Elektrotechnika elektronika miernictwo

Transkrypt

1 Elektrotechnika elektronika miernictwo Franciszek Gołek Wykład 05

2 Schemat odbiornika radiowego Pionier (filtry p.cz. są w ekranach zaznaczonych przerywaną kreską). Ilustracja drogi sygnału od anteny do głośnika

3 Radio na pojedynczym układzie scalonym

4 Decybel Decybel to jednostka logarytmiczna. 1B = log10(p/po), 1dB = 0,1B. Decybele służą do porównania dwóch sygnałów (oczywiście o identycznych jednostkach) i wyrażają ich logarytmiczny stosunek. Decybele stosujemy przede wszystkim w akustyce (tam gdzie reakcja układu biologicznego jest proporcjonalna do logarytmu natężenia bodźca). Stosujemy je również w elektronice. W przypadku porównywania amplitud mocy obowiązuje: kp[db] = 10log10(P2/P1). Dla napięciowych lub prądowych amplitud mamy: ka[db] = 20log10(A2/A1) bo 10log10(A22 /A12 ) = 10log10(A2/A1)2 = 20log10(A2/A1). Przy porównywaniu sygnałów o różnych przebiegach np. sygnału sinusoidalnego i szumu bierzemy wartości RMS czyli wartości skuteczne. Czasem wyrażamy daną wielkość odniesioną do wzorca lub wartości progowej np. 1V, lub w akustyce 20µP jako próg słyszalności (120dB oznacza µp). Jako wartości odniesienia można spotkać napięcia zapewniające wydzielanie mocy 1mW na standardowej oporności 50 Ω lub 600 Ω. Wartości skuteczne napięć wyrażone jako 0 dbm (m oznacza mw) wynoszą odpowiednio 0.22V dla obciążenia 50 Ω i 0.78V dla 600 Ω).

5 Decybel W komunikacji moc bywa wyrażana w jednostkach: dbw lub dbm: 100 W to 20 dbw, 1 W to 0 dbw, 0,5 W to -3 dbw, 1 W to 30 dbm. Napięcie bywa wyrażane w jednostkach dbv, co należy rozumieć jako: Przy określaniu zmian sygnałów pamiętajmy, że wartości ujemne oznaczają zmniejszenie (straty) a wartości dodatnie oznaczają zwiększenie (wzmocnienie).

6 Z poprzednich wykładów wiemy że: indukcyjność i pojemność, w odróżnieniu od rezystancji, przyczyniają się do powstawania różnicy faz między napięciem i prądem a ich impedancje zależą od częstotliwości przebiegów elektrycznych XL = jωl, XC = 1/jωC. W tym wykładzie pokażemy dalsze konsekwencje obecności pojemności i indukcyjności w obwodach elektrycznych. Między innymi zbadamy jaki wpływ mają one na tzw. pasmo przenoszenia oraz kształtowanie impulsów elektrycznych. Najprostszy dzielnik napięcia zawierający impedancję zależną od częstotliwości sygnału.

7 Pasmo częstotliwości Pasmo częstotliwości jest ważną wielkością i podstawowym pojęciem w systemach komunikacji. Pasmem częstotliwości dla danego sygnału nazywamy zakres częstotliwości jaki obejmuje spektrum tego sygnału. FM modulacja częstotliwości Aby przesłać informację przy pomocy fali nośnej o częstotliwości ωo trzeba ją zmodulować (zdeformować) w takt informacji. Taka modulacja oznacza AM modulacja amplitudy zamianę sygnału nośnego o jednej częstości na sumę pewnego spektrum sygnałów obejmującego pewne pasmo.

8 Przyjmując że: Fala nośna: N(t) = UNcos(Ωt), Sygnał modulujący: M(t) = UMcos(ωt), otrzymujemy sygnał AM (amplitudowo zmodulowanej fali): U(t) = [UN + M(t)]cos(Ωt) = [UN + UMcos(ωt)]cos(Ωt) = UN[1+ m cos(ωt)]cos(ωt), gdzie m = UM/UN < 1 jest indeksem (głębokością) modulacji. Zamieniając iloczyn kosinusów odpowiednią sumą mamy: U(t) = UNcos(Ωt) + (½)mUNcos[(Ω-ω)t] + (½)mUNcos[(Ω+ω)t] Widać, że sygnał AM składa się z fali nośnej i wstęg bocznych: dolnej Ω-ω oraz górnej: Ω+ω.

9 Filtrem nazywamy urządzenie, które przepuszczając (transmitując) sygnał wejściowy może zmieniać przy tym jego spektralny rozkład energii. W praktyce filtry mają za zadanie przenosić sygnały o interesujących nas częstotliwościach i tłumić sygnały o częstotliwościach niepożądanych. Filtry, poprzez zmianę składowych harmonicznych, modelują impulsy elektryczne. Ze względu na przenoszone pasmo filtry dzielimy na: Dolno-przepustowe, Górno-przepustowe, Środkowo-przepustowe (pasmowo-przepustowe), Środkowo-zaporowe (pasmowo-zaporowe), Wielopasmowe.

