LJU. Instrukcja. MU 705 Urz dzenie do programowania r cznego. Wersja 2.0. LJU Industrieelektronik GmbH. Am Schlahn Potsdam Groß Glienicke

Transkrypt

1 Instrukcja obs ugi INDUSTRIEELEKTRONIK GmbH MU 705 Urz dzenie do programowania r cznego Wersja 2.0 LJU Industrieelektronik GmbH LJU Industrieelektronik GmbH Am Schlahn Potsdam Groß Glienicke Telefon: Internet:

2 MU 705 v2.0_ba0005_pl.doc

3 SPIS TRE CI 1. INFORMACJE OGÓLNE BUDOWA FUNKCJONOWANIE Przyciski Przesy anie danych Wy wietlacz PRZEGL D MENU Menu Parameters (Parametry) Write Data (Pisanie danych) Read Data (Czytanie danych) Modify Data (Zmiana danych) Verify Data (Porównywanie danych) Menu Test PCM signal (Sygna PCM) Remote Control (Zdalne sterowanie) IR Test (Test IR) BIOS Exeptions (B d BIOS) Error log (Czytanie b dów) Memory (Pami ) Menu Tag/Number (cel/numer) Tag (Cel) Number (Numer pojazdu) Display (Wy wietlacz) WNR/Ser (WNR/seryjny) Menu Tables (tabele) Write Table (Pisanie tabeli) Read Table (Czytanie tabeli) Modify Table (Zmiana tabeli) FCS Clear Table (Usuwanie tabeli) All (Wszystkie tabele)... 15

4 4.5 Menu MU config. (konfiguracja MU) Language (J zyk) PowerDownTime (Czas wy czania) Keyboard Delay (Opó nienie przycisków) Backlight (O wietlenie wy wietlacza) Menu Information (informacja) BIOS info (informacja BIOS) User info (informacje u ytkownika) MU info (informacje MU) Menu Program files (programy) Prog. manager (manager programu) Password (Has o) Memory (Pami ) Menu Accessories (akcesoria) Timer (Stoper) Calculator (Kalkulator) Applications (Aplikacje) DANE TECHNICZNE...21 GWARANCJA...22

5 1. INFORMACJE OGÓLNE MU 705 urz dzenie do programowania r cznego s u y parametryzacji pojazdów, wyposa onych w elektroniczne sterowanie wózków jezdnych LJU. Przesy anie danych pomi dzy MU 705 a sterowaniem odbywa si przez podczerwie i jest kompatybilne tym samym ze sterowaniami LJU szeregu budowanych cz ci 6xx z odpowiednim sterowaniem oraz ze wszystkimi sterowaniami LJU najnowszej generacji 7xx. Urz dzenie do programowania r cznego zosta stworzony w pierwszej kolejno ci do parametryzacji i modernizacji sterowa wózków jezdnych. Dodatkowo posiada ono Features takie jak np. wywo ywanie informacji o poje dzie, manualne sterowanie pojazdów itd., które w nast puj cym opisie zostanie bli ej omówiony. W dalszym ci gu mo liwe jest zabezpieczenie danych oraz zmiana danych parametryzacji przez przy czenie do komputera MU 705 Utility Software (osobny opis). Sterowanie poszczególnych funkcji MU 705 odbywa si za pomoc menu. 2. BUDOWA Obudowa urz dzenia do programowania r cznego MU 705 sk ada si z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia. Posiada ono atwy do odczytania wy wietlacz LCD [1] oraz atw w obs udze klawiatur foliow [2]. 18 wypuk ych przycisków na klawiaturze wyklucza niemal e ca kowicie nieumy lne uruchomienie przycisków poprzez ich przypadkowe wci ni cie. W celu przesy ania danych na podczerwie w cz ci czo owej urz dzenia umieszczone s diody wysy aj ce IR [3]. 3 Pod czenie MU do komputera odbywa si przez interfejs USB [4]; w czenie natomiast poprzez g biej umiejscowiony przycisk [5]. Oba pod czenia znajduj si na spodzie urz dzenia. 1 2 Zasilanie napi ciem przebiega przez 4,8V/1000mAh blok baterii, który mo na ponownie na adowa. adowanie przebiega przez zewn trzne urz dzenie do adowania

