ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/2012
|
|
- Natalia Leśniak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(91)/212 Andrzej Reński 1, Sebastian Byks 2 WPŁYW DWUOBWODOWEGO SYSTEMU KONTROLI PRZECHYŁU ACTIVE ROLL CONTROL (ARC) NA CHARAKTERYSTYKĘ POJAZDU 1. Wstęp W ostatnich latach pojazdy typu SUV (Sport Utility Vehicle) zyskują coraz większą popularność i uznawane są obecnie przede wszystkim za pojazdy luksusowe. Ich właściwości terenowe schodzą na drugi plan, podczas gdy ważniejszą rolę odgrywać zaczyna komfort. Ponadto, wymagający klienci chcą otrzymać samochód nie tylko komfortowy i bezpieczny, ale również dający przyjemność z jazdy z punktu widzenia kierowcy. Aby spełnić, nieraz przeciwstawne, wymagania dotyczące komfortu, bezpieczeństwa i sportowych osiągów, producenci stosują coraz bardziej wyrafinowane aktywne systemy ingerujące w układ kierowniczy, hamulcowy, czy zawieszenie. Z racji tego, że pojazdy SUV mają dość wysoko umieszczony środek masy, ograniczenie przechyłów poprzecznych przez system ARC ma tu kluczowe znaczenie. Co więcej, w przypadku systemu dwuobwodowego, gdzie niezależnie regulowana jest sztywność przedniego i tylnego stabilizatora, istnieje możliwość zmiany charakterystyki kierowalności, np. z podsterownej na bardziej neutralną. W niniejszym artykule przedstawione są wyniki badań symulacyjnych wpływu hydraulicznego systemu ARC na możliwość zmiany charakterystyki kierowalności pojazdu typu SUV. 2. Zasada działania systemu kontroli przechyłu ARC Ideą działania systemu ARC jest zmiana sztywności kątowej zawieszenia poprzez zmianę sztywności stabilizatora. Zwykły pasywny łącznik stabilizatora może być zastąpiony elementem aktywnym liniowym siłownikiem hydraulicznym (rys. 1) lub elektrycznym. Drugim rozwiązaniem jest zastosowanie dzielonego stabilizatora, którego dwie części łączą się za pomocą obrotowego elementu wykonawczego. Tu wirnik silnika (elektrycznego lub hydraulicznego) połączony jest z jedną połową stabilizatora, a stator z drugą. Układy elektryczne, ze względu na znaczny pobór mocy, a zatem wymagające wysokiego napięcia, stosuje się głównie w pojazdach elektrycznych lub elektrycznychhybrydowych [7]. Układ ARC, w przeciwieństwie do zwykłego pasywnego stabilizatora, ma możliwość rozprzężenia drgań prawego i lewego koła co jest korzystne ze względu na komfort jazdy. Taka sytuacja jest możliwa podczas jazdy na wprost, kiedy ingerencja systemu nie jest potrzebna. Jednak w większości przypadków, ze względów bezpieczeństwa, jak również w celu skrócenia czasu odpowiedzi układu, stosuje się naprężenie wstępne stabilizatora, czyli obie jego części nie są całkowicie rozprzężone podczas jazdy na wprost. 1 prof. nzw. dr hab. inż. Andrzej Reński, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej 2 mgr inż. Sebastian Byks, Przemysłowy Instytut Motoryzacji 67
2 Rys. 1. Regulowany stabilizator z siłownikiem hydraulicznym: 1 - liniowy siłownik hydrauliczny (element wykonawczy systemu ARC), 2 mocowanie stabilizatora, 3 - łącznik, 4 stabilizator (rysunek - TRW Automotive) Przez zmianę sztywności kątowej zawieszenia system wpływa na rozdział momentu przechylającego nadwozie pomiędzy przednie i tylne zawieszenie, a tym samym na siły pionowe działające na koła od strony podłoża. Te natomiast mają wpływ na poprzeczne siły przyczepności generowane przez opony. Podczas jazdy jedna z opon (zewnętrzna) jest obciążona większą siłą reakcji pionowej podłoża, a przeciwna (wewnętrzna) odpowiednio mniejszą. Wpływa to z kolei na przyczepność poprzeczną: opona zewnętrzna może wygenerować większą siłę dośrodkową, a wewnętrzna mniejszą. Jednak na rozdział sił poprzecznych między wewnętrzne i zewnętrzne koło wpływają także charakterystyki bocznego znoszenia opon, czyli zależności między kątem znoszenia opony a obciążającymi ją siłami: poprzeczną i pionową (rys. 2). Z zależności tych wynika, że kąt znoszenia danej osi jest tym większy, im większa jest różnica między siłami pionowymi obciążającymi zewnętrzne i wewnętrzne koło [3, 5, 6]. Rys. 2. Przykładowa charakterystyka bocznego znoszenia opony samochodu osobowego, wg [8] 68
