Wykład Studium przypadku (case study) silnik prądu stałego. Eksperyment identyfikacyjny układ otwarty. Odpowiedzi skokowe Położenie

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wykład Studium przypadku (case study) silnik prądu stałego. Eksperyment identyfikacyjny układ otwarty. Odpowiedzi skokowe Położenie"

Wiktoria Jadwiga Stasiak
8 lat temu
Przeglądów:

6 Sm za ca ln ą ałgo Wła Sm za omchanzm Sanoo laboaojn m zbgo oooana om PC glao aa /O Ob. Mol mamaczn. Paczn mo nfacj aamó mol. S glacj ooan zmłoch omchanzmach.

1 6 Sm za ca ln ą ałgo Wła Sm za omchanzm Sanoo laboaojn m zbgo oooana om PC glao aa /O Ob. Mol mamaczn. Paczn mo nfacj aamó mol. S glacj ooan zmłoch omchanzmach. Paczn mo ojna glaoó P la omchanzmó Żabń omaz PC Wno Malab/Smln/W Sclab/SccoAab Wzmacnacz moc all MSA8 AC PC Sch SW SW SW SW Cn mo OFF OFF ON OFF Volag mo ON OFF OFF OFF Vloc mo OFF OFF OFF OFF Sln C z mołm zmzczna lnogo Emn nfacjn ła oa : gnał oo : z glao Ob Sln ą ałgo z magnam ałm oan naęcoo Ooz oo Położn Mol V Poma Y Pęość Pą, Cloc o [o] Sch SMv / vav S Sco S A S O P connc E M O V E Exnal

6 Wznaczn aamó glao P Y Y ołożn aośc ęn lqcvf Malab czjn Y an,, cza glacj, o. a. czn moa ln aoch.5 x F = 96.898 =.6 =.6 z z P, 6,.5 5 56 67 mol an zcz.5..5..5..5..5 F = 99.967.. =.6 =.9.6.6.. 5 6 glao P mn glao P mn Malab =.

2 6 Wznaczn aamó glao P Y Y ołożn aośc ęn lqcvf Malab czjn Y an,, cza glacj, o. a. czn moa ln aoch.5 x F = =.6 =.6 z z P, 6, mol an zcz F = =.6 = glao P mn glao P mn Malab =.8 =.5; =.5; =**/*^ =6/*^ =*/* Malab =.8 =.5; =.5; =**/*^ =6/*^ =*/* z flm ęnm.5 alha=/;.5 Smlacja z z P zcz mn zcz an Smlacja m z flm ęnm z z P..5.5 zcz mn cl..5 cl.5 zcz N=[* * *] =[ * * *] =:.:; =.*N,,; lo,;g N=[* * *] =[ * * *] N=alha*N; =conv[ alha],; =:.:; =.*N,,; lo,;g

6 Sln ą ałgo z magnam ałm mol naęc jśco ą zancja momn bzłanośc ncjność ółcz. aca oczngo mf ła lomooczna m momn ą ęość ąoa ała mf ała momn M N S mf m mf m, Φ Φ anf.

3 6 Sln ą ałgo z magnam ałm mol naęc jśco ą zancja momn bzłanośc ncjność ółcz. aca oczngo mf ła lomooczna m momn ą ęość ąoa ała mf ała momn M N S mf m mf m, Φ Φ anf. alac a ˆ ˆ ˆ Sln ą ałgo z magnam ałm mol W ac a anmancja oaa a zcz bgn jmn, Założna: omnęc aca, mała ncjność m l m l, l ała czaoa lczna m ała czaoa mchanczna l m m Φ m V Y Sln ą ałgo z magnam ałm mol Smln naęc ą momn m ęość ą m m m Φ Sln ą ałgo z magnam ałm mol Smln =.; =; =; =; =; =.* *^ /**;

alac a Φ,, oójn ngao łż o moloana naęó C, AC BM bhl Pęość CC m CC P Pojoan

4 6 Sln ą ałgo z magnam ałm oan naęcoo Sln ą ałgo z magnam ałm oan ąoo Położn Mol ą momn m ęość ą Pą F ma, an. alac a Φ,, oójn ngao łż o moloana naęó C, AC BM bhl Pęość CC m CC P Pojoan glao ą ojoan o zła Sln ą ałgo z magnam ałm mol Smln CC P Pojoan l m =.; =; =; =; =.; =.**^/**; = =*/ CC z P, z, z,

6 zcz mn ooz ooj Położn Pęość :.5 Sgnał oo :.

V E Exnal Sco V.5.5.5.5.5..5..5..5..5..5. zcz mn ooz ooj Położn.....5 =.

