Rozwój i zastosowanie metod opartych na magnetycznym rezonansie jądrowym do badań mikroheterogennych układów złożonych



Podobne dokumenty
Wykorzystanie zjawiska rezonansu magnetycznego w medycynie. Mariusz Grocki

impulsowe gradienty B 0 Pulsed Field Gradients (PFG)

Magnetyczny Rezonans Jądrowy (NMR)

NMR (MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY) dr Marcin Lipowczan

MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY (MRJ) NUCLEAR MAGNETIC RESONANCE (NMR)

Techniki Jądrowe w Diagnostyce i Terapii Medycznej

Zakład Tomografii Magnetyczno Rezonansowej NZ56. dr hab. Władysław Węglarz - Prezentacja zakładu

Autoreferat 2. POSIADANE DYPLOMY, STOPNIE NAUKOWE Z PODANIEM NAZWY, MIEJSCA I ROKU ICH UZYSKANIA ORAZ TYTUŁU ROZPRAWY DOKTORSKIEJ.

functional Magnetic Resonance Imaging

Impulsy selektywne selektywne wzbudzenie

MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY - podstawy

Przydatność spektroskopii MR u noworodków

Wykład 4. metody badania mózgu II. dr Marek Binder Zakład Psychofizjologii

ZASTOSOWANIE SPEKTROSKOPII NMR W MEDYCYNIE

IM - 6a MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY. I. Cel ćwiczenia

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Obrazowanie MR przy użyciu spolaryzowanego 3 He jak chcemy badać szczurze płuca w Krakowie

Spektroskopia magnetycznego rezonansu jądrowego - wprowadzenie

Rok Grupa Zespół Metody Rezonansowe WFiIS AGH Data wykonania Data oddania Zwrot do popr. Data oddania Data zaliczenia OCENA

SPEKTROSKOPIA NMR. No. 0

Podstawy tomografii magnetyczno-rezonasowej

ν 1 = γ B 0 Spektroskopia magnetycznego rezonansu jądrowego Spektroskopia magnetycznego rezonansu jądrowego h S = I(I+1)

MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY W POLU MAGNETYCZNYM ZIEMII

Projekt budowy i rozwoju systemów niskopolowych do obrazowania rezonansowo - magnetycznego

NMR Obrazowanie Spektroskopia wysokiej zdolności rozdzielczej Niskopolowy magnetyczny rezonans jądrowy - relaksometria

DOSY (Diffusion ordered NMR spectroscopy)

Wydział Imię i nazwisko Rok Grupa Zespół. Obrazowanie MR

MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY W POLU MAGNETYCZNYM ZIEMI

Leksykon onkologii Cancer lexicon

JĄDROWY REZONANS MAGNETYCZNY

Hyperpolarization of 3 He and 129 Xe for Medical Magnetic Resonance Imaging

Oddział V. Zakład Tomografii Magnetyczno-Rezonansowej. W.P. Węglarz

Zastosowanie metod obrazowania magnetyczno-rezonansowego do badania matrycowych postaci leku o modyfikowanym uwalnianiu

Menu. Badające rozproszenie światła,

Metody rezonansowe. Magnetyczny rezonans jądrowy Magnetometr protonowy

Fizyczne podstawy magnetycznego rezonansu jądrowego (NMR) - obrazowania za pomocą rezonansu jądrowego (MRI)

NMR REZONANS MAGNETYCZNY. System nisko-polowy OMR Siemens Magnetom C. Obrazy z tomografu MRI

Metody pomiarowe spinowego efektu Halla w nanourządzeniach elektroniki spinowej

PL B1. Sposób kalibracji sekwencji obrazowania dyfuzji w eksperymencie typu DMRI przeprowadzanym w tomografie MR

Podstawy diagnostyki metodą rezonansu magnetycznego.

Tomografia magnetyczno-rezonansowa 1

MOMENT MAGNETYCZNY W POLU MAGNETYCZNYM

Rys. 1 Ilustracja gradientu koncentracji.

