Prowadnice miniaturowe RSR, RSR-W i RSH

Transkrypt

1 Prowadnice miniaturowe RSR, RSR- i RSH P yta koƒcowa ózek Uszczelnienie koƒcowe Szyna Kulki Smarowniczka Rys. 1. Przekrój prowadnicy miniaturowej RSR-V udowa, cecy szczególne Miniaturowe prowadnice liniowe serii RSR, RSR- i RSR-H majà praktycznie nieograniczony obszar zastosowaƒ. Szczególnie zwarta konstrukcja tyc prowadnic w po àczeniu z du à Êrednicà kulek noênyc umo liwia osiàgni cie du ej sztywnoêci uk adu prowadzàcego we wszystkic p aszczyznac. owatorska konstrukcja porównaniu z dotycczasowymi rozwiàzaniami, prowadnice miniaturowe RSR carakteryzujà si znacznie p ynniejszymi w aêciwoêciami rucowymi. Ponadto wózki przed u one typu RSR- zacowujà owe w aêciwoêci tak e w pozycji pionowej, dzi ki czemu mo liwe jest ic umieszczanie wzd u ne i poprzeczne na Êcianac konstrukcji. ZwartoÊç budowy Prowadnice typu RSR majà konstrukcj wybitnie kompaktowà. szczególnoêci pojedynczy wózek przed u ony RSR- funkcjonalnie zast puje dwa wózki zwyk e. OdpornoÊç na korozj Prowadnice miniaturowe produkowane sà ze stali odpornyc na korozj. Dzi ki temu nadajà si do specyficznyc zastosowaƒ, m.in. w miejscac o szczególnym zapyleniu, wysokiej wilgotnoêci lub bez mo liwoêci normalnego smarowania. Jednakowa noênoêç we wszystkic kierunkac Prowadnice miniaturowe sà w stanie, mimo swyc niewielkic gabarytów, przenosiç znaczne obcià enia si ami i momentami si. Do pracy pod szczególnym obcià- eniem momentami si w aênie polecane sà prowadnice RSR-, carakteryzujàce si poszerzonà szynà i wi kszà liczbà kulek noênyc w wózkac. Zastosowanie takiej prowadnicy w porównaniu z parà równoleg yc tulej kulkowyc daje zauwa alnà oszcz dnoêç miejsca. Szeroki asortyment Oprócz typoszeregów zwyk yc, do dyspozycji sà prowadnice RSR- o przed u onym wózku RSH z koszykiem utrzymujàcym kulki noêne. PROADIE MIIATUROE 33

2 Przeglàd typów RSR i RSR-K/V RSR- i RSR-V ysoka sprawnoêç przy maksymalnie zwartej konstrukcji. RSR- System z szerokimi szynami dla przenoszenia momentów si. Szczególnie zalecany w konstrukcjac jednoszynowyc. RSR- PROADIE MIIATUROE Idealne do monta u pionowego i w pozycji odwróconej. RSH Szerokie prowadnice miniaturowe o najwy szej noênoêci, dzi ki zwi kszonej liczbie kulek. ózek tego typu mo e byç zdejmowany z szyny, jest bowiem wyposa ony w koszyk utrzymujàcy kulki noêne. 34

