XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane marca 2015
|
|
- Szczepan Wasilewski
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 XXI Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 18-2 marca 215 ULTRADŹWIEKOWE BADANIA NAPRĘZEŃ OBWODOWYCH W WIEŃCACH KÓŁ MONOBLOKOWYCH KUTO- WALCOWANYCH I ODLEWANYCH RÓŻNICE Jacek SZELĄŻEK IPPT PAN, Warszawa jszela@ippt.gov.pl 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowe pomiary naprężeń znalazły szerokie (i jedyne jak dotąd) zastosowanie w pomiarach naprężeń własnych w wieńcach monoblokowych kół kolejowych. W Europie, gdzie stosowane są koła powstające w wyniku kucia i walcowania, pomiary takie są rutynowo prowadzone w zakładach wytwarzających koła jak i w warsztatach prowadzących remonty zestawów kołowych. Nowe monoblokowe koła kolejowe poddawane są obróbce cieplnej, w wyniku której powstają w ich wieńcach obwodowe, ściskające naprężenia własne. Podczas hamowania klockami hamulcowymi tarcie powoduje nagrzanie wieńca do temperatury wyższej niż temperatura tarczy czy piasty koła. Rozszerzalność cieplna powoduje, że w wieńcu pojawiają się ściskające naprężenia obwodowe. Jeśli naprężenia te przekroczą obniżoną wskutek podwyższonej temperatury granicę plastyczności materiału, wieniec odkształca się plastycznie (skraca w kierunku obwodowym). Po hamowaniu, podczas stygnięcia koła, wieniec kurczy się i powstają w nim rozciągające naprężenia obwodowe. Cyklicznie powtarzane hamowania i chłodzenia mogą być przyczyną wzrostu naprężeń rozciągających, które przyczyniają się do rozwoju pęknięć promieniowych koła. Koła z wysokimi naprężeniami rozciągającymi nazywa się czasami kołami wybuchowymi ponieważ mogą one pęknąć bez ostrzeżenia w czasie stygnięcia koła po hamowaniu. W latach 8-tych ubiegłego wieku rozwój naprężeń rozciągających w wieńcu koła był teoretycznie modelowany i badany metodami niszczącymi [1,2]. Prostą niszczącą metodą oceny wielkości naprężeń obwodowych jest promieniowe przecięcie koła. Zamykanie się szczeliny oznacza, że panowały w wieńcu obwodowe naprężenia ściskający. Otwieranie się naprężenia rozciągające. W USA często obserwowano podczas przecinania odlewanych kół z tarczą w postaci stożka, że szczelina na wewnętrznym licu wieńca (przy kołnierzu) otwierała się a przy zewnętrznym licu zamykała się. Oznaczało to, że w wieńcu przed cięciem panował znaczący gradient naprężeń obwodowych [3]. Badano również możliwości wykorzystania różnych metod nieniszczących do oceny stany naprężeń w kołach. Metoda magnetoakustyczna była testowana w USA [ 4 ], metody magnetyczne w Australii [5], technika dyfrakcji promieni X w Japonii [6] a szumy Barkhausena w USA [7]. Po latach eksperymentów, jako najbardziej obiecującą wybrano metodę ultradźwiękową opartą o pomiar dwójłomności akustycznej materiału wieńca. Badania pokazały, że jest ona skuteczna, wiarygodna, możliwa do zastosowania w warunkach przemysłowych do kół wykonanych z różnych gatunków stali i o różnej geometrii. Zaletą tej metody jest to, że daje ona informacje o wartości naprężenia uśrednionego na szerokości wieńca. 61
2 Historia ultradźwiękowych pomiarów naprężeń w kołach monoblokowych liczy około 4 lat. Pierwsza praca opisująca takie pomiary wykonane w staliwnych, odlewanych kołach amerykańskich została opublikowana w roku 1968 [8]. Autor uzyskał obiecujące wyniki jednak ówczesna aparatura pomiarowa nie pozwoliła na praktyczne wykorzystanie metody. W roku 1984 koła odlewane i kuto-walcowane były ponownie mierzone technika opartą o pomiar dwójłomności akustycznej [9]. W roku 1986, dwójłomność akustyczną w wieńcu jednego koła po raz pierwszy mierzono stosując przetworniki elektromagnetoakustyczne (EMAT) [ 1 ]. Szersze badania staliwnych kół odlewanych, również z wykorzystaniem przetworników EMAT, przedstawiono rok później [11]. W roku 1989 Międzynarodowy Związek Kolei (UIC) zaprezentował raport opisujący wyniki niszczących i nieniszczących badań naprężeń w monoblokowych kołach kutowalcowanych hamowanych w hamowni oraz na torze [12, 13]. Naprężenia obwodowe w wieńcach kół oceniane były metodą ultradźwiękową oraz metodą dyfrakcji promieni X. W badaniach ultradźwiękowych stosowane były dwie techniki pomiarowe jedna oparta o pomiary dwójłomności akustycznej i druga na pomiarach czasu przejścia impulsów fal podpowierzchniowych rozchodzących się w kierunku obwodowym, po licach wieńca. Druga metoda dostarczała informacji o wartości naprężeń w cienkiej, powierzchniowej warstwie materiału wieńca. W tym samym czasie w Niemczech tekstura i naprężenia w wieńcach kół były badane przy użyciu przetworników EMAT i w oparciu o pomiar dwójłomności akustycznej [14]. W roku 1995 przedstawione dane z pomiarów licznych kół badanych różnymi aparatami. Tego samego roku opublikowane zostały wyniki badań naprężeń w kołach odlewanych i kuto-walcowanych hamowanych w hamowni [ 15 ]. W pracy tej po raz pierwszy eksperymentalnie potwierdzono, że rozkłady rozciągających naprężeń obwodowych powstających w wyniku hamowania w kołach kuto-walcowanych i odlewanych różnią się. Różnica wywołana była głównie odmiennym kształtem tarczy kół odlewanych (było to potwierdzenie obserwacji sygnalizowanych wcześniej w pracy [3]). Zauważono również, że ultradźwiękowa metoda oceny naprężeń w oparciu o pomiar dwójłomności akustycznej, w kołach europejskich sprawdza się a w przypadku badania kół odlewanych dostarcza mniej dokładnych informacji o stanie naprężenia. W roku 1998 opublikowano podsumowanie ultradźwiękowych pomiarów naprężeń w odlewanych kolach hamowanych w hamowni i nagrzewanych indukcyjnie. Obszerne badania prowadzone były przetwornikami EMAT i piezoelektrycznymi, które wykorzystano do pomiaru dwójłomności akustycznej i do pomiarów czasu przejścia fal podpowierzchniowych [ 16 ]. Te obszerne badania wykonane były przy użyciu przetworników EMAT i piezoelektrycznych, które wykorzystano do pomiaru dwójłomności akustycznej i pomiarów czasu przejścia fal podpowierzchniowych. W tym samym czasie powstawały różne aparaty ultradźwiękowe przeznaczone do pomiarów naprężeń w kołach kolejowych. Były to aparaty Debro [17] i Debbie [18] wyposażone w przetworniki piezoelektryczne, szereg aparatów z przetwornikami EMAT jak niemiecki UER [19], aparat amerykański [2] i francuski [21]. Niemiecki aparat UER był wyposażony w zmechanizowaną głowicę umożliwiającą automatyczny pomiar promieniowego rozkładu dwójłomności akustycznej w wieńcu koła. Aparat Debro umożliwiał zarówno pomiary dwójłomności akustycznej jak i czasów przejścia fal podpowierzchniowych na obu licach wieńca koła. Dzisiaj w Europie pomiary naprężeń w wieńcach kół monoblokowych są obowiązkowe i stały się codzienną rutyną zarówno w hutach produkujących koła jak i w wielu zakładach remontowych. Zaakceptowaną i opisana w normie [22] metodą oceny stanu naprężenia jest technika oparta o pomiar dwójłomności akustycznej materiału wieńca koła. W USA pomiary naprężeń w wieńcach nie są wymagane [23] ponieważ, jak jest to tłumaczone, 62
3 amerykańskie odlewane koła z odkształcającą się tarczą są odporne na obciążenia cieplne występujące podczas hamowań. Staliwne koła odlewane wkraczają do Europy. Obecnie po europejskich torach jeżdżą już tysiące takich kół. Zgodnie z wymaganiami naprężenia w tych kołach będą zapewne mierzone przyjętą techniką oparta o pomiar dwójłomności akustycznej. Liczne eksperymenty pokazały jednak, że ze względu na inną strukturę materiału oraz inny kształt tarczy kół odlewanych, technika ta w ich przypadku może zawodzić. W pracy porównano wyniki ultradźwiękowych badań naprężeń w kołach kuto-walcowanych i standardowych kołach odlewanych. 2. Pomiar dwójłomności akustycznej Zaakceptowany sposób oceny naprężeń w kołach monoblokowych polega na pomiarze dwójłomności akustycznej materiału wieńca. Fale poprzeczne stosowane w pomiarze mogą być wzbudzane przetwornikami piezoelektrycznymi i EMAT sprzęganymi do jednego z lic wieńca. Ważną praktyczną cecha metody jest praktyczna niezależność wyniku pomiaru od temperatury. Dwójłomność akustyczna jest względna miarą różnicy prędkości fal poprzecznych o wzajemnie prostopadłych kierunkach polaryzacji, rozchodzących się po tej samej drodze. Jej pomiar w wieńcu koła polega na pomiarach czasów przejścia poprzecznych o polaryzacji obwodowej i promieniowej rozchodzących się między płaskimi i równoległymi licami wieńca. Głowica ultradźwiękowa może być sprzęgnięta zarówno do zewnętrznego (LZ) jak i wewnętrznego (LW) lica. Schemat pomiaru pokazano na rysunku 1. Głowica ultradźwiękowa y kierunek osiowy Zewnętrzne lico wieńca (LZ) Wiązka fal x kierunek promieniowy z kierunek obwodowy Wewnętrzne lico wieńca (LW) Rys. 1. Schemat pomiaru dwójłomności akustycznej materiału wieńca koła monoblokowego. Mierzone są czasy przejścia fali poprzecznej rozchodzącej się w kierunku y (kierunek osiowy) i spolaryzowanych w kierunkach z (kierunek obwodowy) i x (kierunek promieniowy). Przyjmuje się, że kierunki polaryzacji fali pokrywają się z kierunkami osi akustycznych materiału wynikających z jego tekstury i kierunkami naprężeń głównych. Dla kół kuto-walcowanych założenie to można przyjąć ponieważ zarówno osie tekstury (powstałej w wyniku walcowania) jak i naprężeń własnych pokrywają się z kierunkami obwodowym i promieniowym. W przypadku kół odlewanych obserwowane były pewne różnice między kierunkami tekstury i naprężeń w sąsiedztwie nadlewów. Wartość dwójłomności akustycznej obliczana jest jako: 63