6 3. FUNKCJONOWANIE 3.1 Przyciski 18 przycisków obs ugi MU s u oprócz nadawania parametrów pojazdu równie do zdalnego sterowania oraz kwitowania b dów. Przewijanie za pomoc menu odbywa si za pomoc przycisków ze strza kami. Poprzez zaznaczenie wybranej opcji za pomoc 4 i potwierdzenia za pomoc [enter] b d przez bezpo redni wybór przez przyciski numeryczne trafiamy do odpowiedniego podmenu. Przyciski funkcyjne F1 F3 s zaj te w zale no ci od potrzebnej funkcji. Z powrotem do poprzedniego menu trafiamy za pomoc przycisku ESC. W czenie MU 705 odbywa si za pomoc przycisku ON w dolnej cz ci urz dzenia. Je eli przycisk ESC na klawiaturze b dzie d u ej wci ni ty, urz dzenie do programowania r cznego zostanie wy czone. 3.2 Przesy anie danych Przesy anie polece / ± 16 danych przebiega za pomoc podczerwieni. Dla ka dej funkcji wysy ania i otrzymywania danych sto ek przesy aj cy IR nale y ustawi z Max. 1m tolerancj +/- 16 w kierunku okna wy wietlacza sterowania b d w kierunku g owicy IR. Maksymalna odleg o pomi dzy MU 705 i odbiorc nie powinna przekracza 1m. 3.3 Wy wietlacz Po w czeniu menu MU i wyborze typu sterowania (patrz równie punkt 4.1.3/3) u ytkownik dostaje si do wy wietlacza MU, który sk ada si z ponumerowanych zapisów menu, paska informacyjnego i paska przewijania. Zapisy menu Krótka informacja/ zawarto punktu menu Pasek informacyjny Ogól. inf. (status baterii, czas wy cz.) funkcyjnych F1 F3 Pasek przewijania Wskazówka dla kolejnych zapisów menu 4

7 4. PRZEGL D MENU MU 705 posiada proste menu z g ównym menu i nale cymi do niego podmenu, które prowadz u ytkownika w sposób zrozumia y do danej funkcji/ czynno ci. funkcja/czynnosc 1 podmenu 1 funkcja/czynnosc 2 glówne menu podmenu main menu 1. Parameters 2. Test 3. Tag/Number 4. Tables 5. MU config. 6. Information 7. Program files 8. Accessories 1. parametr - zmiana paramentów, typu pojazdu itd. 2. test - ustawienia polece, zdalne sterowanie, podczerwie 3. cel/ numer - docelowe informacje, numer pojazdu, wy wietlacz pojazdu 4. tabele - tabele pr dko ci, podnoszenia, obrotów 5. konfigur. MU - MU ustawienia wy wietlacza, j zyk itd. 6. Informacja - stany oprogramowania 7. programy - manager ci gania plików, zarz dzanie pami ci 8. Akcesoria - stoper, gry, kalkulator 5

8 4.1 Menu Parameters (Parametry) 1. Parameters 1. Write Data 2. Read Data 3. Modify Data 4. Verify Data Typ sterowania ustawiony w MU musi si koniecznie zgadza z opisem sterowania. (patrz punkt 4.1.3/ 3) Write Data (Pisanie danych) Za pomoc punktu menu pisanie danych do sterowania przekazana zostanie konfiguracja oraz parametry przechowywane w MU. Je eli dane nie maj by wys ane do sterowania, proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC. 1. Wybra punkt menu. 2. Potwierdzi zapytanie wys a za pomoc przycisku F1 [tak]. 3. Stworzy komunikacj na podczerwie Read Data (Czytanie danych) Za pomoc punktu menu czytanie danych ze sterowania przeczytane zostan parametry oraz konfiguracja. 1. Wybra punkt menu. 2. Stworzy komunikacj na podczerwie. 3. Potwiedzi zapytanie usun za pomoc przycisku F1 [tak]. 4. Przywróci komunikacj na podczerwie. 5. Przesy anie danych potwierdzone zostanie komunikatem prze lij xx param.. Przy tym parametry zapisane w MU oraz konfiguracja zostan nadpisane przez odczytane dane. Je eli dane nie maj zosta nadpisane, proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC. 6