3 arianty noênoêci Obcià enia wypadkowe ró nyc dla typów prowadnic miniaturowyc okreêla si wed ug odpowiednic wzorów: oênoêç Prowadnice miniaturowe RSR i RSH mogà przenosiç obcià enia we wszystkic kierunkac. zasadzie dane widoczne w tabelac wymiarowyc odnoszà si do obcià- eƒ osiowyc ( i ), zaê dopuszczalne obcià enia odrywajàce i poprzeczne oblicza si wg Tabeli 1. Przy nast pujàcyc prowadnicac natomiast, noêno- Êci podane w tabelac wymiarów mo na przyjmowaç jako dopuszczalne we wszystkic p aszczyznac: RSR3, 5, 7, 9KM; RSR9V(M); RSH7M; RSH9KM. oczne Odrywajàce Rys. 2 Kierunki obcià enia Tab. 1 spó zale noêç dopuszczalnyc obcià eƒ dla RSR oênoêç dynamiczna Radialne oczne oênoêç statyczna Osiowy Poprzeczny =,78 =,71 Odrywajàcy T =,78 T =,7 P E =X P R() + Y P T RSR12VM RSH12VM RSR12VM/V RSR12 RSR12 RSR15VM RSR15VM/V RSR15 RSR15 RSR2 RSR2VM P E = P (P R ) + P T RSR3M RSR3 RSR3M RSR5M RSR5M RSR5 RSR5 RSR7M RSH7M RSR7M RSR7 RSR7 RSR9KM RSH9KM RSR9VM/V RSR9 RSR9 Obcià enie wypadkowe przypadku równoczesnego dzia ania na wózek obcià eƒ w ró nyc kierunkac obcià enie wypadkowe, z ni ej omówionymi wyjàtkami, okreêla si wed ug poni szej regu y: P E =X P R() + Y P T Dla prowadnic: RSR3, 5, 7, 9KM; RSR9V(M); RSH7M; RSH9KM obowiàzuje natomiast wzór: P E = P (P R ) + P T P E obcià enie wypadkowe (osiowe lub odrywajàce) [] P R obcià enie osiowe [] P obcià enie odrywajàce [] P T obcià enie boczne (poprzeczne) [] X, Y wspó czynniki ekwiwalencji wg tabeli 2. PROADIE MIIATUROE Tab. 2 spó czynniki ekwiwalencji obcià eƒ dla prowadnic RSR Przy jednoczesnym obcià eniu osiowym i bocznym: Stosunek si P E X Y P R /P T 1 ypadkowe obcià enie osiowe 1,83 P R /P T <1 ypadkowe obcià enie boczne 1,2 1 Przy jednoczesnym obcià eniu odrywajàcym i bocznym: Stosunek si P E X Y P /P T 1 ypadkowe obcià enie osiowe 1,99 P /P T <1 ypadkowe obcià enie boczne 1,1 1 35

4 Klasy dok adnoêci Prowadnice miniaturowe typu RSR mogà byç wykonane w klasie normalnej, wysokiej albo precyzyjnej (patrz tabela 3.). Klasy napr enia wst pnego tabeli 4. podano klasy napr enia wst pnego osiàgalne dla prowadnic typu RSR. Systemy z napr eniem wst pnym posiadajà ujemny luz promieniowy. Tabela 4. Klasy napr enia wst pnego dla typu RSR Jednostka [µm] ielkoêç oznaczenie normal 1 RSR3 ~+1 -,5 ~ RSR5 ~+1,5-1 ~ RSR7 RSH7 ± 2-3 ~ RSR9 RSH9 ± 2-4 ~ Rys. 3 RSR12 RSH12 ± 3-6 ~ RSR15 ± 5-1 ~ RSR2 ± 7-14 ~ D Równoleg oêç rucowa (µm) Klasa normalna Klasa dok adna (H) Klasa precyzyjna (P) D ugoêç szyny (mm) Uwaga: apr enia normalnego w symbolu zamówieniowym nie podaje si. udowa symbolu zamówieniowego 2 RSR15V M UU P M -II szyny do zabudowy równoleg ej 1) szyny ze stali nierdzewnej oznaczenie klasy dok adnoêci PROADIE MIIATUROE Rys. 4. D ugoêci szyn i równoleg oêç rucu. Tabela 3. Klasy dok adnoêci. Jednostka: [mm] ielkoêç Klasa dok adnoêci ormalna Dok adna Precyzyjna Oznaczenie H P Tolerancja pomiarowa wysokoêci M ±,3 ±,15 Odcy ka wysokoêci M pomi dzy parami,15,5 RSR Tolerancja szerokoêci 2 ±,3 -,15 3 Odcy ka szerokoêci 2 5 pomi dzy parami,15,5 Równoleg oêç rucu pow. wzgl dem powierzcni A (wg rys. 4) Równoleg oêç rucu pow. D wzgl dem powierzcni D (wg rys. 4) Tolerancja pomiarowa wysokoêci M ±,4 ±,2 ±,1 Odcy ka wysokoêci M RSR pomi dzy parami,3,15,7 7 9 Tolerancja szerokoêci 2 ±,4 ±,25 ±,15 12 Odcy ka szerokoêci 2 15 pomi dzy parami,3,2,1 2 Równoleg oêç rucu pow. wzgl dem powierzcni A (wg rys. 4) Równoleg oêç rucu pow. D wzgl dem powierzcni D (wg rys. 4) d ugoêç szyny [mm] oznaczenie napi cia wst pnego obustronne uszczelnienia czo owe (przy jednostronnym symbol U) wózek ze stali odpornej na korozj typ / wielkoêç iloêç wózków 1) oznaczenie II stosuje si przy planowanej zabudowie szyn równoleg yc; dostarczane sà wówczas szyny sortowane wymiarowo ze wskazanymi iloêciami wózków. 36

