Automatyzacja procesów materiałowych LABORATORIUM APMA-L15 Kierunek Automatyka i Robotyka (AiR), sem. 6, Temat: Ćwiczenie am1 (+ projektowe) Przezbrajanie stanowiska do obróbki plastycznej elementy automatyzacji przezbrajania L.Olejnik Instytut Technik Wytwarzania Cel ćwiczenia Poznanie zakresu prac przy podwyższaniu stopnia zautomatyzowania stanowiska roboczego, w którym maszyną główną jest prasa mimośrodowa najbardziej typowa spośród pras ogólnego przeznaczenia, które są stosowane w obróbce plastycznej. Szczególna uwaga zostanie zwrócona na zagadnienie przezbrajania prasy, m.in. wprowadzanie, pozycjonowanie i mocowania przyrządu oraz wprowadzanie nastaw. Dodatkowo będzie ćwiczony dobór belek wysięgowych, listew transportowych i mocowadeł umożliwiających szybkie zamocowanie przyrządu w przestrzeni roboczej prasy. Celem jest zaprojektowanie układu automatycznego mocowania przyrządu w wymaganej pozycji roboczej. Zadanie problemowe W czasie zajęć omówić z prowadzącym czynności wykonywane przy wprowadzaniu przyrządów i mocowaniu w przestrzeni roboczej prasy oraz przedyskutować warunki jakie muszą być spełnione, aby prasa mogła wykonywać wyroby pracując ruchem ciągłym. W okresie odbywania całego cyklu zajęć laboratoryjnych wykonać zadanie projektowe o następującej zawartości. Dla wskazanej prasy uniwersalnej zaprojektować układ automatycznego mocowania przyrządu do obróbki plastycznej, wykorzystujący np. belki, listwy i mocowadła hydrauliczne. Sprawdzić, czy jest możliwe zastosowanie środków technicznych automatyzacji przezbrajania wskazanych przez prowadzącego do wytypowanej prasy. Ocenić czy specyfikacja techniczna dostępnych na stanowisku belek, listew i docisków oraz zasilaczy będących na wyposażeniu prasy umożliwia zautomatyzowanie czynności przygotowania prasy do pracy ze wskazanym przyrządem. Dla zaprojektowanej konfiguracji środków technicznych automatyzacji przezbrajania sporządzić schematy blokowe operacyjne, podać specyfikację elementów handlowych i wykonać rysunki elementów specjalnych. ZOPiO UFGbySPD 2012 2018
Wprowadzenie W celu zapewnienia właściwej pracy przyrządu (tłocznika) na prasie należy tak zaprojektować tłocznik, aby siła wypadkowa (środek nacisku) przechodziła przez środek suwaka prasy. Suwaki pras wysięgowych w szczególności prasy mimośrodowe są wyposażone w specjalne gniazda 1, które ułatwiają spełnienie tego warunku. Konstruktor przyrządu (tłocznika) znajduje pozycję punktu przyłożenia wypadkowej siły tłoczenia i tym samym decyduje o położeniu osi tłocznika w płaszczyźnie xy stołu prasy. W ten sposób zadanie ustawiacza 2 staje się łatwiejsze, gdyż musi tylko ustalić kątowe położenie tłocznika zazwyczaj służebne w stosunku do urządzeń automatyzujących tłoczenie. W docelowej pozycji dolna część tłocznika musi być zamocowana do stołu prasy. Tłocznik na powierzchni stołu prasy musi być przytrzymywany siłą mocującą o wartości równej co najmniej 20% maksymalnej siły tłoczenia. W celu lepszego wykorzystania czasu pracy prasy uniwersalnej w szczególności prasy mimośrodowej, która może pracować z dużą szybkobieżnością dzięki czemu zapewnia wysoką wydajność stanowiska roboczego postanowiono zrezygnować z klasycznego sposobu mocowania przyrządów do stołu (jaki to sposób?) i użyć docisków szybkomocujących napędzanych hydraulicznie. Uzupełnieniem ułatwiającym wprowadzenie przyrządu oraz jego pozycjonowanie są odpowiednie belki i listwy. Zadaniem zespołu ćwiczeniowego jest wykonanie prac projektowych wskazanych przez prowadzącego, które mają doprowadzić