3 Wykorzystując te zależności można wpływać na charakterystykę kierowalności samochodu. Zwiększając sztywność kątową danego zawieszenia, zwiększa się jego udział w przenoszeniu momentu przechylającego, co w konsekwencji powoduje wzrost różnicy sił pionowych obciążających koła danej osi i wzrost kątów znoszenia kół. Zatem zwiększenie sztywności kątowej zawieszenia przedniego działa w kierunku zwiększenia podsterowności, a zwiększenie sztywności zawieszenia tylnego powoduje zmniejszenie podsterowności. 2. Modelowanie Model początkowo zrobiony w programie Matlab Simulink umożliwił dobranie odpowiednich stałych wzmocnienia dla regulatorów PID wchodzących w skład kontrolerów: przechyłu oraz obrotu wokół pionowej osi własnej (z). Następnie, w celu przetestowania działania systemu w warunkach zbliżonych do rzeczywistych, użyto programu CarMaker, który zapewnił bardziej złożony i rzeczywisty model pojazdu. Program ten dostarczył również zaawansowany model kierowcy, opracowany na podstawie zachowania kierowcy rzeczywistego, działający w pętli sprzężenia zwrotnego w układzie pojazd kierowca. Jako reprezentatywnego przedstawiciela samochodu typu SUV wybrano samochód Lexus RX4h (rys. 4) z napędem na wszystkie koła, którego dane zawarte są w tabeli 1. W rozważaniach pominięto wpływ poślizgu wzdłużnego opony. Rys. 3. Schemat blokowy modelu [1] (1) Dla w/w pojazdu obliczony gradient podsterowności K wyniósł. Jest on stały tylko dla współczynnika rozdziału momentu przechylającego γ=,5, gdzie 69
4 oznacza stosunek sztywności kątowej przedniego zawieszenia do sumy sztywności kątowych obu zawieszeń. W przypadku dobrania innej wartości współczynnika γ, wartość K zmienia się tak, jak pokazano to na rys. 5. Charakterystyka ma tym bardziej stromy przebieg, im większe jest przyspieszenie poprzeczne. Wynika to ze zmiennej wartości współczynnika bocznego znoszenia dla opon: (2) (3) gdzie zmienny jest licznik ułamka [5]: (4) (5) a stałe: (6) (7) (8) (9) zostały obliczone na podstawie [2]. Tabela 1. Podstawowe parametry badanego pojazdu parametr a [m] b [m] h [m] L [m] m [kg] m s [kg] wartość 1,343 1,47,68 2, Rys. 4. Lexus RX4h 7
5 K [rad/(m/s2)],8,7,6,5,4,3 gradient podsterowności w funkcji współczynnika rozdziału momentu dla różnych wartości przyspieszeń odśrodkowych ay=1 ay=2 ay=3 ay=4 ay=5 ay=6 ay=7 ay=8 ay=9,2,1,1,2,3,4,5,6,7,8,9 1 -,1 -,2 -,3 -,4 -,5 -,6 gamma [-] Rys. 5. Zmiana gradientu podsterowności w funkcji współczynnika rozdziału momentu γ dla różnych wartości przyspieszeń poprzecznych a y Najważniejszym elementem modelu, z punktu widzenia stabilizacji toru jazdy, był bicycle model czyli jednośladowy model pojazdu odpowiedzialny za obliczenie zadanego obrotu wokół pionowej osi własnej. Wartość ta była podstawą do obliczenia uchybu regulacji, czyli sygnału wejściowego do kontrolera obrotu wokół osi z (rys. 3). Zadany całkowity moment przechylający, wraz z współczynnikiem rozdziału momentu między osie γ, stanowiły podstawę do obliczenia zadanego przemieszczenia hydraulicznych siłowników liniowych [1]. Po zaimplementowaniu modelu obwodu hydraulicznego oraz kontrolerów do programu CarMaker poprzez środowisko Matlab Simulink przeprowadzono szereg testów, z których najważniejsze to: jazda po łuku w stanie nieustalonym, jazda po okręgu w stanie ustalonym i sinus-dwell test (jazda po odcinku sinusoidy). Wykazały one zdolność systemu do wpływania na odchylenia od idealnego toru ruchu, szczególnie w stanie ustalonym. System, podczas testów, zmieniał współczynnik rozdziału momentu w czasie rzeczywistym w zakresie od do Wyniki symulacji 3.1. Jazda po łuku w stanie nieustalonym Test jazdy po łuku przeprowadzono dla maksymalnej prędkości nieskutkującej opuszczeniem toru testowego V = 12km/h. Polegał on na rozpędzeniu pojazdu do zadanej prędkości, a następnie wejściu i wyjściu z zakrętu. Kierowca miał za zadanie poruszać się środkiem drogi. Wszelkie odchylenia od tego toru ruchu, to odchylenia 71
