Rok akademicki: 2016/2017 Kod: RAR AS-s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Transkrypt

1 Nazwa modułu: Systemy pomiarowe Rok akademicki: 2016/2017 Kod: RAR AS-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyzacja w górniczych systemach maszynowych Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Język wykładowy: Polski Profil kształcenia: Ogólnoakademicki (A) Semestr: 1 Strona www: Osoba odpowiedzialna: dr inż. Konieczny Jarosław (koniejar@agh.edu.pl) Osoby prowadzące: dr inż. Konieczny Jarosław (koniejar@agh.edu.pl) dr inż. Orkisz Paweł (orkisz@agh.edu.pl) Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Powiązania z EKK Sposób weryfikacji efektów kształcenia (forma zaliczeń) Wiedza M_W001 Zna i rozumie pojęcia z zakresu systemów M_W002 Zna zasady doboru elementów i parametrów składowych toru, AR2A_W07 M_W003 Ma wiedzę niezbędną do tworzenia rozbudowanych systemów M_W004 Ma wiedzę niezbędną do oprogramowania wielotorowych i rozbudowanych systemów Umiejętności M_U001 Umie zestawić elementy składowe toru AR2A_U06 1 / 5

2 M_U002 Umie oprogramować system cyfrowy w celu akwizycji i archiwizacji danych AR2A_U05, AR2A_U06 M_U003 Umie zbudować wielotorowy system pomiarowy. AR2A_U06 M_U004 Umie stworzyć system automatycznego raportowania na podstawie zarchiwizowanych danych AR2A_U01, AR2A_U03, AR2A_U05, AR2A_U08 Kompetencje społeczne M_K001 Jest przygotowany do działalności twórczej związanej z ewaluacją projektów dużych systemów AR2A_K01, AR2A_K02, AR2A_K06 Sprawozdanie M_K002 Widzi potrzebę i potrafi inspirować tworzenie nowych układów akwizycji, archiwizacji i raportowania danych AR2A_K02, AR2A_K03 Sprawozdanie Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć Kod EKM Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi Forma zajęć Wykład audytoryjne laboratoryjne projektowe Konwersatori um seminaryjne praktyczne terenowe warsztatowe Inne E-learning Wiedza M_W001 M_W002 M_W003 M_W004 Umiejętności M_U001 M_U002 Zna i rozumie pojęcia z zakresu systemów Zna zasady doboru elementów i parametrów składowych toru Ma wiedzę niezbędną do tworzenia rozbudowanych systemów Ma wiedzę niezbędną do oprogramowania wielotorowych i rozbudowanych systemów Umie zestawić elementy składowe toru Umie oprogramować system cyfrowy w celu akwizycji i archiwizacji danych 2 / 5

3 M_U003 M_U004 Umie zbudować wielotorowy system pomiarowy. Umie stworzyć system automatycznego raportowania na podstawie zarchiwizowanych danych Kompetencje społeczne M_K001 M_K002 Jest przygotowany do działalności twórczej związanej z ewaluacją projektów dużych systemów Widzi potrzebę i potrafi inspirować tworzenie nowych układów akwizycji, archiwizacji i raportowania danych Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć) Wykład Wykłady podzielono na dwie części. Pierwszą ukierunkowaną na zapoznanie się z pakietem służącym do zarządzania i programowania systemów Drugą ukierunkowaną na zdobycie wiedzy w zakresie realizacji układów i systemów <strong>tematyka</strong> Wprowadzenie do wirtualnych przyrządów pomiarowych, Nawigacja w LabVIEW, tworzenie VI, Grupowanie danych, zarządzanie zasobami, Tworzenie aplikacji modułowych, Podstawowe modele i techniki programowania, Podstawy pomiarów i akwizycji danych, techniki synchronizacji, Obsługa zdarzeń, obsługa błędów, Sterowanie interfejsem użytkownika, Operacje na plikach, tworzenie podprogramów, Tworzenie i dystrybucja aplikacji, preinstalacja aplikacji na urządzenia z procesorem RT, Budowa i działanie przetworników A/C i C/A, Pomiary sygnałów analogowych za pomocą komputerowych modłów akwizycji danych, Pomiary i generowanie sygnałów cyfrowych za pomocą komputerowych modłów akwizycji danych, Próbkowanie sygnałów i budowa filtrów pomiarowych i antyaliasingowych. laboratoryjne laboratoryjne podzielono na dwie części. Pierwszą związaną z nabyciem umiejętności praktycznych programowania systemów pomiarowych z wykorzystaniem pakietu LabVIEW. Drugą związaną z opracowaniem i realizacją własnego toru <strong>tematyka</strong> 3 / 5

