Ć wiczenie 17 BADANIE SILNIKA TRÓJFAZOWEGO KLATKOWEGO ZASILANEGO Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI



Podobne dokumenty
Ć wiczenie 9 SILNIK TRÓJFAZOWY ZWARTY

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

PRACOWNIA ELEKTRYCZNA Sprawozdanie z ćwiczenia nr

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

EA3 Silnik komutatorowy uniwersalny

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne

POLITECHNIKA OPOLSKA

Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL

Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI

PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Silnik indukcyjny - historia

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL

2. Trójfazowe silniki prądu przemiennego

BADANIE PRĄDNIC TACHOMETRYCZNYCH

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5

Politechnika Poznańska

Wykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

Ćwiczenie 7. BADANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STANOWISKO I. Badanie silnika przy stałej częstotliwości (50 Hz)

Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:

Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora

LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH

Metrologia: miary dokładności. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

LABORATORIUM INŻYNIERII CHEMICZNEJ, PROCESOWEJ I BIOPROCESOWEJ. Ćwiczenie nr 16

Instalacje i Urządzenia Elektryczne Automatyki Przemysłowej. Modernizacja systemu chłodzenia Ciągu Technologicznego-II część elektroenergetyczna

Zasilanie budynków użyteczności publicznej oraz budynków mieszkalnych w energię elektryczną

Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.

TRANZYSTORY POLOWE JFET I MOSFET

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO

Nr programu : nauczyciel : Jan Żarów

SILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE

Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy

SILNIK INDUKCYJNY STEROWANY Z WEKTOROWEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki

EA3. Silnik uniwersalny

Wpływ warunków eksploatacji pojazdu na charakterystyki zewnętrzne silnika

Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu

Ćwiczenie EA4 Silniki indukcyjne jednofazowe małej mocy i mikrosilniki

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW

OKREŚLENIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ I WYZNACZENIE PAGÓRKA SPRAWNOŚCI

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

1. Wyznaczanie charakterystyk statycznych prądnicy tachometrycznej prądu stałego.

I. Cel ćwiczenia. II. Program ćwiczenia SPRAWDZANIE LICZNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Silniki prądu przemiennego

Artykuł techniczny CVM-NET4+ Zgodny z normami dotyczącymi efektywności energetycznej

X X. Rysunek 1. Rozwiązanie zadania 1 Dane są: impedancje zespolone cewek. a, gdzie a = e 3

Maszyny Elektryczne i Transformatory Kolokwium dodatkowe w sesji poprawkowej st. n. st. sem. III (zima) 2011/2012

Ćwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej

Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego klatkowego

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

Estymacja przedziałowa

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7. Pomiar mocy czynnej, biernej i cosφ

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI I GOSPODARKI ELEKTROENERGETYCZNEJ

Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek

Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017

4. PRZEKŁADNIKI PRĄDOWE I NAPIĘCIOWE

Badanie prądnicy synchronicznej

Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

I. WIADOMOŚCI TEORETYCZNE

Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/2 ĆWICZENIE 10

Ćwiczenie 6. BADANIE TRANSFORMATORÓW STANOWISKO I. Badanie transformatora jednofazowego V 1 X

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019

Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego

POMIARY MOCY (OBWODY JEDNO- I TRÓJFAZOWE). POMIARY PRĄDÓW I NAPIĘĆ W OBWODACH TRÓJFAZOWYCH

Spis treści 3. Spis treści

Pomiary drgań rezonansowych wywołanych niewyważeniem wirnika

Ćwiczenie nr.13 Pomiar mocy czynnej prądu trójfazowego

INSTRUKCJA NR 06-2 POMIARY TEMPA METABOLIZMU METODĄ TABELARYCZNĄ

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia

Silniki synchroniczne

Ćw 1. Klinowe przekładnie pasowe podczas ich eksploatacji naraŝone są na oddziaływanie róŝnorodnych czynników, o trudnej do

Ćwiczenie nr 9. Pomiar rezystancji metodą porównawczą.

9 Rozruch i hamowanie silników asynchronicznych trójfazowych

st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 4 OBWODY TRÓJFAZOWE

Data oddania sprawozdania BADANIA ODBIORNIKÓW TRÓJFAZOWYCH

Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.

PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH

LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Kompensacja mocy biernej

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

Temat ćwiczenia: Badanie silnika trójfazowego klatkowego zasilanego przez falownik

Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych prądu stałego i przemiennego

Pomiar mocy czynnej, biernej i pozornej

RWE Stoen Operator Sp. z o.o.

Ć w i c z e n i e 4 OBWODY TRÓJFAZOWE

I. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego, zawierającego elementy R, L, C.

MASZYNY ELEKTRYCZNE. Wprowadzenie. Podział maszyn elektrycznych (rodzaj prądu): Podstawowe części składowe maszyn elektrycznych:

Badanie prądnicy prądu stałego

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019. Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III 2018/2019

I. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego zawierającego elementy R, L, C.

Ćwiczenie nr 1. Badanie obwodów jednofazowych RLC przy wymuszeniu sinusoidalnym

Technik elektryk 311[08] Zadanie praktyczne

Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"

Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn

Ćwiczenie nr 4. Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia

Transkrypt:

Ć wiczeie 7 BADANIE SILNIKA TRÓJFAZOWEGO KLATKOWEGO ZASILANEGO Z RZEIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI Wiadomości ogóle Rozwój apędów elektryczych jest ściśle związay z rozwojem eergoelektroiki Współcześie a ogół każdy układ apędowy umożliwiający regulację silika jest układem eergoelektroiczym Nowe rozwiązaia coraz doskoalszych przyrządów półprzewodikowych mocy, struktur układów półprzewodikowych i systemów sterowaia spowodowały, że techologie eergoelektroicze zostały uzae za ajważiejsze w techice przetwarzaia eergii Napędy mają bardzo róże moce silików elektryczych, od bardzo małej, p kilkadziesiąt watów w sprzęcie domowym, kilkaset watów jako serwoapędy robotów przemysłowych, rzędu kilowatów i dziesiątków kilowatów w obrabiarkach, pompach, wetylatorach, do bardzo dużej rzędu kilkuastu megawatów do apędu wetylatorów kopaliaych, młyów kruszywa itp W zależości od wymagań techiczych, związaych z procesem techologiczym urządzeń apędowych, określających zakres regulacji prędkości, waruków rozruchu i pożądaą dyamikę apędu oraz waruków eksploatacji związaych z rodzajem źródeł zasilaia i środowiskiem, w którym pracują, są stosowae apędy z silikami prądu stałego (obcowzbudymi i szeregowymi) albo z silikami prądu przemieego (asychroicze i sychroicze) Ze względu a część praktyczą ćwiczeia omówioy zostaie silik asychroiczy trójfazowy oraz jego współpraca z przemieikiem częstotliwości rzemieik częstotliwości rzemieik częstotliwości stosoway w ćwiczeiu zamieia apięcie trójfazowe o częstotliwości sieciowej 50 HZ a apięcie trójfazowe o zmieej wartości, częstotliwości i kieruku wirowaia Umożliwia zatem regulację prędkości i mometu obrotowego oraz sterowaie procesami rozruchu, hamowaia i awrotami silika rzemieik częstotliwości, azyway często falowikiem włącza się pomiędzy siecią zasilającą a silikiem (rys ) L L L3 rzemieik częstotliwości U V W ~ Układ sterowaia Rys Układ elektryczy zasilaia silika z przemieika częstotliwości