6 wzdłużnej pionowej płaszczyzny symetrii pojazdu od przerywanej białej linii po środku drogi. W pierwszej fazie testu około 15. sekundy widać zmniejszenie odchylenia od zadanego toru ruchu o,168m (rys. 6). W kolejnym etapie, gdy kierowca wykonuje tzw. kontrę, czyli obrót kierownicą w kierunku przeciwnym niż wynikałoby to z krzywizny zakrętu, widać, iż mniejsze odchylenie wykazuje pojazd bez systemu ARC. Rys. 6. Odchylenie od zadanego toru ruchu podczas jazdy po łuku Rys. 7. Prędkość obrotu wokół pionowej osi własnej podczas jazdy po łuku W przypadku prędkości obrotowej wokół pionowej osi własnej (rys. 7) widać, że pojazd wyposażony w system ARC charakteryzuje się większą dynamiką zmian prędkości kątowej, ponadto dana wartość prędkości obrotowej pojawia się wcześniej wykres jest przesunięty na osi czasu w stronę początku układu współrzędnych. 72
7 3.2. Jazda po okręgu Test jazdy po okręgu przeprowadzono dla dwóch różnych prędkości: 6 i 9km/h. Polegał on na powolnym przyspieszaniu do zadanej prędkości, a następnie utrzymaniu tej prędkości na okręgu o stałym promieniu R=1m. Test przy prędkości 6km/h miał za zadanie wykazać poprawność działania systemu, nawet gdy pojazd nie porusza się na granicy przyczepności opon w warunkach quasi-statycznych. W stanie nieustalonym, podczas rozpędzania pojazdu, zaobserwowano nieznacznie większe odchylenie od zadanego toru ruchu pojazdu z systemem ARC niż bez niego (rys. 8). Natomiast, po osiągnięciu zadanej prędkości widać, że pojazd z aktywnym systemem oscyluje bliżej zera jego odchylenie od idealnego toru ruchu jest mniejsze. Oscylacje wynikają ze zmiennej prędkości obrotowej wokół osi z spowodowanej niewielkimi ruchami kierownicy. W przypadku prędkości obrotowej wokół pionowej osi pojazdu (Rys. 9) nie zaobserwowano istotnych różnic między pojazdem z systemem i bez systemu ARC, co wynika z małej prędkości i małych różnic między pionowymi siłami reakcji prawej i lewej opony. Na rys. 1 widać, że system ARC może również wpływać na ograniczenie niezbędnego kąta obrotu kierownicy zależnego od prędkości i promienia pokonywanego łuku, bez ingerencji w przekładnię kierowniczą. Tu różnica ta jest niewielka (1,4deg) ze względu na małą prędkość pojazdu, a zatem niską wartość przyspieszenia poprzecznego. Zalety systemu ARC oraz jego wpływ na kierowalność wyraźnie widać przy większych prędkościach. Znaczne ograniczenie odchylenia od idealnego toru ruchu zaobserwowano przy prędkości 9km/h maksymalnie o,13m rys. 11. Tu również widać, że samochód z systemem ARC szybciej reaguje na ruchy kierownicy. Szczytowe wartości prędkości obrotowej wokół pionowej osi własnej dla pojazdu z systemem ARC są mniejsze niż dla pojazdu bez systemu rys. 12. Można to wytłumaczyć zmniejszonym przechyłem nadwozia w zakręcie, a zatem reakcją pionową opon bardziej zbliżoną, co do wartości, do obciążenia statycznego, a więc takiego, przy którym opony danej osi mogą przenieść największą siłę poprzeczną. Dzięki temu mamy do czynienia z mniejszym poślizgiem poprzecznym opon tylnych, a zatem mniejszą tendencją do nadsterowności. Oscylacje pojawiające się po 3s wynikają poruszania się na granicy przyczepności opon kiedy kierowca zaczyna wykonywać drobne ruchy kierownicą korygujące tor jazdy. W przypadku jazdy na granicy przyczepności opon obserwujemy znaczne zmniejszenie niezbędnego kąta obrotu kierownicy w skrajnym przypadku nawet do 47,6deg (rys. 13). 73