do ułatwienia wprowadzenia wybranego przyrządu do prasy i zamocowania tego przyrządu na stole prasy przy użyciu dostępnych docisków. Stanowisko Stanowisko ćwiczeniowe składa się z prasy uniwersalnej (mimośrodowa), przyrządu do obróbki plastycznej (rozmaite przyrządy do cięcia: wykrojniki, odcinaki, itp.), belek, listew i docisków hydraulicznych o znanej specyfikacji technicznej oraz zasilacza hydraulicznego wyposażonego w ograniczoną liczbę urządzeń sterujących. Schemat blokowy projektowanego systemu szybkiego mocowania przyrządów z użyciem mocowadeł hydraulicznych pokazano na Rys. 1. Na rysunku pokazano dociski hydrauliczne i zasilacz hydrauliczny z akumulatorem. Rys. 1. Schemat blokowy systemu szybkiego mocowania przyrządów ze wskazaniem docisków hydraulicznych (mocowadeł) i zasilacza hydraulicznego 1 Producenci pras umieszczają w suwaku otwór przeznaczony do osadzenia czopa mocującego, który konstruktorzy przyrządów osadzają w płycie głowicowej przyrządu (płyta górna). Oś otworu w suwaku pokrywa się z osią prasy. Oś czopa powinna znajdować się w punkcie przyłożenia wypadkowej siły operacji kształtowania, do której technologicznie przygotowano przyrząd. Pokrywanie się osi otworu w suwaku i osi czopa w przyrządzie zapewnia optymalne warunki dla wykonania operacji kształtowania z użyciem przyrządu na prasie 2 Osoba, która jest przeszkolona do przygotowywania stanowisk roboczych do wykonywania nowych zadań produkcyjnych zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 2
Prasa uniwersalna W ćwiczeniu przewidziano użycie różnych pras uniwersalnych, w tym prasy mimośrodowej, która jest najczęściej spotykanym typem prasy z napędem mechanicznym. Podstawowe informacje o tego typu prasach podano w skrypcie [1], więcej zaś można się dowiedzieć ze skryptu [2]. Zastosowana w ćwiczeniu prasa typu PMS 3 jest prasą mechaniczną, pionową, pojedynczego działania, mającą napęd górny i korpus typu wysięgowego. Schemat prasy pokazano na Rys. 2. Pozostałe prasy uniwersalne, na których będzie prowadzone ćwiczenie, mogą mieć nawet inny napęd, np. hydrauliczny. Oprócz wysięgowych pras mimośrodowych przewidziano również użycie wysięgowej prasy PYE63 o nacisku 630 kn, prasy kolumnowej PYS250 o nacisku 2500 kn, prasy ramowej MPH100 o nacisku 1000kN. Poniżej opisano prasę mimośrodową, gdyż jest to najczęściej stosowana w obróbce plastycznej prasa, spośród wszystkich pras ogólnego przeznaczenia. Rys. 2. Schemat prasy mimośrodowej (opis podzespołów wskazanych na rysunku zamieszczono w tekście) Zasada działania prasy mimośrodowej jest następująca. Po włączeniu silnika 1, dzięki przekładni pasowej, zaczyna się obracać koło zamachowe 2 ułożyskowane na wale korbowym 3. Do chwili włączenia sprzęgła 4 wał korbowy jest nieruchomy. Włączenie sprzęgła powoduje połączenie koła zamachowego 2 z wałem korbowym 3. Na wykorbieniu wału, za pośrednictwem tulei mimośrodowej 5 osadzony jest korbowód 6 połączony suwakiem 7 za pomocą łącznika 8. Następujący po włączeniu sprzęgła ruch obrotowy wału korbowego 3 powoduje, ruch posuwisto-zwrotny suwaka 7, przy czym jednemu obrotowi wału odpowiada przesunięcie suwaka z górnego GZP do dolnego zwrotnego punktu DZP i z powrotem do GZP. Wartość przesunięcia liniowego (tzw. skok) suwaka zależy od położenia kątowego tulei mimośrodowej 5 względem wału korbowego 3. Położenie to jest ustalane skokowo za pomocą zabieraka 9. Możliwość zmiany skoku suwaka jest istotną cechą prasy mimośrodowej, wyróżniającą ją spośród innych maszyn do obróbki plastycznej napędzanych