NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
|
|
- Barbara Baranowska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydział Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU Rękopis dostarczono w 4.213r. Streszczenie: W pracy przedstawiono teoretyczny opis właściwości dynamicznych ogumienia kół jezdnych samochodu. Pokazano przykładowe charakterystyki dynamiczne koła ogumionego. Na podstawie wyników badań symulacyjnych przedstawiono wpływ nabiegania ogumienia na zmiany wybranych wielkości fizycznych, które charakteryzują dynamikę pojazdu w ruchu krzywoliniowym. Wykazano wpływ nabiegania ogumienia na wartości amplitudy oraz przesunięcie w czasie obserwowanych charakterystyk pojazdu. Słowa kluczowe: nabieganie ogumienia, badania symulacyjne pojazdów, dynamika poprzeczna pojazdu 1. WSTĘP Symulacja cyfrowa stanowi obecnie powszechnie stosowaną metodę badań pojazdów. Badania symulacyjne pojazdów są stosowane zarówno na etapie przygotowania prototypu, jak i w procesie oceny ich właściwości. Symulacja cyfrowa ruchu pojazdu nabiera szczególnego znaczenia w przypadku jej zastosowania w symulatorach jazdy, coraz częściej stosowanych w systemie szkolenia kierowców zawodowych czy np. operatorów maszyn roboczych, w celu podnoszenia ich kwalifikacji oraz poziomu bezpieczeństwa czynnego [6]. Ważnym elementem modelu dynamiki poprzecznej pojazdu jest przyjęty model współpracy koła ogumionego z podłożem. Siły przenoszone przez koła pojazdu determinują jego zachowanie. Zatem od przyjętego modelu współpracy koła ogumionego z podłożem zależy poziom wiarygodności wyników symulacji, w tym zachowania się symulatorów jazdy. Koło ogumione posiada szereg właściwości, które w sposób pośredni lub bezpośredni mają związek z bezpieczeństwem i komfortem jazdy samochodu [15]. Jedną z tych
2 właściwości jest podatność ogumienia na odkształcenia boczne pod wpływem działania siły bocznej. Skutkiem tej podatności podczas jazdy jest nabieganie koła, zwane także relaksacją (ang. relaxation). Nabieganie zachodzi w nieustalonym stanie jego znoszenia bocznego przypadkach dynamicznych zmian warunków ruchu koła. Nabieganie ogranicza tempo zmian wartości reakcji bocznej, przenoszonej przez koło ogumione. W rzeczywistych warunkach ruchu jest przyczyną spowolnienia reakcji pojazdu na dynamiczne zmiany wartości bocznych sił stycznych, przenoszonych przez koła jezdne od podłoża. W związku z tym nieuwzględnienie nabiegania ogumienia w modelu dynamiki pojazdu może pozbawić model cech typowych dla pojazdu rzeczywistego. Dotyczy to szczególnie tych przypadków ruchu krzywoliniowego pojazdu, w których wartości reakcji bocznych przenoszonych przez koła jezdne zmieniają się stosunkowo szybko. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie wpływu nabiegania ogumienia na wyniki symulacji wybranych testów drogowych pojazdu na tle analitycznego opisu właściwości dynamicznych ogumienia, determinujących zjawisko nabiegania. Prowadzone badania mają na celu doskonalenie modelowania współpracy ogumienia z podłożem oraz doskonalenie modelowania dynamiki pojazdu. 2. ANALITYCZNY OPIS WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH OGUMIENIA Modelowy przebieg procesu nabiegania opony, zachodzący w wyniku zadania skokowej zmiany wartości kąta znoszenia koła, przedstawiono na rysunku 1. Podczas nabiegania odkształcenie boczne opony u y narasta. Powoduje to wzrost wartości reakcji bocznej F y przenoszonej przez koło, wraz z przebytą drogą (rys.1a). a) b) d F y (t) F yu l F y F yu v d tor ruchu środka koła względem podłoża F y F y F y F y trajektoria ruchu środka śladu bieżnika opony l u y t n t Rys. 1. Istota nabiegania ogumienia; a) przebieg procesu narastania ugięcia bocznego opony u y oraz wartości przenoszonej reakcji bocznej F y podczas nabiegania ogumienia na skutek skokowej zmiany wartości kąta znoszenia d; b) przebieg zmian wartości reakcji bocznej F y w dziedzinie czasu, w wyniku skokowej zmiany wartości kąta znoszenia (v prędkość przemieszczania środka koła względem podłoża; l przemieszczenie środka koła względem podłoża; u y ugięcie boczne powłoki opony, F y reakcja boczna, przenoszona przez koło, F yu wartość reakcji bocznej, przenoszonej przez koło w ustalonych warunkach ruchu)