5 Uszczelnienia Dla prowadnic miniaturowyc RSR do wyboru sà ró ne typy uszczelnieƒ, stosownie do warunków otoczenia. Zosta y one szczegó owo opisane w rozdziale dotyczàcym prowadnic HSR. (Standardowo wózki RSR oferowane sà z obustronnym uszczelnieniem czo owym symbol UU.) D ugoêç ca kowita wózka mo e si zmieniaç w zale noêci od zastosowanego uszczelnienia. ale y uwzgl dniç dane z tabeli 5. Tabela 5. ariant d ugoêci wózka Jednostka: [mm] Oznaczenie bez UU RSR5-1,4 RSR7-1,4 RSR9K -3, RSR12V -4, RSR15V -4, RSR2V -5, RSR3 -,8 RSR5-1,4 RSR7-1, RSR9V -3, RSR12V -3,2 RSR15V -4, Opór rucowy uszczelnieƒ artoêci maksymalne oporu rucowego nasmarowanego wózka RSR z uszczelnieniem UU sà podane w tabeli 6. Tabela 6. ielkoêci oporu uszczelnieƒ Jednostka: [] ielkoêç Opór rucu RSR5,6 RSR7,8 RSR9K,1 RSR12V,4 RSR15V,8 RSR2V 1, RSR3,2 RSR5,3 RSR7,4 RSR9,8 RSR12 1,1 RSR15 1,3 Uwaga: : Kombinacja uszczelnieƒ mo liwa dla typów RSR5 7 oraz RSR3 7 podana d ugoêç wózka bez uszczelnienia obejmuje Êrub p yty czo owej. PROADIE MIIATUROE 37

6 Porównanie prowadnicy RSR- z innymi typami prowadzeƒ Porównanie RSR12 z tulejà kulowà M1 porównaniu do podobnego funkcjonalnie prowadzenia dwoma równoleg ymi wa kami z tulejami kulowymi RSR- daje maksymalnie zwartà konstrukcj. Ze wzgl du na wymiary i iloêç kulek noênyc konstrukcja z u yciem RSR- zapewnia wi kszà sztywnoêç przy obcià eniu uk adu momentami si. wariancie z RSR- szybszy i atwiejszy jest monta konstrukcji a osiàgalna dok adnoêç wy sza. Dopuszczalne momenty w kierunku pod u nym Obcià enie radialne Obcià enie radialne RSR12V Tuleja M1 PROADIE MIIATUROE Porównanie z rolkowym sto em krzy owym VRU135 Stolik rolkowy umo liwia jedynie bardzo ograniczone przemieszczenia liniowe, ponadto przy monta u w pionie koszyk utrzymujàcy kulki noêne mo e ulec przesuni ciu. Przy wariancie z prowadnicà RSR9V odpada k opotliwa regulacja luzów, ponadto porównywalne w asnoêci rucowe osiàgane sà bezobs ugowo na d u szy czas. Szerokie wózki RSR-V umo liwiajà zminiaturyzowanie uk adu i wykonanie p yty noênej o mniejszyc gabarytac ni VRU135. Obcià enie radialne Obcià enie radialne 38