Silik asychroiczy trójfazowy Ogóla budowa i zasada działaia Silik asychroiczy składa się ze stojaa i ułożyskowaego wirika Stoja to sprasoway pakiet blach prądicowych uformoway w postaci wydrążoego walca z aciętymi a wewętrzej części żłobkami i osadzoy a sztywo w kadłubie silika W żłobkach umieszczoe są trzy uzwojeia fazowe rozmieszczoe symetryczie a obwodzie W silikach o mocach większych od 4 kw, początki U; V; W i końce U; V; W z poszczególych uzwojeń fazowych wyprowadzoe są a tabliczkę zaciskową Dostępość początków i końców umożliwia kojarzeie uzwojeń w gwiazdę lub w trójkąt Δ (rozruch silika za pomocą przełączika gwiazda-trójkąt) W silikach o mocach do 4 kw włączie, uzwojeia stojaa są połączoe w gwiazdę wewątrz a a tabliczkę zaciskową wyprowadzae są tylko trzy początki opisae literami U; V; W Wirik silika to rówież odpowiedio sprasoway pakiet blach prądicowych z aciętymi a zewętrzej części żłobkami i osadzoy a sztywo a wale W silikach zwartych żłobki wirika i połączeia czołowe są zalewae alumiium 3 U V W Rys Silik asychroiczy trójfazowy uzwojeia stojaa połączoe w gwiazdę, wirik klatkowy silika, 3 tabliczka zaciskowa Trójfazowe uzwojeie stojaa skojarzoe w gwiazdę lub w trójkąt zasilae z sieci trójfazowej wytwarza wirujące pole magetycze, którego prędkość obrotowa względem stojaa wyraża się wzorem: 60 f s =, () p gdzie: s - prędkość obrotowa pola wirującego, obr/mi, f - częstotliwość apięcia zasilającego, Hz, p - liczba par bieguów magetyczych uzwojeń stojaa Wirujące pole magetycze przeciające pręty klatki wirika idukuje w ich siły elektromotorycze, które powodują przepływ przez te pręty prądu I (pręty wirika poprzez pierścieie czołowe tworzą obwody zamkięte) Wzajeme oddziaływaie prądu I w prętach klatki i wirującego pola magetyczego a siebie, daje momet apędowy, który powoduje obrót wirika w kieruku wirowaia pola

3 = C Φ I cos Ψ () gdzie: C - stała wyikająca z daych kostrukcyjych, Φ - strumień magetyczy, Ψ - opóźieie prądu wirika I względem siły elektromotoryczej E, I - prąd w prętach klatki wirika Napięcia fazowe U f zasilające uzwojeia stojaa są kompesowae przez siły elektromotorycze E idukowae w tych uzwojeiach; E = 4, 44 f z Φ k g (3) gdzie: k g- wypadkowy współczyik uzwojeń stojaa, z - liczba zwojów jedego uzwojeia stojaa, oraz przez spadki apięć a oporach uzwojeń; U f = +, (4) E + I R I X gdzie: R, X - rezystacja i reaktacja jedego uzwojeia stojaa Jak wyika z zależości (3) i (4) wartość strumieia magetyczego jest warukowaa wartością apięcia fazowego zasilającego silik: U Φ (5) f 4,44 f z k g Silik asychroiczy wytwarza momet apędowy tylko wówczas, jeśli obroty wirika są miejsze od obrotów pola wirującego S Wówczas występuje przeciaie prętów klatki wirika przez wirujące pole magetycze i pojawia się w prętach wirika E a pod jej wpływem I Opóźiaie się wirika względem wirującego pola magetyczego azywa się poślizgiem, który wyraża się zależością: s s % = 00% (6) s oślizg w silikach asychroiczych w warukach zamioowych zasilaia i obciążeia wyosi kilka % rędkość obrotowa wirika w zależości od poślizgu; 60 f = s ( s) = ( s) (7) p Obciążeie silika rzy zmiaach obciążeia a wale silik samoczyie dostosowuje momet apędowy do mometu oporowego przez zmiaę prędkości obrotowej wirika (obciążeie wzrasta, prędkość obrotowa maleje)

4 Silik pobiera z sieci moc pozorą S : gdzie: U, I - wartości przewodowe apięcia i prądu, która decyduje o stopiu obciążeia liii zasilającej silik Składowa czya mocy pozorej S : S = 3U I () = S cosϕ = 3U cosϕ (9) I pokrywa zapotrzebowaie a moc a wale silika oraz straty mocy Δ w samym siliku oc a wale silika w zależości od mometu i prędkości obrotowej wyosi: gdzie: W; N m; obr/s; ω rad/s oc biera Q ; = ω = π (0) Q = S siϕ = 3U I siϕ () charakteryzuje wytwarzae w siliku pole magetycze warukujące jego pracę oc biera iezaczie wzrasta wraz ze wzrostem obciążeia silika Współczyik mocy cos ϕ ; cos = = ϕ () S + Q jest warukoway przede wszystkim stopiem obciążeia silika Najmiejszą wartość posiada przy biegu jałowym (cosϕ 0 =0, 0,3) Sprawość silika: zależy rówież od obciążeia Charakterystyka mechaicza silika η = 00% (3) odstawową charakterystyką ruchową silika jest charakterystyka mechaicza przedstawiająca zależość mometu apędowego w fukcji prędkości obrotowej wirika ; = f(), przy zamioowym apięciu zasilającym i zamioowej częstotliwości (rys3)