3 Siła ta narasta aż do osiągnięcia takiej wartości F yu, jaką koło przenosi w ustalonych warunkach znoszenia bocznego. Przedstawiony proces narastania wartości reakcji bocznej w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego koła może być opisany przy pomocy modelu znanego, jako IPGTIRE [18]. Jest opisany równaniem, charakterystycznym dla typowego elementu inercyjnego I rzędu [17]: ( ) ( ) (1) gdzie: F yu reakcja boczna przenoszona przez koło w ustalonych warunkach ruchu, F y (t) chwilowa wartość reakcji bocznej przenoszonej przez koło, w procesie jego nabiegania, F (t) pochodna zmian wartości reakcji bocznej F y y w funkcji czasu, t n czas nabiegania, stała czasowa równania. Czas nabiegania t n jest to właściwie stała czasowa, która charakteryzuje tempo podążania wartości reakcji bocznej F y (t), za zmianami wartości reakcji bocznej F yu (rys. 1b). W modelu współpracy koła z podłożem można stosować inną postać formuły, po wprowadzeniu w miejsce czasu nabiegania zależności: (2) W efekcie uzyskuje się następującą postać formuły IPG TIRE: 67 ( ) ( ) (3) gdzie: L n droga nabiegania, określona w dziedzinie przemieszczenia w kierunku wzdłużnym, v x wzdłużna składowa prędkości środka koła względem podłoża. Dzięki znanej wartości długości drogi nabiegania opony L n można zastosować model IPGTIRE w badaniach symulacyjnych pojazdu, jako element modelu współpracy koła ogumionego z podłożem. Długość nabiegania jest charakterystyczna dla typu opony oraz dla warunków ruchu koła. Opisanie właściwości ogumienia w warunkach nabiegania równaniem typowym dla elementu inercyjnego I rzędu umożliwia określenie jego właściwości dynamicznych. Z punktu widzenia analizy dynamiki ogumienia, wartość reakcji bocznej F yu jest wymuszeniem, a chwilowa wartość tej siły F y (t) jest odpowiedzią. Moduł transmitancji elementu inercyjnego I rzędu, z uwzględnieniem współczynników równania 1 można zapisać, jako: a kąt fazowy, jako ( ) (4)
4 ( ) ( ) (5) Uwzględniając postać równania 3 oraz wprowadzając, jako wymuszenie wartość reakcji bocznej F yu, którą koło może osiągnąć w ustalonych warunkach ruchu otrzymano funkcje charakterystyk dynamicznych koła ogumionego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego. Są to charakterystyki: amplitudowo częstotliwościowa (acz) fazowoczęstotliwościowa (fcz) ( ) ( ) (6) ( ) ( ) (7) Na podstawie otrzymanych równań (6 i 7) można określić podstawowe właściwości dynamiczne koła ogumionego w dziedzinie częstotliwości z uwzględnieniem zmian warunków ruchu koła. Charakterystyki acz i fcz koła ogumionego w warunkach nabiegania przedstawiono na rysunku 2. Charakterystyki wyznaczono na podstawie typowych danych dla opon samochodu ciężarowego średniej ładowności, z uwzględnieniem zmian warunków ruchu koła [9,1,11]. a) charakterystyka odporności ogumienia na znoszenie boczne F yu (d) F yu, N A(F y ), N b) charakterystyka acz i fcz dla różnych wartości kąta znoszenia d d kąt znoszenia d 2 st. 4 st. 6 st. A(F y ), N c) charakterystyka acz i f cz dla kąta znoszenia d=4 O przy różnych wartościach długości drogi nabiegania L n ogumienia Ln=.4 m Ln=.8 m Ln=1.2 m A(F y ), N d) charakterystyka acz i fcz dla kąta znoszenia d=4 O przy różnych prędkościach toczenia koła v x v x vx=1 m/s vx=2 m/s vx=3 m/s L n d, O f, Hz f, Hz f, Hz f(fy), p f, Hz f(fy), p f, Hz f(fy), p f, Hz Rys. 2. Charakterystyki dynamiczne koła ogumionego w warunkach nabiegania, jako elementu inercyjnego I rzędu; A(F y ) amplituda oscylacji wartości reakcji bocznej F y przenoszonej przez koło w funkcji częstotliwości oscylacji f, f(f y ) kąt przesunięcia fazowego, przenoszonej przez koło reakcji bocznej F y w funkcji częstotliwości oscylacji L n v x Interpretacja przedstawionych charakterystyk jest następująca. Wymuszeniem są oscylacyjne zmiany warunków ruchu koła, które wywołują oscylacje wartości
5 przenoszonej reakcji bocznej F yu. Mogą to być np. oscylacyjne zmiany wartości kąta znoszenia d albo obciążenia normalnego koła F z [8,14,2]. Amplituda oscylacji wartości reakcji bocznej A(F y ) oraz kąt jej przesunięcia fazowego f(f y ) są odpowiedzią układu, która zmienia się wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia f. Największa wartość amplitudy reakcji bocznej A(F y )= F yu oraz najmniejsza wartość przesunięcia fazowego f(f y )= są osiągane przy częstotliwości f= Hz, a więc w ustalonych warunkach znoszenia bocznego koła. Na podstawie przedstawionych charakterystyk można stwierdzić, że w wyniku nabiegania ogumienia, amplituda zmian wartości reakcji bocznej F y przenoszonej przez koło jednoznacznie zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia tych zmian. Wraz ze wzrostem częstotliwości wymuszenia wyraźnie rośnie kąt przesunięcia fazowego, a więc przesunięcie w czasie oscylacji przenoszonej reakcji bocznej. Jednocześnie widoczne są wyraźne zmiany przebiegów charakterystyk acz i fcz pod wpływem zmian warunków ruchu koła, w tym: zmiana wartości amplitudy zadawanej reakcji bocznej F yu (w tym przypadku poprzez zmianę wartości kąta znoszenia koła d) powoduje zmiany przebiegów charakterystyk acz, ale nie zmienia przebiegu zmian kąta przesunięcia fazowego (rys. 2 b), wzrost długości drogi nabiegania L n koła powoduje wyraźne obniżenie amplitudy oraz przyrost kąta przesunięcia fazowego reakcji bocznej F y przenoszonej przez koło, przyrost prędkości toczenia koła wywołuje istotne zwiększenie amplitudy oraz zmniejszenie przesunięcia fazowego reakcji bocznej F y przenoszonej przez koło. 3. OCENA WPŁYWU NABIEGANIA OGUMIENIA NA WYNIKI SYMULACJI DYNAMIKI POJAZDU W WYBRANYCH TESTACH DROGOWYCH W celu dokonania oceny wpływu nabiegania ogumienia na wyniki symulacji ruchu pojazdu przeprowadzono badania symulacyjne. Schemat przyjętego modelu dynamiki pojazdu opracowany na podstawie układu konstrukcyjnego samochodu ciężarowego średniej ładowności przedstawiono na rysunku 3. Spośród 1 stopni swobody, w modelu dynamiki pojazdu uwzględniono możliwość ruchu obrotowego bryły nadwozia oraz osi jezdnych wokół osi podłużnej pojazdu. Dla uniknięcia dodatkowych zależności nie uwzględniono podatności oraz luzów w układzie kierowniczym. Skręt koła kierownicy jest jednoznacznie związany ze skrętem kół kierowanych. Model współpracy koła ogumionego z podłożem umożliwia wyznaczenie wartości reakcji stycznych oraz momentów przenoszonych przez koło w ustalonych warunkach ruchu. Natomiast, jako model nabiegania ogumienia wykorzystano przedstawiony wcześniej model IPGTIRE. Ocenę wpływu nabiegania ogumienia na wyniki symulacji dynamiki pojazdu dokonuje się najczęściej na podstawie zmian prędkości kątowej odchylania bryły nadwozia od kierunku jazdy [1,7, 22].
6 a) b) c) r d1 Mkx Z k F za c sp Z 1 a 1 a 2 Z 2 Y 2 F za M kx Z k X k X k M kz Y 1 M kz g 1 X 1 m 1, Iz M kz X k M kz Y G X k X G O G Y Y K M ky X K M w przednia oś jezdna F y d s F x X X k kz M s M= M kx Rys. 3. Model fizyczny pojazdu, na podstawie którego dokonano opisu matematycznego dynamiki pojazdu w ruchu krzywoliniowym; a) widok z przodu z przednią osią jezdną; b) widok z góry; c) układ sił i momentów przenoszonych przez koło, przedstawiony na przykładzie lewego przedniego koła modelu pojazdu Jednak, oprócz oceny kierowalności pojazdu, interesujący jest również wpływ nabiegania ogumienia na dynamikę wybranych elementów struktury przyjętego modelu. Zatem zakres badań zależy od celu badań, ale również jest związany ze strukturą przyjętego modelu dynamiki poprzecznej pojazdu [1,12,13,17,21]. Do analizy wpływu nabiegania ogumienia na wyniki symulacji ruchu krzywoliniowego pojazdu wybrano następujące wielkości fizyczne: prędkość kątowa odchylania bryły nadwozia od kierunku jazdy, jako wielkość charakteryzująca odpowiedź modelu na zadane wymuszenie, przyśpieszenie kątowe odchylania bryły nadwozia od kierunku jazdy, jako miara momentu odchylania pojazdu od kierunku ruchu, działającego od kół jezdnych, przyśpieszenie poprzeczne w środku masy bryły nadwozia, jako wielkość charakteryzująca odpowiedź modelu na zadane wymuszenie od kół jezdnych uwzględniająca również chwilowe zmiany kąta przechyłu nadwozia. Wpływ nabiegania ogumienia na wyniki badań symulacyjnych pojazdu oceniano na podstawie dynamicznych testów typu otwartego, w tym: testu dynamicznego skrętu koła kierownicy, zgodny z normą ISO [2], testu impulsowego skrętu koła kierownicy test ten, choć nieznormalizowany, zakłada wprowadzenie chwilowego, dynamicznego wymuszenia skrętu kół kierowanych [5], Dodatkowo zrealizowano test sinusoidalnego skrętu koła kierownicy, zgodny z normą ISO [3], ale z wielokrotnym powtórzeniem sinusoidy. Badania wykonano przy wymuszeniu skrętu koła kierownicy z częstotliwością 1.22 Hz oraz 3 Hz. Symulacje testów pojazdu przeprowadzono w różnych wariantach: bez modelu nabiegania ogumienia, czyli z długością drogi nabiegania L n = (Ln), z modelem nabiegania ogumienia z długością drogi nabiegania o wartości typowej dla opony samochodu ciężarowego (Ln1), z modelem nabiegania ogumienia z długością drogi nabiegania o podwójnej i poczwórnej wartości drogi nabiegania (Ln2 i Ln4).