8 kąt obrotu kierownicy [rad] prędkość obrotowa [rad/s] odchylenie [m],1 odchylenie od zadanego toru ruchu,8,6,4 be,2 -, ,4 -,6 Rys. 8. Odchylenie od zadanego toru ruchu podczas jazdy po okręgu (6km/h),2 prędkość obrotowa wokół pionowej osi własnej pojazdu ,2 -,4 -,6 -,8 be -,1 -,12 -,14 -,16 -,18 Rys. 9. Prędkość obrotu wokół pionowej osi własnej podczas jazdy po okręgu (6km/h),1 porównanie kąta obrotu kierownicy ,1 -,2 -,3 be -,4 -,5 -,6 -,7 Rys. 1. Porównanie kąta obrotu kierownicy podczas jazdy po okręgu (6km/h) 74
9 kąt obrotu [rad] prędkość obrotowa [rad/s] odchylenie [m],6 odchylenie od zadanego toru ruchu,4,2 be ,2 -,4 -,6 Rys. 11. Odchylenie od zadanego toru ruchu podczas jazdy po okręgu (9km/h),5 prędkość obrotowa pojazdu wokół pionowej osi własnej -, ,1 -,15 -,2 -,25 -,3 be -,35 -,4 Rys. 12. Prędkość obrotu wokół pionowej osi własnej podczas jazdy po okręgu (9km/h),5 porównanie kąta obrotu kierownicy ,5-1 -1,5 be -2-2,5 Rys. 13. Porównanie kąta obrotu kierownicy podczas jazdy po okręgu (9km/h) 75
10 prędkość obrotowa [rad/s] odchylenie [m] 3.2. Sinus-dwell test Test jazdy po odcinku sinusoidy czyli sinus-dwell test polegał na rozpędzeniu pojazdu do zadanej prędkości (12km/h) i wykonaniu skrętu w lewo, a następnie w prawo po torze jaki przedstawia rys. 14. Wykazał on nieco większą tendencję pojazdu do odchylenia toru ruchu w porównaniu z pojazdem bez systemu ARC. Podczas tego testu szczytowe prędkości obrotowe wokół pionowej osi własnej pojazdu okazały się być wyższe niż w pojeździe niewyposażonym w system aktywnej kontroli przechyłu. Test ten jednak, w przeciwieństwie do przedstawionych powyżej, odbywał się w pętli otwartej bez sprzężenia zwrotnego realizowanego przez kierowcę. Choć różnice na rys. 15 są niewielkie pokazuje to, że system ARC w pewnych sytuacjach, jeśli nie dąży do nadsterowności, to przynajmniej do utrzymania charakterystyki bliskiej neutralnej. tor ruchu pojazdu be Rys. 14. Tor ruchu podczas testu jazdy po odcinku sinusoidy,5 prędkość obrotowa pojazdu wokół pionowej osi własnej,4,3,2,1 be ,1 -,2 -,3 -,4 -,5 -,6 Rys. 15. Prędkość obrotu wokół pionowej osi własnej podczas jazdy po odcinku sinusoidy 76
11 4. Podsumowanie Badania symulacyjne wykazały istotny wpływ systemu ARC na wartości odchylenia trajektorii pojazdu od zadanego toru jazdy oraz na odpowiedź układu kierowcasamochód na wymuszenie kątem obrotu kierownicy. Wskazały na możliwość modyfikowania w czasie rzeczywistym charakterystyki kierowalności pojazdu. W szczególności z przeprowadzonych testów wynika, że zmniejszeniu może ulec podsterowność samochodu, co objawia się mniejszym kątem obrotu kierownicy w teście jazdy po okręgu w stanie ustalonym (rys. 1) oraz mniejszymi kątami obrotu kierownicy, koniecznymi do korygowania odchyleń pojazdu od założonego toru jazdy w testach w nieustalonym stanie ruchu (rys. 13). Przedstawione wyniki i wnioski dotyczą badan symulacyjnych. Szczegółowa optymalizacja wybranych elementów systemu ARC pod kątem uzyskania żądanej charakterystyki kierowalności wymaga badań prowadzonych na rzeczywistym pojeździe. Literatura: [1] Byks S.: Modelling of the curvilinear motion of the car with active roll torque distribution. Niepublikowana praca magisterka. Politechnika Warszawska 212 [2] Dentzer, J.: Electric Active Roll Control (EARC) (unpublished MSc thesis), Cranfield University, Cranfield 21 [3] Guzek M., Lozia Z., Reński A.: Wpływ sztywności kątowej zawieszeń na stateczność poprzeczną pojazdu dwuosiowego na przykładzie samochodu dostawczego. Zeszyty Instytutu Pojazdów 3(29)1998 s [4] Mohan, G.: Electric Active Roll Control (EARC) (unpublished MSc thesis), Cranfield University, Cranfield 21 [5] Pacejka H.B.; Tyre and Vehicle Dynamics; Elsevier Science & Technology