POZYSKIWANIE DANYCH OBRAZOWYCH W WIETLE XXI KONGRESU MTFIT W PEKINIE 2008 R.

Podobne dokumenty
Sprawozdanie z działalności Rady Nadzorczej TESGAS S.A. w 2008 roku.

REGULAMIN KOMISJI ETYKI BANKOWEJ

REGULAMIN RADY RODZICÓW

REGULAMIN KOMISJI SEDZIOWSKIEJ PODOKRĘGU PIŁKI NOŻNEJ W

Politechnika Warszawska Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych ul. Koszykowa 75, Warszawa

STATUT POLSKIEGO STOWARZYSZENIA DYREKTORÓW SZPITALI W KRAKOWIE. Rozdział I

Gdynia: Księgowość od podstaw Numer ogłoszenia: ; data zamieszczenia: OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - usługi

Procedura działania Punktu Potwierdzającego Profile Zaufane epuap w Urzędzie Miejskim w Łabiszynie

Procedura działania Punktu Potwierdzającego Profile Zaufane epuap w Urzędzie Miejskim w Gdańsku

Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego ZAPYTANIE OFERTOWE

Regulamin Programu Ambasadorów Kongresów Polskich

UCHWAŁA NR XI/173/15 RADY MIASTA CHORZÓW. z dnia 25 czerwca 2015 r. w sprawie utworzenia Chorzowskiej Rady Seniorów oraz nadania jej Statutu

RAPORT Z AUDITU. polski Reie.tr Sictkón, Biuro Certyfikacji NR NC /P6 PN-EN ISO 9001:2009

FOTOGRAMETRYCZNE WIDZENIE KOMPUTEROWE I ANALIZA OBRAZU W WIETLE III KOMISJI XXI KONGRESU ISPRS

PROCEDURA OCENY RYZYKA ZAWODOWEGO. w Urzędzie Gminy Mściwojów

Regulamin Zarządu Pogórzańskiego Stowarzyszenia Rozwoju

Bezpieczna dzielnica - bezpieczny mieszkaniec

REGULAMIN RADY RODZICÓW PRZY ZESPOLE KSZTAŁCENIA PODSTAWOWEGO I GIMNAZJALNEGO W KOLBUDACH

Procedura działania Punktu Potwierdzającego Profile Zaufane epuap w Urzędzie Miejskim w Barcinie

Spis treści CZĘŚĆ I POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH... 37

Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska

STATUT KOŁA NAUKOWEGO PRAWA MEDYCZNEGO. Rozdział I. Postanowienia ogólne

Stowarzyszenie Lokalna Grupa Działania EUROGALICJA Regulamin Rady

Konferencja pt.: "Zielona administracja za sprawą EMAS Ministerstwo Środowiska, 25 lutego 2015 r. e-remasjako narzędzie zielonej administracji

1) Dziekan lub wyznaczony przez niego prodziekan - jako Przewodniczący;

Audyt SEO. Elementy oraz proces przygotowania audytu. strona

Procedura działania Punktu Potwierdzającego Profile Zaufane epuap Urzędzie Gminy w Ułężu

Przepisy regulujące kwestię przyznawania przez Ministra Zdrowia stypendium ministra:

KOMISJA WSPÓLNOT EUROPEJSKICH, uwzględniając Traktat ustanawiający Wspólnotę Europejską, ROZDZIAŁ 1

Sieci komputerowe cel

PROGRAM NR 2(4)/T/2014 WSPIERANIE AKTYWNOŚCI MIĘDZYNARODOWEJ

Tychy, r. ZAPYTANIE OFERTOWE

Statut Stowarzyszenia SPIN

Procedura działania Punktu Potwierdzającego. Profile Zaufane epuap. w Urzędzie Miejskim w Miłakowie

REGULAMIN GMINNEGO ZESPOŁU INTERDYSCYPLINARNEGO d.s. PRZECIWDZIAŁANIA PRZEMOCY W RODZINIE. 1 Postanowienia ogólne

WYMAGANIA EDUKACYJNE SPOSOBY SPRAWDZANIA POSTĘPÓW UCZNIÓW WARUNKI I TRYB UZYSKANIA WYŻSZEJ NIŻ PRZEWIDYWANA OCENY ŚRÓDROCZNEJ I ROCZNEJ

Lista standardów w układzie modułowym

Implant ślimakowy wszczepiany jest w ślimak ucha wewnętrznego (przeczytaj artykuł Budowa ucha

Regulamin Rady Rodziców ZSO w Skwierzynie

Wnioskodawcy. Warszawa, dnia 15 czerwca 2011 r.

KLAUZULE ARBITRAŻOWE

Gorzów Wielkopolski, dnia 3 marca 2016 r. Poz. 477 UCHWAŁA NR XIX/148/2016 RADY GMINY DESZCZNO. z dnia 22 lutego 2016 r.

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Zobacz to na własne oczy. Przyszłość już tu jest dzięki rozwiązaniu Cisco TelePresence.

W LI RZECZPOSPOLITA POLSKA Warszawa, J 1j listopada 2014 roku Rzecznik Praw Dziecka Marek Michalak

Regulamin Rady Rodziców. przy Gimnazjum w Jasienicy. Postanowienia ogólne

Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja Konfiguracja Uruchomienie i praca z raportem Metody wyszukiwania...

