WPŁYW WYMIARÓW WIRNIKA NA WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
|
|
- Renata Makowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101) Krzysztof Krykowski 1, Janusz Hetmańczyk 1, Antoni Skoć 1 Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, Gliwice Politechnika Śląska, Instytut Mechanizacji Górnictwa, Gliwice WPŁYW WYMIARÓW WIRNIKA NA WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI WYSOKOOBROTOWEGO BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO THE INFLUENCE OF THE ROTOR DIMENSIONS ON SELECTED PROPERTIES OF HIGH-SPEED BRUSHLESS DC MOTOR Streszczenie: W artykule przeanalizowano wpływ relacji pomiędzy długością i średnicą wirnika na straty całkowite i sprawność wysokoobrotowego bezszczotkowego silnika prądu stałego (PM BLDC). Określono ograniczenia długości wirnika wynikające z możliwości pojawiania się drgań rezonansowych oraz zalecono sposób doboru relacji pomiędzy średnicą a długością wirnika. W rozważaniach wykorzystano dane prototypowych wysokoobrotowych silników PM BLDC, opracowanych w Katedrze Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Politechniki Śląskiej. Abstract: Influence of the relation between length and diameter of the rotor on total losses and efficiency of high-speed permanent brushless DC motor was analyzed in the paper. Limitations of rotor length resulting from the possibility of resonance vibrations appearance were determined and the way of selection of the relation between rotor length and diameter was recommended. The considerations were based on data of highspeed permanent brushless DC motor prototypes elaborated in the department of Power Electronics, Electrical Drives and Robotics (KENER) The Silesian s University of Technology. Słowa kluczowe: wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego, rezonans mechaniczny, straty mocy Keywords: high-speed permanent magnet brushless DC motor, mechanical resonance, power losses 1. Wprowadzenie Silniki wysokoobrotowe są wykorzystywane w przemyśle samochodowym, w stomatologii w urządzeniach takich jak sprężarki, obrabiarki i innych. W silnikach tych pojawia się szereg niekorzystnych zjawisk, które znacznie komplikują konstrukcję silnika [,, 6]. Do najważniejszych z nich należy występowanie rezonansu mechanicznego oraz wzrost strat w obwodach magnetycznych i elektrycznych, spowodowany wyższą częstotliwością prądów niż w typowych konstrukcjach. W artykule zestawiono wpływ obu tych zjawisk na właściwości silnika. W analizie przyjęto założenia upraszczające: pominięto naciąg magnetyczny (silnik małej mocy, a przy obliczaniu naprężeń mechanicznych przyjęto duże współczynniki bezpieczeństwa), pominięto wpływ wypierania prądu (uzwojenia silnika wykonane są przewodem Litza), skorzystano z uproszczonej zależności (1), opisującej relację pomiędzy stratami tarcia o powietrze, a stratami w uzwojeniach, wprowadzonej dla silnika o stałej mocy [7].. Wysokoobrotowy silnika PM BLDC Schemat połączeń obwodu głównego -fazowego silnika PM BLDC o jednej parze biegunów, uzwojeniach połączonych w gwiazdę i z komutatorem elektronicznym w układzie mostka -fazowego przedstawiono na rys. 1. Zasada działania wysokoobrotowego silnika wzbudzanego magnesami jest taka sama jak innych rodzajów silników PM BLDC i została opisana w [5]. UDC + - T1 T D1 D T T Układ logiczny D D T5 T6 Rys. 1. Schemat połączeń wysokoobrotowego silnik PM BLDC D5 D6 H B θ H1 A C H
2 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101). Wpływ wymiarów wirnika na drgania giętne W układzie mechanicznym znacznego wzrostu drgań amplitudy jego elementów należy się spodziewać, gdy układ pracuje w zakresach rezonansowych. Główny rezonans ma miejsce wówczas, gdy częstość wymuszeń odpowiada częstości drgań własnych. W układach nieliniowych, a takimi są układy mechaniczne, lokalny wzrost amplitudy drgań (naprężeń) może pojawić się przy częstości ω = (n/m)ω rez, gdzie n i m są liczbami całkowitymi. Częstość drgań własnych wału zależy od wielkości i rozmieszczenia na nim mas, sposób podparcia oraz od jego właściwości sprężystych. Wymuszenia mogą być wywołane