5 max r d op =f() op s u Rys 3 Charakterystyka mechaicza silika asychroiczego rzeciążalość mechaicza silika; p m max = (4) Dla silików asychroiczych klatkowych wyosi p m =, 3 Zapas mometu apędowego zapewia silikowi stabilą pracę w przypadku pojawieia się chwilowych przeciążeń Silik ruszy jeśli będzie miał spełioy waruek: r op (5) gdzie: r - momet rozruchowy silika, op - momet oporowy maszyy apędzaej przy = 0 Różica pomiędzy mometem apędowym silika i mometem oporowym apędzaej azywa się mometem dyamiczym; d op op maszyy (6) Im większy jest momet dyamiczy tym, p czas rozruchu silika jest krótszy 3 Współpraca silika z przetworicą częstotliwości W silikach asychroiczych o wiriku klatkowym, ajczęściej stosowaych w apędach, płyą regulację prędkości obrotowej, zgodie z (7) 60 f = ( s) p moża uzyskać jedyie przez zmiaę częstotliwości apięcia zasilającego Ze względu a wytwarzay przez silik momet apędowy, = C Φ I cos Ψ regulacja prędkości obrotowej jest ajkorzystiejsza wtedy, gdy odbywa się przy stałej zamioowej wartości strumieia magetyczego rzy zaiedbaiu oporów uzwojeń stojaa ( R ; X ), jak wyika z zależości (4) i (3), apięcie fazowe zasilające silik jest w przybliżeiu rówe idukowaej w uzwojeiu sile elektromotoryczej:

6 U f E = c f φ (7) Stąd wyika waruek stałości strumieia w maszyie ( φ = cost ): U = cost () f Ozacza to, że przemieik częstotliwości przezaczoy do zasilaia silika asychroiczego powiie być urządzeiem o regulowaym zarówo apięciu jak i częstotliwości Charakterystyki mechaicze silika dla różych częstotliwości apięcia zasilającego przy U/f = cost pokazao a rys 4 f f f 3 0 max Rys 4 Charakterystyki mechaicze silika asychroiczego trójfazowego dla różych częstotliwości apięcia zasilającego przy zachowaiu waruku U/f = cost Waruek stałości strumieia magetyczego może być zachoway przy powiększaiu częstotliwości a tym samym i wartości apięcia zasilającego do wartości zamioowych rzy stałym stosuku U/f regulacja prędkości obrotowej może odbywać przy stałym momecie a zmieej mocy a wale Dalszy wzrost prędkości obrotowej poad prędkość zamioową może odbywać się tylko przez zmiaę częstotliwości przy zamioowym apięciu zasilającym Silik pracuje wtedy w warukach osłabieia pola magetyczego przy stałej mocy, ale przy malejącym momecie (rys 5) =cost =cost Rys 5 Charakterystyki regulacyje silika asychroiczego trójfazowego zasilaego z przemieika częstotliwości f f