10 Filtry dzielimy pod względem technologii wykonania: a) Pasywne - dzielniki napięcia lub prądu z elementami pasywnymi: R, C i L. b) Aktywne - zawierają, oprócz elementów R, C i L, tranzystory lub wzmacniacze operacyjne. c) Cyfrowe, w których sygnał jest zamieniany na postać cyfrową a następnie szeregi liczb są przetwarzane, filtrowane i ponownie zamieniane na sygnał. d) Filtry z akustyczną falą powierzchniową AFP (SAW surface acoustic wave). e) Filtry grzebieniowe. Filtry grzebieniowe. f) Filtry kwarcowe, ceramiczne i inne. g) Filtry mikrofalowe.

11 Obrazkowa ilustracja działania filtru

12 Pasmo przenoszenia filtra Jest to obszar częstotliwości o najlepszym przenoszeniu sygnału zawarty między granicami pasma. Granice pasma przenoszenia to takie częstotliwości, przy których moc sygnału spada o 50% od swej największej wartości, co oznacza, że moduł napięciowego lub prądowego współczynnika przenoszenia sygnału ku= IUwy/UweI lub ki = IIwy/IweI - jest 2 razy mniejszy od swej maksymalnej wartości. W decybelach wygląda to następująco: 20log(1/ 2) = -3 db, czyli stosunek k(fg)/kmax wyrażony w decybelach wynosi -3 db. Ponieważ moc jest proporcjonalna do kwadratu napięcia albo kwadratu natężenia prądu, P = U2/R = I2R graniczne częstotliwości spełniają równość: K(fg)/Kmax = k(fg)/kmax = 1/ 2 P(fg)/Pmax = U2(fg)/U2max = I2(fg)/I2max =1/2

13 Pasmo przenoszenia dowolnego układu W zasadzi każdy układ, przez który następuje propagacja jakiegokolwiek sygnału ma jakieś ograniczenia dotyczące częstotliwości propagowanego sygnału. Graficzna ilustracja granic pasma zgodnie z definicjami: P(fg)/Pmax = U2(fg)/U2max = I2(fg)/I2max = 1/2 K(fg)/Kmax = k(fg)/kmax = 1/ 2

14 Filtry pasywne - dzielniki napięcia zależne od częstotliwości. Często są to filtry RC i stanowią bardzo ważne zastosowanie kondensatorów. Obliczenia parametrów tych dzielników w dziedzinie częstotliwości wymagają stosowania uogólnionych praw Ohma i Kirchhoffa czyli praw w zapisie zespolonym (tj. przy pomocy liczb zespolonych i funkcji zespolonych). Przy analizie filtrów warto też stosować wykresy wskazowe bo mogą one stanowić dogodną ilustrację relacji między sygnałem wejściowym i wyjściowym danego filtra dla wybranej częstotliwości.

15 Współczynnik przenoszenia ku i przesunięcie fazy ϕ. Rysunek przedstawia dzielnik napięcia złożony z zespolonych impedancji Z 1 i Z2, zasilany przez źródło o pomijalnie małej impedancji wewnętrznej Z 0 ~ 0 Ω. Zatem Z0 ma pomijalny udział w podziale napięcia Thevenina. Ponadto dzielnik jest nieobciążony, gdyż obciążenie Z3 ~. Aby obliczyć współczynnik przenoszenia tego dzielnika, zwanego też czwórnikiem bo ma dwa zaciski wejściowe i dwa zaciski wyjściowe razem cztery, stosujemy taką logikę postępowania jak przy zwykłych opornikach ale z użyciem liczb zespolonych. Zespolony stosunek Uwy/Uwe= KU = kueiϕ zawiera współczynnik przenoszenia ku czyli stosunek wartości skutecznych lub amplitud - modułów napięcia wyjściowego do napięcia wejściowego IUwyI/IUweI oraz względne przesunięcie fazy ϕ. Napięcie wyjściowe to spadek napięcia na Z2: Uwy= U2 = I1 Z2. Napięcie wejściowe to spadek na szeregowo połączonych Z1 i Z2 czyli Uwe= I1Z1+I1Z2. ku = IUwyI/IUweI = IZ2I/IZ1+Z2I, ϕ = arctg((im(ku))/(re(ku))).

16 Filtr dolnoprzepustowy, opis w dziedzinie częstotliwości. Opis ten mówi jak, w funkcji częstotliwości, ma się stosunek amplitud napięcia wyjściowego do napięcia wejściowego - ku oraz względna różnica faz - ϕ sygnału wyjściowego względem wejściowego. Obie te wielkości mamy w funkcji zespolonej przedstawiającej stosunek zespolonych wartości napięcia wyjściowego do wejściowego. Zakładamy, że źródło sygnału ma zerową a obciążenie nieskończoną oporność wewnętrzną. Mamy jeden prąd I w R i w C:

17

18 Ważne

19

20 Bardzo często podczas łączenia układów elektronicznych powstają pasożytnicze układy całkujące - filtry dolno-przepustowe (lub różniczkujące, czyli filtry górno-przepustowe). Zwykle składają się one z rezystancji wyjściowej jednego układu i pojemności wejściowej następnego lub pojemności przewodów łączących. Te pasożytnicze elementy mogą przyczyniać się do zmniejszenia górnej częstotliwości granicznej danej aparatury oraz wpływać na kształt i czas trwania impulsów. Przykład 5.3. Co pojawia się na nieobciążonym wyjściu dolnoprzepustowego filtru RC gdy na jego wejściu wymuszamy skok napięcia o wartości U0? Rozwiązania, jak na poprzedniej stronie: Dla skoku 0 do U0: uwy(t) = U0(1 - e-t/rc) Dla skoku U0 do 0: uwy(t) = U0e-t/RC. Iloczyn RC, zwany stałą czasową τ, określa czas, po którym uwy(t) zbliża się do swej asymptotycznej wartości na odległość = 1/e wysokości skoku. τ = RC