Obrazowanie zębów świnki morskiej za pomocą rezonansu magnetycznego techniką echa spinowego w warunkach in vivo

Pole elektromagnetyczne w bioinżynierii

Tomografia magnetyczno-rezonansowa

ekranowanie lokx loky lokz

NMR Nuclear Magnetic Resonance. Co to jest?

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 1333

Rezonanse magnetyczne oraz wybrane techniki pomiarowe fizyki ciała stałego

Uniwersytet Marii Curie- Skłodowskiej w Lublinie lider konsorcjum realizującego projekt pt:

Spin jądra atomowego. Podstawy fizyki jądrowej - B.Kamys 1

Badania relaksacyjne b surowicy krwi II

Autoreferat do postępowania habilitacyjnego. Artur Tadeusz Krzyżak. Listopad 2016

INADEQUATE-ID I DYNAMICZNY NMR MEZOJONOWYCH. 3-FENYLO-l-TIO-2,3,4-TRIAZOLO-5-METYUDÓW. Wojciech Bocian, Lech Stefaniak

O D P O W I E D Ź na zapytania w sprawie SIWZ

Elektrolity polimerowe. 1. Modele transportu jonów 2. Rodzaje elektrolitów polimerowych 3. Zastosowania elektrolitów polimerowych

MAGNETYCZNY REZONANS JĄDROWY (MRJ) NUCLEAR MAGNETIC RESONANCE (NMR)

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 310

DOTYCZY: Sygn. akt SZ /12/6/6/2012

NAJNOWSZE TRENDY W INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ - METODY BADAŃ MATERIAŁÓW - JĄDROWY REZONANS MAGNETYCZNY (NMR)

Badanie uporządkowania magnetycznego w ultracienkich warstwach kobaltu w pobliżu reorientacji spinowej.

BADANIE MAGNETYCZNEJ RELAKSACJI PROTONÓW METODĄ ECHA SPINOWEGO

Mody sprzężone plazmon-fonon w silnych polach magnetycznych

OCENA JAKOŚCI JABŁEK ZA POMOCĄ NISKOPOLOWEJ TOMOGRAFII MAGNETYCZNO-REZONANSOWEJ.

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 1661

Obrazowanie Metodą Magnetycznego Rezonansu Jądrowego Spis treści

Magnetyczny rezonans jądrowy

impulsowy NMR - podsumowanie

BADANIA LABORATORYJNE WYKONYWANE W PRZYPADKU NIEDOKRWIENNEGO UDARU MÓZGU

Podstawy fizyki kwantowej i budowy materii

Sylabus. WYDZIAŁ FIZYKI Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Instytut Fizyki Zakład Fizyki Medycznej. Bolesław

Efektywne symulacje mikromagnetyczne układów magnonicznych przy wykorzystaniu GPGPU.

lek. wet. Joanna Głodek Katedra Chirurgii i Rentgenologii z Kliniką Wydział Medycyny Weterynaryjnej Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: JFT s Punkty ECTS: 7. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: -

analiza chemiczna jakościowa ilościowa

Kombinatoryczna analiza widm 2D-NOESY w spektroskopii Magnetycznego Rezonansu Jądrowego cząsteczek RNA. Marta Szachniuk

MR Conditional (Bezpieczne w określonych warunkach rezonansu magnetycznego)

ĆWICZENIE NR 5 ANALIZA NMR PRODUKTÓW FERMENTACJI ALKOHOLOWEJ

Atom ze spinem i jądrem

Zalety przewodników polimerowych

Ponadto, jeśli fala charakteryzuje się sferycznym czołem falowym, powyższy wzór można zapisać w następujący sposób:

Niskie dawki poza obszarem napromieniania: symulacje Monte Carlo, pomiar i odpowiedź radiobiologiczna in vitro komórek

Wyznaczanie efektywności mionowego układu wyzwalania w CMS metodą Tag & Probe

Cirrus 0.2T. MRI dla kazdego. Ameryka, Azja, Europa. Kontakt:

Nowoczesne techniki obrazowania w medycynie. Jakub Zieliński Zakład Biofizyki i Fizjologii Człowieka WUM