7 Wykoaie ćwiczeia Część praktycza ćwiczeia obejmuje: pomiary charakterystyk mechaiczych silika dla kilku częstotliwości, regulację prędkości obrotowej przy stałym momecie Układ pomiarowy Badaia silika trójfazowego zostaą przeprowadzoe w układzie pomiarowym przedstawioym a rys 6 Sterowaie L 30V L L3 N Q AT V AT L L L3 rzemieik Częstotliwości R + Q A V R b Osc W U(U) V(V) W(W) W(Z) U(X) V(Y) ~ A = A 3 C D V R - Rys 6 Układ pomiarowy do badań silika asychroiczego trójfazowego przy zasilaiu z przemieika częstotliwości Obwód badaego silika trójfazowego zasilay jest z przemieika częstotliwości zasilaego za pomocą autotrasformatora trójfazowego AT Woltomierz V służy do kotroli apięcia zasilającego przemieik częstotliwości, przy czym ależy pamiętać, że stosoway model przemieika zbudoway jest a apięcie przewodowe (międzyfazowe) o wartości 0 V Woltomierz V mierzy wartość skuteczą apięcia przewodowego zasilającego silik Występowaie apięcia i jego wartość uzależioa jest od załączeia włączika sterującego pracą przemieika i położeia potecjometru regulacji częstotliwości Amperomierz A mierzy prąd płyący w obwodzie jedej fazy silika, zaś watomierz W moc pobieraą przez jedo uzwojeie silika Rezystor R b zaistalowao w celu umożliwieia oglądaia a ekraie oscyloskopu przebiegów prądu zasilającego silik Do obciążeia silika zastosowao prądicę boczikową obcowzbudą prądu stałego oddającą moc do rezystora wodego R Amperomierz A i woltomierz V mierzą parametry prądu w obwodzie tworika prądicy Amperomierz A 3 służy do pomiaru prądu w obwodzie wzbudzeia Obwód wzbudzeia prądicy prądu stałego zasilay jest poprzez autotrasformator AT i prostowik R o zapozaiu się z kofiguracją układu i poprawością połączeń zestawić dae zamioowe maszy w tabeli

Tabela Wielkość Jedostka Silik prądu zmieego rądica hamowicza Typ maszyy - oc kw Napięcie U V rąd I A Obroty obr/mi cos ϕ - - Sprawość η - rąd wzbudzeia I m A - Rezystacja tworika prądicy R th Ω - Na podstawie daych z tabliczki zamioowej silika obliczyć: momet: = = [N m, W, obr/s]; ω π sprawość: η = = 3UI cosϕ Rozruch układu pomiarowego Wstępie ależy skotrolować, czy: wyłącziki Q i Q są wyłączoe, autotrasformatory AT i AT są ustawioe a miimalą wartość apięcia wyjściowego, wyłączik sterowaia przemieika jest w pozycji wyłączoy, potecjometr sterowaia przemieika ustawioy jest a miimum, elektrody rezystora wodego wyurzoe są z wody o sprawdzeiu poprawości ustawień w układzie ależy: wyłączikiem Q zajdującym się a tablicy laboratoryjej, podać apięcie przemiee a autotrasformatory AT i AT, autotrasformatorem AT ustawić wartość apięcia U=0 V zasilającego przemieik częstotliwości (woltomierz V), autotrasformatorem AT sprawdzić działaie obwodu wzbudzeia prądicy hamowiczej (wymagay zakres regulacji I m =0 I m ), sprawdzeie zakończyć astawą I m =0, wyłączikiem Q przyłączyć silik do przemieika częstotliwości, załączyć przemieik wyłączikiem sterowaia, za pomocą potecjometru sterowaia przemieikiem ustawić wartość częstotliwości apięcia zasilającego a 50 Hz (uzyskujemy w te sposób tzw rozruch częstotliwościowy silika), zaurzyć częściowo elektrody rezystora wodego, dokoać próbego obciążeia silika zwiększając autotrasformatorem AT prąd wzbudzeia prądicy hamowiczej (próbę zakończyć astawą I m =0) Tak uruchomioy układ gotowy jest do wykoywaia pomiarów

9 3 omiary charakterystyk mechaiczych Charakterystyki mechaicze = f() przy U = cost (U apięcie zasilające przemieik częstotliwości) wyzaczyć dla trzech różych częstotliwości zasilaia silika Wartości częstotliwości f ustalić wspólie z prowadzącym zajęcia o astawieiu zadaej częstotliwości f obciążać silik przez zmiaę prądu wzbudzeia prądicy hamowiczej od biegu jałowego (prąd wzbudzeia I m =0 i wyurzoe elektrody rezystora wodego) do I=,3 I (I prą zamioowy silika) W tym zakresie zmia obciążeia silika ależy wykoać po około pomiarów dla poszczególych częstotliwości Wyiki pomiarów i obliczeń zestawić w tabeli Uwaga: W czasie badań prąd obciążeia prądicy hamowiczej ie może przekroczyć wartości zamioowej I 6,5 A, atomiast apięcie a rezystorze wodym ie może przekroczyć wartości U 300 V Tabela omiary Obliczeia Lp U I w U I η cosϕ V A W V A obr/mi W W % - Nm f = Hz f = Hz f 3 = Hz oc pobieraa z przemieika częstotliwości przez silik ; oc oddawaa przez prądicę hamowiczą h ; h = 3 w = U I Strata mocy w tworiku prądicy hamowiczej Δ h ; Δ h = I R th oc a wale silika (bez uwzględieia strat mechaiczych i strat w żelazie w prądicy hamowiczej); = h + Δ h Sprawość silika trójfazowego zasilaego za pomocą przemieika częstotliwości; η = 00 %