21 Oszacujmy ile wynosi czas narastania impulsu prostokątnego zdeformowanego filtrem dolnoprzepustowym. Czyli w jakim czasie Uwy(t) wzrośnie od 10% do 90% swej wartości maksymalnej? 0.9 U0= U0(1 - e-t/rc) -> t90%= -RCln0.1 (U0 wartość maksymalna) 0.1 = 1 - e-t/rc -> t10%= -RCln0.9 tr = t90% - t10% = RC(ln0.9 - ln0.1) = RCln9 2.2RC. Pamiętając, że fg = 1/(2πRC) -> RC = 1/2πfg otrzymamy związek: tr 2.2RC = 2.2/(2π fg) 2.2/(6,28 fg). Zatem możemy napisać: tr 1/(3fg). Rysunek przedstawia odpowiedź filtru dolnoprzepustowego na ciąg impulsów prostokątnych o różnych częstotliwościach.

22

23 Filtr górno-przepustowy, opis w dziedzinie czasu.

24 Filtr pasmowo-przepustowy tłumi jednocześnie sygnały o częstotliwościach niższych od fg. dolna oraz sygnały o częstotliwościach wyższych od fg. górna. Przykładem takiego filtra może być kaskadowe połączenie filtrów: górno i dolno przepustowego o odpowiednio dobranych częstotliwościach granicznych. Przykład z identycznymi fg poniżej.

25 Zastosowanie filtrów Filtry są stosowane do kształtowania charakterystyk częstotliwościowych układów elektronicznych i do kształtowania impulsów napięciowych. Wybierania jednych i eliminowania innych sygnałów (zakłócających) np. tunery to po prostu przestrajalne filtry pasmowe. W zasadzie każde urządzenie elektroniczne zawiera filtry. Filtry górno-przepustowe stosowane są często jako pojemnościowe sprzężenie między układami elektronicznymi (np. wzmacniaczami) celem zablokowania tzw. składowej stałej. Sygnały w.cz. mogą nieoczekiwanie przeniknąć przez pojemności wyłączników, albo zbliżonych do siebie przewodów powodując wzajemne zakłócanie obwodów elektronicznych. Warto pamiętać, że filtry typu RC lub RL wykazują raczej łagodne stromości charakterystyk. Natomiast bardziej złożone filtry typu RLC (zawierające obwody rezonansowe o dużej dobroci) mogą wykazywać bardzo duże stromości na brzegach pasm!

26

27

28

29

30

31 Prosta zasada łączenia układów mówi, że jeżeli układ A steruje układem B (B obciąża układ A) to warto zadbać o to aby Rwy układu A < 0,1RWE układu B. Wtedy wpływ B układu obciążenia na A układ sterujący będzie mało znaczący. A po obciążeniu go przez B działa z zaburzeniem nie przekraczającym 10% (A wystawia na swoim wyjściu o 10% napięcie niższe niż w przypadku braku obciążenia). W sytuacji gdy takie 10%we odchylenie możemy zaniedbać uzyskujemy prosty sposób na projektowanie wielostopniowych układów. Po prostu każdy podukład (stopień) projektujemy i obliczamy osobno, obliczenia wtedy są proste. Łączenie pojedynczych filtrów w filtry wielostopniowe zmusza nas do przypomnienia co wiemy o twierdzeniu Thewenina i o dzielniku napięcia:

32 Poprawianie stromości charakterystyki przez zastosowanie filtrów wyższego rzędu.

33 Dla poprawienia efektu filtracji stosowane są bardziej rozbudowane filtry, w tym filtry aktywne czy filtry cyfrowe. Filtry aktywne powstają poprzez zastosowanie układów aktywnych (tranzystorów, wzmacniaczy operacyjnych itp.) w obwodach filtrujących RLC. Elementy aktywne, dzięki dużej impedancji wejściowej i efektowi wzmacniania sygnału, pozwalają na budowanie filtrów wielostopniowych o bardzo stromym przebiegu charakterystyk na brzegach filtrowanych pasm.

34 Filtry cyfrowe to układy filtrujące i przetwarzające sygnały dyskretne (cyfrowe). Filtry cyfrowe są coraz częściej i szerzej stosowane w wielu dziedzinach techniki bowiem każdy sygnał analogowy (prosty jednowymiarowy jak i złożony wielowymiarowy, fotografia, film itp.) można zamieniać na sygnał cyfrowy odpowiednimi przetwornikami analogowo-cyfrowymi. (Skrót DSP oznacza: digital signal processing) FRED J. TAYLOR DIGITAL FILTERS Wiley 2012.