mechanizmem korbowym. Konieczna ze względów technologicznych możliwość regulacji dolnego zwrotnego położenia suwaka uzyskana dzięki gwintowanemu łącznikowi 8 jest cechą wspólną większości pras mechanicznych. Prasa mimośrodowa PMS63 4 ma nacisk nominalny 630kN. Obciążenie suwaka prasy, wynikające z realizacji określonej operacji technologicznej, występuje na niewielkiej części jego skoku, przed dojściem do dolnego zwrotnego położenia. Moment obciążający wał korbowy 3, pochodzący od obciążenia suwaka, jest bardzo duży w porównaniu z momentem obracającym wał, przekazywanym od silnika elektrycznego 1. Niedobór momentu jest wyrównywany dzięki energii magazynowanej w kole zamachowym. Energia ta jest uzupełniana przez silnik elektryczny w czasie obrotu koła zamachowego po wykonaniu każdej operacji kształtowania. Prasa mimośrodowa może pracować w ruchu okresowym lub ciągłym. Przy ruchu okresowym, po wykonaniu jednego obrotu przez wał korbowy, następuje wyłączenie sprzęgła i zatrzymanie wału za pomocą hamulca (poz. 10 na Rys. 2). Ruch ciągły jest stosowany w przypadku wyposażenia prasy w dodatkowe urządzenia automatyzujące, a wiec np. podajnik taśmy, co będzie przedmiotem odrębnego ćwiczenia. 3 Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu APMA prowadzone są na trzech prasach typu PMS o różnym nacisku.. Przewidziano użycie pras wysięgowych: PMSt6,3 o nacisku 63 kn, PMS16 o nacisku 160 kn i PMS63 o nacisku 630 kn.stanowisko wybiera prowadzący w zależności od dostępności prasy w dniu wykonywania ćwiczenia 4 UWAGA: konstrukcja prasy mimośrodowej PMS63 odbiega od typowej konstrukcji prasy pokazanej na Rys. 2. Prasa PMS63 ma wał pośredni, na którym osadzono koło zamachowe. Napęd z wału pośredniego przenoszony jest na wał korbowy za pośrednictwem przekładni zębatej. zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 3
Zarówno w stole prasy, jak i w wymiennej płycie stołu prasy, do mocowania przyrządów zastosowano rowki teowe o charakterystyce pokazanej na Rys. 3. Przyrząd Do wykonania operacji cięcia na prasach mimośrodowych będą wykorzystywane różne przyrządy, w tym dwa specjalne przyrządy znajdujące się w podręcznym magazynie narzędziowym. Jeden z nich (o nazwie PRZCp) wyposażono w noże o równoległych krawędziach tnących, drugi zaś (o nazwie PRZCd) ma noże o krawędziach nachylonych względem siebie. Przyrządy są zaprojektowane w taki sposób, aby mocowanie ich na prasie mimośrodowej przebiegało w identyczny sposób. Dodatkowo oba przyrządy wyposażone są w elementy pomiarowe umożliwiające elektryczną rejestrację szybkozmiennych przebiegów sił występujących podczas ciecia na prasach mimośrodowych. Elementy pomiarowe czujników siły mają konstrukcję belkową i są powiązane z przyrządami. Można je wykorzystać do wyznaczenia zmiany w funkcji skoku suwaka zarówno siły kształtowania plastycznego (cięcia), jak i siły, którą przyrządy muszą być zamocowane do stołu prasy (siły powrotne). Rys. 3. Wymiary rowka teowego w stole i płycie stołu prasy PMS63 Konstrukcję przyrządu PRZCp o równoległych krawędziach tnących pokazano na Rys. 4. Zastosowano w nim prowadzenie stempla 6 w stosunku do listew tnących 5 zamocowanych do płyty podstawowej 1 za pomocą słupów 3 i prowadnic kulkowych 4. Dzięki takiemu rozwiązaniu prowadzenia, opory ruchu występujące podczas przesuwania stempla w stosunku do listew tnących, są pomijalnie małe. Zatem w tym przypadku siła podrywania przyrządu do góry w czasie ruchu powrotnego suwaka będzie związana tylko z wykonywaną operacją technologiczną, czyli cięciem blachy. Rys. 4. Przyrząd PRZCp z elementami tnącymi o krawędziach równoległych wyposażony w czujniki: tensometryczny czujnik siły (poz.7) i indukcyjnościowy czujnik przemieszczenia (poz.12) Elektryczny pomiar siły cięcia umożliwia belka pomiarowa 7 z czterema naklejonymi tensometrami oporowymi. Odpowiednie umieszczenie belki pomiarowej między płytą głowicową 8 i płytą stemplową 2 zapewnia jej sprężyste ugięcie wywołane siłą cięcia blachy. Ugięcie belki powoduje zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 4