4 2( tx tz B B B gdzie: B dwójłomność wywołana teksturą materiału, B dwójłomność wywołana naprężeniami obwodowym i radialnym, t Z czas przejścia fali o polaryzacji obwodowej, t X czas przejścia fali o polaryzacji promieniowej. t Z ) (1), której wartość musi być wyznaczona eksperymentalnie, jest wynikiem ukierunkowanego ułożenia ziaren materiału powstałego w procesie walcowania koła (anizotropia teksturalna). Wartość B zależy od gatunku stali oraz od technologii walcowania koła. Wartość tej składowej dwójłomności może być wyrażona w jednostkach bezwymiarowych lub, dla ułatwienia, w MPa. Doświadczalne wyznaczenie wartości B polega na pomiarze dwójłomności w odprężonym termicznie wycinku wieńca koła danego typu. Dwójłomność wywołana naprężeniami (B ) w wieńcu koła jest równa: B B B( Z X ) B B Z B gdzie: Z obwodowa składowa naprężenia, X promieniowa składowa naprężenia, B stała elastoakustycznadla dwójłomności równa j,j,k stała elastoakustyczna: i, j, k oznaczają kierunek propagacji, polaryzacji i naprężenia. Składowa osiowa naprężenia Y (składowa osiowa) nie wpływa na wartość dwójłomności akustycznej ponieważ obydwie fale rozchodzą się w tej samej objętości materiału i ewentualny wpływ tej składowej na czasy przejścia fal jest jednakowy. Wartość składowej promieniowej X na powierzchni tocznej (swobodnej) jest równa zero. Można przyjąć, że wartość X w pobliżu powierzchni tocznej jest mała w porównaniu ze składową obwodową Z i można ją pominąć. Stałe elastoakustyczne 122 i 132 wyznacza się doświadczalnie na próbce wyciętej z wieńca koła poddanej próbie rozciągania. Ich wartości obliczane są z zależności: gdzie: ijk (2) t t (3) t ijk stała elastoakustyczna dla fali poprzecznej, indeksy i, j,k oznaczają odpowiednio kierunek propagacji fali, polaryzacji fali o kierunek naprężenia, t, t σ czasy przejścia fali w stanie bez naprężeń I w stanie naprężonym, σ naprężenie. W przedstawionych zależności wynika, że aby wyznaczyć wartość obwodowej składowej naprężenia w wieńcu koła konieczna jest znajomość doświadczalnie wyznaczonych wartości B i B oraz zmierzonych w wieńcu czasów przejścia fal t Z i t X. Wynikiem oceny naprężeń w oparciu o pomiar dwójłomności akustycznej jest wartość naprężenia uśredniona w objętości materiału (cylindrze) wyznaczonej przez szerokość wieńca koła (około 14mm) i wymiar użytego w pomiarze przetwornika (zazwyczaj 1-15mm). Na rysunku 1 pokazano kształt wiązki fal generowanej w wieńcu przez przetwornik o boku 12 mm i częstotliwości 2 MHz. W przypadku oceny kół z równomiernie rozłożonymi naprężeniami obwodowymi na przekroju wieńca uśrednienie daje istotną informację o stanie naprężenia, proporcjonalną do siły obwodowej 64
5 rozciągającej wieniec koła. Ale w przypadku kół w wieńcach których występuje w kierunku y silny gradient naprężeń, uśrednienie wartości naprężenia jest wadą tej metody. Stosując opisane wyżej pomiary dla różnych promieniowych położeń głowicy na wieńcu, możliwa jest ocena promieniowych rozkładów dwójłomności wywołanej teksturą B (w pomiarach na kole odprężonym) lub dwójłomności wywołanej łącznie teksturą i naprężeniami B σ. Pomiary takie prowadzone są u producentów kół monoblokowych zgodnie z normą [22] Współczynnik elastoakustyczny Wartość współczynnika elastoakustycznego, niezbędna do obliczenia naprężenia, jest wyznaczana doświadczalnie podczas próby rozciągania próbki wyciętej z wieńca koła w kierunku obwodowym. Zwykle wymiary próbek do badań są znacznie mniejsze niż przekrój wieńca a mierzone podczas próby czasy przejścia fal są wielokrotnie mniejsze niż czasy przejścia fal przez cały wieniec. To oraz fakt, że zmiany czasu przejścia w wyniku działania naprężeń są nieznaczne powoduje, że zmierzone i podane w literaturze wartości współczynnika elastoakustycznego B wykazują znaczny rozrzut. Dla kół kutowalcowanych ze stali R7 zmierzono stałe 122 = -.57*1-5 oraz 132 =.22*1-5 MPa -1 (patrz równanie 3) i obliczono wartość B =.79*1-5 MPa -1 [12]. Te same wartości stałych podano w [24]. W pracy [25] przedstawiono wartości stałych zmierzonych na próbkach wyciętych z kół kuto-walcowanych pochodzących od różnych producentów. Uzyskano wartości stałej B o wartościach od.93*1-5 do 1.6*1-5 MPa -1. Jako średnią autorzy przyjęli wartość B =.95*1-5 MPa -1. W pracy [26] podano zmierzoną stałą B =.73*1-5 a w pracy [27] wartość B =.81*1-5. Ostatnie dane dotyczące stałych elastoakustycznych dla kół kuto-walcowanych opisane są w pracy [28]. Autorzy badali próbki wycięte w kierunkach obwodowym i promieniowym z kół wykonanych ze stali ER7 i gatunku 2. Uzyskali wartość B =.74*1-5 MPa -1. Stwierdzili, że rozrzut wartości stałej, w zależności od kierunku wycinania próbki i od miejsca, z którego próbkę wycięto, nie przekracza 5%. Większość autorów określających wartość stałej elastoakustycznej B dla kół kutowalcowanych wykonanych z typowych stali stosowanych na koła monoblokowe zgadza się, że wartość ta mieści się między BMIN =.74*1-5 MPa -1 i BMAX =.9*1-5 MPa -1. Znacznie mniej danych o stałych elastoakustycznych zebrano dla staliwnych kół odlewanych. Początkowo przyjmowano wartość B =.76*1-5 MPa -1 podaną w 198 w pracy [29]. W roku 1989 ukazała się praca [3] podająca wartości stałych zmierzone na próbkach wyciętych z kół pochodzących od dwóch różnych producentów. Wartości B wykazały znaczny rozrzut i wynosiły od.78*1-5 do.95*1-5. W pomiarach opisanych w [31] do obliczania wartości naprężenia przyjęto B =.78*1-5 a w pracy [24] podano zmierzone wartości B od.76*1-5 do.91*1-5. Różnice w wartościach stałej zmierzonej na kołach odlewanych o różnej konstrukcji i pochodzących od różnych producentów wykazały rozrzut równy ponad 2% Anizotropia teksturalna Po walcowaniu koła kuto-walcowanego, materiał wieńca prezentuje słabą teksturę (ukierunkowanie ziaren) typową dla produktów walcowanych na gorąco. Osie tekstury (a więc i osie akustyczne anizotropowego materiału wieńca) pokrywają się z kierunkami obwodowym i promieniowym. Wartość anizotropii teksturalnej może być zmierzona na fragmencie koła odprężonym termicznie. Badacze zgadzają się, że we współcześnie produkowanych kołach kutowalcowanych, wykonywanych ze stali pochodzącej z ciągłego odlewania, wartość B jest 65
6 mała i anizotropia jest stała w przekroju wieńca i na jego obwodzie. W niektórych pracach twierdzi się, że wartość B jest na tyle mała, że w ultradźwiękowych pomiarach naprężeń można jej nie uwzględniać [32, 33]. Wyniki obszernych pomiarów wykonanych na ponad 1 współczesnych kuto-walcowanych kołach, poddanych hamowaniom na torze z różnymi mocami hamowania, opublikowano w 1998 [33]. Wyniki tych badań przeprowadzonych przetwornikami EMAT wykazały, że wpływ tekstury materiału na wyniki pomiaru naprężenia jest nie większy niż +/- 2 MPa. Warto dodać, że wynik pomiaru dwójłomności akustycznej jest zależny nie tylko od tekstury materiału i naprężenia ale również, co dotyczy kół wyprodukowanych dawniej ze stali z wlewków, od nieznacznych nawet ilości zanieczyszczeń rozwalcowanych w czasie produkcji koła. Takie drobne zanieczyszczenia, niewykrywalne w czasie standardowych badań ultradźwiękowych, i rozciągnięte w kierunku obwodowym, mogą być przyczyną dramatycznej zmiany dwójłomności akustycznej (tak zwana anizotropia zanieczyszczeniowa). Obserwowano w czasie pomiarów kół zawierających zanieczyszczenia lokalne zmiany wartości B równoważne naprężeniu obwodowemu o wartości powyżej 5 MPa. Autor obserwował takie regiony o długości w kierunku obwodowym koło 5 mm otoczone materiałem bez zanieczyszczeń. W przypadku zlokalizowanych obszarów odbiegających wskazań należy je wykluczyć z badania. We współczesnych kołach kuto-walcowanych wartość B jest stała na obwodzie koła. Na przykład w [24] opisane są wyniki pomiarów B na obwodach trzech kół wykazujące rozrzuty B równoważne jedynie +/- 3 MPa. Badania wykonane na kilku nowych kołach wykonanych ze stali R7 i opisane w [12] pokazały rozrzut wartości B równoważny +/-1 MPa. W przeciwieństwie do kół kuto-walcowanych, przekrój wieńca koła odlewanego posiada niejednorodną, typową dla odlewu strukturę pokazana na rysunku 2. Składa się ona z długich dendrytów w zewnętrznych warstwach i wewnętrznego obszaru (zaznaczonego przerwaną linią) zbudowanego z drobnych, przypadkowo zorientowanych ziaren. Obszary zewnętrzne to długie, kilkumilimetrowe ziarna ustawione prostopadle do powierzchni. Symbolami w postaci krzyżyków pokazano kierunki osi akustycznych wyznaczone falą poprzeczną rozchodzącą się w kierunku z (obwodowym). Dłuższe ramię krzyżyka pokazuje kierunek polaryzacji fali dla jej maksymalnej prędkości. Krótkie ramie dla prędkości minimalnej. Można zauważyć, że fala poprzeczna rozchodząca się w kierunku y między licami koła propaguje się przez obszary, w których kierunki propagacji i polaryzacji nie pokrywają się z osiami akustycznymi materiału. Długie ziarna dendrytyczne y Miejsca nadlewów Symbol pokazujący kierunki polaryzacji: dla min. prędkości fal x z Drobne, przypadkowo zorientowane ziarna dla max. prędkości fal Rys. 2. Struktura wieńca koła odlewanego. 66