przez okresowo zmienne siły styczne lub momenty skręcające wywołane przez okresowo zmienne siły poprzeczne, np. wskutek niewyważenia wirującej masy lub przez okresowo zmienne siły wzdłużne. Każde z wymienionych wymuszeń pobudza układ (wał) do drgań o różnej postaci, to znaczy skrętnych, giętnych i wzdłużnych. Częstość wzdłużnych drgań własnych wałów jest zazwyczaj bardzo duża i niebezpieczeństwo wystąpienia zjawiska rezonansu takich drgań praktycznie nie występuje. Rezonans drgań skrętnych może wystąpić, gdy wartość momentu obrotowego zmienia się okresowo, np. w maszynach tłokowych oraz silnikach elektrycznych. Wymuszenia poprzeczne i związane z nimi drgania giętne powodują natomiast, że prawdopodobieństwo pracy układu w zakresach rezonansowych jest duże, co tłumaczy się małą sztywnością poprzeczną wałów, która decyduje o częstościach poprzecznych drgań własnych wałów. Tak więc niebezpieczeństwo pracy w zakresach rezonansowych może wystąpić w każdej niemal maszynie []. ω<ω kr y>0 r e F* m F ω>ω kr r e F* m F y<0 Rys.. Dynamiczne ugięcie wału: a) obroty wału mniejsze od krytycznych, b) obroty wału przekroczyły wartość krytyczną ω > ω kr Wirnik silnika elektrycznego narażony jest na działanie odśrodkowych sił bezwładności mających swe źródło chociażby w nieznacznym - mimośrodowym położeniu środka ciężkości masy wirującej, względem osi obrotu (rys. ) [9]. Dla prędkości kątowej ω, siła odśrodkowa F, wywoła w punkcie jej przyłożenia ugięcie dynamiczne osi wału o wartości y. Maksymalny promień obrotu środka ciężkości masy osadzonego na wale elementu (rys. ) wyniesie: r = y + e (1) gdzie e jest mimośrodowością wału. Wobec powyższego, siłę odśrodkową opisuje zależność: F = m ω r = m ω ( y + e ) () Siłę tą równoważy siła sprężystości proporcjonalna do ugięcia dynamicznego wału: * F = y c g () gdzie: c g - sztywność giętna wału (siła wywołująca jednostkowe ugięcie). Porównując siły F oraz F * uzyska się zależność: e e y = = cg 1 ω o 1 mω ω () opisującą ugięcie dynamiczne wału w płaszczyźnie działania siły odśrodkowej Łatwo zauważyć, że ugięcie dynamiczne wału dąży do nieskończoności, gdy ω = c g /m. Prędkość kątową wału, przy której ugięcie rośnie nieskończenie, nazywa się częstością krytyczną. Z teorii drgań [9] wiadomo, że częstość poprzecznych drgań własnych układu przedstawionego na rysunku jest równa częstości drgań własnych. c g ω kr = ω o = (5) Chcąc określić krytyczną prędkość obrotową wału, należy uprzednio wyznaczyć strzałkę ugięcia wału y (F) w punkcie przyłożenia dowolnej statycznej siły poprzecznej F *, a następnie obliczyć sztywność wału: ( F ) m F cg = (6) y
3 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101) 5 Po podstawieniu zależności (6) do (5) uzyska się: F ω kr = (7) y m l z / Wał o średnicy d z l z ( F ) m y = f Rys.. Schemat wału zastępczego i jego ugięcie pod wpływem działania siły odśrodkowej pojawiającej się w wyniku wirowania masy m Wał silnika jest obciążony siła poprzeczną F (rys. ), będącą wynikiem działania siły odśrodkowej. Między strzałką ugięcia wału f, a szczeliną silnika e* musi zachodzić relacja e*>f. Natomiast: F lz a y = 6 E I gdzie: I - moment bezwładności wału silnika wynoszący: (8) π d I = (9) 6 E - moduł sprężystości podłużnej, dla stali E =, MPa. a odległość między podporami wału l z - zastępcza długość wału stopniowanego (rys. ): d z d z d z lz = l1 + l + l d1 d d A l 1 d 1 l l l = l r d =d r B d (10) Rys.. Wymiary wału wirnika wysokoobrotowego silnik PM BLDC W przypadku wałów maszynowych [], ze względu na prędkość krytyczną, należy unikać ustalonej pracy wału (wirnika) w zakresie prędkości obrotowych: 0, 85 n n 1, 15 n (11) gkr gdzie krytyczna prędkość obrotowa wyrażona w obr/min wynosi: 0 n kr = ωkr (1) π. Wpływ wymiarów wirnika na sprawność silnika Podstawowymi rodzajami strat w silnikach elektrycznych są straty w uzwojeniach (w miedzi), straty w obwodach magnetycznych (w żelazie) oraz straty mechaniczne [7], [8]: gkr P P + P + P (1) Cu Fe mech Straty w uzwojeniach są proporcjonalne do kwadratu prądu. Znając prądy fazowe straty te można określić zależnością: Cu = s s(k) = s s k = 1 P R I R I (1) Jeśli prąd stały w obwodzie zasilania silnika jest wygładzony, to straty w uzwojeniach można również określić jako: s d P = R I (15) Cu Straty mocy w obwodach magnetycznych nazywane w skrócie stratami w żelazie są iloczynem masy i stratności zgodnie z zależnością: P = p m (16) Fe B,f Fe w której przez m Fe oznaczono masę rdzenia, a przez p B,f stratność wyznaczoną przy indukcji B i częstotliwości f. Straty mechaniczne są spowodowane tarciem w łożyskach oraz stratami wentylacyjnymi wywołanymi tarciem wirnika o chłodziwo. Przybliżoną wartość strat w jednym łożysku tocznym opisuje zależność [1]: v P F d 5 mbe = 1,5 10 (17) be w której: P mbe - straty w jednym łożysku mierzone w watach; F - siła promieniowa działająca na łożysko w niutonach; ν - prędkość obwodowa na powierzchni bieżni łożyska w m/s; d be - średnia średnica rozmieszczenia elementów tocznych łożyska w metrach.
4 6 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101) W ogólnym przypadku siła promieniowa F zależy od prędkości obrotowej. Straty mocy w łożyskach (17) można więc sprowadzić do postaci: mbe = ω ( ω) (18) P = F const Straty wentylacyjne, wyrażone w kw, można wyznaczyć analitycznie na podstawie zależności [1] jako: P fv dr f = 60 l r p 50 (19) w której d r = r r oznacza średnicę wirnika, a p - liczbę par biegunów. W [8] sprowadzono zależność (19) do postaci: n fv =, r r P d l 100 (0) Z przytoczonych zależności wynika, że straty w uzwojeniach i straty wentylacyjne są funkcją wymiarów geometrycznych silnika. Natomiast straty w obwodach magnetycznych zależą od masy rdzenia. Aby określić jak zmiana wymiarów geometrycznych silnika wpływa na sprawność i występowanie częstotliwości rezonansowych należy straty uzależnić od parametrów wstępnie dobranego silnika, którego długość i średnica wynoszą l r0 oraz d r0. Należy przy tym jednak pamiętać o zapewnieniu niezmienionej wartości mocy i/lub momentu elektromagnetycznego silnika. Warunek ten w [7] dla wielkości względnych został opisany jako: d l = (1) r* r* 1 Dla założonego prądu straty w uzwojeniach są proporcjonalne do rezystancji uzwojenia wynikającej z zależności przybliżonej: s0 lr0 r 0 l d Rs = R d () w której przez R s0 oznaczono rezystancję fazową wstępnie dobranego silnika, a przez l oraz d długość i średnicę uzwojenia. Zakładając proporcjonalność wymiarów i przyjmując wielkości określone dla wstępnie dobranego silnika jako wielkości odniesienia uzyska się wyrażenie: l P = P () Cu r* Cu0 dr* opisujące (w przybliżeniu) straty w uzwojeniach po zmianie długości i średnicy wirnika. Korzystając z zależności (0) można straty wentylacyjne, określone dla stałej prędkości obrotowej i zmienionych wymiarów wirnika, opisać zależnością: fv fv0 r* r* P = P d l () 5. Analiza wpływu wymiarów na częstotliwość rezonansową oraz straty W Katedrze Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechniki Śląskiej opracowano i wykonano silnik wysokoobrotowy o maksymalnej prędkości obrotowej wynoszącej obr/min. Charakterystycznymi cechami tego silnika był stosunkowo duży rozstaw pomiędzy łożyskami oraz znaczna średnica wirnika wynosząca 5,5 mm. Silnik ten, traktowany jako silnik odniesienia i oznaczony w dalszych rozważaniach jako silnik I, pracował poprawnie przy prędkościach mniejszych od obr/min. Przy zwiększaniu prędkości obrotowej powyżej tej wartości pojawiały się drgania rezonansowe. Rys. 6. Przebieg z czujnika Halla, prądów fazowych oraz z czujnika drgań nieobciążonego silnika wirującego z prędkością obr/min (1109 Hz) Na rysunku 6 przedstawiono przebiegi sygnałów czujnika Halla, prądów fazowych oraz narastające wartości amplitudy drgań rezonansu, osiągając wartość krytyczną przy prędkości ok obr/min zarejestrowane dla silnika I. Obliczenia częstotliwości rezonansowej przedstawiono w tabeli 1 w kolumnie. Chcąc podwyższyć zakres prędkości obrotowych silnika zdecydowano się na korektę wymiarów wałka (nieznaczne zmniejszenie średnicy wałka) oraz zmniejszenie odległości pomiędzy łożyskami. Dane tego silnika nazwanego w dalszych rozważaniach silnikiem II, przedstawiono w trzeciej kolumnie tabeli 1.