zmianę względnej oporności każdego z tensometrów, co stanowi podstawę określenia wartości siły cięcia za pomocą pomiarów elektrycznych. Drugi przyrząd PRZCd ma takie same jak pierwszy wymiary przekroju poprzecznego stempla i podobną budowę. Różnice między przyrządami są następujące: czoło stempla nie jest płaskie jak w poprzednim przyrządzie PRZCp, ale ma postać daszka o powierzchniach nachylonych do płaszczyzny ciętej pod kątem 5,5 belka pomiarowa jest znacznie cieńsza, ponieważ siła maksymalna występująca podczas cięcia jest wielokrotnie mniejsza niż przy użyciu pierwszego przyrządu PRZCp. Docisk W celu usprawnienia wymiany przyrządów tradycyjne dociski mechaniczne (teowe śruby mocujące, łapy dociskowe i ich podpórki) zastępowane są dociskami szybkomocującymi. Dociski umożliwiające szybkie mocowanie przyrządów mają rozmaite konstrukcje [3]. Mogą być napędzane ręcznie, pneumatycznie, hydraulicznie i elektrycznie. W ćwiczeniu przewiduje się wykorzystanie docisku hydraulicznego, którego wygląd pokazano na Rys. 5. Docisk składa się z dwu rozłącznych części. Górna część jest siłownikiem hydraulicznym jednostronnego działania, którego tłok powraca do pozycji wyjściowej działaniem sprężyny. Dolna część jest stopką o wymiarach i kształcie umożliwiającym wsunięcie do rowka teowego o kreślonym rozmiarze. Jest to najprostszy docisk, w którym siła docisku wywierana jest bezpośrednio przez użyty napęd. Ta grupa docisków wymaga zastosowania ciągłego nadzorowania siły dociskającej, gdyż awaria układu napędowego spowoduje zanik siły. W praktyce działanie docisku jest bezpieczne, ponieważ jego konstrukcja nie spowoduje całkowitego rozłączenia 5, grożącego np. oderwaniem płyty dolnej przyrządu od stołu i całkowitym uniesieniem przyrządu przy ewentualnej awarii napędu docisków. Na stanowisku dostępne są dwa dociski punktowe ze stopą do rowka teowego o rozmiarze 22 wg DIN. Siła nominalna zacisku wynosi 50kN przy ciśnieniu cieczy hydraulicznej 40MPa. Wymiarem konstrukcyjnym docisku, który podaje się przy zakupie, jest wysokość mocowania F=70mm. Docisk ma symbol handlowy 8.2204.2250/70 i został dostarczony w wykonaniu standardowym wg katalogu [4]. 1 2 Rys. 5. Docisk hydrauliczny: 1-blok z siłownikiem pojedynczego działania ze sprężyną powrotną, 2-stopka wsuwana do rowka teowego Belka Belki wysięgowe, zwane również konsolami, mają za zadanie wypełnić przestrzeń pomiędzy blatem wózka narzędziowego dowożącego przyrząd do prasy a stołem prasy. Stanowią przedłużenie powierzchni stołu poza przestrzeń roboczą prasy, dzięki czemu łatwiej jest stosować do przezbrajania pras z korpusem wysięgowym lub ramowym typowe środki transportu wewnętrznego takie, jak wózki widłowe i wciągarki bramowe. Na stanowisku ćwiczeniowym dostępne są zdejmowane konsole wysięgowe pokazane na rys. 6. Belki (konsole) wyposażone są w rolki z łożyskami igiełkowymi a ich 5 PODPOWIEDŹ: zwróć uwagę w czasie ćwiczenia w jaki sposób można zabezpieczyć się przed niezamierzonym przemieszczeniem się docisku wzdłuż rowka teowego zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 5