7 Czas przejścia fali SH [ns] Inną cechą struktury koła odlewanego jest wpływ nadlewów na strukturę wieńca i wartość B na obwodzie koła (pozycje nadlewów pokazano na rysunku 3). Nadlewy (zazwyczaj 1) umieszczone na tarczy koła w pobliżu zewnętrznego lica są źródłem gradientów temperatury na obwodzie koła podczas jego stygnięcia a w rezultacie lokalnych zmian kierunków ułożenia długich ziaren dendrytycznych. Zaobserwowano, że w nowych kołach odlewanych kierunki osi akustycznych badane falą poprzeczną rozchodząca się w kierunku y (jak podczas pomiaru naprężenia), w pobliżu nadlewów nie pokrywają się dokładnie z ierunkami obwodowym i promieniowym. Rysunek 4 pokazuje wyniki badania głowicą na fale SH sprzęgniętą do zewnętrznego lica wieńca w odległości około 5 mm od nadlewu. Dla położenia głowicy blisko wewnętrznej krawędzi lica (x = 2 i 22 mm), kierunki osi są zmienione. Wpływ nadlewów i wywołane nimi odchylenia od osiowosymetrycznej struktury wieńca koła mogą mieć wpływ na błędy w ocenie wartości naprężenia sięgające 5 MPa. x 5 mm Pozycje głowicy Miejsca nadlewów Kierunek polaryzacji [deg] Rys. 3. Wpływ nadlewów na zmiany kierunków osi akustycznych w wieńcu koła odlewanego. Wpływu nadlewów na kierunki osi akustycznych nie obserwuje się dla obszarów między nadlewami. Choć różnice czasów przejścia fal w pobliżu nadlewów i między nimi są małe to prowadzą do różnych wartości dwójłomności akustycznej. Jako przykład takich różnic spowodowanych lokalnym wpływem nadlewów na mierzoną wartość B pokazano na rysunku 4 obwodowy rozkład wartości B w dwóch nowych kołach. Można założyć, że wprowadzone podczas obróbki termicznej ściskające naprężenia obwodowe są stałe na obwodzie koła. x=8 x=1 x=12 x=14 x=18 x=2 x=22 67
8 Dwójłomność akustyczna [1-ˆ4] Pomiary wykonano między nadlewami i tuż przy nich. Widoczne są znaczące różnice przy czym w pobliżu niektórych nadlewów zmierzona wyższe wartości dwójłomności a w pobliżu innych niższe. Pokazane na tym rysunku różnice w wartość B odpowiadają różnicom naprężeń +/- 6 MPa [31]. Na niektórych kołach odlewanych miejsca nadlewów są na tarczy widoczne. W takim przypadku pomiary można wykonywać między nadlewami. Na innych kołach, w celu podniesienia wytrzymałości zmęczeniowej tarczy, chropowate ślady po nadlewach są usuwane i ich pozycje nie jest znana. W takiej sytuacji konieczne jest wykonanie kilku pomiarów na obwodzie koła i obliczenia wartości średniej Pozycja głowicy na obwodzie (No nadlewu) Rys. 4. Obwodowy rozkład dwójłomności akustycznej w dwóch nowych kołach odlewanych. Zarówno złożona struktura wieńca koła odlewanego jak i wpływ nadlewów są przyczynami większych wahań wartości B w porównaniu do kół kuto-walcowanych. Na przykład w pracy [ 34] przedstawione są wyniki badania wartości B w odprężonych wycinkach kół odlewanych pochodzących z czterech odlewni. Dla tej same promieniowej pozycji głowicy na licu wieńca uzyskano B = /- 6.5*1-4 [-] co oznacza, że zgodnie ze wzorem (2) naprężenie może być w nich wyznaczone z dokładnością +/ 8 MPa. Podobnie wysoki rozrzut wartości B w kołach odlewanych zaprezentowano w pracy [24]. Wartości uzyskane na odprężonych fragmentach wieńców kół mieściły się w zakresie od B = 6.8*1-4 do B = +16.7*1-4 co jest równoważne na prężeniom o wartościach od +4 do 19MPa. Zarówno dla kół kuto-walcowanych jak i odlewanych mierzona wartość anizotropii teksturalnej B zależy od promieniowego położenia głowicy. Promieniowe rozkłady B w kołach kuto-walcowanych zmierzone głowicą sprzęganą do zewnętrznego lica wieńca pokazano na rysunku 5. Położenie głowicy było mierzone od wewnętrznej krawędzi lica a pomiary wykonano w dwóch miejscach na obwodzie koła. Można zauważyć, że rozkłady różnią się dla różnych kół ale dla każdego z nich są powtarzalne, niezależne od miejsca pomiaru na obwodzie koła. Różnice wartości B pokazane na wykresie są równoważne zmianom naprężeń o +/ 2 MPa dla każdego z dwóch kół. W kołach odlewanych zaobserwowano większe różnice w promieniowych rozkładach B. Jak pokazano na rysunku 6, w zależności od grubości wieńca (i tym samym szerokości obszaru z drobnymi ziarnami patrz rysunek 2) i od położenia głowicy, fale poprzeczne rozchodzą się częściowo w strukturze dendrytycznej a częściowo drobnoziarnistej. Gruboziarnista struktura odlewu w pobliżu lica zewnętrznego i wewnętrznego nie ma wpływu na wartość B (ziarna ustawione są płaszczyznami najgęstszego upakowania prostopadle do kierunku rozchodzenia się fali i przypadkowo wokół tego kierunku 68
9 obrócone). Potwierdziły to pomiary prędkości fal w małej próbce wyciętej z wieńca koła odlewanego [35]. W środkowej części koła fale rozchodzą się częściowo w warstwie dendrytycznej w kierunku prawie prostopadłym do osi dendrytów a część wiązki rozchodzi się w obszarze drobnokrystalicznym. W obszarze dendrytów, różnica prędkości fali spolaryzowanej w kierunku x i z jest równa około 1 m/s [35]. Zgodnie ze wzorem (1) taka różnica czasów jest równoważna naprężeniu około 4 MPa. B [MPa] 4 Position 1 2 Position Radial position [mm] Położenie promieniowe [mm] B [MPa] Position 1 Position Radial position [mm] Położenie promieniowe [mm] B [MPa] Position 1 Position Radial position [mm] Położenie promieniowe [mm] Rys. 5. Promieniowe rozkłady B w kołach kuto-walcowanych zmierzone głowicą sprzęganą do zewnętrznego lica wieńca Głowica na LZ y Kształt wiązki fal (f=2mhz, D=12mm) x z Obszar drobnych ziaren) Rys. 6. Wiązka fala ultradźwiękowych rozchodząca się w wieńcu koła odlewanego Właśnie to, że w kołach odlewanych fale rozchodzą się w materiale o różnej strukturze i tłumieniu fal jest powodem wyższych wartości B w porównaniu z kołami kutowalcowanymi. Na rysunku 7 pokazano ekstremalny przykłady promieniowego rozkładu anizotropii teksturalnej w kołach odlewanych. Pomiary wykonano falami SH o częstotliwości 2 MHz [31]. Pierwszy z nich pokazuje praktycznie stałą wartość B o na promieniu wieńca a drugi bardzo silna zależność promieniową. Fakt, że anizotropia 69
10 B [1-ˆ3] B*1 materiału nie jest stała w kierunku promieniowym powoduje, że metodą ultradźwiękową naprężenia oceniane mogą być w kołach kuto-walcowanych z błędami do +/-2 MPa a w kołach odlewanych z dokładnością +/-6 MPa. Błędy te można zmniejszyć stosując pomiary dla jednej promieniowej pozycji głowicy na wieńcu, dla której dokładnie znana jest wartość B lub wyznaczając dla każdego z kół promieniowy rozkład B (co nie wydaje się możliwe w praktyce przemysłowej) B [MPa] Rys. 7. Przykłady promieniowych rozkładów B w odprężonych fragmentach wieńców dwóch kół odlewanych. Dla porównani wpływu struktury koła na prędkości fal poprzecznych przeprowadzono pomiary na plastrach wyciętych z wieńców tych kół. Mierzono czasu przejścia fal rozchodzących się w kierunku z (kierunek obwodowy) i spolaryzowanych w kierunkach x i y. Dwójłomność akustyczna materiału obliczono jako względna różnicę czasów przejścia t y i t z. Rysunek 8 pokazuje rozkład dwójłomności wzdłuż linii pomiędzy zewnętrznym i wewnętrznym licem wieńca. Dla koła kuto-walcowanego anizotropia materiału na całej szerokości wieńca zmienia się jedynie nieznacznie. Rozkład anizotropii w kole odlewanym odzwierciedla niejednorodna strukturę w przekroju wieńca. Linia pomiarów x Position 1 Position Położenie Radial promieniowe position [mm] [mm] z y B [MPa] Położenie Radial promieniowe position [mm] [mm] 2, 1,5 1,,5, Rys. 8. Dwójłomność akustyczna B zmierzona w kole kutowalcowanym i odlewanym w plastrach wyciętych z kół falami spolaryzowanymi w kierunkach x i y -,5-1, -1,5 Cast Sample 2 Cast Sample 1 Forged y [mm] 7