35 Aliasing Jest to efekt zbyt wolnego próbkowania sygnału i może mieć miejsce przy konwersji A/D. Zgodnie z zasadą Nyquiata-Shannona próbkowanie musi być wykonywane z częstotliwością większą niż podwojona maksymalna częstość w spektrum badanego sygnału: fpr>2fmax. Mając zadaną szybkość próbkowania mówimy o połowie częstotliwości próbkowania fpr/2 nazywanej częstotliwością Nyquista fn = fpr/2 jest ona graniczną wartością dla badanych sygnałów. To znaczy sygnały o częstotliwości f syg wyższej niż fn będą rozpoznawane błędnie jako sygnały o częstotliwości aliasu. Częstotliwość aliasu fa = najbliższa sygnałowi całkowita wielokrotność częstotliwości próbkowania częstotliwość sygnału. Przykładowo dla fpr = 100 Hz i fsyg = 520 Hz otrzymamy: falias= Hz = -20 Hz = 20 Hz (jest to wygenerowanie artefaktu czegoś czego nie ma w badanym sygnale!). Zatem każdy złożony sygnał zawierający składniki o częstotliwościach wyższych niż fn dla danego przetwornika A/D będzie zapisany jako zniekształcony. Wynika z tego, że powinniśmy próbkować maksymalnie szybko (często) ale wtedy olbrzymia ilość próbek wymaga olbrzymiego zapasu pamięci.

36 Symulacja w TINA

37 Rezonans Obwody rezonansowe to szczególna grupa obwodów, które w zasadzie możemy zaliczyć do filtrów. Zasługują one jednak na odrębne potraktowanie co najmniej z dwu powodów: 1) Wykorzystywane są przy wymuszaniu oscylacji o ściśle określonej częstotliwości fali nośnej stacji nadawczych (emitujących fale elektromagnetyczne). 2) Jako przestrajane obwody rezonansowe wykorzystywane są w odbiornikach radio, TV itp. do wybierania pożądanych sygnałów (tj. pożądanych stacji nadawczych). Przykładowa krzywa rezonansowa pokazana jest na rys. obok. Widać tu reakcję o dużej amplitudzie tylko dla pewnego zakresu częstości w otoczeniu częstotliwości rezonansowej fr Dla sygnałów o bardziej oddalonych częstościach reakcja jest znikoma.

38 Rezonans szeregowo połączonych elementów R, L i C. Indukcyjność L i pojemność C są tu konieczne natomiast rezystancja R zwykle pojawia się jako oporność wewnętrzna źródła wymuszania i jako rezystancja przewodu uzwojenia solenoidu stanowiącego indukcyjność L. Czasem należy uwzględnić nawet rezystancję połączeń elementów ze sobą. Zawadą (impedancją) szeregowego układu rezonansowego RLC jest Z = R + XL + XC = R + j(ωl 1/ωC) Rezonans wystąpi dla pulsacji ω = ω0, przy której Z = R i (ω0l 1/ω0C) = 0. Dla rezonansu zawada Z = R ma najmniejszą wartość co skutkuje największym prądem: I = UT/(ZT + Z) UT/R gdy ZT jest do zaniedbania. Poza rezonansem, dla ω > ω0 lub ω < ω0, moduł Z ma wartość większą co zmniejsza prąd I a UC i UL mają różne moduły.

39 Czasem mówi się, że rezonans szeregowo połączonych elementów R, L i C jest rezonansem napięć. Łatwo to zrozumieć gdy w rezonansie Impedancje XL = XC >> R. Wówczas spadki napięcia na Indukcyjności i pojemności są wielokrotnie większe od napięcia wymuszającego UT, a UR = UT. Dla zadanych wartości L i C pulsacja rezonansowa spełnia równość: ω0l = 1/ω0C, ω0 = 1/ (LC) a wartość częstotliwości rezonansowej wynosi: Z czego wynika, że chcąc dostroić obwód rezonansowy do częstotliwości wybranego sygnału należy zmieniać wartość L lub C, w praktyce zwykle zmieniamy pojemność.

40 Rezonans równolegle połączonych elementów R, L i C - rezonans prądów. Dla zadanych wartości L i C pulsacja rezonansowa spełnia równość susceptancji (przewodności zespolonych) BL i BC: 1/ω0L = ω0c, ω0 = 1/ (LC) a wartość częstotliwości rezonansowej wynosi: Mamy tu rezonans prądów, gdyż przy małym G = 1/R (dużym R) i jednocześnie dużych BL i BC (czyli małych XL i XC) mamy olbrzymi prąd w L i C wielokrotnie większy od prądu wymuszenia, który płynie przez rezystor R. Niestety w praktyce nie możemy pomijać rezystancji przewodów cewki stanowiącej Indukcyjność i otrzymany tu wzór na częstotliwość rezonansową jest tylko przybliżeniem.

41 Rzeczywisty równoległy obwód rezonansowy. Aby wyznaczyć frez szeregowy układ XL i RL zastąpimy równoważnym mu obwodem równoległym XLP i RP:

42 Dla tak przekształconego ale równoważnego układu mamy: Zerowanie się części urojonej (rezonans) oznacza: XLp = XC

43 Chcąc zwiększać częstotliwość rezonansową (w obszar wielu GHz) musimy zmniejszać L i C. Zmniejszając L i C niemal do granic możliwości osiągamy tzw. rezonatory wnękowe:

44 Filtry mikrofalowe (tu zamiast zwoi i okładek mamy wnęki rezonansowe!)

45 Współczynnik dobroci Q, dobroć Q, Q factor (quality factor) Dobroć Q dotyczy tracenia energii przez układ, który może oscylować (elektryczny lub elektroniczny obwód rezonansowy RLC, huśtawka, struna itp.) i wyraża się stosunkiem posiadanej energii do względnej szybkości jej tracenia. Dobroć układu decyduje o kształcie (ostrości) jego krzywej rezonansowej. DEFINICJA Po prostym przekształceniu: widzimy, że Q jest stosunkiem posiadanej energii do jej porcji traconej w ciągu jednostkowej części cyklu (w rezonansie) jaką jest 1 radian! Dla dowolnego układu elektrycznego to część rzeczywista R jego impedancji Z jest tym czynnikiem, który odpowiada za straty (rozpraszanie) energii.

