PL B1. CENTRUM NAUKOWO-BADAWCZE OCHRONY PRZECIWPOŻAROWEJ IM. JÓZEFA TULISZKOWSKIEGO, PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Józefów k/otwocka, PL

Transkrypt

1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (51) Int.Cl. A62C 27/00 ( ) A62C 37/00 ( ) A62C 99/00 ( ) (54) Automatyczne urządzenie gaśnicze (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 04/15 (73) Uprawniony z patentu: CENTRUM NAUKOWO-BADAWCZE OCHRONY PRZECIWPOŻAROWEJ IM. JÓZEFA TULISZKOWSKIEGO, PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Józefów k/otwocka, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 03/17 (72) Twórca(y) wynalazku: JAN KIELIN, Warszawa, PL DAMIAN BĄK, Celestynów, PL PAWEŁ BUJNY, Busko-Zdrój, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Grażyna Więckowska-Lazanowicz

2 2 PL B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest automatyczne urządzenie gaśnicze, mające zastosowanie zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania. W różnego typu magazynach, a zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania, towary umieszczone są na paletach, które przechowuje się na regałach w przestrzeni przeznaczonej do magazynowania. Do umieszczania palet z towarami na regałach magazynu, pobieraniu palet z regałów lub przemieszczaniu ich na regałach służą wózki widłowe. Coraz częściej w magazynach, w szczególności magazynach wysokiego składowania, stosuje się bezzałogowe systemy transportowe, polegające na wykorzystaniu do przemieszczania towarów bezzałogowych wózków widłowych sterowanych systemem komputerowym. Sygnały sterujące przekazywane są drogą radiową. Jako zabezpieczenie przeciwpożarowe w magazynach stosuje się zwykle stałe urządzenia gaśnicze, które mogą być uruchamiane i mogą działać w trybie automatycznym. Przykładem stałego urządzenia gaśniczego jest instalacja tryskaczowa. Czynnikiem gaśniczym w instalacji tryskaczowej jest zwykle woda. Elementami instalacji tryskaczowej są rurociągi doprowadzające wodę ze źródła zasilania do chronionych pomieszczeń, rurociągi rozprowadzające wodę w chronionych pomieszczeniach z rozmieszczonymi w określonych odległościach tryskaczami, pompy tryskaczowe tłoczące wodę do instalacji, pompa dobijająca wodę w celu utrzymania w instalacji odpowiedniego ciśnienia i niezbędna armatura. Przewody doprowadzające i rozdzielcze są stale wypełnione wodą pod ciśnieniem. W momencie wystąpienia pożaru wydzielające się ciepło powoduje wzrost temperatury cieczy w ampułkach tryskaczy powyżej temperatury ich otwarcia. Otwierają się tryskacze znajdujące się bezpośrednio w strefie ognia. Rurociągi z tryskaczami zazwyczaj instalowane są na możliwie wysokim poziomie, na przykład przy suficie pomieszczenia. Działanie gaszące tryskaczy tak zainstalowanych w magazynach wysokiego składowania w przypadku powstania pożaru towarów