Podstawy fizyki kwantowej i budowy materii

Mody sprzęŝone plazmon-fonon w silnych polach magnetycznych

Nowoczesne metody śledzenia rozwoju mikrouszkodzeń

BADANIA WYSOKOCZĘSTOTLIWOŚCIOWE TRANSFORMATORÓW

CHROMATOGRAFIA CHROMATOGRAFIA GAZOWA

Neurokognitywistyka WYKŁAD 5 Nowe metody badawcze

Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu


J1 - BADANIE MAGNETYCZNEGO REZONANSU JĄDROWEGO W CIAŁACH STAŁYCH METODĄ FALI CIĄGŁEJ

Wprowadzenie do optyki nieliniowej

Mody sprzęŝone plazmon-fonon w silnych polach magnetycznych

II.6 Atomy w zewnętrznym polu magnetycznym

Transkrypt:

Rozwój i zastosowanie metod opartych na magnetycznym rezonansie jądrowym do badań mikroheterogennych układów złożonych Władysław aw P. WęglarzW Zakład ad Tomografii Magnetyczno - Rezonansowej Instytut Fizyki Jądrowej J PAN im. Henryka Niewodniczańskiego

Tematyka Wprowadzenie do stosowanych metod badawczych Magnetyczna Relaksacja Jądrowa (MRJ) Wymiana magnetyzacji (MT) Obrazowanie magnetyczno-rezonansowe (MRI) Dyfuzja anizotropowa (DT MRI) Przykłady wykorzystania do badań mikroheterogennych układ adów w złożonychz onych Polimery syntetyczne (polipropylen) - MRJ Biopolimery (poliprolina, poliglicyna) MRJ, MT Drewno (celuloza) MRJ, MT Materiały żywnościowe (skrobia) - MRJ, MRI Tkanki zwierzęce in vitro i in vivo (tkanka nerwowa) DT MRI

Energia spinów w w polu magnetycznym I=1/2 E ω = γb 0 Pole magnetyczne B 0

Parametry jąder j rezonansowych Jądro J γ[s -1 T -1 ] Naturalna abundancja[%] ω 0 w polu B 0 =9.4T[MHz] Spin 1 H 13 C ½ ½ 42.58 10.71 99.985 1.10 400.26 100.68 19 F ½ 40.07 100 376.66 23 Na 3/2 11.26 100 105.84 31 P ½ 17.25 100 162.16 Obrazowanie MR (MRI): Spektroskopia zlokalizowana (MRS): 1H, 1H, 13C, 31P,

Ewolucja magnetyzacji B 0 z M 0 Y T 1 X T 2 1. Impuls RF 90 (wzbudzenie dostarczenie energii) 2. Relaksacja 1. Poprzeczna (spinowo-spinowa T 2, T 2* ) 2. Podłużna (spinowo-sieciowa T 1 w polu B o, T 1ρ w polu B 1 )

Obrazowanie magnetyczno-rezonansowe (MRI) Obiekt (próbka) Pole magnetyczne B 0 Pole elektromagnetyczne B 1 Magnetyczny Rezonans Jądrowy (NMR) ω = γb γ 0 Sygnał Transformata Fouriera Widmo Obraz Gradienty pola magnetycznego

Nowoczesny skaner MRI B 0 0.2-11.7T statyczne 1ppm G 40mT/m 20T/s, 5kHz 10% RF B 1 25µT 8-500MHz 10%

Analiza 2D czasów w relaksacji program CracSpin r r r r R( τ, a1, t, a2) = A + 0 R1i ( τ, a1) R 2ij( t, a2) ij r a r a 1 2 (..., T1 i,...;..., mi,...) (..., T,...;..., m,...) 2i i W.P. Węglarz, H. Harańczyk, J. Phys. D: Appl. Phys. 33, 1909-1920 (2000)

Magnetyczna Relaksacja Jądrowa J i Wymiana Magnetyzacji w (bio)polimerach Polimery syntetyczne (polipropylen) Drewno (celuloza) Biopolimery (poliprolina( poliprolina, poliglicyna) Wymiana magnetyzacji na granicy woda-lód Physics Department, Uniwersity of Waterloo Waterloo, Kanada