46 Współczynnik Q zależy oczywiście od budowy elementów składowych. Dla idealnych indukcyjności L i pojemności C przyjmujemy, że gromadząc energię nie rozpraszają jej (dla rzeczywistych L i C rozpraszanie energii nie jest zerowe ale może być małe a czasem pomijalnie małe). Rozważmy układ równoległy RLC, którego admitancja (przewodność zespolona) wyraża się przez:

47 Zatem dla obwodu równoległego RLC (L i C idealne) jak na rysunku mamy Q-faktor wyrażony przez: Widać, że rezystancja równolegle włączona do równoległego układu LC powinna być jak największa dla największego Q (najlepiej ten rezystor usunąć). Opornik R tak włączony osłabia dobroć Q. W praktyce jednak należy uwzględniać przynajmniej nieidealność L czyli niezerową oporność drutu z jakiego wykonana jest indukcyjność. Wtedy obowiązuje schemat jak obok:

48 Dobroć Q jest również miarą ostrości krzywych rezonansowych wyrażanej jako: Dla sprawdzenia równoważności tego wyrażenia na Q, przydatnego do analizy filtrów RLC, z innymi wyrażeniami policzmy ωrez i ω3db. Niech np. UWY = UR to ku = UR/URLC i kumax = 1. Dla ω3db: ku/kumax = Zatem dla szeregowego układu RLC mamy cały szereg wyrażeń na Q!

49 Dodajmy, że w elektronice poza dobrocią układów rezonansowych można mówić o dobroci innych układów czy elementów. Przykładowo straty energii w cewkach lub kondensatorach można wyrażać przy pomocy współczynnika dobroci Q. Dobroć cewki zdefiniowana jest jako stosunek: ωl/r Q = ωol/r albo R = ωol/q (gdzie L-indukcyjność cewki, R oporność cewki). Traktując kondensator jako równoległe połączenie idealnej pojemności i rezystancji R (reprezentującej straty dielektryczne) definiujemy dobroć kondensatora jako stosunek prądów Q = IC/IR = (U/XC)/(U/R) = R/XC= ωcr. Wynika z tego, że układy o dużej dobroci to takie, które marnotrawią mało energii na straty w rezystancjach przewodów cewki, ewentualnego rezystora R oraz w materiale kondensatora.

50

51 Przykład 5.5. Układ równoległy RLC jak na rysunku obok ma dobroć Q = 100. W rezonansie natężenie prądu źródła wynosi 1 A. Jaki prąd cyrkuluje wtedy w L i C? Rozw. Z definicji Q dla układu równolegle połączonych R L i C mamy: Q = Yc/G = YL/G (są to stosunki modułów YC i G) czyli YC/G = YL/G = 100 -> YC = YL=100G, Napięcia na R L i C są tu identyczne i niech wynoszą jakieś U. Z danych mamy, że IR = Iźródła = 1A = UG. Prądy w L i C mają przeciwne fazy a w rezonansie ich moduły są równe podobnie jak moduły ich konduktancji. Zatem moduły prądów to: IC = UYC = U 100 G = 100 UG= A =100 A. Podobnie IL = 100 A. To zwielokrotnienie prądu możemy nazywać przetężeniem, podobnie jak w szeregowych układach RLC zwielokrotnienie napięcia nazywamy przepięciem.

52 Filtry kwarcowe, Rezonatory kwarcowe

53 Współczynniki dobroci Q A.Pillonnet i inni, Optics Express, Vol. 20, Issue 3, pp (2012) Frank Vollmer, thesis, Rockefeller University

54 Inne zastosowania C i L d odległość między okładkami kondensatora, w szerokość okładek kondensatora, h0 wysokość ponad paliwem, hpaliwa głębokość zanurzenia w paliwie. ε0 przenikalność powietrza i par paliwa. εpaliwa przenikalność paliwa Detektory ruchu i wibracji

55 Akcelerometry (częste zastosowanie pojemności) MEMS (ang. Micro Electro-Mechanical Systems) czyli Mikrosystemy, są to zintegrowane układy elektro-mechaniczne, u których co najmniej jeden wymiar szczególny znajduje się w skali mikro (0,1-100 μm). Akcelerometr piezoelektryczny.

56 Przykładowe ekstra zastosowanie pojemności: Trzy-osiowy akcelerometr: MMA7260Q, MMA7261QT, LIS3L06AL i inne. MMA7260Q Pomiar różnicy pojemności daje sygnał n.p. do odpalenia poduszki powietrznej. LIS3L06AL LIS3L06AL Inne ekstra zastosowanie pojemności to czujniki pojemnościowe w ekranach dotykowych.