system zawieszenia umożliwia prosty demontaż. Ten typ środków do automatyzacji przezbrajania reprezentuje model o nośności 1000 kg i wysięgu 500 mm. 6. Konsole wysięgowe najczęściej są mocowane do obrzeża stołu prasy Rys. 6. Konsola wysięgowa wymienna (belka zdejmowana) firmy Hilma Listwa Wprowadzanie i wyprowadzanie przedmiotu z przestrzeni roboczej prasy jest czynnością uciążliwą i trudną do automatycznej obsługi. Czynność ta wiąże się z przesuwaniem ciężkiego przyrządu po stole prasy, czy też płaszczyźnie podstawy, na której przyrząd ma stanąć w określonym położeniu i być w nim zamocowany. Wspomniane przesunięcie przyrządu po powierzchni stołu prasy odbywa się na dość długim odcinku zazwyczaj począwszy od urządzenia transportującego przyrząd aż do osi prasy. Przesuwanie ciężkich narzędzi po powierzchni metalowej, ze względu na siły tarcia, jest trudne. Dla zmniejszenia oporów przemieszczania przyrządu w obrębie stołu prasy oraz celem ułatwienia manewrowania, oferowanych jest szereg środków technicznych. Przykłady takich akcesoriów przedstawia rys. 7. Zastosowane w nich elementy toczne eliminują do minimum opory ruchu. Elementy toczne mają zwykle postać rolek bądź kulek, które unoszą przyrząd na wysokość nawet kilku milimetrów nad powierzchnię stołu prasy [5]. Rys. 7. Elementy ułatwiające przesuwanie przyrządów w przestrzeni roboczej pras [6] : 1 hydrauliczna listwa rolkowa, 2 sprężynowa listwa rolkowa, 3 hydrauliczna listwa rolkowa do dużych obciążeń, 4 hydrauliczna listwa rolkowa do dużych obciążeń z osłoną elementów tocznych, 5 hydrauliczna listwa kulkowa, 6 sprężynowa listwa kulkowa z blokadą klinową, 7 sprężynowa listwa kulkowa z mocowaniem śrubowym, 8 tuleja sprężynowa rolkowa z kołnierzem, 9 tuleja sprężynowa kulkowa z kołnierzem, 10 tuleja sprężynowa rolkowa, 11 tuleja sprężynowa kulkowa Dla przyrządów o dostatecznie dużej powierzchni płyty dolnej najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie listwy hydraulicznej z kulkami. Użycie elementów tocznych w postaci kulek umożliwia przesuw przyrządu w dwóch kierunkach i usprawnia nie tylko wysuwanie przyrządu z platformy urządzenia transportowego, ale również ułatwia pozycjonowanie przyrządu w osi prasy. 6 Konsola wysięgowa firmy HILMA o takiej specyfikacji ma symbol 8.1835.0002 zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 6
Przebieg ćwiczenia W ramach zajęć należy przygotować stanowisko robocze do prowadzenia operacji kształtowania plastycznego z udziałem przyrządu wskazanego przez prowadzącego. Docelowo przyrząd ma być mocowany automatycznie do stołu prasy, pozostałe zaś czynności obsługowe będą wykonywane ręcznie. Przed przystąpieniem do prac projektowych należy sprawdzić czy operacja obróbki plastycznej z użyciem wskazanego przyrządu może być wykonana na wytypowanej prasie uniwersalnej. W tym celu należy obliczyć maksymalną siłę kształtowania, potrzebny skok suwaka prasy i określić potrzebną nastawność suwaka (wykręcenie łącznika w przypadku prasy mimośrodowej) dostosowane do wysokości zamkniętej przyrządu i jego zabudowy w przestrzeni roboczej prasy. W ramach prac projektowych należy wykonać następujące zadania cząstkowe: (1) dobór docisków do zamocowania wskazanego przyrządu na prasie cel: sprawdzenie czy jest możliwe zamocowanie dociskami przyrządu do zamierzonej operacji na wskazanej prasie ze względów technicznych i technologicznych zebranie danych o czynnościach obsługowych dla operatora prowadzącego