11 3. Fale podpowierzchniowe Metoda pomiaru naprężeń falami podpowierzchniowymi została opracowane do badania naprężeń własnych w kolejowych szynach poddawanych prostowaniu w prostownicy rolkowej [36, 37]. Fale podłużne użyte w badaniach są falami o najwyższej czułości na naprężenia. Dla fali podłużnej rozchodzącej się w kierunku naprężenia w stali współczynnik elastoakustyczny jest równy 111 = -1.25*1-5 MPa -1 (dla porównania wartość współczynnika elastoakustycznego w pomiarach z wykorzystaniem dwójłomności akustycznej wynosi B =.79*1-5 MPa -1 ). W badaniach kół kolejowych czas przejścia fali podpowierzchniowej rozchodzącej się w kierunku obwodowym (po cięciwie) może być mierzony na obu licach wieńca jak to pokazano na rysunku 9. Głowica nadawcza Głowica odbiorcza LZ Fala podpowierzchniowa y kier. osiowyn FRF Odległość między głowicami L z kier. obwodowy x kier. promieniowy Rys. 9. Schemat pomiaru czasu przejścia fali podpowierzchniowej na zewnętrznym licu wieńca koła monoblokowego. Czas przejścia fali mierzony między głowicami w wieńcu odprężonym zależy od odległości między głowicami, prędkości fali i temperatury. W kołach kuto-walcowanych, ze względu na zmiany tekstury w kierunku promieniowym, zależy on również od położenia układu głowic na promieniu. Zmiany czasu przejścia w wyniku naprężeń w materiale wieńca wynoszą: gdzie: t L L t t ( ) (4) L Z ZZZ X ZZX t σ L czas przejścia w stanie naprężonym, t L czas przejścia w stanie bez naprężeń (czas odniesienia), X, Y, Z - składowe naprężenia,, ijk - stała elastoakustyczna, indeksy oznaczają odpowiednio i- kierunek propagacji fali, j kierunek polaryzacji (drgań) fali, k kierunek składowej naprężenia. Y ZZY Na powierzchni lica składowa Y wynosi zero. Współczynnik elastoakustyczny ZZX opisujący czułość fali podłużnej na składową naprężenia prostopadłą do kierunku propagacji fali jest mały w porównaniu do ZZZ. Również składowa naprężenia X jest mała w porównaniu ze składową Z, a wpływ składowej radialnej naprężenia na mierzony czas przejścia może być pominięty. Wartość naprężenia obwodowego można więc obliczyć jako: tl tl Z (5) t L ZZZ 71
12 Czas przejscia fali [ns] Longitudinal wave TOF [ns] s Longitudinal wave TOF [ns] Longitudinal Czas przejscia wave fali TOF [ns] [ns] Wartość współczynnika ZZZ była zmierzone podczas próby rozciągania na próbkach wyciętych z wieńców staliwnych kół odlewanych i kół kuto-walcowanych. Ich wartości wyniosły ZZZ = 1.47*1-5 MPa -1 dla koła odlewanego [3] i ZZZ = 1.25* *1-5 MPa -1 dla koła kuto-walcowanego ze stali R7[12]. Ocena naprężenia falami podpowierzchniowymi dostarcza informacji o wartości naprężenia w cienkiej, powierzchniowej warstwie materiału, uśrednionego na drodze fal między głowicami. Powinna więc dostarczać wartości naprężeń zbliżonych do uzyskiwanych tensometrami oporowymi w badaniach niszczących czy metodą dyfrakcji promieni X. Badania naprężeń w kołach monoblokowych wykonane falami podpowierzchniowymi i opisane w pracach [12,13,15,24,31], były prowadzone specjalnymi, wieloprzetwornikowymi układami głowic minimalizującymi wpływ chropowatości powierzchni na wyniki pomiarów czasów przejścia i wyposażonymi w układy korekcji temperatury [ 38 ]. Dla tych układów głowic odległość na której mierzony był czas przejścia fal wynosiła L=18 mm. Jest to odległość bliska maksymalnemu rozstawieniu głowic mieszczących się na wąskim licu zewnętrznym wieńca koła. Wykorzystanie fal podpowierzchniowych pozwala na uzyskanie informacji o dwóch wartościach naprężenia obwodowego, na dwóch licach wieńca. Pozwala to na ocenę gradient naprężenia na szerokości wieńca. Zgodnie ze wzorem (5) do obliczenia wartości naprężenia konieczna jest znajomość czasu przejścia odniesienia t L. Ogólnie, w badaniach prowadzonych na obu licach, dla różnych położeń promieniowych układu głowic, na kołach z różnych gatunków stali, konieczna jest znajomość wielu wartości czasów odniesienia. Ta konieczność pomiarów wielu czasów odniesienia na odprężonych kołach i konieczność indywidualnego skalowania aparatury jest słabą strona wykorzystania fal podpowierzchniowych w badaniach kół kutowalcowanych. Złożona struktura wieńca koła odlewanego może być z pożytkiem wykorzystana w pomiarach falami podpowierzchniowymi. W tych kołach tekstura materiału na obu licach jest identyczna długie, dendrytyczne ziarna ustawione płaszczyznami najgęstszego upakowania równolegle do powierzchni, przypadkowo obrócone wokół swojej długiej osi. Stąd czas przejścia fali podpowierzchniowej powinien być taki same, niezależnie na którym licu i w jakiej pozycji promieniowej wykonywany jest pomiar. Rysunek 1 pokazuje promieniowy i obwodowy rozkład czasów przejścia podłużnej fali podpowierzchniowej zmierzone w nowych kołach odlewanych A Położenie Radial promieniowe position x [mm] [mm] Rys. 1. Promieniowy (A) i obwodowy (B) rozkład czasów przejścia podłużnej fali podpowierzchniowej w nowych kołach odlewanych B x=5mm x=2mm Circumferential Położenie na obwodzie position [numer [casting nadlewu] riser No] 72
13 Naprężenie obwodowe [MPa] Hoop stress [MPa] 4*5kW 24*3k W 28*4k W Dane pokazane na rysunku 1 potwierdzają wyniki pomiarów prędkości fali podłużnej przeprowadzonych na małej, prostopadłościennej próbce wyciętej z wieńca koła odlewanego. Prędkość fali podłużnej rozchodzącej się w kierunku z (obwodowym), w dendrytycznej strukturze wynosi c L = 5918 m/s. Rozrzut czasów przejścia zmierzonych dla różnych położeń promieniowych układu głowic wyniósł +/- 5 ns. Dla określonej pozycji promieniowej x, rozrzut zmierzonych na obwodzie czasów przejścia w nowych kołach odlewanych mieścił się w granicach +/- 8 ns. Dla zestawu głowic wykorzystanego w pomiarach (L=181 mm), takie rozrzuty czasów przejścia są równoważne rozrzutom naprężeń około +/- 2 MPa. Pozwala to stwierdzić, że obwodowa składowa naprężenia w kołach odlewanych może być oceniana przy użyciu podłużnej fali podpowierzchniowej, z zadowalającą dokładnością, przy wykorzystaniu jedynie jednego czasu wzorcowego do kalibracji aparatury. Dodatkową zaletą stosowania fali podłużnej rozchodzącej się na długiej drodze jest to, że uśrednia ona własności materiału na znacznym fragmencie obwodu koła. Tym samym minimalizuje ewentualne zmiany wywołane lokalnymi wpływami nadlewów na strukturę materiału. 4.Porównanie rozwoju naprężeń obwodowych mierzonych metoda ultradźwiękową w kołach kuto-walcowanych i odlewanych W rozdziale opisano różnice między rozwojem naprężeń w wyniku obciążeń cieplnych powstających w kołach kuto-walcowanych i odlewanych Wyniki pochodzą z pomiarów wykonanych w różnych hamowniach i w urządzeniu indukcyjnie nagrzewającym wieniec. Zmiany naprężeń mierzone były zarówno technika opartą o pomiar dwójłomności jak i falami podpowierzchniowymi Koła kuto-walcowane Rysunek 11 pokazuje wyniki pomiarów naprężeń prowadzone podczas hamowania koła kuto-walcowanego w hamowni. Koło było poddane cyklom hamowań o mocach od 2 do 5 kw, każdy cykl trwał 1 godzinę, z klockiem hamulcowym ustawionym na środku powierzchni tocznej. Pomiary wykonano w trzech miejscach na obwodzie koła mierząc dwójłomność akustyczną i czasy przejścia fal podpowierzchniowych na zewnętrznym licu wieńca [12]. Białe symbole pokazują wyniki pomiarów dwójłomności akustycznej a czarne wyniki uzyskane falami podpowierzchniowymi. Można zauważyć, że hamowania powodują jednakowe przyrosty naprężeń uśrednionych na szerokości wieńca (pomiar dwójłomności) jak i na powierzchni zewnętrznego lica Fig. 11. Rozwój naprężeń obwodowych w kole kuto-walcowanym poddanym hamowaniu w hamowni. Pomiary wykonane falami SH (pomiar dwójłomności akustycznej) i falami podpowierzchniowymi na zewnętrznym licu wieńca Cykle hamowania Braking applications [-] 73