Books, 22 [6] Reński A.: Bezpieczeństwo czynne samochodu: zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze; OWPW; Warszawa 211 [7] Toyota Motor Corp (21), Lexus Active Stabilizer Suspension System, {dostęp : [8] Zomotor A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten. Vogel-Buchverlag, Würtzburg 1987 Streszczenie W pracy dokonano badań symulacyjnych pojazdu z hydraulicznym systemem kontroli przechyłu ARC. Skupiono się na wpływie tegoż systemu na ograniczenie odchylenia samochodu od idealnego toru jazdy i zmniejszeniu niezbędnego kąta obrotu kierownicy potrzebnego do pokonania łuku o zadanym promieniu. Wykorzystano do tego program Matlab Simulink głównie w celu dobrania odpowiednich stałych wzmocnienia dla regulatorów PID niezbędnych dla kontrolerów: przechyłu i obrotu wokół osi z. Finalne symulacje ruchu przeprowadzono przy użyciu programu CarMaker. Słowa kluczowe: sztywność kątowa zawieszenia, stabilizator, podsterowność, nadsterowność 77
12 INFLUENCE OF DUAL-CHANNEL ACTIVE ROLL CONTROL (ARC) SYSTEM ON VEHICLE HANDLING CHARACTERISTICS Abstract Simulation studies of a vehicle with active roll control system (ARC) were performed and described in the article. The work focuses on the influence of the said system on road deviation limitation and its impact on handling. Limitation of steering wheel effort seems to be a valuable outcome as well. Matlab Simulink has been used mainly to develop the control strategy and to tune PID controllers gain values responsible for: yaw rate and roll control. Next, vehicle motion tests were performed in CarMaker. Keywords: suspension roll stiffness, anti-roll bar, understeer, oversteer 78
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Ruch po okręgu"
Ćwiczenie: "Ruch po okręgu" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Kinematyka
Bardziej szczegółowoW niektórych rozwiązaniach uwzględniane są dodatkowo takie parametry jak:
Zasada działania ESP 1 Podstawowe założenia pracy systemu Układ ESP (ang. Electronic Stability Programm) jak wskazuje nazwa stabilizuje samochód wpadający w poślizg, korygując tor jego jazdy. Zastosowane
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA ZWROTNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie zwrotności (zdolności
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PROGRAM SZKOLENIA
PROGRAM SZKOLENIA z zakresu doskonalenia techniki kierowania samochodem osobowym w ramach projektu pt. Droga do bezpiecznej służby realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki, Priorytet
Bardziej szczegółowoStruktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych
Struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych Janusz Hetmańczyk, Krzysztof Krykowski Obiektem badań omówionych w artykule są struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych małej
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych
ARCHIWUM MOTORYZACJI, pp. -0 (006) Wyznaczanie charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań trakcyjnych HUBERT SAR Przemysłowy Instytut Motoryzacji w Warszawie W pracy
Bardziej szczegółowoSymulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Article citation Info: Lozia Z. Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres. The Archives of automotive
Bardziej szczegółowoKonfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Konfiguracja układów napędowych Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Ogólna klasyfikacja układów napędowych Koła napędzane Typ układu Opis Przednie Przedni zblokowany Silnik i wszystkie
Bardziej szczegółowoLista zadań nr 5 Ruch po okręgu (1h)
Lista zadań nr 5 Ruch po okręgu (1h) Pseudo siły ruch po okręgu Zad. 5.1 Na cząstkę o masie 2 kg znajdującą się w punkcie R=5i+7j działa siła F=3i+4j. Wyznacz moment siły względem początku układu współrzędnych.
