Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania

Podobne dokumenty
Problemy mechatronicznego podejścia do projektowania

Skrzynka bezpiecznikowa w komorze silnika, począwszy od modelu z roku 09/2006

Silnik AFB AKN. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE ZESPOŁU SILNIK SKRZYNIA BIEGÓW

Wprowadzenie do mechatroniki

Katalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.

Zespoły pojazdu objęte ochroną w poszczególnych wariantach

Wykaz ważniejszych oznaczeń i skrótów Wprowadzenie... 13

Audi A6 2,4 l, silnik benzynowy (130 kw, 6-cylindrowy), kod literowy BDW

Zespoły pojazdu Wariant I Wariant II Wariant III Wariant IV. Silnik V V V V. Skrzynia biegów - mechaniczna V V V. Skrzynia biegów - automatyczna V V V

SYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn

Katalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.

NPR85 P Série Bleu

Katalog szkoleń technicznych. Schaeffler Polska Sp. z o.o.

MODELE. Max. moc. Model KM

NLR85 - L 35 Série Bleu. Wymiary oraz zalecane rozmiary tylnej zabudowy

Centrum Szkoleniowo-Technologiczne PL Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32) ,tel./fax (032)

Identyfikacja samochodu

Identyfikacja samochodu

Rok produkcji Rejestracja. Tel. - służbowy Data 20/03/2015. Producent Ford Model Focus ('11) 1,6 TDCi Autodata Limited 2012.

Rok produkcji Rejestracja. Tel. - służbowy Data 29/04/2015. Grande Punto 1,3 MultiJet 90. Moc silnika. Rok produkcji

Modyfikacja i Wyjaśnienia Treści Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia

NYSA, ŻUK, UAZ, LUBLIN

Rok produkcji Rejestracja. Tel. - służbowy Data 20/03/2015. Focus ('04/'08) 1,6 TDCi. Kod silnika. Rok produkcji

1. Wprowadzenie. 2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych. 3. Paliwa stosowane do zasilania silników

Adrianna Jaskuła

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

NAPRAWA. 1) lokalizuje uszkodzenia zespołów i podzespołów pojazdów samochodowych na podstawie pomiarów i wyników badań diagnostycznych;

Państwowa Komisja Badania Wypadków Lotniczych Samolot ultralekki Gemini Eol 2S; OK-JUA81; r., Warszawa-Marymont ALBUM ILUSTRACJI

Wprowadzenie do mechatroniki

5 05: OBWODY ELEKTRYCZNE UKŁADÓW ROZRUCHU I ZASILANIA SILNIKA SPALINOWEGO, WYKONYWANIE POMIARÓW I OCENA STANU TECHNICZNEGO.

ZASTOSOWANIE. - Profesjonalne sadownictwo - Uprawy specjalistyczne. standard 1280mm (przy ogumieniu 360/70 R 24 tył)

1. Wprowadzenie 1.1. Krótka historia rozwoju silników spalinowych

GWARANCJA. Power Train pompa główna X X pompa pilotowa. Główne komponenty Plus

Pompy wysokociśnieniowe Trimax

Bloki wartości mierzonych sterownika -J361-, silnik AEH, AKL

NLR85A - Ls 35. długość podana z uwzględnieniem pojazdu równomiernie załadowanego oraz obciążonego zgodnie z dopuszczalnym naciskiem na oś (2)

KATALOG SILNIKA KATALOG CZĘŚCI ZAMIENNYCH

2. Klasyfikacja i podstawowe wskaźniki charakteryzujące pracę silników spalinowych

YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!

Zespół B-D Elektrotechniki. Laboratorium Silników i układów przeniesienia napędów

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

Identyfikacja samochodu

Silnik AHU. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C. Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

WIERTARKO-FREZARKI CNC modele TRD i GRD SERIA TRD SERIA GRD. GWINCIARKI DO GWINTÓW WEWNĘTRZNYCH pneumatyczne. elektryczne.