9 4.1.3 Modify Data (Zmiana danych) 3. Modify Data 1. Data 2. Configuration 3. Type W tym punkcie menu zmienione s wa ne ustawienia sterowania. Wskazówki dotycz ce ustawie mo na znale w opisie oprogramowania do u ywanego sterowania. 1. Data (Dane) Za pomoc punktu menu dane mog zosta zmienione poszczególne parametry sterowania. Wprowadzenie nowych danych odbywa si za pomoc klawiatury; wybór poszczególnych parametrów za pomoc przycisków ze strza kami. Je eli opis parametrów podany jest w MU w kilku j zykach, to prze czanie j zyka odbywa si za pomoc przycisku F3 [j zyk]. Parametr, ustawiona warto oraz jednostka wy wietlone s w górnej cz ci wy wietlacza. W dolnej cz ci ukazuje si opis parametrów. Dodatkowo pojawia si wskazówka, o który parametr chodzi w tabeli (np. 14/53). Po zmianie parametru zostaje on natychmiast przej ty i zapisany poprzez opuszczenie punktu menu za pomoc ESC w MU. Zmienione dane/ parametry mog zosta natychmiast przes ane do sterowania za pomoc przycisku F1 [wy lij], za pomoc funkcji pisanie danych (patrz punkt 4.1.1). Wszystkie parametry oraz konfiguracja przes ane zostaj do sterowania. Nale y przy tym uwa a na to, e kompletny zespó parametrów oraz konfiguracja s w a ciwie ustawione. 7

10 2. Configuration (Konfiguracja) Ten punkt menu odnosi si do ustawie konfiguracji (np. komunikat o b dzie, bezwarunkowy tryb r czny itd.) sterowania. Informacje mo na znale w opisie oprogramowania do sterowania. Ustawienie, które nale y zmieni wybiera si za pomoc strza ki i za pomoc przycisku [enter] ustawienie jest wybierane b d odrzucane. opcja/ustawienie wybrane ustawienie odrzucone Je eli konfiguracja zapisana jest w MU w kilku j zykach, prze czenie j zyka odbywa si za pomoc przycisku F3 [j zyk]. Zmieniona konfiguracja mo e zosta natychmiast przes ana do sterowania za pomoc przycisku F1 [wy lij], przez opcj pisanie danych (patrz punkt 4.1.1). Konfiguracja oraz zespó parametrów przes ane zostan do sterowania. Nale y przy tym uwa a na to, eby kompletny zespó parametrów oraz konfiguracja zosta y prawid owo ustawione. 3. Type (Typ) MU mo e zapisywa zespo y parametrów i ustawienia konfiguracji wielu typów sterowa. Za pomoc tego punktu menu odbywa si wybór typu sterowania, z którym powinien komunikowa si MU. Wybór typu sterowania odbywa sie za pomoc strza ek i wci ni ciem przycisku F1 [wybierz]. Usuwanie typu zapisanego w MU odbywa si za pomoc przycisku [usu ]. 8

11 4.1.4 Verify Data (Porównywanie danych) Opcja porównywania danych porównuje sumy kontrolne zespo ów parametrów sterowania oraz zespo y parametrów MU Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Czekanie a wy wietlone zostan sumy kontrolne na wy wietlaczu MU. Je eli oba zespo y danych si ze sob zgadzaj, na wy wietlaczu pojawiaj si dla MU i dla sterowania identyczne sumy kontrolne (CRC). 4.2 Menu Test 2. Test 1. PCM signal 2. Remote Control 3. IR Test 4. BIOS Exceptions 5. Error log 6. Memory PCM signal (Sygna PCM) w tej wersji nie zaimplementowany; zarezerwowany do pó niejszego stosowania! Remote Control (Zdalne sterowanie) MU mo e w tym trybie cz ciowo zast pi zdalne sterowanie r czne i posterowa zdalnie pojazdem, zasi g ograniczony jest jednak do jednego metra. Przed zdalnym sterowaniem nale y prze czy sterowanie na tryb r czny (komunikat H w sterowaniu pojazdem) za pomoc przycisku [5/ ]. Uruchomienie przycisku [7/#] ko czy tryb r czny/ zdalnego sterowania i uruchomiony zostaje ponownie tryb automatyczny sterowania. przycisk [F3] lub [ ] lub [6] do przodu przycisk [F1] lub [ ] lub [4] do ty u przycisk [ ] lub [2] podnie / przetransportowa przycisk [ ] lub [8] opu ci / przetransportowa przycisk [5/ ] tryb r czny i szybko/wolno przycisk [7/#] tryb automatyczny wyszczególnione [5/ ] na wy wietlaczu MU 705 = szybko 9