Polypropylen w. krystaliczny (izotaktyczny( izotaktyczny) w. amorficzny (ataktyczny( ataktyczny) T t : 174 ºC C (izotaktyczny( izotaktyczny) T g : -17 ºC 0.855 g/cm 3, f. amorficzna 0.946 g/cm 3, f. krystaliczna

Polipropylen izotaktyczny 2D analiza relaksacji (T 1ρ T 2 ) -75 ºC 35 ºC W.P. Węglarz, H. Peemoeller, A. Rudin - J. Polym. Sci. B (Polymer Physics), 38, 2487-2506 (2000)

Polipropylen izotaktyczny 2D analiza relaksacji (T 1ρ T 2 ) W.P. Węglarz, H. Peemoeller, A. Rudin - J. Polym. Sci. B (Polymer Physics), 38, 2487-2506 (2000)

Polipropylen 2D analiza relaksacji (T 1 T 2 ) 35 ºC W.P. Węglarz, H. Peemoeller, A. Rudin - J. Polym. Sci. B (Polymer Physics), 38, 2487-2506 (2000)

Polipropylen izotaktyczny Skorelowane pomiary (T 1ρ T 2 ) i (T 1 T 2 ) Pierwsze tak dokładne pomiary i analiza Identyfikacja faz krystalicznej i amorficznej Wyznaczenie stopnia krystaliczności ci Przejścia fazowe w fazie amorficznej Przejście z fazy szklistej do plastycznej -15 ºC, 15 ºC, 70 ºC Przejścia w fazie plastycznej Dyfuzja spinowa

Analiza wymiany magnetyzacji Program ExFit dmi ( τ ) dτ = ( R + k +... + k +...) m ( τ ) + k m ( τ ) +... + k m ( τ ) +... i ij ip i ij j ip p 0 + λ τ 0 λ τ + λ τ i i i i m ( τ ) = C e + C e + C e

Drewno Celuloza 40-50 % Hemicelulozy 20-35 % Ligniny 15-35 %

Drewno czasy relaksacji 1 H Drewno osiki Udział protonów [%] -OH 27,3 -CH3 10,5 Inne 62,2

Analiza wymiany magnetyzacji drewno osiki Wood A 73 % T 2a = 14 ms Wood B k ab =64 s -1 10 % T 2b = 28 µs k bc =640 s- 1 H 2 O 17 % T 2c =0.8 ms T 1a = 870 ms T 1b = 29 ms T 1c = 19 ms LATTICE Wood B protony grup -OH dostepnych dla wody D. A. Oleskevich, N. Ghahramany, W. P. Weglarz, H. Peemoeller J. Magn. Reson., B 113, 1 8 (1996)

Wymiana magnetyzacji woda - lód PEG/H 2 0 (25/75% w/w) - 25 ºC PEG woda lód k PEG-woda 12 s -1 K woda-lód 1 s -1 M 0 [%] T 1 [ms] Lód 75,6 70 Woda 3,0 10 PEG 21,4 290 W.P.Węglarz, H.Peemoeller, J. Magn. Reson., 124, 484-485 (1997).

Wymiana magnetyzacji poliglicyna - woda H. Peemoeller, M.B. MacMillan, W.P. Weglarz, et. al. Biopolymers, 50(6), 630-640 (1999)

Woda w materiałach ach żywnościowych Gravimetric Time Domain NMR Wyznaczanie zawartości wody i frakcji rozpuszczalnej Obrazowanie magnetyczno-rezonansowe migracji wody Szybkie uwadnianie instant food Wolne uwadnianie shelf life Unilever Food and Health Research Institute, Dept. of Advanced Measurements and Imaging, Vlaardingen,, Holandia, 2005-2007, 2007, MC EIF Fellowship WATERMAP

Starch

Time Domain NMR solid increased water content & mobility (T2) liquid S S S L = A exp( ( = S = S S 3 i g ei + S L = S t T A exp( S 2g t T + S 2 ) ) + Aexp( ( 2ei ) LM s + S W = S M t T 2s + S 2 ) ) W ( wt) sin wt