7 Wartości długości drogi nabiegania przyjęto na podstawie przeprowadzonych badań eksperymentalnych ogumienia w warunkach laboratoryjnych [9,11]. Zwiększone wartości długości drogi nabiegania L n przyjęto w celu rozszerzenia zakresu badań. W rzeczywistości przyjęcie znacznie różniących się wartości długości drogi nabiegania jest możliwe np. w przypadku zmiany wartości ciśnienia powietrza w kole czy obciążenia normalnego koła. Również zastosowanie uproszczonych metod oszacowania długości drogi nabiegania może prowadzić do znacznych różnic pomiędzy otrzymanymi wartościami tej wielkości [1,4,16,21]. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono na rysunku 4. a) test dynamicznego skrętu koła kierownicy b) test impulsowego skrętu koła kierownicy a) wymuszenie kąt skrętu koła kierownicy d h, rad wymuszenie 5st./s b) prędkość kątowa odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g 1', 1/s.25 c) przyśpieszenie kątowe odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g 1'', 1/s d) przyśpieszenie poprzeczne w środku masy bryły nadwozia a 1y, m/s model bez nabiegania (Ln) model z nabieganiem (Ln1) model z nabieganiem (Ln2) model z nabieganiem (Ln4) a) wymuszenie kąt skrętu koła kierownicy d h, rad b) prędkość kątowa odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu 2 g 1', rad/s model bez nabiegania (Ln).2 model z nabieganiem (Ln1) 5.15 model z nabieganiem (Ln2).1 model z nabieganiem (Ln4) c) przyśpieszenie kątowe odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g 1'', rad/s d) przyśpieszenie poprzeczne w środku bryłu nadwozia a 1y, m/s Rys. 4. Wybrane wyniki symulacji ruchu pojazdu podczas realizacji testów drogowych; a) test dynamicznego skrętu koła kierownicy; b) test impulsowego skrętu koła kierownicy (prędkość jazdy v=8 km/h) Wyniki symulacji wykazały, że wprowadzenie nabiegania w modelu współpracy koła z podłożem, w tym także wydłużenie drogi nabiegania L n powoduje (rys. 4): spowolnienie narastania wartości obserwowanych wielkości fizycznych charakteryzujących dynamikę pojazdu w ruchu krzywoliniowym, w fazie narastania wartości wymuszenia to skutkuje zmniejszonymi wartościami tych wielkości, spóźnioną reakcję modelu na ustalenie wartości wymuszenia (w tym przypadku kąta skrętu kierownicy) to skutkuje wyraźnym przesunięciem w czasie osiąganych wartości ekstremalnych. Jednak wpływ wprowadzenia relaksacji ogumienia na wartości ekstremalne obserwowanych wielkości fizycznych jest niejednoznaczny. Na przykład w teście dynamicznego skrętu koła kierownicy osiągnięto wyraźny przyrost wartości ekstremalnych prędkości kątowej odchylania, zmniejszenie wartości ekstremalnych przyśpieszenia t [s] t [s] t [s]
8 kątowego oraz nieznaczne zmiany wartości ekstremalnych przyśpieszenia poprzecznego w środku masy bryły nadwozia. Z kolei w teście impulsowego skrętu koła kierownicy osiągnięto zmniejszenie ekstremalnej wartości prędkości kątowej odchylania dla największej długości drogi nabiegania (Ln4), a także wyraźne zmniejszenie ekstremalnych wartości przyśpieszenia poprzecznego w środku masy bryły nadwozia wraz ze wzrostem długości drogi nabiegania. Wyniki dodatkowych badań symulacyjnych wykazały przesunięcie w czasie przebiegów obserwowanych wielkości fizycznych pod wpływem wprowadzenia nabiegania ogumienia względem tych uzyskanych bez nabiegania (rys. 5). a) częstotliwość wymuszenia 1.22 Hz b) częstotliwość wymuszenia 3 Hz a) wymuszenie kąt skrętu koła kierownicy d H, rad początek kolejnego cyklu sinusoidy wymuszenia b) prędkość kątowa odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g', rad/s Ln Ln1.3 Ln2 Ln4 D t c) przyśpieszenie kątowe odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g'', rad/s D t d) przyśpieszenie poprzeczne w środku bryły nadwozia a 1y, m/s D t D t a) wymuszenie kąt skrętu koła kierownicy d h, rad początek kolejnego cyklu sinusoidy wymuszenia b) prędkość kątowa odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g', rad/s D t Ln Ln1.3 Ln2 Ln c) przyśpieszenie kątowe odchylania bryły nadwozia od