12 Przypisanie przycisków ustawione jest przez u ywane oprogramowanie steruj ce w celu ró norodnego zastosowania. Wy ej przedstawione przypisanie klawiszy mo e si zatem nieco ró ni IR Test (Test IR) S u y do testowania urz dze na podczerwie. Za pomoc tej opcji mo na otrzymywa protoko y od przesy aj cych je urz dze LJU. Protoko y te zostan wy wietlone i przet umaczone na wy wietlaczu. W ten sposób mo na np. przez wci ni cie przycisku na urz dzeniu przesy aj cym sprawdzi w MU, które otrzymuje dane, czy wys ano w a ciwy protokó. 1. Aktywacja testu IR. 2. Skierowanie okna IR na nadajnik IR testowego urz dzenia. 3. Wys a protokó (np. wcisn przycisk) z urz dzenia testowego. 4. Wy wietli na wy wietlaczu otrzymany protokó. Waspomagane s pozosta e MU, LBS (stacja odczytania i opatrzenia napisem) oraz zdalne sterowania BIOS Exeptions (B d BIOS) Analizowanie komunikatów oprogramowania steruj cego BIOS. Opcja ta pokazuje szczegó owe informacje (informacje DEBUG) dla pracowników LJU Error log (Czytanie b dów) Za pomoc tego menu mo e zosta odczytany b d usuni ty ze sterowania pojazdu log b du pojazdów. 5. Error log 1. Read 2. View 3. Clear Wydanie logu b du zale y od sterowania/ projektu i jest wspomagane tylko wtedy, gdy pojazdy maj zaimplementowan t opcj w oprogramowaniu sterowania. 10

13 Read (Czytanie) 1. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 2. Wcisn przycisk 1. B dy odczytywane b d ze sterowania. View (Komunikat) Clear (Usuni cie) 1. Przez wybór punktu menu Anz. Wy wietlane b d komunikaty b dów odczytywane ze sterowania. Wybór punktu menu usu. 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Usuwanie logu b du w sterowaniu przez wci ni cie F1 [tak] Memory (Pami ) Ten punkt menu odczytuje poszczególne obszary pami ci. Odczytane i nformacje s u zarz dzaniu pami ci dla oprogramowania steruj cego i korzystaj z nich wy cznie pracownicy LJU. 4.3 Menu Tag/Number (cel/numer) 3. Tag/Number 1. Tag 2. Number 3. Display 4. WNR/Ser Tag (Cel) W tym punkcie menu mo na odczytywa docelowe ustawienia sterowania urz dzeniem (w zale no ci od projektu) ze sterowania pojazdu, b d wpisywa docelowe ustawienie do setrowania. Read tag (Czytanie celu): 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Wcisn F1 [czytaj]. Aktualny cel zostanie odczytany. 4. Cel pojawia si na wy wietlaczu MU. 11

14 Write tag (Pisanie celu): 2. Nadanie celu za pomoc klawiatury (czteromiejscowy, miejsca nie u ywane zast powa 0 ). 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 4. Wcisn F3 [Pisz]. Pisanie ustawienia celu. 5. Cel pojawia si na wy wietlaczu MU Number (Numer pojazdu) Za pomoc tego punktu menu numer pojazdu mo e by odczytany ze sterowania pojazdem b d do niego wpisany. Read trolley number (Czytanie numeru pojazdu): 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Wcisn F1 [czytaj]. Aktualny numer pojazdu zostanie odczytany. 4. Numer pojazdu pojawia si na wy wietlaczu MU. Write trolley number (Pisanie numeru pojazdu): 2. Nadanie numeru pojazdu za pomoc klawiatury (czteromiejscowy, miejsca nie u ywane zast powa 0 ). 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 4. Wcisn F3 [Pisz]. Pisanie numeru pojazdu. 5. Numer pojazdu pojawia si na wy wietlaczu MU Display (Wy wietlacz) To menu wybiera rodzaj pola wy wietlacza sterowania pojazdem (np. komunikat pozycji, napi cia itd.). Poszczególne tryby wy wietlacza znajduj si w osobnym opisie do sterowania. Read display mode (Czytanie aktualnych trybów wy wietlacza): 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Wcisn F1 [czytaj]. Aktualny tryb wy wietlacza zostanie odczytany. 4. Aktualny tryb wy wietlacza pojawia si na wy wietlaczu MU. 12