Numer obszaru: 13. Jak pracować z uczniem uzdolnionym informatycznie? Od grafiki i multimediów do poważnych algorytmów w środowisku Logomocja-Imagine

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ZDROWIA 1)

Postanowienia ogólne. Usługodawcy oraz prawa do Witryn internetowych lub Aplikacji internetowych

Podręcznik ćwiczeniowy dla pacjenta

21-22 października 2010, hotel Marriott, Warszawa OFERTA. dla sponsorów partnerów wystawców reklamodawców

GENERALNY INSPEKTOR OCHRONY DANYCH OSOBOWYCH

Excel w logistyce - czyli jak skrócić czas przygotowywania danych i podnieść efektywność analiz logistycznych

Zamawiający potwierdza, że zapis ten należy rozumieć jako przeprowadzenie audytu z usług Inżyniera.

Procedura działania Punktu Potwierdzającego Profile Zaufane epuap w Urzędzie Gminy Wągrowiec

REGULAMIN KONTROLI ZARZĄDCZEJ W MIEJSKO-GMINNYM OŚRODKU POMOCY SPOŁECZNEJ W TOLKMICKU. Postanowienia ogólne

RAPORT Z EWALUACJI WEWNĘTRZNEJ. w Poradni Psychologiczno-Pedagogicznej w Bełżycach. w roku szkolnym 2013/2014

Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem

REGULAMIN WALNEGO ZEBRANIA STOWARZYSZENIA POLSKA UNIA UBOCZNYCH PRODUKTÓW SPALANIA

Generalny Dyrektor Ochrony rodowiska. Art.32 ust. 1. Art. 35 ust. 5. Art. 38. Art. 26. Art 27 ust. 3. Art. 27a

Na podstawie art.4 ust.1 i art.20 lit. l) Statutu Walne Zebranie Stowarzyszenia uchwala niniejszy Regulamin Zarządu.

Rozwijanie kompetencji nauczycieli i uczniów z zakresu stosowania TIK. Wykorzystanie e-podręczników i e-zasobów w nauczaniu i w uczeniu się

ruchu. Regulując przy tym w sposób szczegółowy aspekty techniczne wykonywania tych prac, zabezpiecza odbiorcom opracowań, powstających w ich wyniku,

STATUT Stowarzyszenia na Rzecz Rozwoju Gminy Wierzbica

REGULAMIN RADY NADZORCZEJ. I. Rada Nadzorcza składa się z co najmniej pięciu członków powoływanych na okres wspólnej kadencji.

REGULAMIN RADY RODZICÓW DZIAŁAJĄCEJ PRZY SZKOLE PODSTAWOWEJ NR 29 IM. GIUSEPPE GARIBALDIEGO W WARSZAWIE

INFORMACJE DODATKOWE. Prawo akcjonariusza do żądania umieszczenia określonych spraw w porządku obrad Walnego Zgromadzenia.

Warszawa, dnia 1 października 2013 r. Poz. 783 UCHWAŁA ZARZĄDU NARODOWEGO BANKU POLSKIEGO. z dnia 24 września 2013 r.

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia:

PROGRAM WSPÓŁPRACY GMINY STASZÓW Z ORGANIZACJAMI POZARZĄDOWYMI ORAZ PODMIOTAMI PROWADZĄCYMI DZIAŁALNOŚĆ POśYTKU PUBLICZNEGO NA ROK 2009

Szkoła Podstawowa nr 1 w Sanoku. Raport z ewaluacji wewnętrznej

Tomice, dnia 15 lutego 2012 r.

Informacje organizacyjne dot. konferencji. w ramach targów HydroSilesia 2012, EkoWaste 2012 i MELIORACJE 2012

Ogłoszenie o zwołaniu Zwyczajnego Walnego Zgromadzenia IDM Spółka Akcyjna w upadłości układowej z siedzibą w Krakowie na dzień 30 czerwca 2015 roku

Program działania. Zespołu Samokształceniowego nauczycieli bibliotekarzy

Katowice, dnia 24 sierpnia 2011r. ZAPYTANIE OFERTOWE

Rozdział 1 Postanowienia ogólne

SYSTEM WIZYJNY STEREO

ZP/6/2015 WYKONAWCA NR 1 Pytanie 1 Odpowiedź: Pytanie 2 Odpowiedź: Pytanie 3 Odpowiedź: Pytanie 4 Odpowiedź: Pytanie 5 Odpowiedź:

STAN OBRAZOWANIA LOTNICZEGO I SATELITARNEGO W ŚWIETLE XX KONGRESU MTFIT W ISTAMBULE 2004 R

System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Bosch Praesideo

REGULAMIN RADY RODZICÓW SZKOŁY PODSTAWOWEJ nr 3 im. Kornela Makuszyńskiego we WŁADYSŁAWOWIE

Uchwała nr 21 /2015 Walnego Zebrania Członków z dnia w sprawie przyjęcia Regulaminu Pracy Zarządu.

Polityka prywatności strony internetowej wcrims.pl

Delegacje otrzymują w załączeniu dokument DEC 13/2016.

