Kompaktowa prowadnica SSR z zintegrowanym koszykiem kulkowym

Transkrypt

1

2 Kompaktowa prowadnica SSR z zintegrowanym koszykiem kulkowym Rys. 1 Przekrój typu SSR-XW Nowo opracowane kompaktowe wózki serii SSR z zintegrowanym koszykiem kulkowym poruszajà si szczególnie cicho i równomiernie oraz nie wymagajà cz stego serwisowania podczas d ugiego okresu u ywania, nawet przy du ych pr dkoêciach. Typ SSR nadaje si szczególnie do zastosowaƒ z du ymi obcià eniami promieniowymi. Niski poziom szumów Koszyk kulkowy utrzymuje pomi dzy kulkami wózka sta- y odst p. Typowe szumy powstajàce w trakcie zderzania si kulek ze sobà oraz tarcia kulek o siebie nie majà tutaj miejsca, tym samym powstawanie szumów w wózku zosta o mocno ograniczone. Serwisowanie wózków Poniewa pomi dzy kulkami wózka utrzymywana jest sta a odleg oêç to nie nast puje tarcie kulek o siebie, b dàce powodem szybkiego ich zu ywania si. Poza tym zmniejsza si zanieczyszczenie substancji smarujàcej. Kieszonki w koszyku kulkowym tworzà rezerwuary smaru, który permanentnie smaruje kulki podczas ruchu wózka. Powoduje to wyd u enie czasu ponownego smarowania wózka. Du e pr dkoêci i d uga ywotnoêç W przeciwieƒstwie do wózków bez koszyka kulkowego znaczenie ma tutaj tylko pr dkoêç obwodowa. Kulki sà prowadzone przez elementy koszyka, przy czym materia koszyka kulkowego dopuszcza powstawanie niewielkiej iloêci ciep a, powsta ego z tarcia, co umo liwia du e pr dkoêci wózka i d ugà ywotnoêç. Optymalne warunki ruchu Poniewa kulki sà prowadzone bardzo dok adnie przez koszyk, tak e przy opuszczaniu strefy obcià enia, to mo liwym sta o si zmniejszenie oporu przesuwnego do oko o 10% wartoêci. 61

3 Przeglàd typów SSR-XW SSR-XV Kompaktowy wózek przystosowany do du ych obcià eƒ promieniowych, przy ma ej wysokoêci Wózek w wersji krótkiej typu SSR-XV SSR-XTB Mo liwoêç mocowania wózka od do u 62

4 Zakresy noênoêci wózków NoÊnoÊci Wózki typu SSR mogà przenosiç obcià enia radialne, odrywajàce i boczne. Podane w tabelach w dalszej cz Êci katalogu wartoêci noênoêci odnoszà si do noênoêci radialnej. Pozosta e noênoêci obliczane sà wed ug tabeli 1. Rys. 2. WartoÊci noênoêci Tab. 1. Stosunek noênoêci w przypadku SSR Kierunek obcià enia Radialny Odrywajàcy Boczny NoÊnoÊç dynamiczna C C L = 0,50C C T = 0,5C NoÊnoÊç statyczna C 0 C 0L = 0,50C 0 C 0T = 0,4C 0 Obcià enie równowa ne Przy jednoczesnym wyst powaniu obcià enia z kierunku odrywajàcego i bocznego oblicza si noênoêç wypadkowà wózka typu SSR w nast pujàcy sposób: P E = X P L + Y P T P E : obcià enie wypadkowe (odrywajàce lub boczne) (N) P L : obcià enie odrywajàce (N) P T : obcià enie boczne (N) X, Y : wspó czynnik wypadkowej (patrz tabela 2) Tab. 2 Ekwiwalentny wspó czynnik wypadkowej dla typu SSR P E X Y P L /P T 1 Wypadkowa obcià enia odrywajàcego 1 1,155 P L /P T <1 Wypadkowa obcià enia bocznego 0,