7 Uwagi monta owe ysokoêç wyst pów i zaokràglenia Dla prawid owego i bardzo precyzyjnego monta u powierzcnie konstrukcji przeciwleg e do szyny i wózka powinny mieç wyst py, wed ug któryc mo na bazowaç wózki i szyny. tabeli 7 podano odpowiednie wysokoêci wyst pów. Zaokràglenia wyst pów muszà przy tym byç wykonane w taki sposób, by nie dosz o do styku kraw dzi wózka lub szyny z powierzcniami monta owymi - muszà byç mniejsze ni podane w tabeli 7 maksymalne promienie zaokràgleƒ. r 1 r 2 H 1 r 2 E H 2 Stopper Gdyby wózek zosta zdj ty z szyny, dosz oby do wypadni cia kulek noênyc z wózka (wyjàtek: wózki RSH). Aby temu zapobiec, na koƒcac szyn montuje si stopery wed ug poni szyc danyc. Sà to zabezpieczenia transportowe; nie nale y ic pozostawiaç w docelowej konstrukcji jako zderzaków. Tabela 8. ymiary stoperów do prowadnic RSR [mm] ielkoêç A RSR ,7 RSR ,5 RSR ,3 RSR ,5 RSR RSR ,2 RSR ,5 RSR ,5 RSR ,5 r 1 Rys. 5 ysokoêç wyst pów i zaokràgleƒ Tabela 7. ysokoêç wyst pów i zaokràgleƒ [mm] Promieƒ Promieƒ ielkoêç zaokràglenia zaokràglenia szyny wózka r 1 (max) r 2 (max) H 1 H 2 E RSR5,1,3 1,2 2 1,5 RSR7,1,5 1,2 3 1,5 RSR9,3,5 1,9 3 2,2 RSR12,3,3 1,4 4 3 RSR15,3,3 2,3 5 4 RSR 2,5,5 5,5 5 7,5 RSR3,1,3,7 2 1 RSR5,1,3 1,2 2 1,5 RSR7,1,1 1,7 3 2 RSR9,1,1 3,9 3 4,2 RSR12,3,3 3,7 4 4 RSR15,3,3 3,7 5 4 Rys. 6. Stopery do serii RSR PROADIE MIIATUROE 39

8 Standardowe i maksymalne d ugoêci szyn G G Tabela 9. Standardowe i maksymalne d ugoêci szyn RSR Jednostka: [mm] RSH 7 RSH 9 RSH 12 ielkoêç RSR 3 RSR 5 RSR 7 RSR 9 RSR 12 RSR 15 RSR 2 RSR 3 RSR 5 RSR 7 RSR 9 RSR 12 RSR 15 Standardowe d ugoêci szyn ( ) G D ugoêci maksymalne Szyny standardowe Uwaga: szyny wykonane sà standardowo ze stali odpornyc na korozj. Szyny szeroki typu , PROADIE MIIATUROE 31