STATUT STOWARZYSZENIA USTANÓW (przyjęty przez Członków ZałoŜycieli 4 marca 2007 roku)

Regulamin Obrad Walnego Zebrania Członków Stowarzyszenia Lokalna Grupa Działania Ziemia Bielska

Zakupy poniżej euro Zamówienia w procedurze krajowej i unijnej

Rudniki, dnia r. Zamawiający: PPHU Drewnostyl Zenon Błaszak Rudniki Opalenica NIP ZAPYTANIE OFERTOWE

CONSUMER CONFIDENCE WSKAŹNIK ZADOWOLENIA KONSUMENTÓW W POLSCE Q3 2015

Statut Audytu Wewnętrznego Gminy Stalowa Wola

ZWYCZAJNE WALNE ZGROMADZENIE AKCJONARIUSZY SPÓŁKI M4B S.A. ZWOŁANE NA DZIEŃ 27 czerwca 2014r.

Stowarzyszenie działa na podstawie ustawy Prawo o stowarzyszeniach (Dz.U. 1989, Nr 20, poz. 104 z późn. zm.) oraz niniejszego statutu.

ZAKRES OBOWIĄZKÓW I UPRAWNIEŃ PRACODAWCY, PRACOWNIKÓW ORAZ POSZCZEGÓLNYCH JEDNOSTEK ORGANIZACYJNYCH ZAKŁADU PRACY

MAKSYMALNA WYDAJNOŚĆ MŁOTY HYDRAULICZNE TYPU TXH

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia:

Praca badawcza. Zasady metodologiczne ankietowego badania mobilności komunikacyjnej ludności

Ewaluacja projektu szkoleniowego Międzykulturowe ABC

ZASADA PARTYCYPACJI SPOŁECZNEJ

Transkrypt:

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 POZYSKIWANIE DANYCH OBRAZOWYCH W WIETLE XXI KONGRESU MTFIT W PEKINIE 2008 R. IMAGE DATA ACQUISITION IN THE LIGHT OF THE 21 st ISPRS CONGRESS IN BEIJING - 2008 Zdzis aw Kurczy ski Zak ad Fotogrametrii, Teledetekcji i Systemów Informacji Przestrzennej, Politechnika Warszawska S OWA KLUCZOWE: Kongres MTFiT, Pekin 2008, Komisja I, pozyskiwanie danych obrazowych, zakres zada. STRESZCZENIE: Referat prezentuje ocen stanu obecnego i perspektywy rozwoju obrazowania lotniczego i satelitarnego, sformu owan na podstawie przebiegu XXI Kongresu Mi dzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (MTFiT), który odby si w lipcu 2008 r. w Pekinie. Omawiana problematyka jest przedmiotem zainteresowania I Komisji Technicznej MTFiT: Pozyskiwanie danych obrazowych sensory i platformy. 1. KONGRES MI DZYNARODOWEGO TOWARZYSTWA FOTOGRAMETRII I TELEDETEKCJI W PEKINIE 2008 R. Szlak jedwabny informacji obrazowej to has o przewodnie pod którym odbywa si XXI Kongres Mi dzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). Kongresy takie odbywaj si co 4 lata i s spotkaniami w dziedzinie fotogrametrii, teledetekcji i geoinformacji na najwy szym, wiatowym poziomie. Kongresy ISPRS s dla spo eczno ci geoinformacyjne wydarzeniem tej rangi, co olimpiady dla sportowców. Skojarzenie z olimpiad jest tym bardziej narzucaj ce si, e obecny Kongres odbywa si w Pekinie, w bezpo rednim s siedztwie parku olimpijskiego, na kilkana cie dni przed letni olimpiad, przy wszechobecnej i dominuj cej atmosferze zbli aj cego si wydarzenia. Kongres trwa 10 dni: od rody 2 lipca do pi tku 11 lipca. Odbywa si w nowoczesnym Peki skim Mi dzynarodowym Centrum Kongresowym, po o onym w pó nocnej cz ci miasta, z imponuj cym zapleczem hotelowym w zasi gu pieszego spaceru. Centrum to stwarza idealne warunki do organizacji tak du ych, mi dzynarodowych imprez. W Kongresie uczestniczy o ponad 2700 osób, w tym ponad 1500 z zagranicy, reprezentuj cych 76 krajów. W tej grupie znalaz a si liczna, bo ponad 30-osobowa grupa z Polski. Podczas Kongresu zaprezentowano ponad 2600 referatów, z czego znaczn cz, bo oko o po ow, stanowi y wyst pienia chi skich autorów. Polacy zaprezentowali 21 referatów. 333