kierunku ruchu g'', rad/s 2 +D t D t d) przyśpieszenie poprzeczne w środku bryły nadwozia a 1y, m/s 2 +D t D t Rys. 5. Wybrane wyniki symulacji ruchu pojazdu podczas realizacji testu sinusoidalnego wymuszenia skrętu koła kierownicy; +Dt dodatnie przesunięcie sygnału w czasie względem wymuszenia (wyprzedzenie fazowe), Dt ujemne przesunięcie sygnału w czasie względem wymuszenia (opóźnienie fazowe) Wprowadzenie nabiegania ogumienia w tym także zwiększenie długości drogi nabiegania L n wyraźnie zwiększa przesunięcie w czasie obserwowanych przebiegów. Jednak można zauważyć, że: w przypadku prędkości kątowej oraz przyśpieszenia odchylania, przy powolnych zmianach kąta skrętu koła kierownicy (1.22 Hz) osiągnięto wyraźny przyrost, a przy szybszych zmian kąta skrętu kierownicy (3Hz) zmniejszenie wartości amplitudy zmian tych wielkości, wraz z wprowadzeniem nabiegania ogumienia oraz wydłużeniem drogi nabiegania L n, w przypadku przyśpieszenia poprzecznego w środku masy bryły nadwozia można zaobserwować zmniejszanie wartości amplitudy tej wielkości wraz ze zwiększaniem
9 długości drogi nabiegania zarówno podczas powolnego jak i szybkiego skręcania kołem kierownicy, przebiegi niektórych wielkości zmieniły przesunięcie fazowe względem sygnału wymuszenia z dodatniego, wyprzedzającego (+Dt) na ujemne, opóźnione (Dt) względem sygnału wymuszenia. 3. PODSUMOWANIE Zgodnie z oczekiwaniami wprowadzenie nabiegania ogumienia, a także zwiększanie długości drogi nabiegania powoduje przesunięcie w czasie odpowiedzi modelu dynamiki pojazdu. Zmiany wielkości fizycznych, charakteryzujących dynamikę pojazdu w ruchu krzywoliniowym z reguły podążają za sygnałem wymuszenia z określonym przesunięciem fazowym, które rośnie wraz z wydłużeniem drogi nabiegania L n opony. Nie jest jednak regułą, że wraz z wprowadzeniem nabiegania ogumienia, amplitudy zmian tych wielkości zmniejszają się. Na podstawie obserwacji wyników badań można stwierdzić, że wpływ wprowadzenia nabiegania ogumienia na wyniki symulacji dynamiki pojazdu w ruchu krzywoliniowym zależy zarówno od charakteru wymuszenia jak i właściwości samego modelu pojazdu. Istotne jest zarówno tempo wymuszenia jak i wrażliwość struktury modelu pojazdu na określony typ wymuszenia. Konieczne jest wykazanie wpływu wprowadzenia nabiegania ogumienia na zachowanie się modelu pojazdu w szerokim zakresie zmian częstotliwości wymuszenia tzn. warunków ruchu kół jezdnych podczas jazdy po łuku drogi. Bibliografia 1. Heydinger G. J., Garrot W. R., Chrstos J. P., Guenther D. A.: The dynamic effect of Tire Lag on simulation yaw rate predictions. Journal of dynamic systems, measurement and control. Junae 1994, vol. 116/ ISO DIS 741: Road Vehicles Lateral Transient Response Test Method ISO TR 8725: Road Vehicles Transient OpenLoop Response Test Method with One Period of Sinusoidal Input Loeb J. S., Guenther D. A., Chen H. H. F., Ellis J. R.: Lateral stiffness, cornering stiffness and relaxation length of the pneumatic tire. SAE Paper 9129, Lozia Z., Guzek M.: Metody badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Transport z. 34, 1995r. 6. Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem w zastosowaniach prowadzących do podniesienia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 52, 23 r. Str Lozia Z.: Ocena roli stanów nieustalonych ogumienia w badaniach dynamiki poprzecznej samochodu. VII Międzynarodowe Sympozjum Instytutu Pojazdów Mechanicznych. WAT Warszawa, 1999r. 8. Luty W., An analysis of tire relaxation in conditions of the wheel side cornering angle oscillations. Journal of Kones Powertrain and Transport.. 18, No. 1, 211, str Luty W.: Analiza nabiegania ogumienia nowych konstrukcji podczas toczenia ze znoszeniem bocznym w quasistatycznych warunkach ruchu. Praca zbiorowa pt. Analiza wpływu ogumienia nowych konstrukcji na bezpieczeństwo samochodu w ruchu krzywoliniowym. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 29r. ISBN , str Luty W.: Analiza właściwości ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej 3(38/).