składowanych na niższych poziomach może okazać się mało skuteczne a dodatkowo woda wypływająca z tryskaczy zalewać będzie towary umieszczone powyżej miejsca powstania pożaru. Ponadto stosowanie instalacji tryskaczowych powoduje konieczność opóźnienia uruchamiania klap dymowych, co może skutkować rozprzestrzenianiem się dymu i ciepła na cały magazyn. Wyposażenie dużych magazynów, zwłaszcza magazynów wysokiego składowania, w stałe urządzenie gaśnicze w postaci instalacji tryskaczowej jest bardzo kosztowne. Znane są także mobilne urządzenia gaśnicze, które można zastosować do gaszenia pożarów w magazynach, jako dodatkowe wyposażenie magazynów. Urządzenia te można podzielić na urządzenia przenośne (na przykład gaśnice przenośne) i urządzenia przewoźne (na przykład gaśnice przewoźne). Urządzenia tego typu wymagają obsługi przez człowieka. Znany jest z opisu zgłoszeniowego polskiego wzoru użytkowego W podręczny agregat wodno-pianowy przeznaczony do gaszenia pożarów w zarodku przy zastosowaniu wodnych roztworów koncentratów pianowych. W skład agregatu wchodzi zbiornik główny z wodą, zbiornik koncentratu, butla zasilająca i wąż wylotowy z prądownicą. Elementy te posadowione są na dwukołowym wózku. Znane są wysokociśnieniowe agregaty gaśnicze, służące do podawania wody pod wysokim ciśnieniem do miejsca pożaru. Agregaty takie mają niewielkie rozmiary i są lekkimi urządzeniami gaśniczymi ze zbiornikiem wody, gotowymi do zamontowania na dowolnym typie pojazdu o odpowiedniej dopuszczalnej nośności. Podzespołami agregatu gaśniczego są: silnik spalinowy, benzynowy, czterosuwowy marki Honda, pompa wysokociśnieniowa z zaworem sterującym, skrzynia redukcyjna, która zapewnia optymalne obroty pompy, zbiornik wody ze wskaźnikiem ilości wody, filtrem, nasadą do tankowania, dozownik środka pianotwórczego, zbiornik na środek pianotwórczy, zwijadło z wężem ciśnieniowym zakończonym prądownicą. Konstrukcja nośna całego modułu wykonana jest ze stali, pokrytej wysokiej jakości lakierem proszkowym. Znany jest z dokumentu patentowego EP samobieżny robot gaśniczy, który może być zdalnie sterowany przez operatora. Robot posiada podwozie z własnym napędem w postaci baterii, umieszczonej w dolnej części robota. Robot zawiera przynajmniej jeden pojemnik ze środkiem gaśniczym, w postaci gaśnicy, uruchamianej specjalnym mechanizmem, znajdującym się w robocie. Mechanizm otwierający gaśnicę ma możliwość regulacji strumienia wypływającego środka gaśniczego. Gaśnica wykorzystuje wewnętrzne ciśnienie do wyrzutu środka gaśniczego. Elastyczny przewód wyprowadzony z gaśnicy jest zakończony dyszą rozpylającą przymocowaną do głowicy robota, czyli górnej ruchomej jego części. Głowica ma możliwość obracania się w poziomie i pochylania się, przez co może zmieniać położenie dyszy rozpylającej. Robot wyposażony jest w dolnej swej części w ultra-