Bardziej szczegółowoZadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoBADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR60 FIRMY ABDYNAMICS
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 2 (172) 214 ISSN 1731-8157 DOI: 1.564/17318157.112711 BADANIA STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW PRZY POMOCY ROBOTA STERUJĄCEGO SR6 FIRMY ABDYNAMICS Marcin GRUBEK Wojskowy Instytut
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoKąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19
WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej
Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej 1. Wielkości dynamiczne w ruchu postępowym. a. Masa ciała jest: - wielkością skalarną, której wielkość jest niezmienna
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU
SYMULACYJNA OCENA PORÓWNAWCZA KIEROWALNOŚCI SAMOCHODU OSOBOWEGO W RUCHU DO PRZODU I DO TYŁU JANUSZ KULMA 1, ZBIGNIEW LOZIA 2 Politechnika Warszawska Streszczenie Celem pracy jest porównanie charakterystyk
Bardziej szczegółowoMetoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej
Metoda "2 w 1" w praktyce diagnostycznej Rys. Jacek Kubiś, Wimad Dotychczas stosowane jednofazowe testery zawieszeń analizują tylko jeden parametr: metoda Eusama - przyleganie, a metoda Boge tłumienie.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowoNieoficjalny poradnik do gry. Richard Burns Rally. Temat Setup pojazdu - Część 2. Autor Jakub Masiarek. Podtemat Ustawienia geometrii zawieszenia
Nieoficjalny poradnik do gry Richard Burns Rally Temat Setup pojazdu - Część 2 Autor Jakub Masiarek Podtemat Ustawienia geometrii zawieszenia Cześć! Witam Cię w kolejnej części poradnika, w której poruszę
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoBlok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc.
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przypuśćmy, że wszyscy ludzie na świecie zgromadzili się w jednym miejscu na Ziemi i na daną komendę jednocześnie
Bardziej szczegółowoWPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM
ZBIGNIEW LOZIA, PRZEMYSŁAW SIMIŃSKI, PIOTR ZDANOWICZ WPŁYW POŁOŻENIA ŚRODKA MASY NA ZACHOWANIE SIĘ POJAZDU LTV W RUCHU KRZYWOLINIOWYM THE EFFECT OF THE CENTRE OF MASS POSITION ON THE LTV VEHICLE BEHAVIOUR
Bardziej szczegółowo1. Regulatory ciągłe liniowe.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),
Bardziej szczegółowoBADANIE SYSTEMU ESP W WARUNKACH DROGOWYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 2013 Michał FILIPIAK* Jarosław JAJCZYK* BADANIE SYSTEMU ESP W WARUNKACH DROGOWYCH W artykule przedstawiono najbardziej
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoautor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 10 RUCH JEDNOSTAJNY PUNKTU MATERIALNEGO PO OKRĘGU
autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 10 RUCH JEDNOSTAJNY PUNKTU MATERIALNEGO PO OKRĘGU Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania Zadanie 1 1 punkt
Bardziej szczegółowoDobór koła w zgodzie z geometrią (cz.ii)
Dobór koła w zgodzie z geometrią (cz.ii) Fot. Z. Majkut, J.Kubiś - Wimad Aby samochód poruszał się prostoliniowo na płaskiej drodze, momenty sił działające na drążek poprzeczny, a w konsekwencji na koło
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH
KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH CZYM GROZI NIEWŁAŚCIWE USTAWIENIE GEOMETRII KÓŁ? KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH Geometria kół ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo,
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNE BADANIA POJAZDU TYPU FORMUŁA STUDENT
LOGITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOGISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Jarosław SEŃKO 1 Radosław NOWAK 2 Kinematyka zawieszenia, badania symulacyjne, MSC.ADAMS, Multi
Bardziej szczegółowoROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW
Włodzimierz Kupicz 1) ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań
Bardziej szczegółowoSpis treści Wstęp... Wprowadzenie...
Spis treści Wstęp...................................... Wprowadzenie............................... Rozdział 1. Metodyka nauczania zasad ruchu drogowego 1. Hierarchia ustaleń prawnych 2. Dostosowanie prędkości
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoautor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3
autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 13 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ. CZĘŚĆ 3 Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania PYTANIA ZAMKNIĘTE Zadanie
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoDobór parametrów regulatora - symulacja komputerowa. Najprostszy układ automatycznej regulacji można przedstawić za pomocą
Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem.