5 Klasy dok adnoêci Dok adnoêç kompaktowych prowadnic liniowych firmy definiowana jest, jak pokazujà tabela i rysunek 4, wed ug równoleg oêci ruchu, tolerancji pomiarowych wysokoêci i szerokoêci oraz ró nicy wysokoêci i szerokoêci pomi dzy wózkami zastosowanymi na jednej szynie lub na wielu szynach zastosowanych w jednej p aszczyênie. Równoleg oêç ruchu Równoleg oêç ruchu okreêla b àd równoleg oêci obydwu p aszczyzn odniesienia, tj. p aszczyzny szyny i p aszczyzny wózka. Podczas pomiaru szyna jest przykr cana do pod o a po czym wózek jest przesuwany przez ca à d ugoêç szyny. Odchy ka wysokoêci M pomi dzy parami Odchy ka wysokoêci M pomi dzy parami jest ró nicà pomi dzy najmniejszà a najwi kszà wartoêcià wysokoêci M, pomierzonà na wszystkich wózkach zamontowanych w jednej p aszczyênie. Odchy ka szerokoêci W 2 pomi dzy parami Odchy ka szerokoêci W 2 pomi dzy parami jest ró nicà najmniejszej i najwi kszej wartoêci szerokoêci W 2, pomierzonà na ka dym wózku zamontowanym na tej samej szynie. Tab. Klasy dok adnoêci Typ SSR 15X 20X SSR 25X 0X 5X Klasa dok adnoêci Oznaczenie H P SP UP Tolerancja wysokoêci M Odchy ka wysokoêci M pomi dzy parami Tolerancja szer. W 2 Odchy ka szer. W 2 pomi dzy parami Równoleg oêç powierzchni C do A Równoleg oêç powierzchni D do B Normalna Wysoka 0,1 0, ,0 0,015 0,008 0,02 0,01 0,006 0,004 0,00 0,1 0,0 Ultra precy- zyjna Super precyzyjna ,0 0,015 0,008 0,02 0,01 0,006 0,004 0,00 C (wed ug rys. 5) D (wed ug rys. 5) Precyzyjna Oznaczenie H P SP UP Tolerancja wysokoêci M Odchy ka wysokoêci M pomi dzy parami Tolerancja szer. W 2 Odchy ka szer. W 2 pomi dzy parami Równoleg oêç powierzchni C do A Równoleg oêç powierzchni D do B 0,1 0, ,04 0,02 0,01 0,02 0,015 0,007 0,005 0,00 0,1 0, ,04 0,02 0,01 0,0 0,015 0,007 0,005 0,00 C (wed ug rys. 5) D (wed ug rys. 5) Klasy napr enia wst pnego W tabeli 4 podano klasy napr enia wst pnego z odpowiednim luzem radialnym. Systemy z napr eniem wst pnym posiadajà negatywny luz radialny. Równoleg oêç (µm) Rys. P aszczyzny odniesienia Tab. 4. Klasy napr enia wst pnego Jednostki: µm WielkoÊç C1 normalna SSR15X SSR20X SSR25X SSR0X SSR5X D ugoêç szyny (mm) Rys. 4 Równoleg oêç i d ugoêç szyny 64

6 Uszczelnienie Uszczelnienie koƒcowe W standardzie. Zgarniacz metalowy Zgarniacz metalowy ochrania wn trze wózka przed goràcymi wiórami i innymi czàstkami Rys. 5 Rys. 7 Uszczelnienie podwójne Dla wzmo onej ochronny przed kurzem dost pne jest opcjonalne uszczelnienie podwójne. Uszczelnienie boczne. Stosuje si w celu poprawy dolnej cz Êci wózka. Rys. 6 Kontaktowy zgarniacz lamelowy LaCS W odró nieniu do zgarniacza metalowego zgarniacz LaCS przylega bardzo mocno do szyny i zbiera najdrobniejsze czàstki chroniàc w ten sposób wn trze wózka. (patrz rozdzia dotyczàcy zgarniacza LaCS). Dopuszczalna temperatura pracy: -20~+80 C. Tab. 5 Opory ruchowe LaCS 1) Typ wózka SSR15X SSR20X SSR25X SSR0X SSR5X Opór ruchowy 5,9 6,9 8,1 12,8 15,1 Jednostka: N 1) Opór ruchowy odnosi si tylko do LacS. Pytania o maks. pr dkoêci prosimy kierowaç do. Rys. 8 Oznaczenie uszczelnienia W numerze zamówieniowym nale y podawaç po àdane uszczelnienie wózka. Tab. 6 Oznaczenie uszczelnienia Symbol Opis uszczelnienia UU Z obustronnym uszczelnieniem koƒcowym SS Z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi DD Z uszczelnieniem podwójnym koƒcowym i bocznym ZZ Z uszczelnieniami koƒcowymi i bocznymi wraz ze zgarniaczem metalowym Uszczelnienie podwójne koƒcowe i boczne KK wraz ze zgarniaczem metalowym SSHH Uszczelnienie koƒcowe i boczne oraz LaCS DDHH Uszczelnienie podwójne koƒcowe i boczne oraz LaCS Uszczelnienie koƒcowe i boczne ZZHH ze zgarniaczami metalowym i LaCS Uszczelnienie podwójne koƒcowe i boczne KKHH ze zgarniaczami metalowymi i LaCS 65