3 PL B1 3 dźwiękowy czujnik wykrywający przeszkody, posiada czujniki płomienia/dymu umieszczone na specjalnych ramionach skierowanych do przodu robota. Na specjalnym wysięgniku umieszczona jest kamera wielokierunkowa, która fotografuje otoczenie robota a obrazy są zapisywane kolejno w pamięci w głowicy robota. Robot może być wykorzystywany do kontrolowania pomieszczeń w budynku. Gdy robot podczas patrolu wykryje dym lub ogień lub osobę leżącą na podłodze, informuje operatora. Operator może skontaktować się z osobą leżącą poprzez głośnik, w który jest wyposażony robot. W sytuacji wykrycia przez robot pożaru, operator może nakierować dysze rozpylające przymocowany do głowicy robota na źródło pożaru i uruchomić gaśnicę i w ten sposób prowadzić akcję gaśniczą. Robot ten jest zatem obsługiwany przez człowieka. Celem wynalazku jest opracowanie takiego automatycznego urządzenia gaśniczego, które mogłoby być zastosowanie zwłaszcza w magazynach wysokiego składowania i miałoby możliwość ugaszenia pożaru w zarodku bez zbędnego opóźnienia i bez udziału człowieka. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według wynalazku, jest zdalnie sterowane i wyposażone w moduł lokalizacji pożaru oraz współpracujący z nim elektroniczny układ, sterujący pracą automatycznego urządzenia gaśniczego. Zawiera układ jezdny, przynajmniej jeden zbiornik ze sprężonym powietrzem, przynajmniej jeden zbiornik ze środkiem gaśniczym, przynajmniej jedną głowicę zraszającą, zawór redukcyjny i zawór główny. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że układ jezdny stanowi bezzałogowy wózek transportowy, będący elementem automatycznego systemu transportowego a moduł lokalizacji pożaru współpracuje ze znajdującą się poza automatycznym urządzeniem gaśniczym, jednostką centralną systemu przeciwpożarowego, sterującą pracą bezzałogowego wózka transportowego poprzez moduł zarządzania bezzałogowymi wózkami transportowymi, znajdujący się poza automatycznym urządzeniem gaśniczym. Korzystnie jest, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego. Korzystnie jest także, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze jest zmontowane na podstawie i stanowi wyposażenie magazynu i jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy. Korzystniej jest, kiedy podstawę stanowi paleta transportowa. Jest również korzystnie, kiedy zawór główny automatycznego urządzenia gaśniczego otwierany jest zdalnie przez sygnał wysłany z jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego, po przemieszczeniu się automatycznego urządzenia gaśniczego w miejsce pożaru. Jest także korzystnie, gdy moduł lokalizacji pożaru i głowica zraszająca zamontowane są na ruchomym maszcie i kierunek ustawienia modułu lokalizacji pożaru i kierunek ustawienia głowicy zraszającej są takie same. Również jest korzystnie, gdy ruchomy maszt składa się z pionowego odcinka, teleskopowo wysuwanego w górę i ramienia obrotowo osadzonego na górnym końcu pionowego odcinka, usytuowanego pod kątem do wzdłużnej osi pionowego odcinka. Także korzystnie jest, kiedy moduł lokalizacji pożaru stanowi kamera. Korzystnie jest również, gdy środkiem gaśniczym jest woda z ewentualnym dodatkiem środków poprawiających skuteczność gaśniczą. Korzystnie jest także, gdy głowica zraszająca jest wysokociśnieniową głowicą mgłową o ciśnieniu roboczym rzędu 100 bar a powietrze w zbiorniku ze sprężonym powietrzem znajduje się pod wysokim ciśnieniem, rzędu 300 bar. Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia automatyczne urządzenie gaśnicze stanowiące stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego w widoku z boku, fig. 2 przedstawia schematycznie rozmieszczenie poszczególnych elementów automatyczne urządzenie gaśniczego z boku, fig. 3 przedstawia schematycznie rozmieszczenie poszczególnych elementów automatycznego urządzenia gaśniczego z góry, fig. 4 przedstawia schemat instalacji gaśniczej automatycznego urządzenia gaśniczego a fig. 5 przedstawia blokowy schemat współdziałania układów elektronicznych automatycznego urządzenia gaśniczego. Automatyczne urządzenie gaśnicze 1, jak pokazano na fig. 1 w pierwszym przykładzie wykonania, stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego 3. Jest ono zabudowane w części transportowej bezzałogowego wózka transportowego 3 i za pomocą mechanizmu przesuwu pionowego typowego dla bezzałogowego wózka transportowego 3 może być przemieszczane w górę i opuszczane w dół, jak przy podnoszeniu lub opuszczaniu ładunku.