Pozyskiwanie danych obrazowych w wietle XXI Kongresu MTFIT w Pekinie 2008 2. PIERWSZA KOMISJA TECHNICZNA W KADENCJI MTFIT 2004 2008 Dzia alno merytoryczna ISPRS koncentruje si w tzw. komisjach. Takich komisji w kadencji 2008-2012 by o osiem. Pokrywaj one zakres problematyki zwi zanej z fotogrametri, teledetekcj i geoinformatyk, od pozyskiwania danych obrazowych (komisja I), poprzez edukacj (komisja VI) po zastosowania teledetekcji (komisja VIII). Na czele ka dej komisji stoi wybierany na dan kadencj przewodnicz cy, a obszar tematyczny zainteresowania danej komisji podzielony jest na tematyczne grupy robocze. To w a nie w grupach roboczych skupia si w a ciwa dzia alno, a jej wyniki s prezentowane na mi dzykongresowych sympozjach. Jedn z Komisji jest Komisja I: Pozyskiwanie danych obrazowych sensory i platformy. Komisja I: Pozyskiwanie danych obrazowych sensory i platformy (ang.: Image Data Acquisition Sensors and Platforms) witryna internetowa: http://isprs.free.fr Prezydent Komisji I: Alain Baudoin (Francja) 2.1. Zakres zada Komisji I: Pozyskiwanie danych obrazowych sensory i platformy 1. Projektowanie i realizacja cyfrowych, lotniczych i satelitarnych misji obserwacji Ziemi. 2. Projektowanie, konstruowanie, opis i instalacja obrazowych i nieobrazowych sensorów (w czaj c optyczne, IR, SAR, IFSAR, LIDAR itd.). 3. Standaryzacja definicji i pomiarów parametrów sensorów. 4. Integracja obrazowych i nieobrazowych sensorów z innymi pokrewnymi. 5. W a ciwo ci geometryczne i radiometryczne, normy jako ciowe i czynniki wp ywaj cy na jako danych. 6. Testowanie, kalibracja i ocena sensorów (w czaj c kalibracj laboratoryjn, w locie, mi dzy-kalibracj i pola testowe). 7. Zintegrowane sterowanie platform, nawigacja, pozycjonowanie i orientacja. 8. Przetwarzanie danych i przetwarzanie wst pne. 9. Pok adowe przetwarzanie danych i systemy autonomiczne. 10. Systemy i no niki zapisu danych, dane pomocnicze (czas, pozycja, k ty obrotu itd.) oraz skanery do filmów. 11. Standardy przesy ania danych obrazowych i nieobrazowych. 2.2. Grupy robocze Komisji I i zakresy ich zada Poszczególne Komisje Techniczne realizuj swoje zakresy zada w tzw. Grupach Roboczych (WG). To w a nie w grupach roboczych stawiane s konkretne zadania, realizowane s projekty badawcze, przedstawiane na mi dzykongresowych konferencjach, sympozjach i warsztatach naukowych. Takich grup roboczych dzia aj cych w ramach Komisji I by o 7. Dodatkowo funkcjonowa a tzw. Mi dzykomisyjna Grupa Robocza ICWG I/V, cz ca zakresy zada dwóch komisji: I i V. Poni ej prezentowane s te grupy wraz z ich zakresami zada. 334

Zdzis aw Kurczy ski ICWG I/V - Autonomiczna nawigacja pojazdowa 1. Projektowanie i rozwój technologii autonomicznej nawigacji pojazdowej zawieraj cych: GPS, INS, pe ne okre lenie pozycji, pozycjonowanie i nawigacj bazuj c na aktywnym i pasywnym obrazie/sygnale. 2. Rozwój i integracja sensorów do nawigacji pojazdów i sieci sensorów. 3. Badania i rozwój algorytmów wspieraj cych autonomiczn nawigacj. 4. Rozwój i zastosowania bezobs ugowych systemów nawigacyjnych, systemów wspomagania kierowcy pojazdów ko owych i Niepilotowanych Statków Powietrznych (UAV). 5. Propagowanie poziomu wiedzy i rozwi za technologicznych autonomicznych systemów nawigacyjnych w rodowiskach roboczych. WG I/1 - Standardy, kalibracja i walidacja 1. Techniki laboratoryjne kalibracji sensorów. 2. Radiometryczna i geometryczna kalibracja sensorów w locie oraz walidacja systemów sensorowych. 3. Ustanowienie nowych i wykorzystanie istniej cych pól testowych do kalibracji i walidacji. 4. Standardy parametrów systemów sensorowych w powi zaniu z odpowiednimi Komisjami Technicznymi ISO i projektami. 5. Zarz dzanie wspólnymi Zespo ami Roboczymi ISPRS/CEOS w zakresie kalibracji i walidacji. 6. Wspó praca mi dzy ekspertami kalibracji/walidacji a u ytkownikami danych. 7. Wspó praca z WG VII/1 w zakresie kalibracji/walidacji zwi zanej z definiowaniem i pomiarami odpowiedzi spektralnych. WG I/2 Systemy SAR i LIDAR 1. Kalibracja i walidacja, specyfikacja i formaty danych SAR i LiDAR. 2. Ocena systemów przetwarzania danych SAR i LiDAR. 3. Systemy dla generowania i edytowania NMT z danych InSAR i LiDAR. 4. Wielocz stotliwo ciowe SAR, polarymetryczne InSAR, systemy LiDAR wieloimpulsowe i o pe nym kszta cie fali, systemy oparte na tablicy sensorów. 5. Systemy dla integracji systemów InSAR, LIDAR i optycznych. 6. Jako danych i walidacja u yteczno ci systemów SAR i LiDAR. 7. Wspó praca z zewn trznymi grupami takim jak CEOS, IEEE-GRSS, ASPRS LiDAR Committee i EuroSDR. WG I/3 Detekcja wieloplatformowa i sieci sensorów 1. Badanie mo liwo ci detekcji wieloplatformowej i sieci sensorów. 2. Teoria, technologia i zastosowania we wspó dzia aniu zintegrowanej detekcji wieloplatformowej i sieci sensorów. 3. Integracja sensorów obrazowych i nieobrazowych dla sieci sensorów. 4. Interoperacyjna komunikacja i powi zania sieciowe sensorów in-situ i zdalnych. 5. Standaryzacja danych sensorowych i parametrów transferu, przez udzia w ISO TC 172 i OGC. 335