10 11. Luty W.: Analiza właściwości ogumienia samochodu ciężarowego w nieustalonym stanie znoszenia bocznego. Zeszyty Naukowe Politechniki Warszawskiej 3(38/). 12. Luty W.: Analiza wpływu nabiegania ogumienia na wybrane wyniki symulacji ruchu samochodu w teście dynamicznego skrętu kół kierowanych. Prace Naukowe, Transport. Politechnika Warszawska z.63, 27r. 13. Luty W.: Analiza wpływu nieustalonych stanów znoszenia bocznego ogumienia na wyniki badań symulacyjnych w teście dynamicznej zmiany kąta skrętu kół kierowanych. ΠРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ 29, Wołgogradzki Państwowy Uniwersytet Techniczny Wołgograd, 29, str Luty W.: Badania eksperymentalne ogumienia w nieustalonych warunkach znoszenia bocznego, wywołanych zmianami obciążenia normalnego koła. Materiały konferencyjne. VIII Międzynarodowa konferencja naukowotechniczna Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych, Kielce, Luty W.: Badania eksperymentalne oraz opis analityczny właściwości ogumienia samochodów. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 1(77)/21, str Luty W.: Wyznaczanie parametrów modelu nabiegania ogumienia na podstawie wyników badań eksperymentalnych. Postępy Nauki i Techniki nr 14, Rill G.: First order tire dynamics. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering C.A. Mota Soares et.al. (eds.) Lisbon, Portugal, 5 8 June Schieschke R., Hiemenz R.: The relevance of tire dynamics in vehicle simulation. XXIII FISITA Congress, Torino, Italy. May 711, Schuring, D. and Gusakov, I., "Tire Transient Force and Moment Response to Simultaneous Variations of Slip Angle and Load," SAE Technical Paper 7632, Takahashi T., Pacejka H. B., Cornering on uneven roads. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 17 (1988). 21. Von Yong Qiang Wang, Gnadler R., Schieschke R.: Einlaufverhalten und relaxationslänge von automobliraifen. ATZ 96/ Walczak S., Wpływ właściwości dynamicznych modelu ogumienia na dynamikę poprzeczną samochodu. Czasopismo techniczne Mechanika. Politechnika Krakowska, 3M/212, Zeszyt 8. TIRE TRANSIENT PROPERTIES IN SIMULATION OF VEHICLE LATERAL DYNAMICS IN CURVILINEAR MOTION Summary: The paper presents a theoretical description of the dynamic properties of vehicle tired wheels. Dynamic characteristics of tired wheel have been shown. Based on the simulation results the effect of tire relaxation on changes in selected physical quantities that characterize the vehicle dynamics has been presented. Keywords: tire relaxation, modeling of tireroad interaction, vehicle dynamics
NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 98 Transport 213 Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO
BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO WITOLD LUTY 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE PARAMETRÓW MODELU NABIEGANIA OGUMIENIA NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH
Witold Luty 1) WYZNACZANIE PARAMETRÓW MODELU NABIEGANIA OGUMIENIA NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych ogumienia samochodu ciężarowego
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Andrzeja DĘBOWSKIEGO. pt. Analiza możliwości ograniczenia drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla
dr hab. inż. Witold LUTY, prof. PIMOT Sieć Badawcza Łukasiewicz Przemysłowy Instytut Motoryzacji 03-301 Warszawa ul. Jagiellońska 55 Warszawa 25.08.2019r. Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Andrzeja
Bardziej szczegółowoMANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH
z. 7-M/24 (ROK 11) ISSN 11-461 Piotr ŚWIDER, Witold GRZEGOŻEK MANEWR PODWÓJNEJ ZMIANY PASA RUCHU PRÓBA OCENY PROGRAMÓW DO REKONSTRUKCJI WYPADKÓW DROGOWYCH 1. WPROWADZENIE W praktyce opiniowania wypadków
Bardziej szczegółowoSymulacyjna analiza wpływu masy pojazdu na drogę zatrzymania
dr inż. Witold Luty Wydział Transportu Politechnika Warszawska Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Polska E-mail: wluty@wt.pw.edu.pl Symulacyjna analiza wpływu masy pojazdu na drogę zatrzymania Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA ZAKŁÓCENIA RUCHU SAMOCHODU W TRAKCIE WJAZDU NA PŁYTĘ POŚLIZGOWĄ STOSOWANĄ W OŚRODKACH DOSKONALENIA TECHNIKI JAZDY
MODELOWANIE I SYMULACJA ZAKŁÓCENIA RUCHU SAMOCHODU W TRAKCIE WJAZDU NA PŁYTĘ POŚLIZGOWĄ STOSOWANĄ W OŚRODKACH DOSKONALENIA TECHNIKI JAZDY ZBIGNIEW LOZIA 1 Politechnika Warszawska Streszczenie Artykuł dotyczy
Bardziej szczegółowoWarszawa, 17 stycznia 2017r.
Załącznik 3 AUTOREFERAT przedstawiający opis dorobku i osiągnięć naukowych, w szczególności określonych w art. 16 ust. 2 Ustawy o stopniach naukowych i tytule naukowym oraz stopniach i tytule w zakresie
Bardziej szczegółowoNr O ROB 0011 01/ID/11/1
Symulator kierowania pojazdami uprzywilejowanymi podczas działań typowych i ekstremalnych. Nr O ROB 0011 01/ID/11/1 Andrzej Urban Wyższa Szkoła Policji Czas realizacji projektu 28 grudnia 2011 r. 31 maja
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych
ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoBADANIA GRUNTU W APARACIE RC/TS.