15 Modify display mode (Zmiana trybu wy wietlacza): 2. Nadanie trybu wy wietlacza za pomoc klawiatury. 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 4. Wcisn F3 [Pisz]. Tryb wy wietlacza do wskazania zostanie wpisany. 5. Tryb wy wietlacza pojawia si na wy wietlaczu MU WNR/Ser (WNR/seryjny) wpisuje do sterowania numer zak adu i serii. Tylko dla wewn trznego korzystania przez LJU chronione has em! Odczytanie numeru zak adu i serii odbywa si za pomoc punktu menu Informacje BIOS (patrz punkt 4.6.1). 4.4 Menu Tables (tabele) 4. Tables Tab Tab. group.. 4. Tab. group All Tab Write Table 2. Read Table 3. Modify Table 4. FCS 5. Clear Table 1. Write 2. Read 3. FCS Menu tabele zawiera tabele wst pnie zdefiniowane dla projektu, jak np. tabele pr dko ci. Pozwala to u ytkownikowi na zmian / dopasowanie ustawionych warto ci i przes anie danych do zmienionych warto ci do sterowania. Poszczególne tabele znajduj si bezpo rednio w widoku b d zebrane s w poszczególnych grupach tabel (w zale no ci od projektu). Typ sterowania ustawiony w MU musi koniecznie zgadza si z opisem sterowania. (patrz punkt 4.1.3/ 3) 13

16 4.4.1 Write Table (Pisanie tabeli) Za pomoc punktu menu pisanie tabeli tabela przys ana zostaje do sterowania. Je eli dane nie maj by przes ane do sterowania, proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC. 2. Zapytanie wy lij potwierdzi za pomoc przycisku F1 [tak]. 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie Read Table (Czytanie tabeli) Za pomoc punktu menu czytanie tabeli tabela zostanie odczytana ze sterowania. 2. Zapytanie usu potwierdzi przyciskiem F1 [tak]. 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 4. Po udanym przes aniu danych tabela zostanie pokazana na wy wietlaczu. Warto ci tabeli zapisane w MU zostan nadpisane przez odczytane dane Modify Table (Zmiana tabeli) Za pomoc punktu menu zmiana tabeli wy wietlone zostan tre ci tabeli i mog zosta opracowane. Wpisanie nowych danych odbywa si za pomoc klawiatury; wybór poszczególnych warto ci za pomoc przycisków ze strza kami. Warto, któr nale y opracowa, widoczna jest w najwy ej wy wietlanej linijce wy wietlacza. Nowe warto ci przej te zostan natychmiast po przeprowadzonej zmianie i zapisane przez opuszczenie punktu menu za pomoc ESC. Po naniesieniu zmian nowe warto ci mog zosta przes ane do sterowania tak jak w punkcie b d 4.4.6/1. 14

17 4.4.4 FCS Opcja FCS porównuje sumy kontrolne tabel sterowania uraz tabel MU Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Czekanie a na wy wietlaczu MU pojawi si sumy kontrolne. Je eli oba komplety danych si zgadzaj, na wy wietlaczu pojawiaj si te same sumy kontrolne (FCS) dla MU i sterowania Clear Table (Usuwanie tabeli) Za pomoc punktu menu usu tabel i nast puj cego po nim potwierdzenia zapytania usu usuni te zostan z MU tre ci aktualnie wybranej tabeli za pomoc przycisku F1 [tak]. Je eli tre ci tabeli nie maj zosta usuni te, proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC All (Wszystkie tabele) Wybór tej opcji pozwala na przes anie, odczytanie i porównanie wszystkich tabel zapisanych w sterowaniu w tym samym czasie. 1. Write (Pisanie) Za pomoc punktu menu napisz przes ane zostan do sterowania wszystkie tabele zapisane w MU. Je eli dane nie maj zosta przes ane do sterowania, to proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC. 2. Potwierdzenie zapytania wy lij za pomoc przycisku F1 [tak]. 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 2. Read (Czytanie) Za pomoc punktu menu czytaj odczytane zostan ze sterowania wszystkie umieszczone w nim tabele. 15