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoŻuraw samojezdny Zoomlion RT 550
OFERTA SPECJALNA 11.04.2011 Żuraw samojezdny Zoomlion RT 550 Proponowana rata leasingu w PLN: 5 555 PLN/m-c netto Proponowana rata leasingu w EUR: 1 280 EUR/m-c netto Pełna dokumentacje techniczna DTR
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoWykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu
dr inŝ. Krzysztof Parczewski dr inŝ. Henryk Wnęk Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna Ul. Willowa 2, 43-300 Bielsko-Biała, Polska e-mail: kparczewski@ath.bielsko.pl,
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych
Article citation info: Paulina Nogowczyk, Wiesław Pieniążek, Grzegorz Szczęśniak. Wyznaczanie charakterystyki sterowności wieloosiowych pojazdów samochodowych. The Archives of Automotive Engineering Archiwum
Bardziej szczegółowoNIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU
Witold Luty Politechnika Warszawska, Wydział Transportu NIEUSTALONE STANY ZNOSZENIA BOCZNEGO OGUMIENIA KÓŁ JEZDNYCH W SYMULACJI RUCHU KRZYWOLINIOWEGO POJAZDU Rękopis dostarczono w 4.213r. Streszczenie:
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA ZAKŁÓCENIA RUCHU SAMOCHODU W TRAKCIE WJAZDU NA PŁYTĘ POŚLIZGOWĄ STOSOWANĄ W OŚRODKACH DOSKONALENIA TECHNIKI JAZDY
MODELOWANIE I SYMULACJA ZAKŁÓCENIA RUCHU SAMOCHODU W TRAKCIE WJAZDU NA PŁYTĘ POŚLIZGOWĄ STOSOWANĄ W OŚRODKACH DOSKONALENIA TECHNIKI JAZDY ZBIGNIEW LOZIA 1 Politechnika Warszawska Streszczenie Artykuł dotyczy
Bardziej szczegółowoBetonomieszarki. Konstrukcja. Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna.
Ogólne informacje na temat betonomieszarek Ogólne informacje na temat betonomieszarek Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna. Konstrukcja Betonomieszarki nie mają funkcji wywrotki, ale ponieważ
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowo1 3 5 7 9 11 12 13 15 17 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 155 PS 100 PS 125 PS [kw][ps] 140 190 130 176 120 163 110 149 100 136 100 20 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 RPM 90
Bardziej szczegółowoKontakt opony z nawierzchnią podczas hamowania
Kontakt opony z nawierzchnią podczas hamowania Autor: Piort Gębiś 15.03.2007. Zmieniony 18.03.2007. Polskie Towarzystwo Inżynierów Motoryzacji SIMP Skuteczność hamowania jest uzależniona między innymi
Bardziej szczegółowoSiły i ruchy. Definicje. Nadwozie podatne skrętnie PGRT
Definicje Definicje Prawidłowe przymocowanie zabudowy jest bardzo ważne, gdyż nieprawidłowe przymocowanie może spowodować uszkodzenie zabudowy, elementów mocujących i ramy podwozia. Nadwozie podatne skrętnie
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoBryła sztywna Zadanie domowe
Bryła sztywna Zadanie domowe 1. Podczas ruszania samochodu, w pewnej chwili prędkość środka przedniego koła wynosiła. Sprawdź, czy pomiędzy kołem a podłożem występował poślizg, jeżeli średnica tego koła
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS
Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA ORGANIZACJI SZKOLENIA
PROPOZYCJA ORGANIZACJI SZKOLENIA Założenia imprezy szkoleniowej dla 30 osób. Termin??? Miejsce Józefów k/ Legionowa Zajęcia na torze w godzinach 10.00 16.00 Proponujemy zajęcia w grupach 1 instruktor,
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoPrzechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych Vehicles roll rotation results of research and computer simulation
Robert Janczur Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych Piotr Świder Instytut Ekspertyz Sądowych, Kraków Przechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoSymulacja pracy silnika prądu stałego
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Symulacja pracy silnika prądu stałego Opracował: Dr inż. Roland Pawliczek Opole 016
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO
BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO WITOLD LUTY 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoDrgania wymuszone - wahadło Pohla