Pozyskiwanie danych obrazowych w wietle XXI Kongresu MTFIT w Pekinie 2008 WG I/4 Lotnicze fotogrametryczne systemy cyfrowe 1. Wspó praca z EuroSDR w zakresie rozwoju powszechnie akceptowanych procedur kalibracji i testowania lotniczych fotogrametrycznych systemów cyfrowych. 2. Ocena radiometryczna/geometryczna i stosunek kosztów do korzy ci produktów fotogrametrycznych pochodz cych z lotniczych systemów cyfrowych. 3. Rozwijanie wytycznych przep ywu procesów produkcyjnych dla w a ciwego rozmieszczania i stosowania lotniczych fotogrametrycznych systemów cyfrowych i ich integracji z innym obrazowymi i nieobrazowymi sensorami. 4. Wspó praca z IC WG I/V na rzecz rozwoju i oceny lekkich cyfrowych systemów fotogrametrycznych, specyficznych dla niepilotowanych statków powietrznych (UAV). 5. Zestawienie wszechstronnej bazy danych, dost pnej on-line, lotniczych fotogrametrycznych systemów cyfrowych. WG I/5 Geometryczne modelowanie optycznych systemów satelitarnych i generowanie NMT 1. Porównanie istniej cych i rozwijanych algorytmów dla geometrycznego modelowania obrazów satelitarnych pod operacyjnym warunkiem w czenia georeferencji wprost oraz specjalnych warunków dla systemów z dwoma i trzema linijkami. 2. Ekstrapolacja poprzednich porówna (poza obszarem fotopunktów), analiza i raport dla ka dego satelitarnego systemu obrazowania. 3. Zintensyfikowane i szczegó owe badania dok adno ci i kosztów ró nych technik pozyskiwania danych NMT. 4. Identyfikacja i katalogowanie mi dzynarodowych pól testowych dla porównywania i oceny ró nych metod pozyskiwania NMT, bazuj cych na informacji satelitarnej. 5. Geometryczne wymagania jako ci dla zaawansowanych optycznych systemów dostarczaj cych NMT. WG I/6 Ma e satelity 1. Wymagania u ytkowników do projektowania i realizacji misji ma ych satelitów obserwacji Ziemi, w czaj c w to konstelacje satelitów. 2. Inwentaryzacja misji ma ych satelitów obserwacji Ziemia i u yteczno ci systemów. 3. Ocena korzy ci u ywania ma ych satelitów w porównaniu z innymi ród ami informacji. 4. Ustanowienie forum uprzemys owionych i rozwijaj cych si krajów, dla propagowania ich wyników, do wiadcze i rekomendacji. 5. Wspó praca z WG VI/3 dla transferu technologii do krajów rozwijaj cych si. WG I/7 Inteligentna detekcja Ziemi 1. Inteligentne i autonomiczne sterowanie sensorami i platformami. 2. Pok adowe przetwarzanie danych. 3. Detekcja zdarze i obserwacja. 4. Inteligentne sensory. 5. Zastosowania inteligentnych technologii obserwacji Ziemi. 6. Przysz e trendy w rozwoju sensorów i platform. 336

Zdzis aw Kurczy ski 3. POZYSKIWANIE DANYCH OBRAZOWYCH SENSORY I PLATFORMY PODCZAS KONGRESU Organizacja obrad Kongresu w znacznym stopniu by a odzwierciedleniem struktury organizacyjnej Towarzystwa. Na program sk ada o si kilka ró nych rodzajów sesji i spotka odbywaj cych si równolegle. Najwa niejsze z sesji to sesje techniczne, dzielone na 3 rodzaje, w ród których dominowa y sesje poszczególnych grup roboczych w blokach pó toragodzinnych. Na taki blok sk ada si jeden d u szy referat, tzw. zapraszany, stanowi cy przegl d lub wprowadzenie do g ównej tematyki, oraz 3 referaty zwyk e. Alternatyw by y bloki z o one z 5 referatów zwyk ych. Ten rodzaj sesji by realizowany równolegle w 8 salach konferencyjnych wg. ustalonego porz dku. Zachodzi a wi c konieczno wyboru jednej sesji technicznej, tym trudniejszego, e równolegle do tych sesji bieg y inne wydarzenia przewidziane programem. Drug form sesji technicznych by y sesje posterowe (bloki po 2 godziny), równie dzielone tematycznie, wg podzia u na komisje i grupy robocze. W a ciwy Kongres by poprzedzony trwaj cymi dwa dni tematycznymi wyk adami. Do wyboru by o 10 jednodniowych wyk adów i 5 warsztatów prowadzonych przez zaproszonych wybitnych specjalistów w danym przedmiocie. Jeden z tych wyk adów mia bezpo redni zwi zek z zakresem Komisji I. By to TU-8: Integracja GPS/INS dla zastosowa georeferencji wprost. Sesje referatowe prezentowane w ramach Komisji I Sesje techniczne (TS) i posterowe (PS) wg. grup roboczych: TS WG I/1, PS WG I/1: Standardy, kalibracja i walidacja. TS WG I/2 (1): Zastosowania SAR. TS WG I/2 (2): Systemy LiDAR wieloimpulsowe i o pe nym kszta cie fali. TS WG I/2 (3): Walidacja dok adno ci danych LIDAR. TS WG I/2 (4): Nowe systemy komercyjne i technologie. TS WG I/2 (5): Post p w jako ci geometrycznej i obrazowej SAR. PS WG I/2 (1): Systemy SAR. PS WG I/2 (2): Systemy LIDAR. TS WG I/3, PS WG I/3: Detekcja wieloplatformowa i sieci sensorów. TS WG I/4 (1): W a ciwo ci geometryczne obecnych kamer cyfrowych. TS WG I/4 (2): Radiometria i perspektywy kamer cyfrowych. PS WG I/4: Lotnicze fotogrametryczne systemy cyfrowe. TS WG I/5 (1): Orientacja optycznych sensorów satelitarnych. TS WG I/5 (2): Generowanie NMT z optycznych systemów satelitarnych. PS WG I/5: Geometryczne modelowanie optycznych systemów satelitarnych i generowanie NMT. TS WG I/6, PS WG I/6: Ma e satelity. Sesje techniczne mi dzykomisyjne: TS ICWG I/V: Autonomiczna nawigacja pojazdowa. 337