5 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101) 7 Parametr Zmienione wymiary silnika (rys.) Tabela 1. Wyniki obliczeń częstotliwości rezonansowej Silnik I (odniesienia) d 10, l 10, d r0, l r0 Silnik II (krótki) l 1k < l 10 l rk = l 10 d rk < d r0 Silnik III (długi) l 1d = l 1k l 1d > l 1k d rd < d rk Zastępcza długość wirnika l zg [mm] 67,6 9,0 10,7 Moment bezwładności I [mm ] Sztywność wału c g [N/mm] Krytyczna prędkość kątowa ω gkr [1/s] Krytyczna prędkość obrotowa n gk [obr/min] Zakres występowania rezonansu [obr/min] Częstotliwość rezonansu mechanicznego silnika II była znacznie wyższa od przewidywanej prędkości obrotowej ( obr/min). Straty mechaniczne tarcia o powietrze okazały się jednak znacznie większe od innych strat (rys. 8a). Odbijało się to niekorzystnie na sprawności silnika. Kolejnej korekty wymiarów silnika dokonano posługując się zależnością (). Straty tarcia o powietrze dla tej wersji silnika nazwanej w dalszych rozważaniach silnikiem III były znacznie mniejsze niż takie straty w silniku II (rys. 8b). Wzrosły natomiast straty w uzwojeniach. Suma wszystkich strat okazała się dla silnika III mniejsza niż dla silnika II powyżej prędkości obr/min. W efekcie sprawność silnika III okazała się wyższa niż sprawność silnika II dla najwyższych prędkości. Dane silnika III zestawiono w tabeli 1 w kolumnie czwartej. a) b) P [W] P [W] 10,0 100,0 60,0 0,0 0,0 0,0 10,0 100,0 60,0 0,0 0,0 0,0 Pfv_II PCu_II Pmbe_II PFe_II Pfv_III PCu_III Pmbe_III PFe_III c) 0,0 Suma P_II Suma strat P [W] 00,0 160,0 10,0 0,0 0,0 Suma P_III Rys. 7. Wirnik wysokoobrotowego silnika PM BLDC (silnik II) oraz wirnik o zwiększonej długości i zmniejszonej średnicy (silnik III) Rys. 8. Straty w wysokoobrotowym silniku PM BLDC w funkcji prędkości: a) silnika II; b) silnika III; c )suma strat dla silnika II i III
6 8 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/01 (101) Na rysunku 7 przedstawiono zdjęcie wirnika silników II i III, których dane wykorzystano w analizie. Na rysunku 8a zestawiono poszczególne straty i ich sumę (rys. 8b) w funkcji prędkości obrotowej dla II i III silnika przy przewidzianym obciążeniu znamionowym (M n =0,1Nm, I n = 60 A). Na rysunku 9 przedstawiono natomiast sprawność silników II i III określoną dla obciążenia znamionowego. Z przedstawionych rysunków wynika, że dla silnika III (długiego) wyższą sprawność uzyskuje się przy prędkościach powyżej obr/min. Sprawność 100,0 90,0 70,0 60,0 50,0 0, Spraw ność_ii Spraw ność_iii Rys. 9. Sprawność silnika wysokoobrotowego w funkcji prędkości 6. Podsumowanie Przeprowadzone rozważania wykazały, że przy wzroście długości wirnika silnika następuje obniżenie częstotliwości drgań wału. W przypadku silników o typowych mocach i prędkościach obrotowych zjawisko to jest na ogół nieszkodliwe, a często niezauważalne. W przypadku silnika wysokoobrotowego, w którym wirnik wiruje z dużą prędkością może się zdarzyć, że częstotliwości drgań własnych okaże się niższa od prędkości silnika. Grozi to pojawieniem się rezonansu, a w efekcie uszkodzeniem silnika. Dodatkowym niekorzystnym zjawiskiem pojawiającym się przy wzroście długości wirnika jest wzrost strat elektrycznych w silniku. Z kolei skracanie długości wirnika przy równoczesnym wzroście średnicy prowadzi do wzrostu strat mechanicznych, a w przypadku