Równania dynamiki maszyn prądu stałego w jednostkach względnych Jako podstawę analizy przyjmijmy równania obwodu twornika:

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Równania dynamiki maszyn prądu stałego w jednostkach względnych Jako podstawę analizy przyjmijmy równania obwodu twornika:"

Renata Zakrzewska
7 lat temu
Przeglądów:

1 óaa ya aszy pą sałego jeosach zgęych Jao posaę aazy pzyjjy óaa obo oa: obo zbzea: ( ) e ( ) aość sły eeoooyczej yającej z oboó a: e oe yozoy aszye: M e Bazo ygoy jes zaps óań jeosach zgęych. Jao eośc oesea pzyjjy asępjące eośc: - zaooe apęce oa - zaooy pą oa - zaooy seń Da sa obcozbego: Weość oesea a pęośc jes óa pęośc eaego beg jałoego a sa obcozbego. Oczyśce a ych ypó aszy pzyjoaa jes eość yzaczoa ełg zo poaego yżej. Pzy a yboze eośc oesea ozyay: - 1 -

2 Ozaczając: Ozyay óae oa posac: Taa posać óaa jes paycza, gyż szyse eośc ysępjące óaach, zaese o beg jałoego o aó zaooych, ają aośc z zaes 1. Paaey ysępjące óaach jao ają eośc eaoae, a poóae óżych aszy ze sobą jes łaejsze. óae obo zbzea eoścach zgęych pzyjje posać: óae oe pzyjje posać: Jey z posaoych opacj aaz aszy eeyczych jes fa eoej zaeżośc sea o pą agesjącego, są a pzybżoego zgęea zjas asyceoych oża pzybże aposyoać chaaeysyę agesoaa eoścach zgęych. Pojając zjaso hseezy ageyczej oża sosoać zó aposyjący posac: - -

3 Pzy czy a: a a.55 ( 1 a).65 Oczysy jes, że e jes o jeye pzybżee chaaeysy agesoaa, oża p.. sosoać zaeżość: a aca( a1) a eoay b e fcje aposyjące chaaeysy agesoaa: ah B 1 a.73; b.149 bh a a1h ah... B 1 b H b H... 1 H exp( B ) ] B [ 1 3 Naeży pzy y paęać, że jes o jeye pzybżee zjas ysępjących payce. óae ya echaczej: J M W jeosach zgęych ozyay: e M gze: J j e - 3 -

4 J j S obcozby Da ego yp aszyy ypoazoe yżej óaa opoaają bez żaych oyfacj Da zaooego pą zbzea, b aszy o agesach ałych 1 W sae saoy, pzy sałej pęośc ąoej: Pzy zaooy pąze zbzea: W s szeegoy: S szeegoy - 4 -

5 są y pzypa e a oębego óaa a obo zbzea. óae obo oa a posać: Naeży pzy y zgęć: sz a ( 1 a) W sae saoy, poobe ja aszye obcozbej:: Waość sea zaeży o pą oa, są z zaese oej częśc chaaeysy agesoaa ożey apsać: Pzy ach założeach chaaeysya echacza a zae szał hpebo

6 S boczoy W s boczoy apęce zasające obó zbzea jes óe apęc oa, są: Pzy czy aość pą o jes pąe pobeay ze źóła apęca sałego. W y pzypa zaa apęca zasającego zea aże aość pą oboze zbzea. Koseecją jes ba ożośc egacj pęośc obooej popzez zaę apęca oa.. aga! Dosępy jes poga syacyjy ya aszy pą sałego: SPS_E.EXE. W pogae yozysao óaa aszy pą sałego jeosach zgęych. Koeje zee ozaczają: pą oa pęość zgęa pą zbzea e sła eeoooycza apęca zasaa f seń a ayy oe obcążea b bey oe obcążea oe aszyy a aość spółczya fcj aposyjącej chaaeysyę agesoaa aość zgęa ezysacj zojea oa - aość zgęa cyjośc zojea oa aość zgęa ezysacj zojea zbzea - aość zgęa cyjośc zojea zbzea j aość zgęa oe bezłaośc aszyy Poga zgęa asępjące yp aszy: 1 s obcozby s szeegoy z zgęee chaaeysy agesoaa 3 s boczoy, obó ageyczy oy 4 s boczoy z zgęee chaaeysy agesoaa - 6 -

7 Waośc paaeó oe aeayczych oża oszacoać a posae aych aaogoych: cyjość obo oa aszyy obcozbej: W aoścach zgęych: p [ H ] p =.9 s z bega oaoy =.3 s z bega oaoy zojee opesacyjy =.3 agesy ałe cyyczy =.7 agesy ałe aczoy ezysacja oa: W aoścach zgęych:.5(1.5(1 ) Waość sałej czasoej obo oa a aszy ałej śeej ocy: T 3 8s ezysację zojea zbzea oża szacoać a posae sa, pzy czy say oboze zbzea:.5% P - s szeegoy 1% P - s boczoy (obcozby) W eaze spoya sę zaeżość a szacoaą aość cyjośc obo zbzea posac: 1. z p ) [ a N ] z czba zojó zojea zbzea N czba zojó zojea oa a czba pa gałęz óoegłych 1. z p a N - 7 -

8 Sała czasoa obo zbzea: T.3 4. T [s] Moc zę [W]: s - 8 -

Podobne dokumenty

Przyjmijmy, że moment obciążenia jest równy zeru, otrzymamy:

Przyjmijmy, że moment obciążenia jest równy zeru, otrzymamy: aszyy prąy sałgo yaka Dla aszyy prą sałgo, ykorzysyaj jako l aoayk, yzaczy ybra rasacj. Sygał jścoy oż być p. apęc orka (la aszyy obcozbj) a sygał yjścoy prękość obrooa. óa Krchhoffa la obo orka oży apsać