wibracje Napędy wieloobrotowe SA(R) wyposażone w AUMATIC są poddawane próbom odporno ci na wibracje według EN 60068-2-6. Napędy wieloobrotowe wyposażone w AUMATIC odporne są na działanie wibracji wywołanych przez drgania instalacji do 1g w zakresie częstotliwo ci od 10Hz do 200Hz. Podana warto ć ma zastosowanie dla napędów wieloobrotowych i nie może się odnosić do napędów wieloobrotowych z przekładniami armatury i przekładniami liniowymi. 25

Inne Wytyczne UE Wytyczne maszynowe Wytyczna ta nie definiuje napędów nastawczych z wbudowanym modułem sterowania jako pełnych jednostek maszynowych. Oznacza to, ze nie jest możliwe wystawienie świadectwa zgodności zgodnie z tą normą. Jednakże AUMA wystawia zaświadczenie producenckie (w Internecie pod adresem www.auma.com) które zawiera oświadczenie że wszystkie normy zostały spełnione przy konstrukcji napędów nastawczych. Połączenie montażowe napędów z innymi komponentami (armatura, rurociągi itd.) pozwala na zdefiniowanie napędu jako pełnej jednostki maszynowej. Przed uruchomieniem takiej maszyny koniecznie należy wystawić świadectwo zgodności. Wytyczne niskiego napięcia, zgodności elektromagnetycznej (EMV) i przeciwwybuchowe Spełnienie wszystkich wymogów zostało udokumentowane wynikami przeprowadzonych testów. AUMA udostępnia oświadczenie o zgodności zgodnie z wytycznymi tych norm (w Internecie pod adresem www.auma.com). Znak CE Wszystkie napędy nastawcze i moduły sterowania, które wypełniają wymagania wytycznej niskiego napięcia, zgodności elektromagnetycznej (EMV) i przeciwwybuchowej oznakowywane są znakiem CE zgodnie z obowiązkiem nanoszenia oznakowań. Kontrola funkcjonowania Natychmiast po montażu wszystkie napędy nastawcze i moduły sterowania napędami poddawane są drobiazgowej kontroli funkcjonowania. Możemy udostępnić protokół odbioru. Formularze protokołów odbioru znaleźć można w Internecie pod adresem www.auma.com. Dalsza literatura Opis produktu Elektryczne napędy obrotowe do sterowania i regulacji SA 07.1 SA 48.1 SAR 07.1 SAR 30.1 SAEx(C) 07.1 SAEx(C) 40.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 Opis produktu Elektryczne napędy wahliwe SG 05.1 SG 12.1 SGExC 05.1 SGExC 12.1 Informacje Elektryczne napędy wahliwe SG 03.3 SG 04.3 AUMA NORM Informacje Elektryczne napędy wahliwe SG 03.3 SG 04.3 SIMPACT Informacje Elektryczne napędy ruchów ustawczych stosowane w strefach zagrożonych wybuchem Dane techniczne Auma napędy ruchów ustwaczych sterowane AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Stawiamy do wykorzystania arkusze danych wymiarowych, schematy elektryczne. Kompletną dokumentację znajdą państwo w internecie na stronie www.auma.com danych PDF. rubryki w formie 26