4 4 PL B1 Automatyczne urządzenie gaśnicze 1, jak pokazano w drugim przykładzie wykonania na fig. 2 i fig. 3 jest zmontowane, na palecie transportowej, stanowiącej podstawę 2 do montażu wszystkich elementów automatycznego urządzenia gaśniczego 1. Automatyczne urządzenie gaśnicze 1 stanowi wyposażenie magazynu i jest przechowywane w magazynie, w znanym dla systemu przeciwpożarowego, miejscu. Układ jezdny automatycznego urządzenia gaśniczego 1 zarówno dla przypadku stałego wyposażenia bezzałogowego wózka transportowego 3 w automatyczne urządzenie gaśnicze 1, przedstawionego w pierwszym przykładzie wykonania na fig. 1 jak i w przypadku zmontowania automatycznego urządzenia gaśniczego 1 na podstawie 2, na przykład w postaci palety transportowej, będącego wyposażeniem magazynu i pobieranego przez bezzałogowy wózek transportowy 3, przedstawionego w drugim przykładzie wykonania na fig. 2 i fig. 3, stanowi bezzałogowy wózek transportowy 3. Zarówno w pierwszym przykładzie wykonania, przedstawionym na fig. 1 jaki i w drugim przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2 i fig. 3, automatyczne urządzenie gaśnicze 1 zawiera przynajmniej jeden zbiornik ze sprężonym powietrzem 4, przynajmniej jeden zbiornik ze środkiem gaśniczym 7, przynajmniej jedną głowicę zraszającą 10, zawór redukcyjny 6, zawór główny 9, moduł lokalizacji pożaru 11. Jak pokazano w drugim przykładzie wykonania na fig. 3 i fig. 4 automatyczne urządzenie gaśnicze 1 zawiera trzy butle ze sprężonym powietrzem 4, połączone ze sobą równolegle, trzy butle ze środkiem gaśniczym 7, połączone ze sobą równolegle i jedną głowicę zraszającą 10. Na przewodzie łączącym zestaw butli ze sprężonym powietrzem 4 z zestawem butli ze środkiem gaśniczym 7 zamontowany jest zawór redukcyjny 6 a na przewodzie wyprowadzonym z zestawu butli ze środkiem gaśniczym 7 zamontowany jest zawór główny 9. Przewód wyprowadzony z zaworu głównego 9 jest przewodem elastycznym i zakończony jest głowicą zraszającą 10. Głowica zraszająca 10 jest typową głowicą stosowaną w stałych instalacjach mgłowych wysokiego ciśnienia. Ciśnienie robocze pracy głowicy znaszającej 10 jest rzędu 100 bar. Przykładowo ciśnienie w butlach ze sprężonym powietrzem 4 jest rzędu 300 bar. Zawór redukcyjny 6 redukuje ciśnienie powierza wypływającego z butli ze sprężonym powietrzem 4 do ciśnienia roboczego głowicy zraszającej 10. Butle ze sprężonym powietrzem 4, jak pokazano na fig. 2 i fig. 3 wyposażone są w zawory butlowe 5, umożliwiające zamykanie i otwieranie przepływu