0 omet apędowy silika trójfazowego; = π gdzie: momet a wale badaego silika, N m; moc a wale silika, W; prędkość obrotowa silika, obr/s (Uwaga! W czasie pomiarów prędkość obrotowa rejestrowaa jest w obr/mi) Na podstawie uzyskaych wyików badań ależy: a wspólym rysuku wykreślić charakterystyki mechaicze = f() oraz η= f() dla badaych częstotliwości f, dla zamioowego mometu silika opisać a charakterystykach wartości prędkości obrotowych i wartości sprawości η, porówaie otrzymaych wyików badań zestawić w tabeli 3, Tabela 3 = Nm f η Hz obr/mi % przeprowadzić dyskusję otrzymaych wyików badań 4 Regulacja prędkości obrotowej Badaia regulacji prędkości obrotowej silika trójfazowego za pomocą zmia częstotliwości będą realizowae przy stałym momecie omet obciążeia wytwarzay w prądicy hamowiczej ( = c m Φ I ) będzie stały jeżeli przy stałym co do wartości strumieiu Φ (stały prąd wzbudzeia I 3 prądicy hamowiczej) wartość prądu tworika I będzie utrzymywaa a stałym poziomie Charakterystyki regulacyje = f(f) przy U = cost wyzaczyć dla trzech różych mometów obciążeia silika Wartości mometu obciążeia (astawy prądów I i I 3 w obwodach prądicy ) ustalić wspólie z prowadzącym zajęcia W przypadku pierwszym, silik apędza ieobciążoą prądicę hamowiczą (I m =I 3 =0; wyurzoe elektrody rezystora wodego) W przypadku drugim i trzecim, silik jest obciążoy prądicą hamowiczą Zmieiając częstotliwość f zasilaia silika w graicach podaych przez prowadzącego dokoać po pomiarów wielkości zestawioych w tabeli 4: - dla częstotliwości miejszych i rówych zamioowej częstotliwości silika ależy kierować się stałymi wartościami prądów w obwodzie prądicy hamowiczej, - dla częstotliwości wyższych iż zamioowa ależy utrzymywać stałą wartość prądu uzwojeia badaego silika I rówą wartości, jaka wystąpiła przy f=50 Hz (zmiaa wzbudzeia prądicy hamowiczej)

Lp Tabela 4 omiary Obliczeia f U I w U I η cosϕ Hz V A W V A obr/mi W W % - Nm = 0 (I =0 A; I 3 =0 A) dla f<f = cost (I = A; I 3 = A) dla f<f 3 = cost (I = A; I 3 = A) Na podstawie uzyskaych wyików badań ależy: a jedym rysuku wykreślić charakterystyki regulacyje = f(f) dla wszystkich badaych obciążeń, a drugim rysuku wykreślić charakterystyki, = f(f) dla drugiego i trzeciego przypadku ( 0), przeprowadzić dyskusję otrzymaych wyików badań 5 Wykaz przyrządów i aparatów Należy, zgodie z wytyczymi podaymi w części ogólej skryptu podać wszystkie przyrządy pomiarowe, urządzeia i aparaty wykorzystywae w ćwiczeiu Zagadieia do samodzielego opracowaia Budowa i zasada działaia silika rędkość pola wirującego, prędkość obrotowa wirika, poślizg, sposób wyzaczaia prędkości obrotowej pola a podstawie zaych obrotów wirika 3 Charakterystyka mechaicza silika = f() 4 Sposoby regulacji prędkości obrotowej silika 5 Obliczaie mocy a wale a podstawie pomiarów próby obciążeia silika 6 Obliczaie mometu zamioowego a podstawie tabliczki zamioowej silika Literatura: [ 0,, 6, 7 ]