14 Hoop stress [MPa] Naprężenie obwodowe [MPa] Dopiero przy większych mocach hamowania (cykle 17-22) różnice naprężeń ocenianych dwiema metodami różnią się o więcej niż 5 MPa. Rysunek 12 pokazuje wyniki podobnego eksperymentu ale przeprowadzonego na kole hamowanych w wagonie, na torze [12]. Podczas hamowania pozycja klocka hamulcowego zmieniała się. W czasie cykli hamowania 1-4 klocek przylegał do koła blisko zewnętrznego lica a podczas cykli 5-8 opierał się o kołnierz koła. Powodowało to nierównomierne nagrzewanie wieńca na jego szerokości. Pomiary naprężeń wykonano mierząc dwójłomność (białe symbole) i falami podpowierzchniowymi (czarne punkty na wykresie) na zewnętrznym licu wieńca. Interesujące na wykresie są wyniki po pierwszym hamowaniu z mocą 2 kw, z klockiem blisko zewnętrznego lica. Takie doprowadzenie ciepła do wieńca spowodowało wzrost naprężeń ściskających na tym licu. Po następnych cyklach naprężenia uśrednione na szerokości i na powierzchni lica wyrównały się. O ile wiadomo autorowi przedstawione na rysunku 12 wyniki są jedynymi pokazującymi silny rozkład naprężenia obwodowego na szerokości wieńca koła kuto-walcowanego. Wszystkie inne doświadczenia pokazywały, że naprężenia powstające w wyniku hamowania są rozłożone równomiernie na szerokości wieńca koła Rys. 12. Rozwój naprężeń obwodowych w nowym kole monoblokowym poddanym hamowaniom na torze, ze zmienna pozycja klocka hamulcowego na powierzchni tocznej koła Braking Cykle applications hamowania [-] 4.2. Koła odlewane Dla niektórych kół odlewanych hamowanych w hamowni zauważono, że wyniki pomiarów prowadzonych w oparciu o dwójłomność akustyczną i falami podpowierzchniowymi różnią się w zależności od miejsca pomiarów na obwodzie koła Jako przykład na rysunku 13 pokazano wyniki pomiarów czasu przejścia podłużnej fali podpowierzchniowej na obwodzie koła poddanego hamowaniom z mocą 59 kw przez 1 godzinę. Pomiary wykonano na zewnętrznym licu wieńca [ 39 ]. Porównując pokazany rozkład czasów przejścia z rysunkiem 1B (obwodowy rozkład czasów przejścia w kole przed hamowaniami) widoczny jest wyraźny wpływ nadlewów na wyniki. W kole po hamowaniu czas przejścia fal w pobliżu nadlewów jest średnio o 12 ns niższy niż między nadlewami. Odpowiada to różnicy naprężeń ponad 3 MPa. Co ważne, średnie czas przejścia fal w kole po hamowaniu jest wyższy o około 4 ns niż w kole nowym. Oznacza to, że w wyniku hamowania na zewnętrznym wieńcu koła wzrosły naprężenia ściskające. 74
15 Longitudinal wave TOF [ns] Czas przejscia fali L podpow. [ns] Circumferential position [casting riser No] Pozycja na obwodzie [nr nadlewu] Rys. 13. Czasy przejścia podłużnej fali podpowierzchniowej zmierzone ona obwodzie koła poddanego hamowaniu z mocą 59 kw w hamowni. Pomiary na zewnętrznym licu wieńca. Jak wspomniano wyżej odlewane koła, których badania opisano w [31,39] to standardowe koła odlewane klasy C o zakrzywionej, stożkowej tarczy. W kole tego typu wieniec koła i jego piasta są przesunięte względem siebie w kierunku osiowym. Taki kształt koła z jednej strony powoduję, że koła jest bardziej odporne na obciążenia cieplne (powolniejszy wzrost naprężeń rozciągających) ale jednocześnie powstające naprężenia wykazują silny gradient w kierunku osiowym. Na zbiorze kół o takiej konstrukcji przeprowadzono pomiary rozwoju naprężeń w wyniku obciążeń cieplnych wykorzystując pomiary dwójłomności i fale podpowierzchniowe na obydwu licach wieńców [31] [39]. Zarówno koła hamowane w hamowni jak i nagrzewane indukcyjnie wykazały znaczące różnice w wartościach naprężeń uzyskanych pomiarem dwójłomności (naprężenie uśrednione na szerokości wieńca) i uzyskanych falami podpowierzchniowymi (naprężenie na zewnętrznym licu wieńca). Rysunek 14 pokazuje rozwój naprężeń zmierzonych w kole hamowanym w hamowni z klockiem w środku powierzchnio tocznej (klocek wycentrowany) a rysunek 15 dla klocka opierającego się o kołnierz wieńca. Moce hamowania dla klocka blisko kołnierza wynosiły 56, 6, 63 i 67 kw a dla klocka wycentrowanego wynosiły 6, 63, 67 i 75 kw. Można zauważyć, że niezależnie od pozycji klocka na wieńcu hamowania doprowadziły do powstania obwodowych naprężeń rozciągających na wewnętrznym licu i ściskających na licu zewnętrznym. Naprężenia uśrednione na szerokości wieńca również wykazały przyrost naprężeń rozciągających. Ale ich zmiana wywołana hamowaniami z wysokimi mocami jest relatywnie mała (porównaj ze zmiana naprężeń uśrednionych w kołach kutowalcowanych, rys. 11). Ta mała zmiana mierzonych naprężeń uśrednionych wynika częściowo stąd, że w części wieńca blisko lica zewnętrznego panują obwodowe naprężenia ściskające a w pobliżu lica wewnętrznego rozciągające. Dla klocka wycentrowanego uśredniona wartość naprężenia wzrosła po wszystkich cyklach hamowania o około 6 MPa. Dla klocka opierającego się o kołnierz przyrost naprężania uśrednionego wyniósł jedynie 2 MPa! Jak wspomniano wcześniej w kołach odlewanych zaobserwowano znaczny rozrzut anizotropii teksturalnej B o. Rozrzut ten odpowiada rozrzutowi wartości naprężeń ocenianych na podstawie dwójłomności akustycznej równemu +/-8 MPa według pracy [34] i równemu +/- 4 MPa według [31]. Oznacza to, że zmiany naprężenia uśrednionego w standardowych kołach odlewanych, wywołanego hamowaniami o znacznych mocach, są tego samego rzędu co rozrzuty wskazań wywołane zmianami tekstury tych kół. Dlatego też, bez znaczącego postępu w ocenie wpływu tekstury na wyniki pomiarów, ocena naprężeń 75
16 Hoop stress [MPa] Naprężenie obwodowe [MPa] Naprężenie obwodowe [MPa] Hoop stress [MPa] obwodowych w tych kołach oparta o pomiar dwójłomności (metoda zaakceptowane w Europie) nie będzie w stanie dostarczyć wiarygodnych danych o stanie naprężenia w eksploatowanych kołach RW DA A BRF LW FRF LZ Cykle Braking hamowania applications Rys. 14. Rozwój naprężeń obwodowych w standardowym kole odlewanym podczas hamowania z wycentrowanym klockiem hamulcowym. Pomiary dwójłomności akustycznej (DA) I falami podpowierzchniowymi na wewnętrznym (LW) i zewnętrznym (LZ) licu wieńca DA RW AA BRF LW FRF LZ Cykle Braking Cykle hamowania applications hamowania Rys. 15. Rozwój naprężeń obwodowych w standardowym kole odlewanym podczas hamowania z klockiem hamulcowym przy kołnierzu wieńca. Pomiary dwójłomności akustycznej (DA) I falami podpowierzchniowymi na wewnętrznym (LW) i zewnętrznym (LZ) licu wieńca. Łatwiejszą do oceny miarą stanu naprężenia standardowego koła odlewanego jest różnica naprężeń na jego licach po hamowaniach ściskającego na licu wewnętrznym i rozciągającego na licu wewnętrznym. Rysunki 14 i 15 pokazują, że naprężenia na licu zewnętrznym zmieniają się o -8 MPa i o -4 MPa odpowiednio dla klocka hamulcowego wycentrowanego i ustawionego blisko kołnierza. Odpowiednie zmiany naprężeń dla lica wewnętrznego wynoszą około 3 i 15 MPa. Dla koła nowego różnica naprężeń między licami wynosi jedynie około 3 MPa. Po hamowaniach różnica ta osiąga około 12 MPa dla klocka przy kołnierzu i około 15 MPa dla klocka wycentrowanego. Zmiany te są wielokrotnie większe (i tym samym łatwiejsze do zmierzenia) niż zmiany naprężeń uśrednionych, mierzonych w oparciu o dwójłomność akustyczną. Pomiar dwójłomności akustycznej uśrednia informacje z małego obszaru materiału w kierunku obwodowym i tym samym jest czuły na obwodowe wahania tekstury materiału 76
17 koła. Fale podpowierzchniowe uśredniają informacje z odcinka równego 15-2 mm i rozchodzą się w materiale o stałej na całym obwodzie teksturze. 5. Wnioski Pomimo identycznego mechanizmu rozwoju naprężeń obwodowych w wieńcach monoblokowych kół kuto-walcowanych i odlewanych, z punktu widzenia ultradźwiękowych pomiarów naprężeń koła te przedstawiają różne problem. Współczesne koła kuto-walcowane wykazują nieznaczną teksturę, równo rozłożoną na przekroju koła i na jego obwodzie. Obciążenia termiczne występujące podczas hamowań skutkują rozwojem naprężeń rozciągających rozłożonych równomiernie na obwodzie i na szerokości wieńca, z gradientem w kierunku promieniowym (kierunek x). Wartości naprężeń obwodowych uśrednionych na szerokości wieńca i na licach są podobne. Ocena naprężeń w oparciu o pomiar dwójłomności akustycznej dostarcza dla tych kół wiarygodnych danych o stanie naprężenia. Dzięki jednorodnej teksturze i prężeniom na obwodzie pomiary wystarczy wykonać w kilku (2 3) miejscach na obwodzie koła. Niejednorodna struktura koła odlewanego powoduje, że ultradźwiękowe pomiary naprężeń w takich kołach są bardziej skomplikowane. Anizotropia strukturalna kół odlewanych jest wyższa niż w kołach kuto-walcowanych i wykazuje większe rozrzuty. Dane dotyczące wartości współczynnika elastoakustycznego są ograniczone i również wykazują znaczny rozrzut. Doświadczenia wykonane na odlewanych kołach hamowanych w hamowni i nagrzewanych indukcyjnie wykazały, że naprężenia rosną na obwodzie koła nieregularnie, najprawdopodobniej z powody wpływu zmian struktury na obwodzie koła wywołanych istnieniem nadlewów. Dodatkowo, na niektórych kołach niemożliwe jest stwierdzenie, w których miejscach znajdowały się nadlewy. Z tych powodów ocena naprężenia obwodowego oparta o pomiar dwójłomności akustycznej jest słabą miarą wytężenia materiału koła odlewanego. Szczególnie dotyczy to standardowych kół z wykrzywioną (stożkową) tarczą, w których naprężenia obwodowe w wyniku hamowań wykazują silny gradient w kierunku y (osiowym). Wydaje się, że obiecującym (i praktycznym) sposobem oceny naprężeń w takich kołach jest pomiar czasów przejścia podpowierzchniowych fal podłużnych na obydwu licach koła. Pomiarom takim sprzyja jednakowa struktura materiału na obydwu licach. W wyniku obciążeń cieplnych na licu zewnętrznym rosną naprężenia ściskające a na licu zewnętrznym pojawiają się naprężenia rozciągające. Różnica naprężeń między licami, mierzonych w oparciu o czasy przejścia fal podpowierzchniowych, może więc być prostą, choć przybliżoną, miarą stanu naprężenia takiego koła. Tekst jest skrótem pracy wysłanej w 214 roku do redakcji Journal of Nondestructive Evaluation. Literatura 1 Johnson MR, Robinson RR, Opinsky AJ, Detone DH (1983) Railroad Wheel Back Rim Face Failures: III - Residual Stress Calculations on 33 D One-Wear Freight Car Wheels. Association of American Railroads, Technical Center Report No. R-56, Chicago 2 Kuhlman C, Gallagher M (1988) The significance of material properties on stress developed during quenching of railroad wheels. Proc Joint ASME/IEEE Railroad Conference, Eds. V.T. Hawthorne, T. Kneschke, Book No. 1265, pp Barton JR, Perry WD, Swanson RK, Hsu GC, Ditmeyer SR (1985) Heat-discolored wheels: safe to refuse?. Progressive Railroading March:
18 4 Utrata D, Namkung M (1993) Assessment of the magnetoacousic method for residual stress detection in railroad wheels. Rev Prog Q 12B: Langman RA, Muton PJ (1993) Estimation of residual stresses in railway wheels by means of stress-induced magnetic anisotropy. NDT&E Int 26: Nishimura S, Tokimasa K (1976) Study on the residual stresses in railroad solid wheels and their effect on wheel fracture. B JSME 18: Iwand HC (1988) A comparative analysis using Barkhausen noise analysis, ultrasonic birefringence and saw cutting techniques in determination of residual stress in railroad Wheel. Thesis, University of Nebraska 8 Benson RW (1968) Development of nondestructive methods for determining residual stress and fatigue damage in metals, NASA Marshall Space Flight Report, Contract No. NAS Fukuoka H, Toda H, Hirakawa K, Sakamoto H, Yoya Y (1984) Acoustoelastic Measurements of Residua Stresses in the Rim of Railroad Wheels, Wave Propagation In Inhomogeneous Media and Ultrasonic Nondestructive Evaluation 6: Clark Jr AV, Fukuoka H, Mitrakovic DV, Moulder JC (1986) Characterization of residual stress and texture in cast steel railroad wheels. Ultrasonic 24: Clark AV, Fukuoka H, Mitrakovic DV, Moulder JC (1987) Ultrasonic characterization of residual stress and texture in cast steel railroad wheels. Rev Prog Q 6B: Draft Control Committee Office for research and Experiments of the International Union of Railways, Question B169: Thermal limits of wheels and shoes. Report No 2. Effect of frequent braking on the residual stress field in the wheel rim. Utrecht, The Netherlands, April Deputat J, Osuch K, Kunes W (1991) Untesuchung der Eigenspannungsanderungen in Eisenbahn-Vollradrn nach Bremsungen. Glasers Annalen (Journal for Railways and Transport) 115: Schneider E (1995) Ultrasonic birefringence effect Its application for materials characterizations. Opt Laser Eng 22: Osuch K, Stone DH, Orringer O (1995) European and American wheels and their resistance to thermal damage. Proc. 11th International Wheelsets Congress, Paris 1: Stone D, Garcia G, Burnett S (1998) An evaluation of residual stress in cast steel railroad wheels using electromagnetic acoustic transducers (EMATs) U.S. Department of Transportation, Federal Railroad Administration, Office of Research and Development Washington, D.C. 259 Final Report, December DEBRO Ultrasonic Stress Meter, Institute of Fundamental technological research, Polish Academy of Science, Warsaw, Poland, Bartosiewicz A, Mizerski K, Deputat J, Szelążek J (1995) Miniature ultrasonic stress gauge for in-service detection of thermally damaged wheels, Proc. 11th International Wheelsets Congress, Paris 19951: Schneider E, Herzer R, Bruche D, Frotscher H (1994) Ultrasonic characterization of stress states in rims of railarod wheels. Nondestructive Characterization of Materials VI, Rds. R.E. Green Jr. et al, Plenum Press, New York Schramm RE (1999) Ultrasonic measurement of stress In railroad Wheel. Rev Sci Instrum 7: Limal JL, Del Fabro V (1995) Prevention of thermal damage in railroad wheels thanks to the monitoring of residual stresses by ultrasonic examination. Proc. 11th International Symposium Assessment of Materials Aiging and Damage Evolution by 78
19 Non Destructive Evaluation methods, Cercle d Etudes Des Metaux, St. Etienne, TOME XVI Chapter European Committee for Standardization, Railway applications Wheelsets and bogies Wheels Product requirements. European Standard CEN 13262, Lonsdale C, Bogacz R, Norton M (211) Application of pressure poured cast wheel technology for European freight service, Proc. 9th World Congress on Railway research, May 22-26, Lille, France, Chalenge C: Increasing freight capacity and services 24 Final Report, Joint Research project MT/DOT , Investigation of wheels thermal damage mechanism and elaboration of method for wheel failure prevention, CNTK Warsaw, March Cookson JM, Muton PJ, Lynch MR (27) Validation, Calibration and application of ultrasonic residual stress measurement systems to railway wheels. Proc. 15th International Wheelset Congtress, Prague, September Del Fabro V, Catot B (1995) Ultrasonic measurement of stresses in new wheels. Proc. 11th International Wheelset Congress, Paris, Kamyshev AV, Nikitina NE, Smirnov VA (21) Measurement of the Residual Stresses in the Treads of Railway Wheels by the Acoustoelasticity Method. Russ J Nondestruct+ 46: Dymkin, GYa, Krasnobryzhii SA, Shevelev AV (213) An ultrasonic method for measuring residual mechanical stresses in the rims of solid-rolled railroad wheels that considers the intrinsic anisotropy of the material, Russ J Nondestruct+ 49: Okada K (198) Stress-acoustic relations for stress measurement by ultrasonic technique. J Acoust Soc Jap 1: Deputat J (1989). Effect of braking application on residual stress in the rim of railroad wheels. Proc. Conference on Roling Noise Generation, Technische Universitaet, Berlin, Germany Schramm RE, Szelążek J, Clark AV (1995) Residual stress in induction-heated railroad wheels: ultrasonic and saw cut measurements, NISTIR 538, Report No. 28. National Institute of Standards and technology, Boulder, CO 32 Ultrasonic method for determining the residua stress in the rim (nondestructive method), Standard EN 13262:24,Annex D 33 Schneider E, Herzer R (1998) Ultrasonic Evaluation of Stresses in the Rims of Railroad Wheels. Proc. 7th ECNDT Copenhagen, May : Schramm RE, Clark AV, Mitrakowic DV, Schaps SR, McGuire TJ (1991) Residual stress detection in railroad wheels: an ultrasonic system using EMATs. NISTIR 3968, Report No. 23, National Institute of Standards and Technology, Boulder, CO 35 Szelążek J (26) Ultrasonic stress evaluation in cast railroad wheels. Archives of Foundry 6:59-24 (in Polish) 36 Egle DM, Bray DE (1976) Measurement of acoustielasticity and third order elastic constants for rail steel. J Acoust Soc Am 6: Brokowski A, Deputat J (1985) Ultrasonic measurements of residua stress in rails. Proc. 11th World Conference on Nondestructive testing, Vol. 1, Columbus, OH, Szelążek J (213) Sets of Piezoelectric Probeheads for Stress Evaluation with subsurface Waves, J Nondestruct Eval 3; 32: Schramm RE, Szelążek J, Clark J. AV (1995) Dynamometer-induced Residual Stress in Railroad Wheels: Ultrasonic and Saw Cut Measurements. NISTIR 543, Report No. 3, National Institute of Standards and Technology, Boulder CO 79
20 8
PL B1. INSTYTUT PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Warszawa, PL BUP 11/
PL 218778 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218778 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 389634 (51) Int.Cl. G01N 29/24 (2006.01) G01N 29/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
ULTRADŹWIĘKOWE BADANIA NAPRĘŻEŃ W STALIWNYCH ODLEWANYCH KOŁACH KOLEJOWYCH. J. SZELĄŻEK 1 IPPT PAN Warszawa
70/22 Archives of Foundry, Year 2006, Volume 6, 22 Archiwum Odlewnictwa, Rok 2006, Rocznik 6, Nr 22 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 ULTRADŹWIĘKOWE BADANIA NAPRĘŻEŃ W STALIWNYCH ODLEWANYCH KOŁACH KOLEJOWYCH
Rozwój głowic piezoelektrycznych do pomiarów dwójłomności akustycznej
Jacek Szelążek Rozwój głowic piezoelektrycznych do pomiarów dwójłomności akustycznej development of piezoelectric probeheads for acoustic birefringence measurements Streszczenie W artykule opisano rozwój
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA Próba statyczna rozciągania jest jedną z podstawowych prób stosowanych do określenia jakości materiałów konstrukcyjnych wg kryterium naprężeniowego w warunkach obciążeń statycznych.