Pozyskiwanie danych obrazowych w wietle XXI Kongresu MTFIT w Pekinie 2008 Sesje techniczne (TS) i posterowe (PS) specjalne: PS SS-1: Eksploatacja i mi dzynarodowa koordynacja z systemami obserwacji Ziemi. TS SS-4, PS SS-4: Nowoczesna nawigacja i obserwacja Ziemi. PS SS-11: Cartosat-SAP. Sesje techniczne (TS) i posterowe (PS) tematyczne: TS ThS-1, PS ThS-1: Sieci sensorów i bezpiecze stwo wewn trzne. TS ThS-2: Kamery rednioformatowe. TS ThS-3, PS ThS-3: Generowanie NMT z satelitarnych systemów optycznych o du ej rozdzielczo ci. TS ThS-11: Cartosat-SAP. TS ThS-23 (1, 2), PS ThS-23: Kartowanie z UAV. Materia y kongresowe zosta y opublikowane i s dost pne na DVD i w formie papierowej jako kolejny, XXXVII wolumen Archiwum PTFiT, sk adaj cy si z 10 tomów. Referaty Komisji I znajduj si w tomie B1. Referaty s poszeregowane tematycznie, zgodnie z sesjami referatowymi. Zawarto tomu B1: 1. WG I/1 Standardy, kalibracja i walidacja: 16 referatów w tym 1 z Polski. 2. WG I/2 Systemy SAR i LiDAR: 63 referaty. 3. WG I/3 Detekcja wieloplatformowa i sieci sensorów: 6 referatów. 4. WG I/4 Lotnicze fotogrametryczne systemy cyfrowe: 36 referatów. 5. WG I/5 Geometryczne modelowanie optycznych systemów satelitarnych i generowanie NMT: 36 referatów. 6. WG I/6 Ma e satelity: 7 referatów. 7. ICWG I/V Autonomiczna nawigacja pojazdowa: 7 referatów. 8. Sesja tematyczna: Sieci sensorów i bezpiecze stwo wewn trzne: 7 referatów. 9. Sesja tematyczna: Kamery rednioformatowe: 7 referatów. 10. Sesja tematyczna: Generowanie NMT z satelitarnych systemów optycznych o du ej rozdzielczo ci: 16 referatów. 11. Sesja tematyczna: Kartowanie z UAV: 11 referatów. 12. Sesja specjalna: Eksploatacja i mi dzynarodowa koordynacja w zakresie systemów obserwacji Ziemi: 1 referat. 13. Sesja specjalna: Nowoczesna nawigacja i obserwacja Ziemi: 4 referaty. 14. Sesja specjalna: SS 11 - Cartosat-SAP: 14 referatów, w tym 2 z Polski. Razem 231 referatów. To ponad 2 razy wi cej ni na poprzednim Kongresie w Istambule. 4. G ÓWNE TRENDY W ZAKRESIE PROBLEMATYKI POZYSKIWANIA DANYCH OBRAZOWYCH W nadmiarze informacji nie atwo wskaza najistotniejsze trendy, które wytycz kierunki rozwoju na najbli sze lata, w zakresie tematyki zwi zanej z pozyskiwaniem danych obrazowych. Przegl d referatów pozwala jednak wskaza na punkty ci ko ci w tym zakresie. 338