Zespół B-D Elektrotechniki

MOMENTY DOKRĘCANIA: SILNIK

Tokarka CNC ze skośnym łożem TBI VT 480

Katalog szkoleń technicznych

SPIS TREŚCI. Przedmowa... 8

Rok produkcji Rejestracja. Tel. - służbowy Data 29/04/2015. Grande Punto 1,3 MultiJet 70. Moc silnika. Rok produkcji

Egzamin 1 Strona 1. Egzamin - AR egz Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2. Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same

MOMENTY DOKRĘCANIA: ZAWIESZENIE SILNIKA

Schemat elektryczny Škoda Fabia

POLSKI ZWIĄZEK MOTOROWY Główna Komisja Sportu Kartingowego

Układy zasilania samochodowych silników spalinowych. Bartosz Ponczek AiR W10

Silnik AKU. Jałowy bieg (ciepły silnik, temperatura płynu chłodzącego nie niższa niż 80 C). Numer 0 (dziesiętne wartości wskazań)

1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ

Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych

Bezczujnikowe sterowanie SPMSM

Silniki AJM ARL ATD AUY

Układ napędowy. Silnik spalinowy CAT C27 Typ silnika CAT C 27. Zespół prądnic synchronicznych. Znamionowa prędkość obrotowa

Schemat pojazdu Volkswagen Golf VII łatwiejsza naprawa dzięki cennym wskazówkom

Skrzynka narzędzi do ustawiania i regulacji mechanizmu rozrządu VAG Zestaw narzędzi do ustawiania silników benzynowych i diesla (patrz tabela

Seat Altea Freetrack. data aktualizacji:

Część III Opis Przedmiotu Zamówienia (OPZ) Załącznik Nr 1 do Umowy Nr... zawartej w dniu... pomiędzy MPK Sp. z o.o. we Wrocławiu a...

Centrum Szkoleniowe WSOP

Vespa LX 50 2T. pojemność skokowa silnika w cm 3 49 zasada działania silnika dwusuwowy z zapłonem iskrowym. odśrodkowe bezwładnościowe

Wyważarka do kół aut ciężarowych Probalance 7910

CENNIK USŁUG SERWISOWYCH

Audi A6 Schemat elektryczny nr 114 / 1

Manufacturer Model System Ecu Ecu name Rover 25 Silnik benzynowy 11K4 1,1 Mems 3 Rover 25 Silnik benzynowy 14K4 1,4 Mems 3 Rover 25 Silnik benzynowy

"VW LT 35 2,5 TDI rok produkcji 2001 z wspomaganiem i klimatyzacją" Oddział Terenowy w Krakowie

DIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:

*wprowadza modyfikację zapisów specyfikacji istotnych warunków zamówienia w następującym zakresie:

Wymagania edukacyjne Technologia napraw zespołów i podzespołów mechanicznych pojazdów samochodowych

Instrukcja naprawy SKODA; FABIA (6Y2); 1.4. EOBD - łącze diagnostyczne. AuDaCon Technical Manuals

Marka Model System Nazwa sterownika Dodatkowe informacje o sterowniku Nazwa funkcji Numer funkcji Opis Funkcji "Dacia' "Dokker' "Moduł kontroli

Ujednolicone bloki wartości mierzonych - silniki benzynowe

nowość x4m. polska

F155 STOJAKI NA SZPULE O MAKS. NOŚNOŚCI 70 DO 180KN

Kierunek: Mechanika i budowa maszyn

Rok produkcji Rejestracja. Tel. - służbowy Data 20/03/2015. Focus ('04/'08) 1,6 TDCi. Kod silnika. Rok produkcji

str. 1 RAPID NH nr 801 / 1 Bezpieczniki maj 2015 Przegląd bezpieczników (tylko samochody z kierownicą po lewej stronie)

SERIA N i F 2015 Wersja Euro 5b+ Wersja Euro VI V 3.0

Diagnostyka układów elektrycznych i elektronicznych pojazdów samochodowych Podstawowe wielkości i jednostki elektryczne

Maszyny do robót ziemnych : ABC operatora / Maciej Jodłowski. Krosno, Spis treści

CITROEN XANTIA HATCHBACK 16V

PR kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

Identyfikacja samochodu. Układ zapłonowy. Ustawienie zapłonu i test spalin. Świece zapłonowe

1 / T5 T5.95 Standardowe wyposażenie modelu

Dane techniczne. Nowe BMW serii 5 Limuzyna. 530i, 530i xdrive.

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Odczytywanie bloku wartości mierzonych. Audi Q7 2007> - Automatyczna skrzynia biegów 09D

Opis pojazdu oraz komputera DTA

Tokarka CNC ze skośnym łożem TBI VT 990

GMINA SULMIERZYCE. Modyfikacja treści Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia II

35 KM, 4x4, kg

KATALOG URZĄDZEŃ PRÓŻNIOWYCH BEFARD

Transkrypt:

Probemy mechatronicznego podejścia do projektowania

Podnośniki z odmiennymi sposobami reaizacji ruchu Rozwiązanie a: konstrukcja zwarta duży zasięg współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) r q Rozwiązanie b: konstrukcja duża mały zasięg współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) xy

Podnośniki współrzędne zadania i sterowania Rozwiązanie a: współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) r q Trudne sterowanie Rozwiązanie b: współrzędne zadania xy współrzędne sterowania (napędów) xy Łatwe sterowanie

Po zróżniczkowaniu powyższego otrzymamy: ) ( ) ( r y r x y x r x r y x r x y x Zaeżność pomiędzy współrzędnymi napędów (r q) a współrzędnymi procesu (x y) można przedstawić związkami

gdzie: J(F) jest tzw. jakobianem. Odwracając powyższe równanie otrzymamy: F r J y x ) ( F y x J r ) ( 1

Mechatroniczne sterowanie ruchem podnośnika

Mechatroniczne sterowanie centrane

Porównanie układu mechatronicznego z tradycyjnym

Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

Równiarka - maszyna do niweacji gruntu

Równiarka współrzędne procesu i sterowania Współrzędne zadania (procesu) pozycjonowanie i orientowanie emiesza w przestrzeni: - kartezjańskie - xyz a x a y a z Współrzędne sterowania napędów: - długości siłowników: 1 2 3 4 5 a 6 Związki pomiędzy ruchami maszyny a przestrzenią zadania można sformułować w postaci: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 a a a a a a a a a a a a z y x z y x z y x z y x

Równiarka rozwiązanie kompetne

Maszyna do równania zwisów skanych w kopaniach

Nawijarka przędzy

Nawijarka przędzy

Pułapka na myszy - czy mechatronizacja ma zawsze sens?

Pułapka na myszy mechatroniczno - ekoogiczna

Cechy systemów projektowanych konwencjonanie i mechatronicznie

Cechy systemów projektowanych konwencjonanie i mechatronicznie

Przykład reaizacji systemu konwencjonanie i mechatronicznie samochód osobowy Projektowanie Konwencjonane Projektowanie Mechatroniczne 1. Mechaniczny podwójny gaźnik 2. Mechanicznie sterowana pompa wtryskowa zawory wtryskowe 3. Wiee kabi 4. Napęd pasowy urządzeń pomocniczych 5. Mechaniczny pedał gazu 6. Ręczne (nożne) sterowanie samochodem podczas pośizgu kół 7. Monitorowanie gazów wydechowych podczas przegądu w warsztacie 8. Stałe programy da automatycznej skrzyni 1. Wtrysk eektroniczny 2. Pompa wysokociśnieniowa i magnetyczne zawory wtryskowe (common rai) 3. Magistraa kabowa 4. Zdecentraizowany napęd urządzeń pomocniczych 5. Eektroniczne nieiniowe sterowanie przepustnicą 6. Sprzężeniowo zwrotne sterowanie kątem podczas pośizgu kół przez obserwatora stanu pośizgu i zróżnicowane hamowanie (ABS) 7. Natychmiastowe wykrywanie złego spaania przez pomiar szybkości wału korbowego (sonda ambda) 8. Adaptacja automatycznej skrzyni biegów do biegów konkretnego kierowcy

Ogóny schemat urządzenia mechatronicznego

Poziomy autonomii urządzenia mechatronicznego: Urządzenie w pełni autonomiczne (niezaeżne od człowieka): potrafi podejmować decyzje potrafi zapobiegać błędom człowieka kontrouje działania człowieka podejmuje ostateczną decyzję Urządzenie automatyczne: człowiek podejmuje ostateczną decyzję

Katastrofa nad jeziorem Constance Uberingen Niemcy 1.07.2002 r. godz. 21:35 Bashkirian Airine Tupoev TU 154M ot z Moskwy do Barceony (69 osób) DHL Boeing 757-200 Cargo ot z Bergamo do Bruksei (2 osoby) Traffic aert and Coision Avoidance System (TCAS)