57 Przykład.5.6. Narysuj wykres wskazowy dla układu równolegle połączonych L = 10mH i C = 50µF, zasilanych z generatora napięcia sinusoidalnego o pulsacji ω = 1000 rad/s i amplitudzie 1V. Impedancja wewnętrzna generatora wynosi R we = 1Ω. Powtórzyć obliczenia dla ω = 1414rad/s, 10rad/s i 10000rad/s. Rozw. Zaczniemy od narysowania schematu układu: Indukcyjność L = 10mH stanowi XL = jωl =j1000 0,01 Ω = j10 Ω, YL=1/XL= -j0,1 S. Pojemność: XC= -j/(ωc) = -j/( ) Ω = -j20 Ω, YC=1/XC = j0,05 S. YLC = YL + YC = -j0,1 +j0,05 = -j0,05 S, ZLC = 1/YLC = j20 Ω. Źródło napięcia określone jest przez: UT = cos(1000 t) V, RT = Rwe = 1Ω. Wykres wskazowy to geometryczna ilustracja napięć i prądów w analizowanym układzie. Przed wykonaniem wykresu musimy obliczyć moduły poszczególnych prądów i napięć oraz ich fazy względem fazy podanego napięcia zasilania, którego fazę przyjmiemy możemy wybrać dowolnie. Niech UT = cos(1000 t + 0 ), możemy też zapisać: UT = 1 0 V. Policzmy prąd I, I = UT/Z = 1/(RT + ZLC) = 1/(1 + j20) = 1/[( )0,5 ejarctg(20/1)] = 1/(20,025ej87 ) 0,05e-j87 A dla chwili t = 0, a w pełni I = 0,05ej(1000t - 87 ) A. Mamy wskaz (wektor) prądu: I = 0,05-87 A przy wskazie napięcia UT =1 0 V.

58 Ten sam prąd możemy oczywiście otrzymać bardziej okrężną drogą, np.: I = UT/Z = 1/[1 + (XC XL)/(XC + XL)] = 1/[1 +(jωl/j ωc)/(j ωl + 1/j ωc)] = 1/[1+(L/C)/(jωL j/ ωc)] = 1/[1 + (10-2/5 10-5)/(j10 j/5 10-2)] = 1/[ /(j10 j20)] = 1/[1+ 200/(-j10)] = 1/[1 + j20] = 1/[( )0,5 ejarctg(20/1)] = 0,05e-j87 A. Mając prąd I, możemy policzyć UR oraz ULC stosując prawo Ohma: UR I R = 0,05-87 A 1 Ω = 0,05-87 V ULC I ZLC = 0,05-87 A j20 Ω = 0,05-87 A Ω = 1 3 V. Mając ULC obliczamy IL oraz IC: IL = UL YL = ULC YL 1 3 V -j0,1 S = 1 3 V 0,1-90 S = 0,1-87 A IC = UC YC = ULC YC 1 3 V j0,05 S = 1 3 V 0,05 90 S = 0,05 93 A

59 b) Rozw. dla pulsacji ω =1414rad/s. Indukcyjność L = 10mH stanowi XL = jωl =j1414 0,01 Ω = j14,14 Ω, YL=1/XL= -j0,07 S. XC= -j/(ωc) = -j/( ) Ω = -j14,14 Ω, YC=1/XC = j0,07 S. YLC = YL + YC = 0 więc mamy pulsację rezonansową. ZLC = 1/YLC = Ω. Wynika z tego, że ULC = UT, UR = 0, IL = ULC YL = UT ( -j0,07 S) = 1 0 0,07-90 = 0,07-90 A. IC = ULC YC = UT (j0,07 S) = 1 0 0,07 90 = 0,07 90 A Komentarz: założenie, że równolegle połączone są idealne L i C, czyli mamy połączenie bezstratnej indukcyjność i pojemność, doprowadziło do rezultatu: w stanie stacjonarnym mamy zerowy prąd z zasilacza podczas gdy prąd w L i C jest niezerowy. Daje to w efekcie nieskończony stosunek IL/I = IC/I = 0,07/0, zwany przetężeniem. Oczywiście w chwili włączenia zasilania, w czasie trwania stanu nieustalonego, gdy gromadzona jest energia w układzie LC, trochę ładunku popłynie z zasilania dając krótkotrwały prąd uruchomienia. W obwodach rzeczywistych (nieidealnych) mamy pobór energii na pokrycie strat.

60 c) Rozw. dla pulsacji ω =10rad/s. XL = jωl = j10 0,01 Ω = j0,1 Ω, YL=1/XL= -j10 S. XC= -j/(ωc) = -j/( ) Ω = -j2000 Ω, YC=1/XC = j0,0005 S. YLC = YL + YC -j10 S. ZLC = 1/YLC j0,1 Ω. = 0,1 90 Ω I = UT/Z = 1/(RT + ZLC) = 1/(1 + j0,1) = 1/[(12 + 0,12)0,5 ejarctg(0,1)] = 1/(1,005ej5,7 ) 1e-j5,7 A = 1-5,7 A dla chwili t = 0, a w pełni I = 1ej(10t 5,7 ) A Mamy więc wskaz prądu I: I = 1-5,7 A przy wskazie napięcia UT = 1 0 V. UR= I R = 1-5,7 A 1 Ω = 1-5,7 V, ULC= IZLC = 1-5,7 A 0,1 90 Ω = 0,1 84,3 V IL = ULC YL = 0,1 84,3 V ( -j10 S) = 0,1 84,3 V S = 1-5,7 A IC = ULC YC = 0,1 84,3 V ( j0,0005 S) = 0,1 84,3 V 0, S = 0, ,3 A,