4 1.Zapoznanie się z pakietem Measurement & Automation Explorer (MAX), konfiguracja urządzeń w programie MAX, 2.Analiza VI, wykorzystanie palet, wybieranie narzędzi, przepływ danych, 3.Używanie pomocy, debagowanie kodu źródłowego, operacje na tablicach, klastry, definicja Typu, 4.Używanie DAQmx, maszyna stanów, 5.Używanie menagera projektów, zmienne lokalne, zmienne globalne, 6.Podstawy pomiarów, 7.Definiowanie kolejek i zmiennych lokalnych, struktura Event, 8.Definiowanie limitów wyświetlanych przebiegów, zmiany właściwości okna VI, 9.Zapis plików typu bitmapa, odczyt pliku TDMS, 10.Kompilowanie aplikacji, przygotowanie plików do redystrybucji, 11. Budowa toru pomiarowego dla wybranej wielkości nie elektrycznej z uwzględnieniem dynamiki procesu, Zakres ćwiczeń obejmuje: dobór przetwornika pomiarowego, dobór układu kondycjonowania, dobór modułu pomiarowego, projekt i wykonanie programu komputerowego do pomiaru i akwizycji danych, analizę danych zarejestrowanych w trakcie eksperymentu laboratoryjnego, wykonanie raportu z przeprowadzonych pomiarów i wykonanych analizy. Wielkości i przetworniki wykorzystane w ćwiczeniach: 1.Ciśnienie cieczy hydraulicznej przetwornik piezoelektryczny z wyjściem napięciowym, 2.Ciśnienie gazu przetwornik piezoelektryczny z wyjściem prądowym, 3.Temperatura cieczy lub gazu termopara, 4.Temperatura cieczy lub gazu przetwornik rezystancyjny, 5.Natężenie przepływu przetwornik turbinkowy, 6.Natężenie przepływu przetwornik śrubowy, 7.Przemieszczenie (odległość) przetwornik magnetostrykcyjny, 8.Przemieszczenie (odległość) przetwornik transformatorowy LVDT, 9.Przemieszczenie (odległość) przetwornik laserowy, 10.Przyspieszenie akcelerometr piezoelektryczny (ICP), 11.Prędkość obrotowa enkoder optyczny, 12.Przemieszczenie kątowe enkoder optyczny, 13.Odkształcenie mostek tensometryczny, 14.Siła mostek tensometryczny. Sposób obliczania oceny końcowej Ocena końcowa wystawiana na bazie oceny z egzaminu i laboratorium. Dodatkowym atutem będzie Zdany egzamin CLAD (NI Certified LabVIEW Associate Developer). Wymagania wstępne i dodatkowe Zaliczony przedmiot Metrologia i techniki pomiarowe. Zalecana literatura i pomoce naukowe [1] Chwaleba A., Czajewski J.: Przetworniki pomiarowe i defektoskopowe [2] Robert H. King, 2009, Introduction to data acquisition with LabVIEW. [3]LabVIEW Core 1, Core 2 [4] Turkowski M.: Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe [5] Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe 4 / 5

5 [6] Szumielewicz B., Słomski B., Tyburski W.: Pomiary elektroniczne w technice [7] Dally J. W., Rile W. F.: Instrumentation for engineering measurements [8] Bentley J. P.: Principles of measurement systems Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu Nie podano dodatkowych publikacji Informacje dodatkowe Brak Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS) Forma aktywności studenta Udział w wykładach Udział w ćwiczeniach Przygotowanie do zajęć Przygotowanie sprawozdania, pracy pisemnej, prezentacji, itp. Egzamin lub kolokwium zaliczeniowe Samodzielne studiowanie tematyki zajęć Wykonanie projektu Sumaryczne obciążenie pracą studenta Punkty ECTS za moduł Obciążenie studenta 30 godz 30 godz 15 godz 15 godz 2 godz 33 godz 20 godz 145 godz 5 ECTS 5 / 5