LJU. Instrukcja FB 706. zdalne sterowanie na podczerwie. LJU Industrieelektronik GmbH. Am Schlahn Potsdam Groß Glienicke

Transkrypt

1 Instrukcja obs ugi INDUSTRIEELEKTRONIK GmbH FB 706 R czne zdalne sterowanie na podczerwie LJU Industrieelektronik GmbH LJU Industrieelektronik GmbH Am Schlahn Potsdam Groß Glienicke Telefon: Internet:

2 FB706_BA0003_pl.doc

3 SPIS TRE CI 1. Informacje ogólne Budowa Funkcjonowanie Wybór trybów Zdalne sterowanie Dane techniczne...8 Gwarancja...9

4

5 1. Informacje ogólne R czne zdalne sterowanie na podczerwie FB 706 s u y r cznemu sterowaniu pojazdami, które wyposa one s w elektroniczne sterowanie wózków jezdnych LJU oraz oprogramowanie do tego nale ce. FB 706 wspomaga dwie pr dko ci przesy ania na podczerwie i tym samym jest kompatybilny ze sterowaniami LJU szeregu budowanych wielko ci 5xx i 6xx oraz ze sterowaniami LJU najnowszej generacji 7xx. Zdalne sterowanie umo liwia prze czanie sterowa wózków jezdnych na modu r czny, eby obs ugiwa wózki jezdne r cznie za pomoc ró nych dyspozycji. Przy tym mo liwe jest adresowanie wózków jezdnych przez numery pojazdów, w ten sposób, e poszczególne pojazdy mog by sterowane selekcyjnie. W ten sposób mo na wydawa dyspozycje takie jak np. jazda do przodu / do ty u oraz podnie Æ / opu ci poprzez uruchomienie przycisków do tego przeznaczonych. Dodatkowo mo liwe jest kwitowanie b dów za pomoc zdalnego sterowania. Ró ne dyspozycje przekazywane s za pomoc zakodowanych sygna ów podczerwieni do sterowania wózkiem jezdnym i s uzale nione od sterowania. 2. Budowa Obudowa zdalnego sterowania na podczerwie FB 706 sk ada si z tworzywa sztucznego odpornego na uderzenia, a za pomoc klipsu do paska, umieszczonego na odwrotnej stronie zdalnego sterowania, mo na je ci gle mie pod r k. Na FB 706 znajduje si atwy do odczytania czteromiejscowy wy wietlacz LED. (Segment po lewej stronie = komunikat o trybie; wybór trzech segmentów) 12 wypuk ych przycisków zdalnego sterowania znajduje si na pokrytej foli klawiaturze, co wyklucza przypadkowe uruchomienie klawiszy. W celu przekazywania danych na podczerwie umieszczone zosta y diody wysy aj ce w cz ci czo owej pilota. Zasilanie napi ciem nast puje przez 9V bateri blokow. Wymiana nast puje w otworze na bateri, umiejscowion w dolnej cz ci urz dzenia. Diody wysy aj ce IR czteromiejscowy wy wietlacz LED Klawiatur a foliowa 3

6 3. Funkcjonowanie 12 przcisków przeznaczonych do obs ugi s u y do zdalnego sterowania funkcjami jazdy, podnoszenia b d transportu oraz do kwitowania b dów. Przesy anie dyspozycji/ polece odbywa si za pomoc podczerwieni. Dla ka dej funkcji zdalnego ± 16 sterowania sto ek przesy aj cy IR nale y ustawi z tolerancj +/- 16 w kierunku okna wy wietlacza b d w kierunku g owicy IR opcjonalnie umieszczonej na sterowaniu. max. 10 m Maksymalna odleg o wynosi przy tym pomi dzy zdalnym sterowaniem a odbiorc 10m. Do tego, eby zapobiec przypadkowemu sterowaniu innych sterowa, w trybie numeru pojazdu (F) mo na nanie numery pojazdu, którym mamy zamiar sterowa. Wy wietlacz zdalnego sterowania ciemnia si podczas przesy ania dyspozycji! W czenie zdalnego sterowania odbywa si za pomoc przycisku ON/OFF ESC. Przez d ugie trzymanie tego przycisku zdalne sterowanie zostaje wy czone. 4. Wybór trybów R czne zdalne sterowanie na podczerwie FB 706 wyposa one jest we funkcj wyboru pojazdu oraz inne tryby, które mog by wybierane poprzez wielokrotne uruchamianie przycisku ON/OFF ESC, znajduj cego si na zdalnym sterowaniu. Komunikat o aktualnie aktywnym trybie pokazany jest w lewym segmencie wy wietlacza zdalnego sterowania. 4

7 Tryb S: Szybki podczerwie (szybko transmisji 62500Baud) dla sterowa szeregiem budowlanych wielko ci 6xx i 7xx Tryb ten s u y zdalnemu sterowaniu pojazdów. W trzech segmentach po prawej stronie, je eli wybór nast puje przez tryb F, ukazuje si numer zdalnie sterowanego pojazdu i tylko ten pojazd otrzymuje dyspozycj. Zero wiadczy o tym, e polecenie zosta o wys ane do wszystkich pojazdów. Zdalne sterowanie odbywa si za pomoc przycisków #,,,Æ,,. Wysy anie polecenia wydanego w trybie C odbywa si za pomoc przycisku 1. Funkcja ta jest skuteczna wy cznie wtedy, kiedy zaimplementowana jest w oprogramowaniu sterowania. Tryb L: Wolna podczerwie (szybko transmisji 4800Baud) dla sterowa szeregiem budowlanych wielko ci 5xx Tryb ten s u y zdalnemu sterowaniu pojazdów. W trzech segmentach po prawej stronie, je eli wybór nast puje przez tryb F, ukazuje si numer zdalnie sterowanego pojazdu i tylko ten pojazd otrzymuje dyspozycj. Zero wiadczy o tym, e polecenie zosta o wys ane do wszystkich pojazdów. Zdalne sterowanie odbywa si za pomoc przycisków #,,,Æ,,. Wysy anie polecenia wydanego w trybie C odbywa si za pomoc przycisku 1. Funkcja ta jest skuteczna wy cznie wtedy, kiedy zaimplementowana jest w oprogramowaniu sterowania. 5