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
ĆWICZENIE 15 WYZNACZANIE (K IC )
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Imię i Nazwisko... WYDZIAŁ MECHANICZNY Wydzia ł... Wydziałowy Zakład Wytrzymałości Materiałów Rok... Grupa... Laboratorium Wytrzymałości Materiałów Data ćwiczenia... ĆWICZENIE 15
Naprężenia i odkształcenia spawalnicze
Naprężenia i odkształcenia spawalnicze Cieplno-mechaniczne właściwości metali i stopów Parametrami, które określają stan mechaniczny metalu w różnych temperaturach, są: - moduł sprężystości podłużnej E,
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 1 Laboratorium z przedmiotu:
Badania właściwości zmęczeniowych bimetalu stal S355J2- tytan Grade 1
Badania właściwości zmęczeniowych bimetalu stal S355J2- tytan Grade 1 ALEKSANDER KAROLCZUK a) MATEUSZ KOWALSKI a) a) Wydział Mechaniczny Politechniki Opolskiej, Opole 1 I. Wprowadzenie 1. Technologia zgrzewania
WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA
Ćwiczenie 58 WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA 58.1. Wiadomości ogólne Pod działaniem sił zewnętrznych ciała stałe ulegają odkształceniom, czyli zmieniają kształt. Zmianę odległości między
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Temat 2 (2 godziny) : Próba statyczna ściskania metali
Temat 2 (2 godziny) : Próba statyczna ściskania metali 2.1. Wstęp Próba statyczna ściskania jest podstawowym sposobem badania materiałów kruchych takich jak żeliwo czy beton, które mają znacznie lepsze
MODELOWANIE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ O ZMIENNEJ TWARDOŚCI
Dr inż. Danuta MIEDZIŃSKA, email: dmiedzinska@wat.edu.pl Dr inż. Robert PANOWICZ, email: Panowicz@wat.edu.pl Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej MODELOWANIE WARSTWY
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody
4. Ultradźwięki Instrukcja
4. Ultradźwięki Instrukcja 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości fal ultradźwiękowych i ich wykorzystania w badaniach defektoskopowych. 2. Układ pomiarowy Układ pomiarowy składa się
Metody badań kamienia naturalnego: Oznaczanie wytrzymałości na zginanie pod działaniem siły skupionej
Metody badań kamienia naturalnego: Oznaczanie wytrzymałości na zginanie pod działaniem siły skupionej 1. Zasady metody Zasada metody polega na stopniowym obciążaniu środka próbki do badania, ustawionej
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ
XX Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane 12-14 marca 2014 WYKRYWANIE PĘKNIĘĆ OSI KOLEJOWYCH METODĄ ULTRADŹWIĘKOWĄ Jacek SZELĄŻEK IPPT PAN, Warszawa jszela@ippt.gov.pl 1. Wstęp Osie kolejowe
Wzór Żurawskiego. Belka o przekroju kołowym. Składowe naprężenia stycznego można wyrazić następująco (np. [1,2]): T r 2 y ν ) (1) (2)
Przykłady rozkładu naprężenia stycznego w przekrojach belki zginanej nierównomiernie (materiał uzupełniający do wykładu z wytrzymałości materiałów I, opr. Z. Więckowski, 11.2018) Wzór Żurawskiego τ xy
O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165426 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 291751 (22) Data zgłoszenia: 18.09.1991 (51) IntCl5: G01H5/00 G01N
Problem Odwrotny rozchodzenia się fali Love'a w falowodach sprężystych obciążonych cieczą lepką
Problem Odwrotny rozchodzenia się fali Love'a w falowodach sprężystych obciążonych cieczą lepką Dr hab. Piotr Kiełczyński, prof. w IPPT PAN, Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN Zakład Teorii Ośrodków
α k = σ max /σ nom (1)
Badanie koncentracji naprężeń - doświadczalne wyznaczanie współczynnika kształtu oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski 1. Wstęp Występowaniu skokowych zmian kształtu obciążonego elementu, obecności otworów,
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła statyczna próba ściskania metali Numer ćwiczenia: 3 Laboratorium z przedmiotu:
NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Procedura techniczna wyznaczania poziomu mocy akustycznej źródeł ultradźwiękowych
Procedura techniczna wyznaczania poziomu mocy akustycznej źródeł ultradźwiękowych w oparciu o pomiary poziomu ciśnienia akustycznego w punktach pomiarowych lub liniach omiatania na półkulistej powierzchni
Temat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali
Temat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali 1.1. Wstęp Próba statyczna rozciągania jest podstawowym rodzajem badania metali, mających zastosowanie w technice i pozwala na określenie własności
XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011
XVII Seminarium NIENISZCZĄCE BADANIA MATERIAŁÓW Zakopane, 8-11 marca 2011 ULTRADŹWIĘKOWA METODA POMIARU ZMIAN ŚREDNICY RURY GRUBOŚCIENNEJ Paweł Grzywna, Piotr Gutkiewicz, Sławomir Mackiewicz, Jacek Szelążek
Wytrzymałość Materiałów
Wytrzymałość Materiałów Rozciąganie/ ściskanie prętów prostych Naprężenia i odkształcenia, statyczna próba rozciągania i ściskania, właściwości mechaniczne, projektowanie elementów obciążonych osiowo.
Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu. 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów.
Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów. 2. Omówić pojęcia sił wewnętrznych i zewnętrznych konstrukcji.
Wyznaczanie stosunku e/m elektronu
Ćwiczenie 27 Wyznaczanie stosunku e/m elektronu 27.1. Zasada ćwiczenia Elektrony przyspieszane w polu elektrycznym wpadają w pole magnetyczne, skierowane prostopadle do kierunku ich ruchu. Wyznacza się
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE ZACHOWANIA SIĘ MATERIAŁÓW PODCZAS ŚCISKANIA Instrukcja przeznaczona jest dla studentów
... Definicja procesu spawania gazowego:... Definicja procesu napawania:... C D
KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-1.1 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Temat ćwiczenia: Spawanie gazowe (acetylenowo-tlenowe) Student: Grupa lab.: Prowadzący: Data wykonania ćwicz.: Ocena:
Defi f nicja n aprę r żeń
Wytrzymałość materiałów Stany naprężeń i odkształceń 1 Definicja naprężeń Mamy bryłę materialną obciążoną układem sił (siły zewnętrzne, reakcje), będących w równowadze. Rozetniemy myślowo tę bryłę na dwie
Badanie rozkładu pola elektrycznego
Ćwiczenie 8 Badanie rozkładu pola elektrycznego 8.1. Zasada ćwiczenia W wannie elektrolitycznej umieszcza się dwie metalowe elektrody, połączone ze źródłem zmiennego napięcia. Kształt przekrojów powierzchni
Defektoskop ultradźwiękowy
Ćwiczenie nr 1 emat: Badanie rozszczepiania fali ultradźwiękowej. 1. Zapoznać się z instrukcją obsługi defektoskopu ultradźwiękowego na stanowisku pomiarowym.. Wyskalować defektoskop. 3. Obliczyć kąty
STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Skręcanie pręta występuje w przypadku
wiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe
Ćwiczenie 15 ZGNANE UKOŚNE 15.1. Wprowadzenie Belką nazywamy element nośny konstrukcji, którego: - jeden wymiar (długość belki) jest znacznie większy od wymiarów przekroju poprzecznego - obciążenie prostopadłe
... Definicja procesu spawania łukowego ręcznego elektrodą otuloną (MMA):... Definicja - spawalniczy łuk elektryczny:...
KATEDRA INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ SPRAWOZDANIE ĆWICZENIE SP-2 LABORATORIUM SPAJALNICTWA Temat ćwiczenia: Spawanie łukowe ręczne elektrodą otuloną Student: Grupa lab.: Prowadzący: Data wykonania ćwicz.: Ocena:
( F ) I. Zagadnienia. II. Zadania
( F ) I. Zagadnienia 1. Rozchodzenie się fal akustycznych w układach biologicznych. 2. Wytwarzanie i detekcja fal akustycznych w ultrasonografii. 3. Budowa aparatu ultrasonograficznego metody obrazowania.
Stożkiem nazywamy bryłę obrotową, która powstała przez obrót trójkąta prostokątnego wokół jednej z jego przyprostokątnych.
1.4. Stożek W tym temacie dowiesz się: jak obliczać pole powierzchni bocznej i pole powierzchni całkowitej stożka, jak obliczać objętość stożka, jak wykorzystywać własności stożków w zadaniach praktycznych.
Zmęczenie Materiałów pod Kontrolą
1 Zmęczenie Materiałów pod Kontrolą Wykład Nr 9 Wzrost pęknięć przy obciążeniach zmęczeniowych Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji http://zwmik.imir.agh.edu.pl
ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY
ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY W trakcie doświadczenia przeprowadzono sześć pomiarów rezonansu akustycznego: dla dwóch różnych gazów (powietrza i CO), pięć pomiarów dla powietrza oraz jeden pomiar dla
Pomiar prędkości światła
Tematy powiązane Współczynnik załamania światła, długość fali, częstotliwość, faza, modulacja, technologia heterodynowa, przenikalność elektryczna, przenikalność magnetyczna. Podstawy Będziemy modulować
Theory Polish (Poland)
Q3-1 Wielki Zderzacz Hadronów (10 points) Przeczytaj Ogólne instrukcje znajdujące się w osobnej kopercie zanim zaczniesz rozwiązywać to zadanie. W tym zadaniu będą rozpatrywane zagadnienia fizyczne zachodzące
Eksperymentalne określenie krzywej podatności. dla płaskiej próbki z karbem krawędziowym (SEC)
W Lucjan BUKOWSKI, Sylwester KŁYSZ Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych Eksperymentalne określenie krzywej podatności dla płaskiej próbki z karbem krawędziowym (SEC) W pracy przedstawiono wyniki pomiarów
Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu
Imię i Nazwisko... Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu Opracowanie: Piotr Wróbel 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości dźwięku w powietrzu, metodą różnicy czasu przelotu. Drgania
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Ścisła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 2 Laboratorium z przedmiotu:
WYTRZYMAŁOŚĆ RÓWNOWAŻNA FIBROBETONU NA ZGINANIE
Artykul zamieszczony w "Inżynierze budownictwa", styczeń 2008 r. Michał A. Glinicki dr hab. inż., Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN Warszawa WYTRZYMAŁOŚĆ RÓWNOWAŻNA FIBROBETONU NA ZGINANIE 1.
PL B1. Sposób badania przyczepności materiałów do podłoża i układ do badania przyczepności materiałów do podłoża
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 203822 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 358564 (51) Int.Cl. G01N 19/04 (2006.01) G01N 29/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Laboratorium techniki laserowej. Ćwiczenie 5. Modulator PLZT
Laboratorium techniki laserowej Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 006 1.Wstęp Rozwój techniki optoelektronicznej spowodował poszukiwania nowych materiałów
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z
Badanie rozkładu pola magnetycznego przewodników z prądem
Ćwiczenie E7 Badanie rozkładu pola magnetycznego przewodników z prądem E7.1. Cel ćwiczenia Prąd elektryczny płynący przez przewodnik wytwarza wokół niego pole magnetyczne. Ćwiczenie polega na pomiarze
Copyright all right reserved This document is property of Lucchini RS S.p.A.