silnika wysokoobrotowego straty te mają największy wpływ na sprawność: Przeprowadzone rozważania można zakończyć wnioskami: wymiary silnika powinny być tak dobrane by spełniały zależność () zapewniającą najmniejszą wartość sumy strat mechanicznych i elektrycznych. w przypadku, gdy wymiary wirnika nie zapewniają pracy z częstotliwością mniejszą od rezonansowej należy zmniejszyć długość wirnika, nawet kosztem powiększenia strat i pogorszenia sprawności. Praca została wykonana w ramach projektu MNiSW - Fundusze Strukturalne nr POIG /08 7. Literatura [1]. Dąbrowski M.: Projektowanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa 199. []. Gałuszkiewicz Z, Krykowski K, Miksiewicz R., Hetmańczyk J.: Budowa i realizacja wysokoobrotowego silnika wzbudzanego magnesami trwałymi, Przegląd Elektrotechniczny, R. 86 NR /010. []. Gałuszkiewicz Z., Krykowski K., Hetmańczyk J., Skoć A.: Rezonans mechaniczny w wysokoobrotowym silniku PM BLDC. Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne nr 86, 010, wyd. BOBRME Komel, s []. Hetmańczyk J., Krykowski K., Gałuszkiewicz Z., Miksiewicz R., Makieła D.: Wysokoobrotowy silnik wzbudzany magnesami trwałymi. Zeszyty Problemowe - Maszyny Elektryczne nr 86, 010, wyd. BOBRME Komel, s [5]. Krishnan R.: Electric Motor Drives, Modelling, Analysis and Control. Prentice Hall, New Jersey 001. [6]. Krykowski K., Hetmańczyk J., Gałuszkiewicz Z., Miksiewicz R.: Computer analysis of highspeed PM BLDC motor properties, COMPEL. The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, vol. 0, issue, s [7]. Krykowski K., Hetmańczyk J., Makieła D., Gałuszkiewicz Z.: Ocena strat w wysokoobrotowym silniku PM BLDC, Zeszyty problemowe - Maszyny Elektryczne nr 96//01, Katowice 01, str [8]. Krykowski K.: Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym analiza, właściwości, modelowanie. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 011. [9]. Skoć A., Spałek J., Markusik S.: Podstawy konstrukcji maszyn, Tom. Wydawnictwa Naukowo- Techniczne. Warszawa 008. Autorzy prof. dr hab. inż. Krzysztof Krykowski, dr inż. Janusz Hetmańczyk Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. Bolesława Krzywoustego, -100 Gliwice, Krzysztof.Krykowski@polsl.pl Janusz.Hetmanczyk@polsl.pl prof. dr hab. inż. Antoni Skoć Politechnika Śląska, Instytut Mechanizacji Górnictwa, ul. Akademicka, -100 Gliwice, Antoni.Skoc@polsl.pl
OCENA STRAT W WYSOKOOBROTOWYM SILNIKU PM BLDC
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr /0 (96) 6 Krzysztof Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Dawid Makieła, Politechnika Śląska, Gliwice Zbigniew Gałuszkiewicz, Megatech, Kalety OCENA STRAT W WYSOKOOBROTOWYM
WYSOKOOBROTOWY SILNIK WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 86/2010 129 Janusz Hetmańczyk 1, Krzysztof Krykowski 1, Zbigniew Gałuszkiewicz 3, Roman Miksiewicz 2, Dawid Makieła 1 1 Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki,
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Wykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
SILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI* maszyny elektryczne, magnesy trwałe,
Obliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne
MECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Temat: Analiza pracy transformatora: stan jałowy, obciążenia i zwarcia.