sprężonego powietrza do zaworu redukcyjnego 6 oraz posiadające odgałęzienie 21 umożliwiające napełnianie butli ze sprężonym powietrzem 4 i zamykanie butli ze sprężonym powietrzem 4 po napełnieniu. Zawór butlowy 5 jest wyposażony w manometr 20, wskazujący ciśnienie powietrza w butli ze sprężonym powietrzem 4. Zawór redukcyjny 6 jest wyposażony w manometr wskazujący 22 określający ciśnienie po redukcji. Do montażu butli ze środkiem gaśniczym 7 służą zawory montażowe 8, które pozwalają na wymianę butli ze środkiem gaśniczym 7. Środkiem gaśniczym, w tym przykładzie wykonania, jest woda. Można stosować wodę z dodatkiem środków poprawiających jej skuteczność gaśniczą lub też inny środek gaśniczy. W przypadku wody chodzi o uzyskanie mgły wodnej o znacznym rozproszeniu kropel wody do ok. 0,01 mm, co pozwala na optymalne wykorzystanie właściwości wody jako środka gaśniczego (odbiór znacznych ilości ciepła ze środowiska pożaru ze względu na wysokie ciepło parowania wody oraz wypieranie tlenu ze środowiska pożaru spowodowane wytworzeniem dużej ilości pary). Butle na środek gaśniczy 7 i butle na sprężone powietrze 4 są wykonane z materiałów kompozytowych, co zmniejsza masę automatycznego urządzenia gaśniczego 1 w stosunku do wariantu tego urządzenia z butlami stalowymi. Liczba butli ze sprężonym powietrzem 4 i liczba butli ze środkiem gaśniczym 7 w automatycznym urządzeniu gaśniczym 1 zależy od parametrów gaśniczych, jakie ma spełniać automatyczne urządzenie gaśnicze 1, a parametry te ustala się w oparciu o analizę bezpieczeństwa pożarowego danego obiektu. Automatyczne urządzenie gaśnicze 1 przeznaczone jest w szczególności do wykorzystania w magazynach wysokiego składowania wyposażonych w bezzałogowe systemy transportowe, wykorzystujące bezzałogowe wózki transportowe 3. W przypadku konkretnego magazynu w analizie bezpieczeństwa pożarowego uwzględnia się rodzaj i ilość składowanych tam materiałów oraz warunki, jakie panują w magazynie. Jak pokazano w przykładach wykonania na fig. 1, fig. 2 i fig. 3 automatyczne urządzenie gaśnicze 1 wyposażone jest w ruchomy maszt 14 składający się z pionowego odcinka 15, teleskopowo wysuwanego w górę i ramienia 16, obrotowo osadzonego na górnym końcu pionowego odcinka 15. Wysuwanie pionowego odcinka 15 realizowane jest z wykorzystaniem siłownika 17 na sprężone powietrze. Sprężone powietrze doprowadzone jest do siłownika 17 za pośrednictwem zaworu redukcyjno-upustowego 18, zamontowanego na odgałęzieniu przewodu doprowadzającego sprężone powie-