Zdzis aw Kurczy ski Liczba prezentowanych referatów wyra nie wskazuje, e wiod cym problemem nad którym pracuj czo owe o rodki fotogrametryczne w wiecie jest problematyka drugiej grupy roboczej, dotycz ca systemów radarowych (SAR) i skaningu laserowego (LIDAR). Tu wida wzrost zainteresowania. Ocenia si, e w ostatnich latach czterokrotnie wzros a dok adno danych LIDAR, dziesi ciokrotnie skróci si czas ich opracowania, dzi ki rosn cej wydajno ci zmala y koszty opracowania, a systemy sta y si bardziej zwarte gabarytowo. Obserwuje si zacie nienie wspó pracy mi dzynarodowej w zakresie systemów pozyskiwania danych z pu apu satelitarnego, lotniczego i naziemnego. Taki cel stawia sobie GEOS (Global Earth Observation System of Systems), zaproponowanej przez GEO (Group on Earth Observation). GEO skupia 74 kraje i 51 organizacji. Kolejn obszern i dominuj c problematyk s lotnicze fotogrametryczne systemy cyfrowe, le ce w zakresie grupy roboczej WG I/4. Mo na tu wskaza na kilka problemów obecnych podczas Kongresu: - rozwój kamer rednioformatowych, - kalibracja geometryczna i radiometryczna kamer cyfrowych, - standaryzacja w zakresie kalibracji i oceny jako ci obrazów. Wyra ne zauwa alne tak podczas prezentacji jak i na wystawie jest rosn ce zainteresowanie niepilotowanymi statkami powietrznymi (UAV) i lekkimi cyfrowymi systemami fotogrametrycznymi instalowanymi na takich platformach. 5. WYSTAWA Wa n cz ci Kongresu, dla wielu uczestników najwa niejsz, by a trwaj ca 4 dni wystawa. Na dwóch kondygnacjach centrum kongresowego w zorganizowanych stoiskach prezentowa o si oko o 150 wystawców ze wiata. Nie zabrak o tu najwi kszych dostawców sprz tu i oprogramowania. Reprezentowane by y równie, szczególnie z Chin, firmy produkcyjne. W ród bardziej namacalnych produktów warto wyró ni lotnicze kamery cyfrowe. Wielkoformatowe kamery cyfrowe, po raz pierwszy zaprezentowane w 2000 r. podczas Kongresu ISPRS w Amsterdamie, zdoby y ju i ugruntowa y swoj pozycj w produkcji i wypieraj z rynku us ug fotolotniczych kamery analogowe na film zwojowy. Czo owi aktorzy tego rynku zaprezentowali najnowsze wersje ju uznanych kamer. Firma Vexcel pokaza a najnowsz kamer UltaCam Xp o rozdzielczo ci 17310x11310 pikseli (196 Mpikseli), Leica Geosystems zast puje znan kamer ADS40 (typu skaner elektrooptyczny) modelem ADS80 z polepszon radiometri i nowym oprogramowaniem przetwarzania wst pnego. Na rynek kamer wielkoformatowych wszed RolleiMetric prezentuj c kadrow czterog owicow kamer AICx4, opart na matrycach CCD, o rozdzielczo ci 10Kx13.5K i wymiennych obiektywach. Chi czycy zaprezentowali 4 g owicow kamer kadrow, opart na matrycach CCD o rozdzielczo ci 9Kx9K w zakresie panchromatycznym. Ocenia si, e od 2001 r. wprowadzono na rynek oko o 300 cyfrowych kamer wielkoformatowych, nadal jednak dzia a oko o 600 kamer analogowych. Wa nym trendem rozwojowym w tym zakresie, unaocznionym na wystawie, s tzw. kamery 339

Pozyskiwanie danych obrazowych w wietle XXI Kongresu MTFIT w Pekinie 2008 rednioformatowe, którym wró y si szybki rozwój. Prognozuje si nawet, e rozwój kamer rednioformatowych mo e zwiastowa widoczny ju na horyzoncie boom na rynku cyfrowym. Ocenia si, e zapotrzebowanie na takie kamery jest dwukrotnie wi ksze ni na kamery wielkoformatowe. Firma Intergraph zaprezentowa a kamer RMK D o rozdzielczo ci 6Kx6.5K, bazuj c na znanej kamerze wielkoformatowej DMC. Zasi g kamery RMK D jest dwukrotnie mniejszy, ale i jej cena b dzie o po ow ni sza od kamery DMC. Leica zaprezentowa a ca kowicie now, rednioformatow kamer RC105 o rozdzielczo ci 7200x5400 pikseli i wymiennych obiektywach, zintegrowan z nowym modelem znanego skanera laserowego ALS60, skanuj cego z cz stotliwo ci 200 tys. punktów laserowych na sekund. Vexcel zapowiada wypuszczenie na rynek kamery UltraCam L. Vehrli Geosystems z Ukrainy pokaza now kamer 4-DAS-1 i zapowiedzia na nast pny rok kamer wielkoformatow 3- DAS-2, obie typu skaner elektrooptyczny (oparte na linijkach CCD). Applanix zaprezentowa now wersj kamery DS 439, zintegrowan z lotniczym skanerem laserowym. Belgijska firma Dimac zaprezentowa a modu ow kamer w trzech wariantach: pe nym, lekkim i ultralekkim. Model lekki kamery b dzie konkurencj dla intergraphoskiej RMK D. Drugim zauwa alnym akcentem wystawy by y ultralekkie, zdalnie sterowane platformy UAV, zdolne do przenoszenia aparatury obrazuj cej. Tak aparatur instaluje si na zdalnie sterowanych modelach samolotów, lub podwiesza pod sterowanymi balonami (sterowcami), lub zdalnie sterowanymi helikopterami. Na wystawie prezentowanych by o kilka takich konstrukcji, wszystkie produkcji chi skiej. Oba te zaobserwowane na wystawie trendy rozwojowe, tj. rednioformatowe kamery cyfrowe i bezza ogowe platformy UAV by y równie obecne w licznych wyst pieniach podczas sesji technicznych. Prezentowane na wystawie rozwi zania UAV oraz doniesienia o ich praktycznym wykorzystaniu wskazuj, e nie s to zabawki, ale alternatywne do tradycyjnych samolotów platformy przenoszenia aparatury obrazuj cej, cz sto bardziej dyspozycyjne, przydatne w obrazowaniu niewielkich obiektów, lub sytuacjach zagro enia. Szczególnie przysz o ciowe mog okaza si stratosferyczne platformy UAV, nap dzane bateriami s onecznymi, zdolne do pozostawania na du ych wysoko ciach przez dni, tygodnie, a nawet miesi ce. Takie platformy cz zalety fotografowania lotniczego i satelitarnego, b d jednak od obu bardziej dyspozycyjne. 6. PIERWSZA TECHNICZNA W PRZYSZ EJ KADENCJI MTFIT 2008 2012 Jak zwykle podczas kongresów MTFiT tak i obecnie spotkanie by o okazj do oficjalnych spotka w adz MTFiT. Jednym z zada by wybór miejsca nast pnego, XXII Kongresu w 2012 r. Odb dzie si on w Melbourne w Australii. Zosta y powo ane nowe w adze na nast pn kadencj MTFiT. Nowym Prezydentem Towarzystwa zosta prof. Orhan Altan z Turcji - dotychczasowy Sekretarz Generalny. Powo ano nowe Komisje Techniczne, sformu owano ich zakresy zada, oraz powo ano ich prezydentów. Na Prezydenta Komisji I wybrano Nasera El-Sheimy z Kanady. 340