Gravimetric TD NMR Model uwadniania I. Sucha masa próbki znana m M = m dry = m 0 m W = m-m 0 = m S S W M m = ρwm = ρ m dry WM MC dry II. Sucha masa próbki nieznana m M = m dry = m 0 -δm 0 m W = m + δm 0 SW * m = ρ WM + δs 0 S m M δm ρ 0 WM = = δs ρ ρ 0 * WM * WM 0 m 0 δs W.P. Węglarz, M. Witek, C. Inoue, J. van Duynhoven, H. Van As, Proc. ISOPOW 10, Jan. 2010, Wiley-Blackwell (2010) 411 0

Uwadnianie ryżu Amylose Amylose (type A) Amylose (type B) Water Lipids ρ 1.8 1.75 1.5 1.0 0.85 1.2 M. Witek, W.P. Węglarz, et. al., Food Chemistry, 120 (4), (2010), 1031-1040

Model uwadniania frakcja rozpuszczalna/plastyczna S S W M = ρ ρ W NS 1 m 1 m S dry m mdry + ρ ρ S NS 1 m 1 m S dry m m S dry W.P. Węglarz, M. Witek, C. Inoue, J. van Duynhoven, H. Van As, Proc. ISOPOW 10, Jan. 2010, Wiley-Blackwell (2010) 411

TD NMR (FID CPMG) solid increased water content & mobility (T2) liquid SPI FSE (RARE)

Obrazowanie migracji wody instant food Migracja wody H 2 O Sucha próbka Metoda pomiaru: RARE (Fast Spin Echo) Temperatura: 25 C C lub 60 C Rozdzielczość czasowa: ~4 min lub ~2 min Rozdzielczość przestrzenna: ~0.3 mm (3D)

Obrazowanie migracji wody W.P. Węglarz et. al., Food Chemistry, 106 (2008), 1366-1374

Obrazowanie uwadniania instant food 1. uwadnianie kapilarne, 2. nasiąkanie matrycy i pęcznienie

Obrazowanie migracji wody Porównanie struktur 45 Hydration - different structures Hydration time [min] 40 35 30 25 20 15 10 5 90% 50% 10% 0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 Structure

Obrazowanie migracji wody shelf life Zadania: Deweloper produktu: zatrzymać wilgoć w nadzieniu ~3 miesiące Naukowiec: wyjaśnić dlaczego po 4 tygodniach jest źle?

Obrazowanie migracji wody shelf life Metoda pomiaru:spi (niskie uwodnienie,krótki T2) bariera jogurt normalna bariera catastrophic failure nadzienie shell

Obrazowanie migracji wody shelf life 11d 29d 50d 86d nadzienie bariera otoczka zbożowa

Obrazowanie dyfuzji anizotropowej w tkankach nerwowych Dyfuzja anizotropowa Dyfuzja ograniczona Tensor dyfuzji Tkanka nerwowa rdzenia kręgowego Zastosowania obrazowanie dyfuzji anizotropowej Traktografia Uszkodzenia rdzenia kręgowego Zakład Tomografii MR IFJ PAN

Dyfuzja swobodna i ograniczona R = 2 D H 2 O, 21 o C D = 2x10-3 mm 2 /s czas dyfuzji R średnie przemieszczenie D współczynnik dyfuzji [ms] 10 40 100 R [µm] 6 12 20 R 2

Rdzeń kręgowy - główne szlaki nerwowe www.paraplegic-online.com

Pomiar dyfuzji G G t G δ ln A( b) A(0) = b D b = G [ δ ( δ )] 2 1 2 2 γ 3

Rdzeń kręgowy - budowa

Obrazowanie MR dyfuzji anizotropowej 0 360 810 1440 2250 3240 b[s/mm 2 ]

Rdzeń kręgowy dyfuzja ograniczona

z y x Diffusion Tensor D αβ Dxx Dxy Dxz = Dyx Dyy Dyz, Dzx Dzy D zz D = D αβ βα diagonalisation D αβ = λ1 0 0 0 λ 2 0 0 0 λ 3 6 independent components ln A ( b ) 2 = γ A (0) 3 b α β α, β = 1 D α β L. Minati, W.P. Węglarz, Concepts in Magnetic Resonance, 30A (5), 278-307 (2007)