przezbrajanie, wytypowanie narzędzi potrzebnych operatorowi prasy do jej przezbrojenia, analiza doboru docisków (tradycyjnych i hydraulicznych), przygotowanie przezbrajania, zaproponowanie wartości nastaw 7 odpowiednich do wykonania kształtowania z użyciem wytypowanego przyrządu na wskazanej prasie, które zostaną umieszczone w karcie instrukcyjnej obróbki 8 ) (2) dobór belek wysięgowych odpowiednich dla stołu wytypowanej prasy cel: sprawdzenie czy jest możliwe użycie do przezbrajania wskazanej prasy belek zdejmowanych (opracowanie sposobu mocowania belek w stole prasy, prezentacja specyfikacji technicznej belek sporządzenie rysunków elementów mocujących i zaplanowanie prac związanych przygotowaniem stołu do mocowania uchwytów belek, analiza przebiegu czynności przezbrajania z użyciem zaprojektowanego sposobu osadzenia belek na prasie, udostępnienie operatorowi informacji o mocowaniu przyrządu, wprowadzaniu nastaw i czynnościach obsługowych, (3) dobór listew transportowych odpowiednich dla stołu wytypowanej prasy cel: sprawdzenie czy jest możliwe użycie do przezbrajania wskazanej prasy listew transportowych wsuwanych w rowki teowe zaproponowanie specyfikacji listew, opracowanie sposobu wprowadzania listew do rowków i ich mocowania, zaprojektowanie systemu aktywacji elementów unoszących wskazany przyrząd, sporządzenie dokumentacji zakupowej niezbędnych elementów konstrukcyjnych i zasilających, analiza przebiegu czynności przezbrajania z użyciem zaprojektowanego systemu listew (4) przygotowanie aparatury zasilającej elementy hydrauliczne cel: sprawdzenie czy jest możliwe użycie dostępnych na stanowisku elementów obwodów hydraulicznych do obsługi wskazanych przez prowadzącego środków technicznych automatycznego przezbrajania wytypowanej prasy prezentacja specyfikacji technicznej istniejących elementów hydrauliki, sporządzenie dokumentacji konstrukcyjno-zakupowej w zakresie armatury dla obwodu hydraulicznego napędu mocowadeł, tj. docisków hydraulicznych, lub listew transportowych (5) przygotowanie układu sterowania elektrycznego zasilaniem hydraulicznym cel: sprawdzenie czy jest możliwe użycie dostępnych na stanowisku elementów sterowania elektrycznego pracą obwodów hydraulicznych niezbędnych do obsługi wskazanych przez prowadzącego środków technicznych automatycznego przezbrajania wytypowanej prasy prezentacja specyfikacji technicznej istniejących elementów obwodu sterowania elektrycznego, sporządzenie dokumentacji konstrukcyjno-zakupowej w zakresie elementów obwodu sterowania elektrycznego dla zasilania hydraulicznego mocowadeł, tj.docisków hydraulicznych, lub listew transportowych (6) przygotowanie układu smarowania centralnego elementów głównych prasy cel: sprawdzenie czy silnie obciążone elementy główne prasy mimośrodowej są prawidłowo smarowane centralnie w sposób ciągły zlokalizować pompę oraz określić jej typ i sposób 7 Wytyczne podano na wykładach z przedmiotu APAMA, Wykład 6: "Przyrządy wielozabiegowe (ustawianie maszyny i urządzeń automatyzujących)" 8 Wykorzystać dostarczone przez prowadzącego szablony kart przygotowane dla każdego analizowanego stanowiska zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 7