Temat: Analiza pracy transformatora: stan jałowy, obciążenia i zwarcia. Transformator może się znajdować w jednym z trzech charakterystycznych stanów pracy: a) stanie jałowym b) stanie obciążenia c) stanie
BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO
Politechnika Warszawska nstytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADAE LKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO (RM) CZĘŚĆ 1 POMARY MOMETU TATYCZEGO Warszawa 2015 1. Cel ćwiczenia
WPŁYW EKSCENTRYCZNOŚCI STATYCZNEJ WIRNIKA I NIEJEDNAKOWEGO NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA POSTAĆ DEFORMACJI STOJANA W SILNIKU BLDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Jerzy PODHAJECKI* Sławomir SZYMANIEC* silnik bezszczotkowy prądu stałego
SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
ANALIZA DYNAMICZNYCH I STACJONARNYCH STANÓW PRACY ROZRUSZNIKA SAMOCHODOWEGO WZBUDZANEGO MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/13 cz. I 11 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA DYNAMICZNYCH I STACJONARNYCH STANÓW
KONSTRUKCJA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA DO ZAKRĘTARKI ELEKTROMECHANICZNEJ
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017 (114) 141 Łukasz Cyganik, Emil Król Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice Jerzy Baranowski, Tomasz Drabek, Tomasz Dziwiński, Paweł Piątek
Napęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Trójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
Spis treści. Wstęp Część I STATYKA
Spis treści Wstęp... 15 Część I STATYKA 1. WEKTORY. PODSTAWOWE DZIAŁANIA NA WEKTORACH... 17 1.1. Pojęcie wektora. Rodzaje wektorów... 19 1.2. Rzut wektora na oś. Współrzędne i składowe wektora... 22 1.3.
BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
POLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
Silniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
PL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 17/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 231390 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 423953 (51) Int.Cl. H02K 16/04 (2006.01) H02K 21/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
EA3. Silnik uniwersalny
EA3 Silnik uniwersalny Program ćwiczenia 1. Oględziny zewnętrzne 2. Pomiar charakterystyk mechanicznych przy zasilaniu: a - napięciem sinusoidalnie zmiennym (z sieci), b - napięciem dwupołówkowo-wyprostowanym.
Silniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Silnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR Drgania układów mechanicznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami układów drgających oraz metodami pomiaru i analizy drgań. W ramach
Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Wyznaczanie momentu bezwładności wirników maszyn elektrycznych
Wyznaczanie momentu bezwładności wirników maszyn elektrycznych Zakres ćwiczenia 1) Pomiar momentu bezwładności metodą drgań skrętnych Należy wyznaczyć moment bezwładności wirnika z klatką aluminiową; Wybrane
Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW ĆWICZENIA LABORATORYJNE
MiBM. Teoria maszyn i mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 5 str. 1 MiBM TMiM Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki TEORIA MASZYN I
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych
Struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych Janusz Hetmańczyk, Krzysztof Krykowski Obiektem badań omówionych w artykule są struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych małej
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Charakterystyka rozruchowa silnika repulsyjnego
Silnik repulsyjny Schemat połączeń silnika repulsyjnego Silnik tego typu budowany jest na małe moce i używany niekiedy tam, gdzie zachodzi potrzeba regulacji prędkości. Układ połączeń silnika repulsyjnego
ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
239 Tomasz Wolnik BOBRME KOMEL, Katowice ANALIZA PORÓWNAWCZA WYBRANYCH MODELI SILNIKÓW TARCZOWYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ANALYSIS AND COMPARISON OF SELECTED MODELS OF AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET MOTORS Streszczenie:
MOMENT ORAZ SIŁY POCHODZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO W DWUBIEGOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 2006 Janusz BIALIKF *F, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Wyznaczanie strat w uzwojeniu bezrdzeniowych maszyn elektrycznych
Wyznaczanie strat w uzwojeniu bezrdzeniowych maszyn elektrycznych Zakres ćwiczenia 1) Pomiar napięć indukowanych. 2) Pomiar ustalonej temperatury czół zezwojów. 3) Badania obciążeniowe. Badania należy
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017 (114) 39
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017 (114) 39 Andrzej Dzikowski Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, Katowice WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI MAKSYMALNEGO MOMENTU I MAKSYMALNEJ MOCY MECHANICZNEJ