8 Tryb F: Wybór pojazdu W trybie tym mo na nanie numer pojazdu. Po tej czynno ci wydawane polecenia b d przekazywane wy cznie do tego pojazdu. Naniesienie 000 cofa ustawienie i ponownie polecenia wysy ane s do wszystkich pojazdów. Funkcja ta jest skuteczna wy cznie wtedy, kiedy zaimplementowana jest w oprogramowaniu sterowania. Tryb C: Ustawienie polece Zdalne sterowanie pozwala na to, eby oprócz standardowych polece zdalnego sterowania wpisa do sterowania pojazdu polecenia numeryczne. Wysy anie polecenia wydanego w trybach S/L odbywa si za pomoc przycisku 1. Funkcja ta jest skuteczna wy cznie wtedy, kiedy zaimplementowana jest w oprogramowaniu sterowania. Tryb d: ciemnienie wy wietlacza LED W trybie tym mo na ustawi jasno wy wietlacza Zwi kszy jasno : Zmniejszy jasno : Przy tym na wy wietlaczu pokazany jest stopie jasno ci. Warto 0 odpowiada najwi kszej jasno ci. Je eli d u ej ni 5 sekund nie zostanie uruchomiony aden przycisk jak i podczas procesu przesy ania polece, wy wietlacz automatycznie si zaciemni (tryb oszcz dzania energii). 6

9 5. Zdalne sterowanie Przed zdlanym sterowaniem trzeba prze czy sterowanie za pomoc pilota przez wci ni cie przycisku [ ] na tryb sterowania manualnego (wy wietlacz H w sterowaniu pojazdem). Przy wyborze trybu sterowania manualnego automatycznie kwitowane s wszystkie czekaj ce komunikaty b dów. Uruchomienie przycisku [ # ] ko czy tryb r czny/ zdlanego sterowania i ponownie uruchamia si tryb automatyczny. Po wci ni ciu przycisku [ ] wózek jezdny jedzie z pr dko ci V0 powoli do przodu. Wci ni cie przycisków [ ] + [ ] w tym samym czasie powoduje szybk jazd pojazdu do przodu z pr dko ci V1. Po wci ni ciu przycisku [ ] wózek jezdny jedzie z pr dko ci V0 do ty u. Jednoczesne wci ni cie przycisków [ ] + [ ] powoduje szybk jazd wózka jezdnego do ty u z pr dko ci V1. Wraz z wci ni ciem przycisku [ ] mechanizm podnosz cy/ transportuj cy zostaje powoli podniesiony odpowiednio do nadanej pr dko ci b d do frekwencji F0. Jednoczesne wci ni cie przycisków [ ] + [ ] powoduje podniesienie z wi ksz pr dko ci b d z F1. Wraz z wci ni ciem przycisku [ ] mechanizm podnosz cy zostaje powoli opuszczony odpowiednio do nadanej pr dko ci b d frekwencji F0. Jednoczesne wci ni cie przycisków [ ] + [ ] powoduje opuszczenie z wi ksz pr dko ci b d F1. Wskazówka: Wykorzystanie przycisków przeznaczone jest dla ró nych zastosowa przez u ywane oprogramowanie. Tym samym za pomoc odpowiednich kombinacji przycisków zrealizowa mo na inne specjalne funkcje! 7

10 6. Dane techniczne WNR Informacje ogólne: obudowa tworzywo sztuczne odporne na uderzenia kolor zielono-niebieski RAL 5020 wymiary ( wys. x szer. x g b. ) 125 x 77 x 35 mm waga 150g wy wietlacz LED z czterema miejscami liczba przycisków do obs ugi 12 temperatura otoczenia +10 do + 50 C Napi cie zasilaj ce: bateria rednie pobieranie pr du 9 V blok ok. 50mA Przesy anie na podczerwie : zasi g 10 metrów k t wysy ania promieni ±16 szybko transmisji 4800 Bd / Bd Przechowywanie: temperatura przechowywania -10 C do + 50 C rednia wilgotno powietrza < 80 % (nie skondensowana) Zmiany techniczne zastrze one! 8

11 Gwarancja Gwarancja obejmuje usterki produkcyjne oraz b dy elementów sk adowych. Producent nie ponosi adnej odpowiedzialno ci za szkody powsta e podczas transportu b d przy rozpakowywaniu urz dzenia. W adnym przypadku i pod adnymi wzgl dami producent nie ma obowi zku udzielenia gwarancji w przypadku b dów i szkód, które powsta y w wyniku nadu ycia, b dnej instalacji b d niedopuszczalnych warunków rodowiskowych, takich jak kurz b d agresywne substancje. W skutek powy szego powsta e szkody oraz przypadkowe szkody równie nie podlegaj gwarancji. Okres gwarancji wynosi 12 miesi cy od uruchomienia, najpó niej jednak 18 miesi cy od dostawy. Odsprzedawcy b d dystryburorzy mog uzgodni inne okresy gwarancji odpowiednio do w asnych warunków sprzeda y i dostawy. W przypadku pyta odno nie gwarancji prosz zwróci si do swojego dostawcy. 9