KONCEPCJA MASZYNY ZESPOŁOWEJ DO DRĄŻENIA MINITUNELI O ŚREDNICY DO 2500 MM W OŚRODKU SKALNYM O ZRÓŻNICOWANYCH WŁASNOŚCIACH FIZYKOMECHANICZNYCH
|
|
- Angelika Rogowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 3/ Krzysztof Kotwica* KONCEPCJA MASZYNY ZESPOŁOWEJ DO DRĄŻENIA MINITUNELI O ŚREDNICY DO 2500 MM W OŚRODKU SKALNYM O ZRÓŻNICOWANYCH WŁASNOŚCIACH FIZYKOMECHANICZNYCH 1. Wprowadzenie W okresie ostatnich lat obserwuje się na świecie intensywny rozwój budownictwa podziemnego i to zarówno w aglomeracjach miejskich jak i w terenie. W miastach rozwój ten ma miejsce szczególnie w krajach gospodarczo rozwiniętych, o dużym zagęszczeniu ludności i infrastruktury komunalnej. Rozwój budownictwa tunelowego stanowiącego znaczącą gałąź budownictwa podziemnego wynika z potrzeb zapewnienia dogodnej komunikacji ludzi, transportu materiałów, towarów, oraz mediów energetycznych i budowy sieci przesyłowych z ominięciem istniejących przeszkód. Takimi przeszkodami mogą być góry, rzeki, jeziora lub też obszary miejskie o intensywnej zabudowie. Prowadzenie wszelkich robót na powierzchni jest wówczas utrudnione, związane z koniecznością ingerencji w istniejącą infrastrukturę budowlaną, spowodowaniem strat w środowisku naturalnym, w większości przypadków nieodwracalnych. Jest to podstawowym czynnikiem stymulującym systematyczny rozwój budownictwa tunelowego za pomocą metod i technologii bezrozkopowych. Istnieje wiele rozwiązań i metod drążenia mikro- i minituneli metodami bezrozkopowymi, zarówno niesterowanych jak i sterowanych, jednak zazwyczaj dobierane są one dla konkretnych własności fizykomechanicznych ośrodka skalnego, w którym wykonywana jest instalacja. Jednak przy wykonywaniu minituneli o średnicy do 2500 mm na większych wybiegach niejednokrotnie natrafia się na zróżnicowane parametry ośrodka skalnego, od gruntu poprzez słabe formacje skalne do skał bardzo zwięzłych. Zastosowanie w nich tylko jednej metody drążenia jest wtedy nieefektywne lub wręcz niemożliwe. W artykule przedstawiono koncepcję modułowej maszyny zespołowej do drążenia minituneli o średnicy do 2500 mm w ośrodku skalnym o zróżnicowanych własnościach fizyko- * Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków 191
2 mechanicznych, opracowanej w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Zastosowano w niej między innymi rozwiązanie hydraulicznej głowicy frezującej i głowicy z aktywnymi narzędziami dyskowymi do urabiania skał zwięzłych. 2. Koncepcja modułowej maszyny zespołowej do drążenia minituneli o średnicy do 2500 mm w ośrodku skalnym o zróżnicowanych własnościach fizykomechanicznych Po przeprowadzeniu analizy istniejących rozwiązań maszyn do drążenia mikro- i minituneli oraz biorąc pod uwagę konieczność zastosowania maszyny do drążenia tuneli w gruntach i skałach sypkich, skałach mało i średnio zwięzłych lub bardzo twardych, opracowano założenia i ograniczenia, jakie powinna spełniać modułowa maszyna do drążenia takich wyrobisk w ośrodku skalnym o zróżnicowanych własnościach fizykomechanicznych [1, 2]: zastosowanie modułowej budowy maszyny do drążenie tuneli w celu otrzymania maszyny wielowariantowej; zastosowanie różnych modułów urabiających dla urabiania skał o zróżnicowanych własnościach fizykomechanicznych; ograniczenie średnicy drążonych tuneli do 2500 mm; dążenie do urabiania ciągłego dla każdego zastosowanego modułu urabiającego; moduł urabiający oraz moduł transportowy będą chronione zespołem tarczy; rozpoczęcie pracy maszyny w komorze startowej i jej zakończenie w komorze końcowej; zastosowanie dwóch wersji modułów do przemieszczania maszyny: przeciskanie elementów obudowy wraz z maszyną (dla tuneli o długości do 150 m), przesuw maszyny od elementów obudowy, stawianej w końcowej części maszyny (dla tuneli o długości powyżej 150 m); zastosowanie modułu rozporowego tylko przy urabianiu skał twardych; zautomatyzowanie czynności stawiania obudowy; wyeliminowanie obecności człowieka z zagrożonych miejsc; możliwość rozbudowy o nowe moduły; łatwość dostępu do zespołów maszyny, celem przeprowadzenia remontów, regulacji, itp. Według powyżej określonych założeń i ograniczeń, dla modułowej maszyny do drążenia mikro- i minituneli, zostały w pierwszej kolejności opracowane koncepcje modułów urabiających, następnie modułów do przemieszczania maszyny i stawiania obudowy, modułu rozporowego a w końcowej fazie koncepcja modułowej maszyny zespołowej. Przy opracowywaniu tych koncepcji wykorzystano program do komputerowego wspomagania projektowania inżynierskiego Autodesk Inventor, który umożliwia opracowanie modeli prze- 192
3 strzennych, zarówno poszczególnych modułów, jak też całej maszyny. Takie projektowanie ułatwia kompletację modułów maszyny zespołowej oraz pozwala na szybkie i łatwe określenie ewentualnych punktów kolizji podczas symulacji pracy tych modułów. W przypadku urabiania gruntów i skał sypkich zaproponowano rozwiązanie zespołu urabiającego z łyżką koparki, zabudowanego na obrotnicy. Schemat kinematyczny takiego rozwiązania przedstawiono na rysunku 1, natomiast model przestrzenny pokazano na rysunku 2. Dodatkowo na rysunku 3 przedstawiono rozwiązanie z dodatkowym pierścieniem z noży odcinających. