Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool dla z parametryzowania pozycjonowania komendowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem komunikacji Profibus Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 1 z 15
W pierwszym kroku należy sparametryzować aplikację w programie PosiTool. Dla komunikacji ProfiBus wybieramy odpowiednio. Dla falownika SDS5000 oraz komunikacji Profibus kolejny z etapów wygląda następująco. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 2 z 15
Następnie definiujemy adres dla przetwornicy, w naszym przypadku to 1 Wybieramy słowa sterujące domyślnie wizzard podpowiada następujące słowa klikając na i obok zmiennej możemy sprawdzić jej typ. A180 (U8), I211 (U8), I210 (U16), I213 (I32). Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 3 z 15
W kolejnym kroku definiujemy słowa statusowe. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 4 z 15
Parametryzacja funkcji powinna wyglądać jak poniżej. Parametry, które chcemy zmieniać poprzez PLC powinny być ustawione na 2:Parameter. Przykład poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 5 z 15
Zakładki, w których można bez podłączenia do sterownika PLC przetestować działanie aplikacji w Positoolu. Poniżej wartości zadane pozycjonowania: Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 6 z 15
Poniżej komenda ruchu: Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 7 z 15
Pozostałe słowa sterujące Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 8 z 15
Jeżeli aplikacja działa to należy ją zapisać poprzez komendę A00 i uruchomić ponownie falownik Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 9 z 15
Następnie zakładamy nowy projekt w programie Step7. Wgrywamy wymagane pliki GSD. Dodajemy poszczególne elementy wyposażenia sterownika PLC. Dodajemy komunikacje Profibus, Profinet jeżeli występuje, Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 10 z 15
Konfigurujemy adresy dla poszczególnych komunikacji. Dodajemy telegram komunikacyjny w naszym przypadku jest to PP0 5: 4PKW, 10 PZD Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 11 z 15
Następnie zapisujemy naszą konfigurację i wysyłamy program do PLC. Możemy teraz stworzyć prosty program w OB1 do sprawdzenia poprawności konfiguracji. Zmapowane parametry w Positool odpowiadają adresacji w Step7 264...283. Przykładowy OB1 Odpowiada w PosiTool Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 12 z 15
Program w Step7 Odpowiada nastawą w Positool: Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 13 z 15
Oraz Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 14 z 15
Czyli aktywuje jazdę bez końca MC_MoveVelocity. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 15 z 15