7 D ugoêç ca kowita wózka mo e si zmieniaç w zale no- Êci od zastosowanego uszczelnienia. Patrz tab. 7 z podanymi zmianami d ugoêci L wózka Tab. 7 Ca kowita d ugoêç wózka z uszczelnieniami Jednostka: (mm) Typ wózka UU SS DD ZZ KK SSHH DDHH ZZHH KKHH SSR 15XVY SSR 15XWY/XTBY SSR 20XV SSR 20XW/XTB SSR 25XVY SSR 25XWY/XTBY SSR 0XW SSR 5XW 40, 56,9 47,7 66, ,9 40, 56,9 47,7 66, ,9 Opór ruchowy uszczelnieƒ 46,1 62,7 54,6 7,4 67,4 90,4 105,1 119,9 44,9 61,5 5,4 72,2 65,7 88,7 102,7 117,7 50,7 67,, 79,1 7,1 96,1 110,7 126,7 59,5 76,1 67,7 86, ,9 65, 81,9 74,6 9,4 87,4 110,4 129,1 145,9,7 77, 70,1 88,9 82,4 105,4 12,4 19, System smarowania QZ 66,5 8, ,8 89,8 112,8 11,5 148, WartoÊci maksymalne oporu ruchowego wózka z uszczelnieniami koƒcowymi sà podane w tabeli 8. Przy tych wartoêciach uszczelnienia sà lekko nat uszczone. Patrz specjalny rozdzia System smarowania QZ Tab. 8 Max. opory ruchowe uszczelnienia Jednostka: N Typ wózka Opór ruchowy uszczelnienia SSR15X 2,0 SSR20X 2,6 SSR25X,5 SSR0X 4,9 SSR5X 6, System smarowania QZ Koszyk kulkowy Uszczelnianie koƒcowe Rezerwuar oleju Regulator iloêci oleju Rys. 9 Podajnik oleju Tab. 9 Ca kowita d ugoêç wózka z uszczelnieniami i QZ Jednostka: (mm) Typ wózka QZUU QZSS QZDD QZZZ QZKK QZSSHH QZDDHH QZZZHH QZKKHH SSR 15XVY SSR 15XWY/XTBY SSR 20XV SSR 20XW/XTB SSR 25XVY SSR 25XWY/XTBY SSR 0XW SSR 5XW 59, 75,9 66, ,6 105,6 119,7 14, 59, 75,9 66, ,6 105,6 119,7 14, 65,1 81,7 7,1 91, ,8 14, 62,7 79, 72,1 90,9 88,4 111,4 125,4 141, 68,5 85, ,8 95,8 118,8 1,4 150, 75,5 92,1 8,7 102, ,9 81, 97,9 90,6 109,4 107,4 10,4 149,1 165,9 76,7 9, 86,1 104,9 102,4 125,4 14,4 159, 82,5 99, ,8 109,8 12,8 151,5 168, 66