1 Zastosowana procedura dotycząca konserwacji, badań nieniszczących i utrzymania w ruchu zestawów kołowych Zastosowana procedura badań nieniszczących w eksploatacji jest sprawdzona przez FS (Koleje Włoskie)
Procedura orientacyjna wyznaczania poziomu mocy akustycznej źródeł ultradźwiękowych
Procedura orientacyjna wyznaczania poziomu mocy źródeł ultradźwiękowych w oparciu o pomiary poziomu ciśnienia akustycznego w punktach pomiarowych lub metodą omiatania na powierzchni pomiarowej prostopadłościennej
DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2
1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej
Badanie rozkładu pola elektrycznego
Ćwiczenie 8 Badanie rozkładu pola elektrycznego 8.1. Zasada ćwiczenia W wannie elektrolitycznej umieszcza się dwie metalowe elektrody, połączone ze źródłem zmiennego napięcia. Kształt przekrojów powierzchni
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych TEMAT PRACY: Badanie właściwości mechanicznych płyty "BEST" wykonanej z tworzywa sztucznego. ZLECENIODAWCY: Dropel Sp. z o.o. Bartosz Różański POSY REKLAMA Zlecenie
Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1676 SUB Gottingen 7 217 872 077 Andrzej PUSZ 2005 A 12174 Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Ćwiczenie M-2 Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Cel ćwiczenia: II. Przyrządy: III. Literatura: IV. Wstęp. l Rys.
Ćwiczenie M- Pomiar przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego. Cel ćwiczenia: pomiar przyśpieszenia ziemskiego przy pomocy wahadła fizycznego.. Przyrządy: wahadło rewersyjne, elektroniczny
Centralny Ośrodek Chłodnictwa COCH w Krakowie Sp. z o.o Kraków. ul. Juliusza Lea 116. Laboratorium Urządzeń Chłodniczych
Centralny Ośrodek Chłodnictwa COCH w Krakowie Sp. z o.o. 30-133 Kraków ul. Juliusza Lea 116 Laboratorium Urządzeń Chłodniczych e-mail: laboratorium@coch.pl tel. 12 637 09 33 wew. 203, 161, 160 www.coch.pl
Wyznaczanie współczynnika załamania światła
Ćwiczenie O2 Wyznaczanie współczynnika załamania światła O2.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie współczynnika załamania światła dla przeźroczystych, płaskorównoległych płytek wykonanych z
PEŁZANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie PEŁZANIE WYBRANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCYJNYCH Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Reologia jest nauką,
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE ZACHOWANIA SIĘ MATERIAŁÓW PODCZAS ŚCISKANIA Instrukcja przeznaczona jest dla studentów
Temat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R 0,05, umownej granicy plastyczności R 0,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E
Temat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R,5, umownej granicy plastyczności R,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E 3.1. Wstęp Nie wszystkie materiały posiadają wyraźną granicę plastyczności
BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Mechanika i wytrzymałość materiałów instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Mechanika i wytrzymałość materiałów instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego Cel ćwiczenia STATYCZNA PRÓBA ŚCISKANIA autor: dr inż. Marta Kozuń, dr inż. Ludomir Jankowski 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania
OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH
OBLICZANIE KÓŁK ZĘBATYCH koło podziałowe linia przyporu P R P N P O koło podziałowe Najsilniejsze zginanie zęba następuje wówczas, gdy siła P N jest przyłożona u wierzchołka zęba. Siłę P N można rozłożyć
Fala jest zaburzeniem, rozchodzącym się w ośrodku, przy czym żadna część ośrodka nie wykonuje zbyt dużego ruchu
Ruch falowy Fala jest zaburzeniem, rozchodzącym się w ośrodku, przy czym żadna część ośrodka nie wykonuje zbyt dużego ruchu Fala rozchodzi się w przestrzeni niosąc ze sobą energię, ale niekoniecznie musi
POMIAR PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU METODĄ REZONANSU I METODĄ SKŁADANIA DRGAŃ WZAJEMNIE PROSTOPADŁYCH
Ćwiczenie 5 POMIR PRĘDKOŚCI DŹWIĘKU METODĄ REZONNSU I METODĄ SKŁDNI DRGŃ WZJEMNIE PROSTOPDŁYCH 5.. Wiadomości ogólne 5... Pomiar prędkości dźwięku metodą rezonansu Wyznaczanie prędkości dźwięku metodą
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI. ĆWICZENIE NR 1 Drgania układów mechanicznych
LABORATORIUM ELEKTROAKUSTYKI ĆWICZENIE NR Drgania układów mechanicznych Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami układów drgających oraz metodami pomiaru i analizy drgań. W ramach
POMIAR NATĘŻENIA PRZEPŁYWU
POMIAR NATĘŻENIA PRZEPŁYWU Określenie ilości płynu (objętościowego lub masowego natężenia przepływu) jeden z najpowszechniejszych rodzajów pomiaru w gospodarce przemysłowej produkcja światowa w 1979 ropa
LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ TRANSPORTU KATEDRA LOGISTYKI I TRANSPORTU PRZEMYSŁOWEGO NR 1 POMIAR PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO Katowice, październik 5r. CEL ĆWICZENIA Poznanie zjawiska przesunięcia fazowego. ZESTAW
LASERY I ICH ZASTOSOWANIE
LASERY I ICH ZASTOSOWANIE Laboratorium Instrukcja do ćwiczenia nr 3 Temat: Efekt magnetooptyczny 5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodą modulowania zmiany polaryzacji światła oraz
Wykład FIZYKA I. 11. Fale mechaniczne. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I 11. Fale mechaniczne Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html FALA Falą nazywamy każde rozprzestrzeniające
WPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ ZIEMNIAKÓW NA PRĘDKOŚĆ PROPAGACJI FAL ULTRADŹWIĘKOWYCH
Wpływ obróbki termicznej ziemniaków... Arkadiusz Ratajski, Andrzej Wesołowski Katedra InŜynierii Procesów Rolniczych Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie WPŁYW OBRÓBKI TERMICZNEJ ZIEMNIAKÓW NA PRĘDKOŚĆ
Ć w i c z e n i e K 3
Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa
Klasa 3.Graniastosłupy.
Klasa 3.Graniastosłupy. 1. Uzupełnij nazwy odcinków oznaczonych literami: a........................................................... b........................................................... c...........................................................
BŁĘDY W POMIARACH BEZPOŚREDNICH
Podstawy Metrologii i Technik Eksperymentu Laboratorium BŁĘDY W POMIARACH BEZPOŚREDNICH Instrukcja do ćwiczenia nr 2 Zakład Miernictwa i Ochrony Atmosfery Wrocław, listopad 2010 r. Podstawy Metrologii
Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 1 Badanie efektu Faraday a w monokryształach o strukturze granatu
Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego Ćwiczenie 1 Badanie efektu Faraday a w monokryształach o strukturze granatu Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest pomiar kąta skręcenia płaszczyzny polaryzacji
5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych.
5. Fale mechaniczne 5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych. Ruch falowy jest zjawiskiem bardzo rozpowszechnionym w przyrodzie. Spotkałeś się z pewnością w życiu codziennym z takimi pojęciami
Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1678 SUB Gottingen 7 217 872 263 2005 A 12193 Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM GLIWICE 2005 SPIS TREŚCI Wykaz
ZADANIE 111 DOŚWIADCZENIE YOUNGA Z UŻYCIEM MIKROFAL
ZADANIE 111 DOŚWIADCZENIE YOUNGA Z UŻYCIEM MIKROFAL X L Rys. 1 Schemat układu doświadczalnego. Fala elektromagnetyczna (światło, mikrofale) po przejściu przez dwie blisko położone (odległe o d) szczeliny
Politechnika Białostocka
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ BUDOWNICTWA I INŻYNIERII ŚRODOWISKA Katedra Geotechniki i Mechaniki Konstrukcji Wytrzymałość Materiałów Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Ćwiczenie nr 2 Temat ćwiczenia:
4.3 Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2)
Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2)185 4.3 Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu metodą fali biegnącej(f2) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie prędkości dźwięku w powietrzu
ANALIZA SYSTEMU POMIAROWEGO (MSA)
StatSoft Polska, tel. 1 484300, 601 414151, info@statsoft.pl, www.statsoft.pl ANALIZA SYSTEMU POMIAROWEGO (MSA) dr inż. Tomasz Greber, Politechnika Wrocławska, Instytut Organizacji i Zarządzania Wprowadzenie
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW
INSTYTUT MASZYN I URZĄZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA O ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW TECH OLOGICZ A PRÓBA ZGI A IA Zasada wykonania próby. Próba polega
Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia
Ćwiczenie M12 Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia M12.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wyznaczenie wartości modułu Younga różnych materiałów poprzez badanie strzałki ugięcia wykonanych
Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia
Wytrzymałość materiałów i konstrukcji 1 Wykład 1 Wprowadzenie do WK1 Stan naprężenia Płaski stan naprężenia Dr inż. Piotr Marek Wytrzymałość Konstrukcji (Wytrzymałość materiałów, Mechanika konstrukcji)
Badanie naprężeń wewnętrznych w połączeniach szyn kolejowych
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 177 (grudzień 2017) 45 Badanie naprężeń wewnętrznych w połączeniach szyn kolejowych Ireneusz MIKŁASZEWICZ 1, Jakub SIWIEC 2 Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki badań
BADANIA NIENISZCZĄCE I ICH ODPOWIEDZIALNOŚĆ A BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SZYNOWEGO Badanie ultradźwiękowe elementów kolejowych
BADANIA NIENISZCZĄCE I ICH ODPOWIEDZIALNOŚĆ A BEZPIECZEŃSTWO TRANSPORTU SZYNOWEGO Badanie ultradźwiękowe elementów kolejowych Ireneusz Mikłaszewicz 1. Badania ultradźwiękowe 2. Badania magnetyczno-proszkowe
WIROWYCH. Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI. Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO. Warszawa 2000
SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW WIROWYCH Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO Warszawa 000 Wersja 1.0 www.labenergetyki.prv.pl
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
KOOF Szczecin: www.of.szc.pl
Źródło: LI OLIMPIADA FIZYCZNA (1/2). Stopień III, zadanie doświadczalne - D Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej; Andrzej Wysmołek, kierownik ds. zadań dośw. plik;
ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
XLIII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP II Zadanie doświadczalne
XLIII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP II Zadanie doświadczalne ZADANIE D1 Nazwa zadania: Współczynnik załamania cieczy wyznaczany domową metodą Masz do dyspozycji: - cienkościenne, przezroczyste naczynie szklane