18 2. Potwierdzenie zapytania usu za pomoc przycisku F1 [tak]. 3. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 4. Pomy lne przes anie danych zostanie potwierdzone na wy wietlaczu MU. Poszczególne warto ci mog by zmienione b d wy wietlone za pomoc...tabelle zmiana tabeli (patrz równie punkt 4.4.3). Wszystkie warto ci tabeli zapisane w MU zostan nadpisane przez odczytane dane. Proces mo e zosta przerwany za pomoc przycisku F3 [nie] b d ESC. 3. FCS Opcja FCS porównuje sumy kontrolne tabel sterowania oraz MU Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Czekanie a sumy kontrolne pojawi si na wy wietlaczu MU. Je eli zespo y danych si zgadzaj, to na wy wietlaczu MU pojawiaj si identyczne sumy kontrolne (FCS) dla MU i dla sterowania. 4.5 Menu MU config. (konfiguracja MU) 5. MU config. 1. Language 2. PowerDownTime 3. Keyboard Delay 4. Backlight Language (J zyk) Menu wyboru dla j zyka na powierzchni MU 705. Wybór nast puje za pomoc przycisków ze strza kami b d w sposób bezpo redni za pomoc przycisków numerycznych 1 4. Przej cie ustawie j zyka nast puje za pomoc przyci ni cia dowolnego przycisku. 16

19 4.5.2 PowerDownTime (Czas wy czania) W tym menu mo na okre li czas wy czania MU. Nastawienie 2 40 minut w dwuminutowych krokach przebiega za pomoc przycisków ze strza kami i zostaje przej te za pomoc przycisku [enter]. W przypadku braku aktywno ci w ustawionym czasie, MU wy cza si automatycznie Keyboard Delay (Opó nienie przycisków) To menu pozwala na ustawienie opó nienia przycisków. Ustawienie od 500 do 900ms w krokach 50ms przebiega za pomoc przycisków ze strza kami i przejmowane jest za pomoc [enter] Backlight (O wietlenie wy wietlacza) Tutaj mo na ustawi o wietlenie t a wy wietlacza. ( ) Auto wy cza o wietlenie t a w przypadku nieaktywno ci ( ) On o wietlenie t a zawsze w czone ( ) Off o wietlenie t a zawsze wy czone (oszcz dno pr du) Ustawienie odbywa si za pomoc przycisków ze strza kami i przej te zostaje za pomoc przycisku [enter]. 4.6 Menu Information (informacja) Menu informacyjne zawiera ogólne wskazówki, takie jak numery wersji, u ywane stany oprogramowania itd. 6. Information 1. BIOS Info 2. USER Info 3. MU Info BIOS info (informacja BIOS) odczytuje numery sterowania: numer zak du i numer serii. 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Oczekiwanie na informacj na wy wietlaczu MU. 17

20 4.6.2 User info (informacje u ytkownika) odczytuje wersj oprogramowania u ytkownika sterowania. 2. Stworzenie komunikacji na podczerwie. 3. Oczekiwanie na informacj na wy wietlaczu MU MU info (informacje MU) pokazuje informacje dotycz ce MU oraz informacje ogólne. Za pomoc klawiszy funkcyjnych F1 F3 mo na przywo ywa inne informacje. F1 F2 F3 komunikat ekranu startowego numery telefonu LJU Industrieelektronik GmbH wielko i typ wewn trznej pami ci fleszowej 4.7 Menu Program files (programy) To menu administruje programami i prawami do dost pu danych zapisanymi w MU. 7. Program files 1. Prog. manager 2. Password 3. Memory Prog. manager (manager programu) Manager programu s u y do pobierania programów (aktualizacja oprogramowania sterowa pojazdów). W celu ci gni cia oprogramownaia u ytkownika konieczne jest has o otrzymane od LJU. 1. Wymagane ci gni cie has a jak w punkcie Wybór managera programu. 3. Wybra plik.hex- File za pomoc przycisków ze strza kami. 18