8 Specjalne mieszki os aniajàce dla typu SSR Wymiary mieszków os aniajàcych (typoszereg JSSR-X) dla typu prowadnicy SSR podano poni ej. Przy zamawianiu prosimy podaç odpowiedni numer zamówieniowy. Tab. 10 Wymiary mieszków Wymiary Jednostka: mm Mieszek Wymiary A Typ Êruby Lmax prowa- W H H 1 P b 1 t 1 b 2 t 2 t t 4 S a b Lmax dnicy JSSR15X ,5 4,7 8 M 5 5 8,5 5 SSR15X JSSR20X ,2 6 6 M SSR20X JSSR25X M ,5 7 SSR25X JSSR0X 76 7,5 7, M SSR0X JSSR5X M SSR5X Uwaga: 1. Je eli mieszek os aniajàcy jest przeznaczony do zabudowy innej ni pozioma, nale y podaç ten fakt podczas zamawiania jako, e zmieniajà si parametry rozciàgania mieszka. 2. Przy wersji mocowania mieszka z obydwu stron wózek dostarczany jest bez smarowniczki. Numer zamówieniowy JSSR5X - /420 w stanie z o onym D ugoêç mieszka w stanie roz o onym Symbol wielkoêci Mieszki obliczane sà w nast pujàcy sposób: Lmin = S (A-1) Lmax = Lmin A S: d ugoêç skoku (mm) A: wspó czynnik rozciàgliwoêci 67

9 Wskazówki monta owe Dla szybkiego i precyzyjnego monta u prowadnic odpowiednie powierzchnie dotykowe powinny byç wykonane z wyst pami, do których dosuni te mogà zostaç wózki i szyny. WielkoÊç tych wyst pów okreêlona jest w tabeli 11. Zaokràglenia wyst pów powinny byç wykonane w taki sposób, by nie dosz o do dotyku kraw dzi wózka lub szyny i muszà byç mniejsze ni podane w tab. 11 wartoêci maksymalne zaokràgleƒ. Tab. 11 WielkoÊci wyst pów i zaokràgleƒ Promieƒ WysokoÊç WysokoÊç Typ wózka zaokràglenia wyst pu dla szyny wyst pu dla wózka r (max.) H 1 H 2 E D SSR15X SSR20X SSR25X SSR0X SSR5X Prosimy uwa aç na elementy z tworzywa sztucznego wystajàce poza wymiar D. Stykanie si tych cz Êci z p aszczyznami jest niedozwolone. Koszyk kulkowy jest zbudowany z specjalnego tworzywa sztucznego (maks. temperatura zastosowania 80 C) Wózki zawierajà w sobie precyzyjne elementy wykonane z tworzywa sztucznego. Nie nale y dopuszczaç do mocnych uderzeƒ w wózkek. Je eli warunki zastosowania odbiegajà od rozwiàzaƒ standardowych serwis aplikacyjny stoi do Paƒstwa dyspozycji. 0,5,8 5,5 4,5 0, 0,5 5 7,5 6 0, 1,0 5,5 8 6,8 0,4 1,0 8 11,5 9,5 0,4 1, ,5 0,4 Rys

10 D ugoêci standardowe i maksymalne szyn D ugoêci standardowe i maksymalne szyn podane sà w tabeli 12. W przypadku d ugoêci szyn przekraczajàcych d ugoêç maksymalnà, szyny wykonywane sà w wersji dotykowej. Przy d ugoêciach niestandardowych nale y wziàç pod uwag wielkoêç G. Je eli wielkoêç ta jest przekraczana szyna po monta- u ma tendencj do niestabilnoêci, przez co dok adnoêç koƒca szyny mo e byç zachwiana. Podczas zamawiania szyny sk adajàcej si z wielu cz - Êci nale y podawaç ca kowità d ugoêç szyny. Szyny w wersji dotykowej majà po àczenia wykonane w technice iskrowej, a tylko obydwa koƒce majà fazowane kraw dzie. Tab. 12 Standardowe i maksymalne d ugoêci szyn WielkoÊç SSR15X SSR20X SSR25X SSR0X SSR5X D ugoêç standardowa szyny (L 0 ) F G D. max (1240) (1480) (2020) (2520) (2520) Uwaga: Je eli w uk adzie nie mo na zastosowaç szyn w wersji dotykowej prosimy o zwrócenie si do lub Hennlich sp. z o.o. WartoÊci w nawiasach odnoszà si do szyn wykonanych ze stali nierdzewnej. 69