5 PL B1 5 trze do butli ze środkiem gaśniczym 7. Zawór redukcyjno-upustowy 18 pozwala na zredukowanie ciśnienia z rzędu 100 bar na poziom rzędu 10 bar, odpowiadający pracy siłownika 17. Ramię 16 usytuowane jest pod kątem do wzdłużnej osi pionowego odcinka 15. Zarówno w pierwszym przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 1, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze 1 stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego 3, jak i w drugim przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 2 i fig. 3, gdzie automatyczne urządzenie gaśnicze 1 jest zmontowane na podstawie 2, na przykład w postaci palety transportowej, będące wyposażeniem magazynu i pobierane przez bezzałogowy wózek transportowy 3, automatyczne urządzenie gaśnicze 1 posiada moduł lokalizacji pożaru 11 oraz elektroniczny układ 13 sterujący pracą automatycznego urządzenia gaśniczego 1 podczas pożaru. Moduł lokalizacji pożaru 11 i głowica zraszająca 10 i elektroniczny układ 13 zamontowane są na wolnym końcu ramienia 16. Kierunek ustawienia modułu lokalizacji pożaru 11 i kierunek ustawienia głowicy zraszającej 10 są takie same. Modułem lokalizacji pożaru 11 jest kamera. W czasie gotowości automatycznego urządzenia gaśniczego 1 zawory butlowe 5, zawory montażowe 8 i zawór redukcyjny 6 są otwarte a zawór główny 9 jest zamknięty. W sytuacji wybuchu pożaru automatyczne urządzenie gaśnicze 1, stanowiące stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego 3, jest transportowane do miejsca pożaru. Jak pokazano na fig. 5 przemieszczaniem się bezzałogowego wózka transportowego 3, wyposażonego w automatyczne urządzenie gaśnicze 1 steruje jednostka centralna systemu przeciwpożarowego 12 poprzez moduł zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3. Moduł zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3 steruje przemieszczaniem się automatycznego urządzenia gaśniczego 1, które stanowi z bezzałogowym wózkiem transportowym 3 całość, podobnie jak pozostałymi bezzałogowymi wózkami transportowymi 3, przy czym w sytuacji pożaru, bezzałogowy wózek transportowy 3 z automatycznym urządzeniem gaśniczym 1 jest transportowany do miejsca pożaru, a pozostałe bezzałogowe wózki transportowe 3 są usuwane z jego drogi. W sytuacji wybuchu pożaru, gdy automatyczne urządzenie gaśnicze 1, stanowi wyposażenie magazynu i jest zmontowane na podstawie 2, na przykład w postaci palety transportowej, to jest ono pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy 3 znajdujący się najbliżej automatycznego urządzenia gaśniczego 1. Gdyby najbliższy bezzałogowy wózek transportowy 3 nie był pusty, moduł zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3 zarządzi awaryjne rozładowanie tego bezzałogowego wózka transportowego 3 a po pobraniu przez ten bezzałogowy wózek transportowy 3 automatycznego urządzenia gaśniczego 1 pokieruje go najkrótszą drogą do miejsca pożaru, usuwając z jego trasy inne bezzałogowe wózki transportowe 3. Po przemieszczeniu się bezzałogowego wózka transportowego 3 z automatycznym urządzeniem gaśniczym 1 w pobliże miejsca pożaru, określone poprzez współrzędne x i y na powierzchni magazynu, po której poruszają się bezzałogowe wózki transportowe 3, jednostka centralna systemu przeciwpożarowego 12 uruchamia moduł lokalizacji pożaru 11 automatycznego urządzenia gaśniczego 1. Sygnały z modułu lokalizacji pożaru 11 automatycznego urządzenia gaśniczego 1 są przekazywane do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego 12, która poprzez moduł zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3 przemieszcza automatyczne urządzenie gaśnicze 1 w miejsce gaszenia pożaru. Dzięki modułowi lokalizacji pożaru 11 automatycznego urządzenia gaśniczego 1 i współpracy tego modułu z jednostką centralną systemu przeciwpożarowego 12 i modułu zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3 możliwe jest przemieszczenie automatycznego urządzenia gaśniczego 1 w górę na poziom z magazynu, na którym wybuchł pożar. Współrzędne x, y i z wyznaczają miejsce wybuchu pożaru. Elektroniczny układ 13 sterujący pracą automatycznego urządzenia gaśniczego 1 przetwarza informacje z modułu lokalizacji pożaru 11 i ustawia ruchomy maszt 14 na odpowiednim poziomie i głowicę zraszającą 10 w odpowiednim kierunku do skutecznego gaszenia pożaru. Po ustawieniu automatycznego urządzenia gaśniczego 1 na miejscu gaszenia pożaru, jednostka centralna systemu przeciwpożarowego 12 wysyła sygnał do otwarcia zaworu głównego 9 w automatycznym urządzeniu gaśniczym 1, co uruchamia funkcje gaśnicze automatycznego urządzenia gaśniczego 1. Moduł zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3 stanowi jedno z ogniw systemu przeciwpożarowego magazynu. W skład systemu przeciwpożarowego wchodzą czujniki wykrywające pożar, które rozmieszczone są w zabezpieczanych pomieszczeniach zgodnie z przepisami przeciwpożarowymi. Czujnikami wykrywającymi pożar mogą być czujniki dymu, czujniki ciepła lub czujniki płomienia. Sygnały o powstaniu pożaru z czujników wykrywających pożar są przekazywane do centrali przeciwpożarowej (niepokazana). Centrala przeciwpożarowa uruchamia alarm (sygnał optyczny lub