5.....5.5.....5 Wznaczn aamó anmancj za lnom Bazj alczn mol Smln Y.5 x.

896 al aa =7.856 =.; =; =; =; =.; =.**^/**; = =*/ M N S al aa.5 mol.....5.....5.6.7 F = 97.

5 6 zcz mn ooz ooj Położn Pęość :.5 Sgnał oo :.5 c 8 6 Cloc S S A Sch Mol oczn, o [o] Y SMv S O P connc Pą / vav E M O V E Exnal Sco V zcz mn ooz ooj Położn =.5 Pęość =. =.5 = Pą = Pą = NOWY NENOWY NOWY NENOWY Wznaczn aamó anmancj za lnom Bazj alczn mol Smln Y.5 x.5 =8.77 Y ołożn aośc ęn lqcvf Malab czjn =. x =. F = al aa F = al aa =7.856 =.; =; =; =; =.; =.**^/**; = =*/ M N S al aa.5 mol F = al aa.5 =. =.5. F = =6.. =

6 glao P glao P mn Y an, cza glacj, o. a. czn moa ln aoch z P 6,, 7 Malab =8 =.5 =6/*^ =/*^ =7/* 8 6.75..5..5 Smlacja z P.5.....5.6.7.8 zcz mn an zcz cl.

75.5. z flm ęnm.5. Soan ąo Soan naęco alha=/ Smlacja z flm ęnm P z.5.....5.6.7.8 Emn zcz.5.5.5.5 F ac aczn F c ac lomba F v ac oczn v ęość Sbca cl N=[* * *] =[ * * *] N=alha*N; =conv[ alha],; =:.

6 6 glao P glao P mn Y an, cza glacj, o. a. czn moa ln aoch z P 6,, 7 Malab =8 =.5 =6/*^ =/*^ =7/* Smlacja z P zcz mn an zcz cl..5 N=[* * *] =[ * * *] =:.:; =.*N,,; lo,;g Malab =8 =.5 glao P mn. glao P bazj alczn mol aca Emn zcz Saczn mol aca.5. =6/*^ =/*^ =7/* z flm ęnm.5. Soan ąo Soan naęco alha=/ Smlacja z flm ęnm P z Emn zcz F ac aczn F c ac lomba F v ac oczn v ęość Sbca cl N=[* * *] =[ * * *] N=alha*N; =conv[ alha],; =:.:; =.*N,,; lo,,;g an zcz

7 6 ajoa S glacj P ooan omchanzmach S P ołożn P aość zaana ołożna gnał jąc ołożn zcz v ęość zcza P o n ang Sqnc S xalha xalha PFl ch P x x ax ScoX PP P P,, P v P v v 7 8, v v PP P, P, 5, P P v 5 v v P o co ang Sqnc alha alha PFl ch P ax ScoY P P P, P P, P 675, 75, 5 675, 75, 5 glao P ła n glao P ła n Cągł ZOH Zo O Hol n z z, z cza cl Cągł ZOH Zo O Hol n z z, z cza cl n P z n PP Pz z P z z z z z z Sojn an, cza glacj,.,.8. Sojn.,.8 5,, n P z n PP Pz z z Sojn an, cza glacj, Sojn.,.8 5 z z.,.8 P z z z naa lczon la ła cągłgo mogą bć bzośno zaooan łaz nm.,, P z, P z z v z v v., v, v [. Żabń,. b, nng PP an PP conoll fo lccal vo, 9] P z, P z z v z v v., v, v [. Żabń,. b, nng PP an PP conoll fo lccal vo, 9] 7

8 6 Naę fm Bchoff AX5 gal Svo v AX5 Pogam onfgacjn v Pzła Y Mol n oq Mo 5 F = =5.865 Bhl Snchono Svomoo AMC Pzła zczgo mn obo h c v NS Mgaoq Emn nfacjn ac Emn łaz zamnęm W W Fl P ęn Eno Sln Y 8

9 6 Qaoo 9

Podobne dokumenty

Wykład Studium przypadku (case study) silnik prądu stałego. Eksperyment identyfikacyjny układ otwarty. Odpowiedzi skokowe Położenie

Wykład Studium przypadku (case study) silnik prądu stałego. Eksperyment identyfikacyjny układ otwarty. Odpowiedzi skokowe Położenie Sdm zad (ca d) ln ąd ałgo Wład Sdm zad omchanzm Sanoo laboaojn m zbgo oooana Kom PC (glao) Kaa I/O Ob. Modl mamaczn. Paczn mod dnfacj aamó modl. S glacj ooan zmłoch omchanzmach 4. Paczn mod ojna glaoó