11 SSR-XW Typ standardowy SSR-XWM Typ nierdzewny 1) W 4-S l B M T K W 2 W 1 Typ wózka Wymiary zew. wys. szer d ug. Wymiary wózka M W L B C S L 1 T K N E f 0 e 0 D 0 SSR15XWY SSR15XWMY 1) , M4 7 9,9 6,5 19,5 4,5 5,5 2,7 4,5 SSR20XW SSR20XWM 1) ,5 2 2 M5 8 46,6 8,2 22 5,5 12 2,8 5,2 SSR25XWY SSR25XWMY 1) M6 9 59,8 8,4 26,2 6 12, 7 SSR0XW SSR0XWM 1) M ,7 11, 2, ,5 7,6 4 SSR5XW , M ,5 1 6,5 8,5 12 4,7 8,8 4 1) Wózek, szyna i kulki mogà byç wykonane ze stali nierdzewnej. Oznaczenie M w zamówieniu. 2) Otwory boczne dla smarowniczek nie sà przewiercone na wylot, by zanieczyszczenia nie dostawa y si do wózka. W razie koniecznoêci stosowania smarowniczek bocznych prosimy o kontakt z lub Hennlich sp. z o.o. ) D ugoêci standardowe sà podane na stronie 69. 4) 1 wózek: dopuszczalny moment statyczny dla jednego wózka. 2 wózki: dopuszczalny moment statyczny dla dwóch wózków zamontowanych stykowo. 70

12 E L L 1 e 0 C 4- D 0 M 1 h d 1 d 2 N f 0 F Smarowniczka 2) Jednostka: mm Wymiary szyny ) NoÊnoÊç Dopuszczalne momenty statyczne 4) Ci ar Szer. Wys. Podzia C C M A M B M C 0 wózek szyna 1 wózek 2 wózki 1 wózek 2 wózki 1 wózek W 1 ±0,05 W 2 M 1 F d 1 d 2 h [kn] [kn] [knm] [knm] [knm] [knm] [knm] [kg] [kg/m] PB1021B 15 9,5 12,5 4,5 7,5 5, 14,7 16,5 0,0792 0,44 0,0486 0,274 0,0962 0,15 1,2 B M6F ,5 6 9,5 8,5 19,6 2,4 0,18 0,72 0,0847 0,448 0,18 0,25 2,1 B M6F 2 12, ,5 6,4 0,258 1,42 0,158 0,884 0, 0,4 2,7 B M6F ,5 52,7 0,446 2,4 0,274 1,49 0,571 0,8 4, B M6F , ,6 71,6 0,711,72 0,47 2,1 0,96 1,1 6,4 Budowa numeru zamówieniowego SSR20X W 2 SS C1 M L P M-II Liczba równoleg ych szyn pracujàcych w jednej p aszczyênie Szyna ze stali nierdzewnej Klasa dok adnoêcie D ugoêç szyny w mm Wózek ze stali nierdzewnej Klasa napr enia wst pnego Rodzaj uszczelnienia Liczba wózków na szynie Wykonanie wózka Typ i wielkoêç wózka 71

13 SSR-XV Typ standardowy SSR-XVM Typ nierdzewny 1) M 2-S l T W B K W 2 W 1 Typ wózka Wymiary zewn trzne wys. szer. dlug. Wymiary wózka M W L B S L 1 T K N E f 0 e 0 D 0 SSR15XVY SSR15XVMY 1) , 26 M4 7 2, 6,5 19,5 4,5 5,5 2,7 4,5 SSR20XV SSR20XVM 1) ,7 2 M5 8 27,8 8,2 22 5,5 12 2,8 5,2 SSR25XVY SSR25XVMY 1) 48 5 M6 9 6,8 8,4 26,2 6 12, 7 1) Wózek, szyna i kulki mogà byç wykonane ze stali nierdzewnej. Oznaczenie M w zamówieniu. 2) Otwory boczne dla smarowniczek nie sà przewiercone na wylot, by zanieczyszczenia nie dostawa y si do wózka. W razie koniecznoêci stosowania smarowniczek bocznych prosimy o kontakt z lub Hennlich sp. z o.o. ) D ugoêci standardowe sà podane na str ) 1 wózek: dopuszczalny moment statyczny dla jednego wózka. 2 wózki: dopuszczalny moment statyczny dla dwóch wózków zamontowanych stykowo. 72