61 c) Rozw. dla pulsacji ω =10000rad/s. XL = jωl = j ,01 Ω = j100 Ω, YL=1/XL= -j0,01 S. XC= -j/(ωc) = -j/( ) Ω = -j2 Ω, YC=1/XC = j0,5 S. YLC = YL + YC = j0,49 S. ZLC = 1/YLC = -j2,04 Ω. = 2,04-90 Ω I = UT/Z = 1/(RT + ZLC) = 1/(1 - j2,04) = 1/[( )0,5 ejarctg(-2,04)] = 1/(2,27e-j64 ) 0,44ej64 A = 0,44 64 A dla chwili t = 0, I = 1ej(10000t+64 ) A, I = 0,44 64 A przy UT = 1 0 V. UR= I R = 0,44 64 A 1 Ω = 0,44 64 V, ULC= IZLC = 0,44 64 A 2,04-90 Ω 0,9-26 V IL = ULC YL = 0,9-26 V ( -j0,01 S) = 0,9-26 V 0,01-90 S = 0, A IC = ULC YC = 0,9-26 V ( j0,5 S) = 0,9-26 V 0,5 90 S = 0,45 64 A,

62 Wnioski. Wyniki i wykresy wskazowe pokazały, że dla pulsacji rezonansowej ULC= UT - napięcie na cewce i kondensatorze jest równe napięciu zasilania i prąd z zasilania nie jest czerpany. UR = 0 - Brak spadku napięcia na rezystancji Rwew. Natomiast przy oddalaniu częstotliwości wymuszania od wartości rezonansowej pojawia się spadek napięcia U R i napięcie na L i C maleje. Zmiany są jednak małe bo wartość rezystancji RT = 1 Ω (jedyna rezystancja, szeregowo włączona między źródłem napięcia a obwodem równoległym LC) jest mała. Prąd cyrkulujący w rezonansie w obwodzie LC też jest mały bo w rezonansie impedancje XL = -XC = j14,14 Ω a amplituda napięcia to tylko 1 V.

63 Przykład nieskończenie długiej drabiny L/C jako linii transmisyjnej Zbadamy co dzieje się w bardzo długim, załóżmy nieskończonym łańcuchu ( drabinie ) złożonym z połączonych ze sobą tak jak pokazuje rysunek 7.19 elementów L i C pobudzanym wymuszeniami sinusoidalnymi. Rys a) Schemat nieskończonej drabiny elementów LC i b) sugestia do wyliczenia jej impedancji zastępczej Z0. Chcąc wyliczyć impedancje takiej nieskończonej drabiny wykorzystamy tu proste spostrzeżenie, że dodanie do nieskończonej drabiny LC jednego sektora LC tak jak na rys. 7.19b nie zmienia wartości impedancji całości (przedłużenie nieskończonej drabiny niczego nie zmienia). Zatem dla układu z rysunku 7.19b możemy napisać równość:

64 Podstawiając ZL = jωl oraz ZC = 1/jωC otrzymujemy: Dostrzegamy że człon: jωl/2 w tym wyrażeniu to połowa pierwszej indukcyjności L w naszej drabince. To oznacza, że impedancja całej reszty patrząc od środka pierwszej indukcyjności w prawo może być wyrażona przez:

65 Interesującym w tych rozwiązaniach jest to, że dla niskich częstości ω < (4/LC), czyli kiedy ωl/2 = XL/2 < (L/C)1/2 w rozwiązaniu 7.22 pojawia się część rzeczywista, i 7.23 jest składową rzeczywistą co oznacza pochłanianie energii przez nasz układ! Powstaje pytanie jak drabina zbudowana z idealnych elementów o czysto urojonych impedancjach wykazuje impedancję nie urojoną? Wyjaśnienie polega na tym, że drabina jest nieskończona i źródło sygnału dostarcza energię do coraz bardziej oddalonych L i C i proces ten trwa nieprzerwanie. Oznacza to propagację fali i energii wzdłuż naszej linii elementów LC. Gdy jednak częstość jest większa ω > (4/LC) impedancja Z0 jest czysto urojoną wielkością, wówczas takiej propagacji energii nie ma! Krytyczną wartość częstotliwości ω0 = (4/LC), od której począwszy propagacja energii znika nazywamy częstością odcięcia.

66 Sprawdźmy teraz jak szybko słabnie napięcie wzdłuż naszej drabinki dla ω > (4/LC). W tym celu porównamy dwa napięcia na dwu kolejnych pojemnościach naszej drabiny przedstawionej ponownie na rysunku Rys Aby otrzymać stosunek kolejnych napięć: Un+1/Un napiszmy wyrażenie na różnicę tych napięć i przekształćmy: Un Un+1 = In jωl Un Un+1 = (Un/Z0)jωL Un+1/Un = 1 - jωl/z0 Jest to współczynnik propagacji α, który jak widać jest mniejszy od 1 i ze wzrostem ω szybko maleje do zera (bo ze wzrostem ω rośnie jωl i Z0).