21 4. Przes a wybrany.hex- File za pomoc przycisku F1 [ ci gnij]. Podczas ci gania na wy wietlaczu widoczny jest pasek post pu. Pojazd melduje aktywne ci ganie za pomoc wy witlonego komunikatu S Nale y przy tym uwa a, eby nadajnik IR MU by ustawiony w kierunku wy wietlacza sterowania pojazdem. 5. Udane zaprogramowanie potwierdzone zostanie komunikatem PEnd na sterowaniu. 6. Na koniec nale y wy czy i w czy sterowanie pojazdu. Pojazd jest ponownie gotowy do eksploatacji. Je eli przes ano do pojazdu niekompatybilne oprogramowanie, to fakt ten jest zg aszany przez sterowanie pojazdu za pomoc komunikatu U na wy wietlaczu po ponownym uruchomieniu. Szczegó owe informacje dotycz ce adowania oprogramowania u ytkownika do MU znajduj si w instrukcji obs ugi do MU 705 Utility Password (Has o) Za pomoc tego menu rozdawane s prawa do dost pu specjalnych funkcji, jak np. pobieranie programu. Odbywa si to poprzez wpisanie has a. Zwolnienie utrzymane zostaje na czas stanu w czenia MU. Input password (Wpisanie has a) 2. Wpisa has o za pomoc klawiatury. 3. Potwierdzenie wpisanego has a przez przyci ni cie F1 [set]. 4. Zwolnienie potwierdza si informacj pe en dost p Memory (Pami ) pokazuje informacje o pami ci programów MU. Za pomoc przycisku F3 [usu ] usuni te zostaj wszystkie dane zapisane w MU (.h86.hex). 19

22 4.8 Menu Accessories (akcesoria) 8: Accessories 1. Timer 2. Calculator 3. Applications Timer (Stoper) MU 705 zawiera stoper z czterema rodzajami pomiaru czasu. F1 [start] F2 [zerowanie] F3 [stop] start, ponowny start wszystkich czterech rodzajów pomiarów czasu jednocze nie cofa wszystkie cztery rodzaje pomiaru czasu do 00:00:000 zatrzymuje wszystkie cztery pomiary czasu Ka dy stoper mo e zosta uruchomiony pojedynczo, uruchomiony ponownie oraz zatrzymany. Odbywa si to za pomoc danego przycisku Calculator (Kalkulator) uruchamia funkcj kalkulatora kieszonkowego MU. F1 wybór operacji kalkulatora F2 tryb w czenia/ wy czenia, prze czenie dziesi tne/sze ciodziesi tne (aktywny tryb wy wietlony zostaje w polu wynikowym). Wywo anie liter dla sze ciodziesi tnego wprowadzania informacji odbywa si za pomoc odpowiedniego przycisku literowego (wielokrotne krótkie wci ni cie). F3 wprowadzenie informacji wstecz Applications (Aplikacje) To menu zawiera opcjonalne aplikacje, np. gry. 20

23 5. DANE TECHNICZNE Numer wózka WNR Informacje ogólne: tworzywo obudowy tworzywo sztuczne odporne na uderzenia kolor zielono-niebieski RAL 5020 wymiary ( wys. x szer. x g b. ) 229 x 97 x 52 mm waga z akumulatorem 460g wy wietlacz (rozdzielczo ) LCD (128x64) liczba przycisków obs uguj cych 18 temperatura otoczenia +10 do + 50 C Napi cie zasilaj ce: bateria (z mo liwo ci adowania) rednie pobieranie pr du 4,8V Ni-Cd/ 1000mAh ok. 160mA Przesy anie na podczerwie : zasi g ok. 1 metr k t wysy ania promieni ±16 szybko transmisji bit/s Przechowywanie: temperatura przechowywania -10 C do + 50 C rednia wilgotno powietrza < 80 % (nie skondensowana) Zmiany techniczne zastrze one! 21

24 GWARANCJA Gwarancja obejmuje usterki produkcyjne oraz b dy elementów sk adowych. Producent nie ponosi adnej odpowiedzialno ci za szkody powsta e podczas transportu b d przy rozpakowywaniu urz dzenia. W adnym przypadku i pod adnymi wzgl dami producent nie ma obowi zku udzielenia gwarancji w przypadku b dów i szkód, które powsta y w wyniku nadu ycia, b dnej instalacji b d niedopuszczalnych warunków rodowiskowych, takich jak kurz b d agresywne substancje. W skutek powy szego powsta e szkody oraz przypadkowe szkody równie nie podlegaj gwarancji. Okres gwarancji wynosi 12 miesi cy od uruchomienia, najpó niej jednak 18 miesi cy od dostawy. Odsprzedawcy b d dystryburorzy mog uzgodni inne okresy gwarancji odpowiednio do w asnych warunków sprzeda y i dostawy. W przypadku pyta odno nie gwarancji prosz zwróci si do swojego dostawcy. 22