Str.1 SZCZEGÓŁOWE WYPROWADZENIA WZORÓW DO PUBLIKACJI BADANIA GRUNTU W APARACIE RC/TS. Dyka I., Srokosz P.E., InŜynieria Morska i Geotechnika 6/2012, s.700-707 III. Wymuszone, cykliczne skręcanie Rozpatrujemy
Bardziej szczegółowoPODWÓJNA ZMIANA PASA RUCHU WYNIKI BADAŃ DROGOWYCH I SYMULACJI PROGRAMEM V-SIM Z WYKORZYSTANIEM DWÓCH MODELI OGUMIENIA
PODWÓJNA ZMIANA PASA RUCHU WYNIKI BADAŃ DROGOWYCH I SYMULACJI PROGRAMEM V-SIM Z WYKORZYSTANIEM DWÓCH MODELI OGUMIENIA Robert JANCZUR 1, Piotr ŚWIDER 2, Stanisław WALCZAK 1 Politechnika Krakowska robertj@mech.pk.edu.pl,
Bardziej szczegółowoSymulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Article citation Info: Lozia Z. Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres. The Archives of automotive
Bardziej szczegółowoWeryfikacja eksperymentalna modelu symulacyjnego ruchu samochodu LTV Dzik
Lozia Z., Simiński P., Zdanowicz P., Wpływ położenia środka masy na zachowanie się pojazdu LTV w ruchu krzywoliniowym. Czasopismo Techniczne. Mechanika. Zeszyt 10 (105), z. 6-M/2008. Wydawnictwo Politechniki
Bardziej szczegółowoBADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 2 (172) 214 ISSN 1731-8157 DOI: 1.564/17318157.112711 BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR6 FIRMY ABDYNAMICS Marcin GRUBEK Wojskowy Instytut
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podsta Automatyki Transmitancja operatorowa i widmowa systemu, znajdowanie odpowiedzi w dziedzinie s i w
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS
Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoZakład Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów
Zakład Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów Monografie, książki i ich rozdziały Luty W., Przenośny system oceny przyczepności kół jezdnych pojazdu do nawierzchni drogi w procesie opisu miejsca zdarzenia
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/212 Andrzej Reński 1, Sebastian Byks 2 WPŁYW DWUOBWODOWEGO SYSTEMU KONTROLI PRZECHYŁU ACTIVE ROLL CONTROL (ARC) NA CHARAKTERYSTYKĘ POJAZDU 1. Wstęp W ostatnich
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoANALIZA SPRĘŻYSTOŚCI PROMIENIOWEJ OGUMIENIA 14.00R20 Z WKŁADKĄ TYPU RUN-FLAT
WITOLD LUTY, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI ** ANALIZA SPRĘŻYSTOŚCI PROMIENIOWEJ OGUMIENIA 14.R2 Z WKŁADKĄ TYPU RUN-FLAT THE ANALYSIS OF THE RADIAL ELASTICITY OF THE TYRE 14.R2 WITH A RUN-FLAT PAD Streszczenie Abstract
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Tematem ćwiczenia są zastosowania wzmacniaczy operacyjnych w układach przetwarzania sygnałów analogowych. Ćwiczenie składa się z dwóch części:
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM
TOMASZ NABAGŁO *, STANISŁAW WALCZAK **, ANDRZEJ JURKIEWICZ *** MODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM Streszczenie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.
Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC. Spis treści 1 Cel ćwiczenia 2 2 Podstawy teoretyczne 2 2.1 Charakterystyki częstotliwościowe..........................
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO. Wykład Nr 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 2 RUCH POSTĘPOWY I OBROTOWY CIAŁA SZTYWNEGO Prowadzący: dr Krzysztof Polko WSTĘP z r C C(x C,y C,z C ) r C -r B B(x B,y B,z B ) r C -r A r B r B -r A A(x A,y A,z A ) Ciało sztywne
Bardziej szczegółowoNIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ Karol SZTWIERTNIA 1, Marek GUZEK, Janusz JANUŁA 3 Streszczenie Przedmiotem artykułu jest niepewność
Bardziej szczegółowoWPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM
ZBIGNIEW LOZIA, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR ZDANOWICZ WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM THE EFFECT OF THE CENTRE OF MASS POSITION ON THE LTV VEHICLE BEHAVIOUR
Bardziej szczegółowoWykład 9: Fale cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski
Wykład 9: Fale cz. 1 dr inż. Zbigniew Szklarski szkla@agh.edu.pl http://layer.uci.agh.edu.pl/z.szklarski/ Klasyfikacja fal fale mechaniczne zaburzenie przemieszczające się w ośrodku sprężystym, fale elektromagnetyczne
Bardziej szczegółowoBIOMECHANICZNE PARAMETRY CHODU CZŁOWIEKA PO REKONSTRUKCJI WIĘZADŁA KRZYŻOWEGO PRZEDNIEGO. Sławomir Winiarski
Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu Wydział Wychowania Fizycznego BIOMECHANICZNE PARAMETRY CHODU CZŁOWIEKA PO REKONSTRUKCJI WIĘZADŁA KRZYŻOWEGO PRZEDNIEGO Sławomir Winiarski promotor dr hab. Alicja
Bardziej szczegółowoNAWIERZCHNIACH DROGOWYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Witold Luty Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej Marcin Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej Taryma P, Mechaniczny
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
1 ĆWICZENIE 7. CEL ĆWICZENIA. Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoAnaliza zachowania koła podczas rozpędzania i hamowania na różnych rodzajach nawierzchni prowadzona w środowisku MATLAB/SIMULINK
SPUSTEK Henryk 1, RYCZYŃSKI Jacek 2 MALINOWSKI Robert 3 Analiza zachowania koła podczas rozpędzania i hamowania na różnych rodzajach nawierzchni prowadzona w środowisku MATLAB/SIMULINK WSTĘP Podczas ruchu
Bardziej szczegółowoEksperymentalne i modelowe badania wpływu uszkodzenia opon run flat na dynamikę hamowania wieloosiowego pojazdu specjalnego
prof. dr hab. inż. Leon Prochowski Wydział Mechaniczny Wojskowa Akademia Techniczna ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Polska E-mail: lprochowski@wat.edu.pl dr inż. Wojciech Wach Instytut
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoSymulacja pracy silnika prądu stałego
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Symulacja pracy silnika prądu stałego Opracował: Dr inż. Roland Pawliczek Opole 016
Bardziej szczegółowoROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW
Włodzimierz Kupicz 1) ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań
Bardziej szczegółowoWyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 3 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień
Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR stopień Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. Inż. Katedra Inżynerii Systemów Sterowania Wykład 4-06/07 Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI. Analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości dla elementarnych obiektów automatyki.
WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Katedra Inżynierii Systemów Sterowania PODSTAWY AUTOMATYKI Analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości dla elementarnych obiektów automatyki. Materiały pomocnicze do
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoBADANIA ODKSZTAŁCEŃ DYNAMICZNYCH ROLNICZYCH OPON NAPĘDOWYCH NA GLEBIE LEKKIEJ
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/28 Zbigniew Błaszkiewicz Instytut Inżynierii Rolniczej Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu BADANIA ODKSZTAŁCEŃ DYNAMICZNYCH ROLNICZYCH OPON NAPĘDOWYCH NA GLEBIE LEKKIEJ
Bardziej szczegółowoProcedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
Bardziej szczegółowoSTATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ
dr inŝ. Włodzimierz KUPICZ Szkoła Główna SłuŜby PoŜarniczej STATECZNOŚĆ POJAZDÓW POśARNICZYCH METODY BADAŃ Fire-fighting vehicles roll stability - tests methods Streszczenie W artykule przedstawiono metody
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie charakterystyk
Bardziej szczegółowoCZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoSpis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń 11. Przedmowa 14
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Przedmowa 14 Rozdział 1. Ogólna charakterystyka wypadków drogowych 17 1.1. Pojęcia i określenia 17 1.2. Klasyfikacja zderzeń 18 1.3. Statystyka wypadków drogowych
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIERÓWNOMIERNOŚCI SIŁ HAMOWANIA NA STATECZNOŚĆ RUCHU SAMOCHODU
ANALIZA WPŁYWU NIERÓWNOMIERNOŚCI SIŁ HAMOWANIA NA STATECZNOŚĆ RUCHU SAMOCHODU Andrzej Gajek 1 Stanisław Walczak, STRESZCZENIE W niniejszym referacie autorzy przedstawili wyniki badań symulacyjnych wpływu
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 689 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 50 2012 ANALIZA WŁASNOŚCI OPCJI SUPERSHARE
ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 689 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 5 212 EWA DZIAWGO ANALIZA WŁASNOŚCI OPCJI SUPERSHARE Wprowadzenie Proces globalizacji rynków finansowych stwarza
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji
Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Opracowanie: mgr inż. Krystian Łygas, inż. Wojciech Danilczuk Na podstawie materiałów Prof. dr hab.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych
Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z metodą wyznaczania odpowiedzi skokowych oraz impulsowych podstawowych obiektów regulacji.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 5 - stabilność liniowych układów dynamicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Stabilność O układzie możemy mówić, że jest stabilny gdy układ ten wytrącony ze stanu równowagi
Bardziej szczegółowo4.3 Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2)
Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2)185 4.3 Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości dźwięku w powietrzu
Bardziej szczegółowo3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS)
3.DRGANIA SWOBODNE MODELU O JEDNYM STOPNIU SWOBODY(JSS) 3.1. DRGANIA TRANSLACYJNE I SKRĘTNE WYMUSZME SIŁOWO I KINEMATYCZNIE W poprzednim punkcie o modelowaniu doszliśmy do przekonania, że wielokrotnie
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoModelowanie systemów empirycznych - analiza modelu amortyzacji samochodu o dwóch stopniach swobody
Zadanie Modelowanie systemów empirycznych - analiza modelu amortyzacji samochodu o dwóch stopniach swobody Na rysunku przedstawiono model amortyzacji samochodu z dwoma stopniami swobody. m y c k m y k
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie zwrotności (zdolności
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY BOJOWEJ
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (28) nr 2, 2011 Piotr RYBAK Wacław BORKOWSKI Józef WYSOCKI Zdzisław HRYCIÓW Bogusław MICHAŁOWSKI BADANIA EKSPERYMENTALNE LEKKIEGO CZOŁGU NA BAZIE WIELOZADANIOWEJ PLATFORMY
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości filtrów dolnoprzepustowych
Ćwiczenie Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra dolnoprzepustowego (DP) rzędu i jego parametrami.. Analiza widma sygnału prostokątnego.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W WYBRANYCH NIESYMETRYCZNYCH UKŁADACH POŁĄCZEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Bardziej szczegółowo