67 Uwzględniając wyrażenie 7.22 otrzymujemy: Gdy częstotliwość sinusoidalnego wymuszenia ω jest niska, mniejsza od wartości odcięcia: ω < ω0 = (4/LC) to pierwiastki są rzeczywiste i moduł licznika jest taki sam jak moduł mianownika (licznik to jak widać sprężenie mianownika). Moduł tego ilorazu będącego współczynnikiem propagacji jest równy 1! Oznacza to, że napięcie nie maleje wzdłuż naszej drabiny a współczynnik propagacji możemy zapisać:

68 Gdy częstotliwość sinusoidalnego wymuszenia ω będzie wysoka, wyższa od wartości odcięcia: ω > ω0 = (4/LC) to pierwiastki są urojone. Wyciągając j czyli -1 z obu pierwiastków a następnie uproszczając (dzieląc licznik i mianownik przez j) otrzymamy: Widać, że współczynnik propagacji α teraz jest ułamkiem rzeczywistym i mniejszym od 1, co oznacza obniżanie się napięcia z każdym kolejnym elementem drabinki. Zależność modułu współczynnika propagacji α od ω ilustruje wykres: Cienką linią zaznaczono efekt działania kilku ogniw.

69 Analizując wykres dostrzegamy, że nasza drabina L-C zachowuje się jak filtr, który propaguje sygnały o niskich częstotliwościach a blokuje sygnały o wyższych wartościach ω. W praktyce nie zbudujemy nieskończonej drabiny LC, możemy natomiast po połączeniu kilku stopni zakończyć konstrukcje rezystorem o odpowiednio dobranej rezystancji R np. R = (L/C). Tak powstały układ będzie działał w sposób bardzo zbliżony do powyżej opisanego. Gdy w naszej drabinie zamienimy miejscami między sobą pojemności z indukcyjnościami to jednocześnie w naszych powyższych formułach na impedancje wszędzie zostaną zamienione miejscami jω z 1/jω a tym samym pojawi się dobra propagacja sygnałów o wyższych częstotliwościach i blokowanie pozostałych czyli tzw. filtr górno-przepustowy.

70 W bieżącym paragrafie skupimy się jeszcze na pewnym podobieństwie naszej drabinki do kabla dwużyłowego lub kabla koncentrycznego lub jeszcze innej linii transmisyjnej. Każdy dowolnie mały odcinek l takiego kabla możemy postrzegać jako jednostkę drabinki L z C. L i C są proporcjonalne do długości odcinka kabla l. Gdy w tym kablu mamy prąd to indukowane jest pole magnetyczne pochodzące od każdego kawałka kabla zatem istnieje tu indukcyjność L proporcjonalna do l. Gdy w tym kablu umieszczamy ładunek elektryczny to dla danego napięcia ilość ładunku potrzebna do naładowania jest też proporcjonalna do l zatem mamy też pojemność C proporcjonalną do l. Wynika z powyższego, że stosunek L/ C jest stały niezależny od długości kabla. Gdy nasz kabel podzielimy (do obliczeń) na nieskończenie krótkie odcinki to przy zmierzaniu z l do zera L i C też maleją do zera natomiast impedancja wyrażona przez 7.22:

71 gdy l maleje do zera to również L i C maleją do zera jedynie stosunek L/ C = L/C jest stały i powstaje ciągły kabel, staje się: To wyrażenie możemy ostatecznie zapisać w postaci: gdzie L0 i C0 to indukcyjność i pojemność kabla o jednostkowej długości. Zauważmy dodatkowo, że dla idealnej linii transmisyjnej (o zerowej rezystancji R) częstotliwość odcięcia ω0 = (4/ L C) jest nieskończona, brak częstotliwości odcięcia transmitowane są wszystkie sygnały (pod warunkiem, że przestrzeń, w której znajduje się linia transmisyjna jest wypełniona próżnią a nie materiałem reagującym na prowadzony sygnał).

72 E-E-M. Lista-05 1*. Narysuj wykres wskazowy dla układu równolegle połączonych L = 10mH i C = 50µF, zasilanych z generatora napięcia sinusoidalnego o pulsacji ω = 1000 rad/s i amplitudzie 1V. Impedancja wewnętrzna generatora wynosi R wew = 1Ω. Powtórzyć obliczenia dla ω = 1414rad/s, 10rad/s i 10000rad/s. 2. Na zaciski układu RC podano sygnał o złożonym (prostokątnym) przebiegu. Naszkicuj przebiegi napięć UR i UC. 3. Szeregowy obwód rezonansowy zawiera: R = 1Ω, L = 1mH, C = 1µF. Oblicz dobroć układu i stosunki: UR/UWe, UC/UWe i UL/UWe w rezonansie (UWe - napięcie zasilające o częstotliwości rezonansowej). 4. Wylicz częstotliwości graniczne i określ pasma przenoszenia układów: 5. Zaprojektuj filtr pasmowy dla pasma 1 khz-10khz wykorzystując prostą zasadę ułatwiającą obliczenia: Zwy/Zwe 1/10 (strona 30). *rozwiązanie w tekście.

73 Ze względu na optymalizację charakterystyki amplitudowej można wyróżnić filtry aktywne: Butterwortha płaska ch-ka w paśmie przenoszenia i strome zbocza. Bessela liniowa ch-ka fazowa w paśmie przepustowym, ch-ka amplitudowa ma mniej ostre załamania, optymalna odpowiedź impulsowa Czebyszewa najbardziej strome załamania charakterystyki, duże oscylacje po stronie pasma przenoszenia. Eliptyczne (Cauera) Nachylenie charakterystyki wynika z tego jakiego rzędu jest dany filtr. Filtr I rzędu posiada nachylenie charakterystyki 6 db/okt lub 20 db/dek. Nachylenie określa rząd filtru pomnożony przez 6 db/okt. Przykładowo: filtr 2-rzedu posiada nachylenie 12 db/okt, filtr 3-rzędu 18dB/okt, itd.