działania, sporządzić listę punktów smarowych centralnie smarowanych, skontrolować czy smar dochodzi do każdego punktu smarowego, sprawdzić poprawność regulacji wydatku na pompie. Zadanie cząstkowe (1) wykonują wszystkie zespoły odrabiające ćwiczenie. Pozostałe spośród ww. zadań cząstkowych wskaże zespołom do wykonania prowadzący ćwiczenie. W przypadku braku elementów konstrukcyjnych, niezbędnych do zamocowania przyrządu za pomocą docisków hydraulicznych, potrzebne będą zakupy 9. Sprawozdanie Z ćwiczenia am1 należy przedstawić do oceny DWA sprawozdania. PIERWSZE sprawozdanie 10 powinno odzwierciedlać przebieg części wykonawczej ćwiczenia (zajęcia wstępne ap1-l), a w szczególności zawierać następujące elementy: 1. Wnioski z omówienia czynności wykonywanych przy wprowadzaniu do wskazanej prasy wytypowanego przyrządu i mocowaniu go w przestrzeni roboczej prasy 2. Założenia dla doboru środków technicznych automatyzujących przezbrajanie prasy, wskazanej przez prowadzącego, możliwych do zastosowania dla wytypowanego przyrządu (docisków hydraulicznych do szybkiego mocowania, listew transportowych i belek wysięgowych zakres poda prowadzący) 3. Propozycja uzupełnień do karty instrukcyjnej obróbki dla operacji kształtowania plastycznego wykonywanej z użyciem przyrządu wskazanego przez prowadzącego (ze szczególnym uwzględnieniem przebiegu czynności przezbrajania z użyciem zaprojektowanego systemu środków technicznych automatyzujących przezbrajanie) 4. Dyskusja wyników i wnioski PIERWSZE sprawozdanie należy przekazać do oceny zgodnie z regulaminem laboratorium, tj. w dostarczyć prowadzącemu w formie elektronicznej przed rozpoczęciem następnego ćwiczenia laboratoryjnego. DRUGIE sprawozdanie 11 jest raportem z prac projektowych (ap1-r) i powinno zostać przedstawione do oceny na ostatnich zajęciach w terminie przewidzianym w harmonogramie laboratorium. LITERATURA 1 J.Erbel (red.): Encyklopedia technik wytwarzania stosowanych w przemyśle maszynowym. Tom 1. OWPW W-wa 2001 2 K.Chodnikiewicz: Mechanika młotów i pras mechanicznych. WPW, Warszawa, 1985 3 L.Olejnik: "Narzędzia szybkiej wymiany przyrządów". Przegląd Mechaniczny LIX(2000)3, s.11-19 http://docs7.chomikuj.pl/1174308117,pl,0,0,apma1-w07tools1.pdf (kwiecień 2014) 4 Sliding clamp single-acting - Hilma-Römheld GmbH http://www.hilma.de/download/grp21_en.pdf (kwiecień 2014) 5 Scalan M.: How to implement quick die change. The FABRICATOR, www.thefabricator.com/article/toolanddie/how-to-implement-quick-diechange (odczyt: 15.10.2012) 6 Clamping systemsqdc/qmc. Hilma Römheld GmbH, https://www.roemheld-gruppe.de/en/products/die-clamping-technology/die-changingtechnology.html (marzec 2017) 9 UWAGA: Zakupy będą realizowane zgodnie z ustawą Prawo Zamówień Publicznych. Obowiązujące procedury są umieszczone na stronie http://www.wip.pw.edu.pl/wydzial/zamowienia publiczne/procedury udzielaniazamowien publicznych. Wynika z nich, że kupujący jest zobowiązany do rozpoznania rynku i przygotowania wniosków na usługę dostawy potrzebnego mu towaru. Dokumentacja zakupowa oprócz wniosku o udzielenie zamówienia publicznego musi ponadto zawierać szczegółowy opis techniczny dostawy wraz z uzasadnieniem celowości zakupu, zapytania ofertowe na dostarczenie towaru, uzyskane oferty cenowe, wynik przeprowadzonej analizy propozycji ofertowych dotyczących zakupu sporządzony w postaci protokołu, propozycję treści zamówienia i protokołu zdawczo-odbiorczego. 10 W celu przygotowania PIERWSZEGO sprawozdania wykorzystać standardowy szablon do sprawozdania z ćwiczenia LABORATORYJNEGO dostarczony w dokumencie o nazwie [ sprawozdanie-apma1-labsfrm-am_zsp_.doc ] 11 W celu przygotowania DRUGIEGO sprawozdania wykorzystać prototyp sprawozdania z ćwiczenia PROJEKTOWEGO przekazany wraz z szczegółowym poleceniem projektowym kierownikowi zespołu ćwiczeniowego zszywka_am1-automatyzacja stanowiska 11.doc str. 8