Zdzis aw Kurczy ski Podczas Kongresu przyj to rezolucje stanowi ce rekomendacje do zakresów dzia alno ci poszczególnych Komisji Technicznych. Poni ej prezentowane s rezolucje maj ce zwi zek z dzia alno ci Komisji I. Rezolucja I.1 Kalibracja i certyfikacja sensorów Kongres zauwa a: - wzrastaj c aktywno w certyfikacji kamer cyfrowych, szczególnie w Ameryce Pó nocnej i Europie, - istnienie bardzo niewielu pól testowych odpowiednich do kalibrowania i walidacji systemów. Uznaje: - potrzeb kalibrowania i certyfikowania wszystkich typów sensorów (lotniczy LIDAR, sensory satelitarne itd.), - potrzeb wspólnych standardów dla kalibracji i walidacji oraz wspólnych pól testowych. Poleca: - rozwój procedur kalibrowania i certyfikowania sensorów, w czaj c w to adaptacj akceptowanych na arenie mi dzynarodowej wytycznych i wspólnych dla krajów danych i pól testowych, oraz blisk wspó prac z innymi organizacjami, producentami systemów i zespo ami badawczymi. Rezolucja I.2 Systemy bezza ogowe UVS (Unmanned Vehicle Systems) Kongres zauwa a: - e systemy bezza ogowe l dowe, powietrzne lub podwodne s coraz cz ciej u ywane dla zdalnego pozyskiwania danych, - e te systemy wprowadzi y zdalne pozyskiwanie danych w nowe pola i nowe zastosowania, - e te systemy oferuj rodowisku teledetekcji narz dzia i mo liwo ci szybkiego rozwoju instrumentów i zastosowa, - e te systemy wzmacniaj rol fotogrametrii w edukacji geoinformacyjne. Uznaje: - potrzeb lepszej wiedzy i danych w sytuacji naturalnych lub spowodowanych przez ludzi kryzysów i eksploracji w ekstremalnych rodowiskach, - mo liwo redukcji kosztów dzi ki systemom bezza ogowym. Poleca: - organizacj warsztatów w celu po czenia wszystkich powi zanych Grup Roboczych ISPRS we wspó pracy z ogóln wspólnot UVS, - badania dla porównania UVS pod wzgl dem jako ci, u yteczno ci i kosztów z technikami tradycyjnymi, - temat czonego gromadzenia danych z wielo ród owych sensorów i platform. Rezolucja I.3 Systemy o du ej rozdzielczo ci dla kartowania topograficznego Kongres zauwa a: - ci g y wzrost liczebno ci satelitów du ej rozdzielczo ci ze wzrastaj c rozdzielczo ci, - potrzeb dok adnego i szczegó owego NMT, pokrywaj cego du e obszary, - trudno ci bie cego tworzenia map topograficznych w wielu krajach. 341

Pozyskiwanie danych obrazowych w wietle XXI Kongresu MTFIT w Pekinie 2008 Uznaje: - potrzeba geometrycznego i radiometrycznego testowania, kalibrowania i oceny optycznych satelitarnych systemów o du ej i bardzo du ej rozdzielczo ci oraz satelitów SAR, - potencja satelitarnych optycznych systemów stereo i interferometrycznych systemów SAR dla tworzenia map topograficznych. Poleca: - badanie generowania NMT bazuj cego na nowych systemach satelitarnych, - badanie integracji i czenia danych z wielo ród owych systemów sensorów dla zoptymalizowanych aplikacji mapowych. dr hab. Zdzis aw Kurczy ski e-mail: kurczynski@wp.pl tel. (022) 234 76 94 342