14 M 1 h d 2 N E L 1 L e 0 f 0 4- D 0 d 1 F Smarowniczka 2) Jednostka: mm Wymiary szyny ) NoÊnoÊç Dopuszczalne momenty statyczne 4) ci ar M Szer. Wys Podzia C C A M B M C 0 wózek szyna 1 wózek 2 wózki 1 wózek 2 wózki 1 wózek W 1 ±0,05 W 2 M 1 F d 1 d 2 h [kn] [kn] [knm] [knm] [knm] [knm] [knm] [kg] [kg] PB1021B 15 9,5 12,5 4,5 7,5 5, 9,1 9,7 0,00 0,192 0,0189 0,122 0,0562 0,08 1,2 B M6F ,5 6 9,5 8,5 1,4 14,4 0,052 0,6 0,026 0,21 0,111 0,14 2,1 B M6F 2 12, ,7 22,5 0,104 0,661 0,0652 0,419 0,204 0,2 2,7 Budowa numeru zamówieniowego SSR20X V 2 SS C1 M L P M-II Liczba równoleg ych szyn pracujàcych w jednej p aszczyênie Szyna ze stali nierdzewnej Klasa dok adnoêci D ugoêç szyny w mm Wózek ze stali nierdzewnej Klasa napr enia wst pnego Rodzaj uszczelnienia Liczba wózków na szynie Wykonanie wózka Typ i wielkoêç wózka 7

15 SSR-XTB Typ standardowy 4- H W B M T K W 2 W 1 Typ wózka Wymiary zewn trzne wys. szer. d ug. Wymiary wózka M W L B C S L 1 T K N E f 0 e 0 D 0 SSR15XTBY , ,5 9,9 6,1 20 4,5 5,5 2,7 4,5 SSR20XTB , ,5 46, ,5 12 2,8 5,2 SSR25XTBY , ,6 6 12, 7 1) Otwory boczne dla smarowniczek nie sà przewiercone na wylot, by zanieczyszczenia nie dostawa y si do wózka. W razie koniecznoêci stosowania smarowniczek bocznych prosimy o kontakt z lub Hennlich sp. z o.o. 2) D ugoêci standardowe sà podane na str. 69. ) 1 wózek: dopuszczalny moment statyczny dla jednego wózka. 2 wózki: dopuszczalny moment statyczny dla dwóch wózków zamontowanych stykowo. 74

16 E L M 1 h d 2 N L 1 C e 0 4- D 0 f 0 d 1 F Smarowniczka 1) Jednostka: mm Wymiary szyny 2) NoÊnoÊç Dopuszczalne momenty statyczne ) ci ar Szer. Wys. Podzia C C M A M B M C 0 wózek szyna 1 wózek 2 wózki 1 wózek 2 wózki 1 wózek W 1 ±0,05 W 2 M 1 F d 1 d 2 h [kn] [kn] [knm] [knm] [knm] [knm] [knm] [kg] [kg/m] PB1021B 15 18,5 12,5 4,5 7,5 5, 14,7 16,5 0,0792 0,44 0,0486 0,274 0,0962 0,19 1,2 B M6F 20 19,5 15,5 6 9,5 8,5 19,6 2,4 0,18 0,72 0,0847 0,448 0,18 0,1 2,1 B M6F ,5 6,4 0,258 1,42 0,158 0,884 0, 0,5 2,7 Budowa numeru zamówieniowego SSR20X TB 2 SS C L P-II Liczba równoleg ych szyn pracujàcych w jednej p aszczyênie Klasa dok adnoêci D ugoêç szyny w mm Klasa napr enia wst pnego Rodzaj uszczelnienia Liczba wózków na szynie Wykonanie wózka Typ i wielkoêç wózka 75