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU
WIROWYCH. Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI. Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO. Warszawa 2000
SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW WIROWYCH Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO Warszawa 000 Wersja 1.0 www.labenergetyki.prv.pl
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Maszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Mikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 13/13
PL 221694 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221694 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397538 (51) Int.Cl. G01R 31/34 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu
Ćwiczenie 7 DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Cel ćwiczenia Doświadczalne wyznaczenie częstości drgań własnych układu o dwóch stopniach swobody, pokazanie postaci drgań odpowiadających
1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość Materiałów Skręcanie prętów o przekrojach kołowych Siły przekrojowe, deformacja, naprężenia, warunki bezpieczeństwa i sztywności, sprężyny śrubowe. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Detekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej prądu
Detekcja asymetrii szczeliny powietrznej w generatorze ze wzbudzeniem od magnesów trwałych, bazująca na analizie częstotliwościowej Marcin Barański 1. Wstęp szczeliny powietrznej w maszynie elektrycznej
Oddziaływanie wirnika
Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego AC (ang. Alternating Current) oznacza naprzemienne zmiany natężenia prądu i jest symbolizowane przez znak ~. Te zmiany dotyczą zarówno amplitudy jak i kierunku
Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Indukcja wzajemna. Transformator. dr inż. Romuald Kędzierski
Indukcja wzajemna Transformator dr inż. Romuald Kędzierski Do czego służy transformator? Jest to urządzenie (zwane też maszyną elektryczną), które wykorzystując zjawisko indukcji elektromagnetycznej pozwala
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Mikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Napęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu.
PRZYKŁAD C5 Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu. W charakterze przykładu rozpatrzmy model silnika klatkowego, którego parametry są następujące: Moc znamionowa
Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2
dr inż. ALEKSANDER LISOWIEC dr hab. inż. ANDRZEJ NOWAKOWSKI Instytut Tele- i Radiotechniczny Parametry częstotliwościowe przetworników prądowych wykonanych w technologii PCB 1 HDI 2 W artykule przedstawiono
PROJEKT SILNIKA TARCZOWEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2012 (97) 87 Tadeusz Glinka, Tomasz Wolnik, Emil Król BOBRME KOMEL, Katowice PROJEKT SILNIKA TARCZOWEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PROJECT OF AXIAL FLUX PERMANENT
ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
WOLNOOBROTOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU STAŁEGO DO NAPĘDU ROGATKOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 15 Zbigniew Goryca, Artur Pakosz Politechnika Świętokrzyska, Kielce, Zespół Szkół Elektronicznych, Radom WOLNOOBROTOWY BEZSZCZOTKOWY SILNIK PRĄDU
Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi
Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi dr inż. Michał Michna michna@pg.gda.pl 01-10-16 1. Dane znamionowe moc znamionowa P n : 10kW napięcie znamionowe U n : 400V prędkość znamionowa n n
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego
Ćwiczenie 5 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Rodzaje transformatorów.
Maszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariant A Maszyny Elektryczne i Transormatory st. n. st. sem. III (zima) 018/019 Transormator Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: S 00 kva 50 Hz HV / LV 15,75 ±x,5%
Przegląd oferty. Hamulce i sprzęgła uruchamiane prądem ciągłym. Dane techniczne. Momenty bezwładności, praca tarcia, moc tarcia...
POL to zwalniane elektromagnetycznie hamulce i sprzęgła, przystosowane do pracy na sucho, w których strumień sił wytwarzany jest przez magnesy trwałe. Zasada działania umożliwia w stanie beznapięciowym
SILNIK TARCZOWY Z WIRNIKIEM WEWNĘTRZNYM - OBLICZENIA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 92/2011 23 Tadeusz Glinka, Tomasz Wolnik, Emil Król BOBRME Komel SILNIK TARCZOWY Z WIRNIKIEM WEWNĘTRZNYM - OBLICZENIA OBWOU ELEKTROMAGNETYCZNEGO AXIAL FLUX MOTOR
ANALIZA WPŁYWU SPOSOBU NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA PRZEBIEGI CZASOWE WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MECHANICZNYCH W SILNIKU BEZSZCZOTKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI*, Paweł KMIEĆ* silnik bezszczotkowy,