6 6 PL B1 akustyczny) informujący o powstałym pożarze i może alarmować (telefonicznie lub radiowo) odpowiednie służby, na przykład straż pożarną. Jednocześnie informacja o miejscu powstania pożaru przekazywana jest z centrali przeciwpożarowej do modułu zarządzania bezpieczeństwem pożarowym (niepokazany). Moduł zarządzania bezpieczeństwem pożarowym steruje wentylacją pożarową (oddymianie, drzwi przeciwpożarowe i inne zabezpieczenia). Moduł zarządzania bezpieczeństwem pożarowym przekazuje informację o miejscu powstania pożaru do jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego 12, która współpracuje z modułem zarządzania 19 bezzałogowymi wózkami transportowymi 3. System przeciwpożarowy magazynu jest wyposażony w przynajmniej jedno automatyczne urządzenie gaśnicze 1, do transportu którego wykorzystywany jest bezzałogowy wózek transportowy 3. Jeżeli automatycznych urządzeń gaśniczych 1 jest więcej w magazynie, to do transportu każdego z nich niezbędny jest jeden bezzałogowy wózek transportowy 3. Działanie automatycznego urządzenia gaśniczego 1, według wynalazku, pozwala na rezygnację z kosztownych systemów tryskaczowych a jednocześnie skutecznie pozwala ugasić pożar w zarodku, dokładnie w miejscu jego powstania, minimalizując straty w przechowywanych w magazynie towarach i to w dodatku bez udziału człowieka. Przedmiot wynalazku nie ogranicza się oczywiście do przedstawionych przykładów wykonania i możliwe są różne jego modyfikacje w ramach zastrzeżeń patentowych bez odejścia od istoty wynalazku. Zastrzeżenia patentowe 1. Automatyczne urządzenie gaśnicze zdalnie sterowane, wyposażone w moduł lokalizacji pożaru i współpracujący z nim elektroniczny układ, sterujący pracą automatycznego urządzenia gaśniczego, zawierające układ jezdny, przynajmniej jeden zbiornik ze sprężonym powietrzem, przynajmniej jeden zbiornik ze środkiem gaśniczym, przynajmniej jedną głowicę zraszającą, zawór redukcyjny, zawór główny, znamienne tym, że układ jezdny stanowi bezzałogowy wózek transportowy (3), będący elementem automatycznego systemu transportowego a moduł lokalizacji pożaru (11) współpracuje ze znajdującą się poza automatycznym urządzeniem gaśniczym (1), jednostką centralną systemu przeciwpożarowego (12), sterującą pracą bezzałogowego wózka transportowego (3) poprzez moduł zarządzania (19) bezzałogowymi wózkami transportowymi (3), znajdujący się poza automatycznym urządzeniem gaśniczym (1). 2. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że stanowi stałe wyposażenie bezzałogowego wózka transportowego (3). 3. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że jest zmontowane na podstawie (2) i stanowi wyposażenie magazynu i jest pobierane i transportowane do miejsca pożaru przez bezzałogowy wózek transportowy (3). 4. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 3, znamienne tym, że podstawę (2) stanowi paleta transportowa. 5. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że zawór główny (9) otwierany jest zdalnie przez sygnał wysłany z jednostki centralnej systemu przeciwpożarowego (12), po przemieszczeniu się automatycznego urządzenia gaśniczego (1) w miejsce pożaru. 6. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł lokalizacji pożaru (11) i głowica zraszająca (10) zamontowane są na ruchomym maszcie (14) i kierunek ustawienia modułu lokalizacji pożaru (11) i kierunek ustawienia głowicy zraszającej (10) są takie same. 7. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 6, znamienne tym, że ruchomy maszt (14) składa się z pionowego odcinka (15), teleskopowo wysuwanego w górę i ramienia (16) obrotowo osadzonego na górnym końcu pionowego odcinka (15) usytuowanego pod kątem do wzdłużnej osi pionowego odcinka (15). 8. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł lokalizacji pożaru (11) stanowi kamera. 9. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że środkiem gaśniczym jest woda z ewentualnym dodatkiem środków poprawiających skuteczność gaśniczą. 10. Automatyczne urządzenie gaśnicze, według zastrz. 1, znamienne tym, że głowica zraszająca (10) jest wysokociśnieniową głowicą mgłową o ciśnieniu roboczym rzędu 100 bar a powietrze w zbiorniku ze sprężonym powietrzem (4) znajduje się pod wysokim ciśnieniem, rzędu 300 bar.

7 PL B1 7 Rysunki

8 8 PL B1

9 PL B1 9

10 10 PL B1

11 PL B1 11

12 12 PL B1 Departament Wydawnictw UPRP Cena 4,92 zł (w tym 23% VAT)