Zagadnienia powiązane Częstość kołowa, częstotliwość charakterystyczna, częstotliwość rezonansowa, wahadło skrętne, drgania skrętne, moment siły, moment powrotny, drgania tłumione/nietłumione, drgania
Bardziej szczegółowoBadanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu
Badanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu 1. WSTĘP Serwomechanizmy są to przeważnie układy regulacji położenia. Są trzy główne typy zadań serwomechanizmów: - ruch point-to-point,
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoRównania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem:
. Katapultowanie pilota z samolotu Równania różniczkowe opisujące ruch fotela z pilotem: gdzie D - siłą ciągu, Cd współczynnik aerodynamiczny ciągu, m - masa pilota i fotela, g przys. ziemskie, ρ - gęstość
Bardziej szczegółowoSKN Inżynier-Ścigant : projekty. www.mech.pk.edu.pl/m4 (koło naukowe Inżynier Ścigant)
www.mech.pk.edu.pl/m4 (koło naukowe Inżynier Ścigant) ORCA 4WD do szybkościowych rajdów terenowych Car initial setting, vx = 25m/s, t =0.22s Maniowski M., Ustawienia samochodu rajdowego dla szybkiego pokonania
Bardziej szczegółowoREDUKCJA ZJAWISKA CHATTERINGU W ALGORYTMIE SMC W STEROWANIU SERWOMECHANIZMÓW ELEKTROHYDRAULICZNYCH
REDUKCJA ZJAWISKA CHATTERINGU W ALGORYTMIE SMC W STEROWANIU SERWOMECHANIZMÓW ELEKTROHYDRAULICZNYCH Paweł Bachman, Uniwersytet Zielonogórski Instytut Edukacji Techniczno Informatycznej W artykule opisano
Bardziej szczegółowoInformacja prasowa. Istotne zmiany odświeżonej Kia Sorento. Paryż, DANE TECHNICZNE (EUROPA)
Informacja prasowa Paryż, 27.09.2012 Istotne zmiany odświeżonej Kia Sorento DANE TECHNICZNE (EUROPA) Nadwozie i napęd Pięciodrzwiowe, siedmiomiejscowe typu SUV klasy średniej, konstrukcja stalowa, samonośna.
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013 Jerzy Zaborowski 1 MODELOWANIE UKŁADU WÓZKA NAPĘDOWEGO LOKOMOTYWY ELEKTRYCZNEJ PRZY POMOCY PAKIETU ADAMS/RAIL 1. Wstęp W niniejszym artykule zostanie przedstawiony
Bardziej szczegółowoWpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów
ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 81-91 (26) Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów KRZYSZTOF PARCZEWSKI, HENRYK WNĘK Akademia Techniczno-Humanistyczna
Bardziej szczegółowoSprawdzian Na rysunku przedstawiono siłę, którą kula o masie m przyciąga kulę o masie 2m.
Imię i nazwisko Data Klasa Wersja A Sprawdzian 1. 1. Orbita każdej planety jest elipsą, a Słońce znajduje się w jednym z jej ognisk. Treść tego prawa podał a) Kopernik. b) Newton. c) Galileusz. d) Kepler..
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM
TOMASZ NABAGŁO *, STANISŁAW WALCZAK **, ANDRZEJ JURKIEWICZ *** MODELOWANIE DYNAMIKI POJAZDU WIELOOSIOWEGO W PROGRAMIE ADAMS/CAR MODELING OF MULTI-AXLE VEHICLE DYNAMICS IN THE ADAMS/CAR PROGRAM Streszczenie
Bardziej szczegółowo12 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ I. a=εr. 2 t. Włodzimierz Wolczyński. Przyspieszenie kątowe. ε przyspieszenie kątowe [ ω prędkość kątowa
Włodzimierz Wolczyński Przyspieszenie kątowe 1 RUCH OROTOWY RYŁY SZTYWNEJ I = = ε przyspieszenie kątowe [ ] ω prędkość kątowa = = T okres, = - częstotliwość s=αr v=ωr a=εr droga = kąt x promień prędkość
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoZ przedstawionych poniżej stwierdzeń dotyczących wartości pędów wybierz poprawne. Otocz kółkiem jedną z odpowiedzi (A, B, C, D lub E).
Zadanie 1. (0 3) Podczas gry w badmintona zawodniczka uderzyła lotkę na wysokości 2 m, nadając jej poziomą prędkość o wartości 5. Lotka upadła w pewnej odległości od zawodniczki. Jest to odległość o jedną
Bardziej szczegółowoDoświadczalne sprawdzenie drugiej zasady dynamiki ruchu obrotowego za pomocą wahadła OBERBECKA.
Dowiadczalne sprawdzenie drugiej zasady dynamiki ruchu obrotowego za pomocą wahadła OBERBECKA. Wprowadzenie Wahadło Oberbecka jest bryłą sztywną utworzoną przez tuleję (1) i cztery identyczne wkręcone
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE
Marta KORDOWSKA, Zbigniew BUDNIAK, Wojciech MUSIAŁ MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE Streszczenie W artykule omówiona została
Bardziej szczegółowo