9 RSR-M, RSR-VM oraz RSH-M,6 Gwint 2 - S 1 M 2 1 RSR3M M 4 - S RSR/RSH7M/9KM/12VM ymiary zewn trzne ymiary wózka Typ 1) ys. Szer. D. Smarowniczka M S 1 T K E (otwór) RSR3M 2) ,5 M1,61,3 6,7 3 RSR5M 2) ,9 8 M2 1,5 8,8 4,5,8,8 RSR7M 2) , M2 2,5 13,4 6,5 1,7 1,2 RSH7M 2) RSR9KM 2) M3 3, 19,8 7,8 2,4 RSH9KM 2) RSR12VM 2) M3 3,5 2, RSH12VM 2) RSR15VM 2) M3 4 25, ,6 P17 RSR2VM 2) , M4 6 45,2 6 17,5 5 6,4 A-M6 PROADIE MIIATUROE 1) Zestawienie numeru zamówieniowego patrz str ) typac oznaczonyc literà M wózki, szyny i kulki sà ze stali nierdzewnej. a yczenie, tak e p yty koƒcowe dostarczone mogà by ze stali nierdzewnej lub aluminium. 3) Standardowe d ugoêci szyn znajdujà si w tabeli 9. 4) oênoêci dla ró nyc kierunków obcià enia wynikajà z tabeli 1. 5) M A, M i M sà dopuszczalnymi momentami dla jednego wózka. 311

10 M 2 - S RSR5M 4 - S (E) 1 M T 2 1 RSR15,2VM Jednostka: mm ymiary szyny 3) 1 2 d 1 d 2 5) 4) oênoêç Dopuszczalny moment statyczny [k] [k] MA M M 2 wózki 2 wózki wózek [kg] aga szyna [kg/m] 3 -,2 2,5 2,6 1,18,27,293 2,11,293 2,11,45,11,55 5 -,2 3, ,4 3,5 1,32,59,884 6,51,884 6,51 1,53,3,14 7 -,2 5 4,7 15 2,4 4,2 2,3,88 1,37 2,93 2,8 2,93 2,8 5,1,23 PROADIE MIIATUROE 9 -,2 12 -, ,25 2 -,3 5,5 5,5 2 3,5 6 3,3 7,5 7,5 25 3,5 6 4,5 8,5 9,5 4 3,5 6 4, ,5 8,5 1,47 2,65 4,41 8,82 2,25 4,2 6,57 12,7 7,34 11,4 23,7 75,4 43,3 74, ,34 1,1 21,1 66,7 43,3 67, ,4 19,2 38,8 96,6,18,37,69,245,32,58,925 1,95 312

11 RSR-M oraz RSR-V (M) M S 1 RSR3M, RSR5M, RSR7M ymiary zewn trzne ymiary wózka Typ 1) ys. Szer. D. smarowniczka M S 1 T K E (otwór) RSR3M 2) 4, ,9 4,5 M2 1,7 8,5 3,5,8,8 RSR5M 2) 6, ,1 6,5 M3 2,3 13,5 5 1,1,8 RSR7M 2) M4 3,5 2,4 7 1,6 1,2 RSR9VM 2). V 3) M2, ,8 2 1,6 RSR12VM 2). V 3) , M3 3,5 3, PROADIE MIIATUROE RSR15VM 2). V 3) , M4 4,5 38, ,5 3 P17 1) Zestawienie numeru zamówieniowego patrz str. 36 2) typac oznaczonyc literà M wózki, szyny i kulki sà ze stali nierdzewnej. a yczenie, tak e p yty koƒcowe dostarczone mogà by ze stali nierdzewnej lub aluminium. 3) Standardowe d ugoêci szyn znajdujà si w tabeli 9. 4) oênoêci dla ró nyc kierunków obcià enia wynikajà z tabeli 1. 5) M A, M i M sà dopuszczalnymi momentami dla jednego wózka. 313