Dyfuzja anizotropowa - mózg 1.5T, zdrowy wolontariusz, Centrum Obrazowania Helimed sp. z o.o., Katowice

Traktografia skrzyżowane włóknaw Tensory wyższych rzędów Harmoniki sferyczne Diffusion Spectrum Imaging - DSI L. Minati, W.P. Węglarz, Concepts in Magnetic Resonance, 30A (5), 278-307 (2007)

Uszkodzenie rdzenia Mechanizmy pierwotne wtórne uszkodzenia Obrzęk Niedokrwienie Pobudzające aminokwasy Zniszczenie Niedokrwienie mechaniczne struktury rdzenia (rozerwania, stłuczenia, rozciągni gnięcia) (ekscytotoksyczność) Przemieszczenia elektrolitów Penetracja Ca Spadek aktywności ++ do kom Na + -K + - ATP-azy Zniesienie lipidów bariery krew-mózg zg- rdzeń Nacieki zapalne Krwotoki Penetracja Ca do komórek Wolne rodniki peroksydacja Nacieki zapalne

Uszkodzenie rdzenia kręgowego 1 mm path #2 0,25 1... 22 DL [10-3 m m 2 /s ] 0,2 0,15 0,1 0,05 0 spinal cord lesion 1 6 11 16 21 Numer ROI 1,00 0,25 ID 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1 6 11 16 21 DT [10-3 mm 2 /s] 0,2 0,15 0,1 0,05 0 1 6 11 16 21 Numer ROI Numer ROI A.T. Krzyżak et. al., Acta Neurobiol. Exp. 65, 255-264 (2005) W.P. Weglarz et. al., Appl. Magn. Reson., 15, 333-341 (1998)

Uszkodzenie rdzenia T2 cysta cysta + blizna T2 DT DL 5 mm

Uszkodzenie rdzenia - DW MRI 1 istota biała istota szara 3 istota biała istota szara 0,0024 0,0024 DL [mm 2 /s] 0,0020 0,0016 0,0012 0,0008 DL [mm 2 /s] 0,0020 0,0016 0,0012 0,0008 0,0004 0,0004 0,0000 0 1 2 3 4 numer pomiaru 0,0000 0 1 2 3 4 numer pomiaru 0,0024 1 istota biała istota szara 0,0024 3 istota biała istota szara 0,0020 0,0020 DT [mm 2 /s] 0,0016 0,0012 DT [mm 2 /s] 0,0016 0,0012 0,0008 0,0008 0,0004 0,0004 0,0000 0 1 2 3 4 numer pomiaru 0,0000 0 1 2 3 4 numer pomiaru Pomiar kontrolny Uszkodzenie rdzenia

Ograniczanie skutków w urazu

Tomograf MR z magnesem nadprzewodzącym 9,4T Zalety: -Wysokie pole lepszy SNR -Bogate wyposażenie i oprogramowanie sterujące (kilkanaście głowic pomiarowych; krio-cewka) -Szeroki zakres możliwych do zastosowania technik obrazowania i spektroskopii zlokalizowanej (1H, 31P, 13C, 19F) Zastosowanie: Badania biomedyczne (modele zwierzęce) Badania materiałowe Instalacja maj 2011

Wirtualna histologia Mózg oposa ex-vivo; Prohance; ; 9,4T; 50x50x50 µm 3

Mózg myszy in vivo 9.4 T, kriocewka,, IR-UTE TE 350 µs Rozdzielczość: 120x120 µm Warstwa: : 1 mm

Obrazowanie MR w IFJ w Krakowie 1986 2011 Pierwszy skaner MR 0.6T w Polsce Pierwszy skaner MR 9.4T w Polsce

Obrazowanie MR w IFJ w Krakowie 1986 2011 Pierwszy skaner MR 0.6T w Polsce Pierwszy skaner MR 9.4T w Polsce

Obrazowanie MR w Polsce Prof. Andrzej Jasiński ski 1940-2011 1986 first MRI in Poland (MR Microscope) 0.6T permanent magnet, Bruker MSL electronics, CAMAC based control unit

Dziękuj kuję za uwagę