12 T M 4 - S RSR9V, RSR9VM, RSR12V, RSR12VM 4 - S T M (E) RSR15V, RSR15VM Jednostka: mm 1 ymiary szyny 3) 2 3 d 1 d 2 oênoêç 4) [k] [k] Dopuszczalny moment statyczny 5) MA M M 2 wózki 2 wózki wózek [kg] aga szyna [kg/m] 6 -,2 3 2,6 15 2,4 4 1,5,25,47,668 4,44,668 4,44 1,48,2,12 PROADIE MIIATUROE ,25 -,25 -,25 -,5 3,5 5, ,2 7,5 8, ,5 3 3,5 6 3,2 3,5 6 4,5 4,5 8 4,5,51 1,37 2,45 4,2,96 2,16 3,92 6,8 1,97 7, ,5 13,1 4,7 92, ,97 7, ,7 13,1 4,7 92, ,89 15, ,5,7,21,35,75,28,51 1,8 1,5 42 -, ,5 4 4,5 8 4,5 6,66 9,8 5, , ,

13 RSR- oraz RSR- ykonanie antykorozyjne RSR3 M 2 - S RSR5 M 2 - S RSR7-12 M 4 - S S (E) 1 RSR15,2 M T 2 1 ymiary zewn trzne ymiary wózka Typ 1) ys. Szer. D. Smarowniczka M S 1 T K E (otwór) RSR ,5 M2 1,3 1,7 3 RSR M2,6 1,8 12 4,5,8,8 RSR M2 2,5 23 6,5 1,7 1,2 RSR M3 3 29,8 7,8 2,4 RSR ,5 2 2 M3 3,5 33, RSR M3 4 43, ,6 P17 RSR , M ,5 5 6,4 A-M6 RSR3 4, M2 1,7 13,3 3,5,8,8 RSR5 6, M3 2,3 19,5 5 1,1,8 RSR M4 3, ,6 1,2 RSR M3 3 38,7 7,8 2 1,6 RSR , M3 3,5 45, RSR , M4 4,5 57, ,5 3,6 P17 PROADIE MIIATUROE 1) Zestawienie numeru zamówieniowego patrz str. 36 2) Standardowe d ugoêci szyn znajdujà si w tabeli 9. 3) oênoêci dla ró nyc kierunków obcià enia wynikajà z tabeli

14 M S 1 RSR3~7 T M 4 - S RSR9,12/ 4 - S T M (E) RSR15 Jednostka: mm PROADIE MIIATUROE ymiary szyny 2) ,2 5 -,2 7 -,2 9 -,2 12 -, ,25 2 -,3 6 -,2 1 -, , , ,5 42 -,5 2,5 3,5 5 5,5 7,5 8, ,5 5, ,8 4 4,7 5,5 7,5 9,5 15 2,6 4 5,2 7,5 8,5 9, d 1 d 2 oênoêç 3) [k],3 2,4 4 1,55 2,4 4,2 2,3 1,59 3,5 6 3,3 2,6 3,5 6 4,5 4,3 3,5 6 4,5 7,16 6 9,5 8,3 14,2 2,4 4 1,5,39 3 5,5 3,75 3,5 6 3,2 2,4 3,5 6 4,5 3,52 4,5 8 4,5 5,96 4,5 8 4,5 9,91 [k],44,96 2,5 3,96 6,65 1,7 2,6,75 1,4 3,21 5,37 9,21 14,9 Dopuszczalny moment statyczny4) MA M M 2 wózki 4) M A, M i M sà dopuszczalnymi momentami dla jednego wózka. * szystkie typy RSR-/ sà standardowo wykonane z materia u nierdzewnego. 2 wózki,726 1,84 8,68 18,4 28,9 63, ,57 4,6 14, ,9 11 4,33 11,9 49, ,6 23,5 77, ,726 1,84 8,68 18,4 25,5 55, ,57 4,6 14, ,3 97,3 4,33 11,9 49, ,6 23,5 77, ,73 2,49 9,12 18,4 31, ,36 7,13 22,9 49,4 9,1 255 wózek [kg] aga szyna [kg/m],16,55,4,14,18,23,27,32,55,58,93,925,337 1,95,3,12,1,28,26,51,51 1,8,11 1,5,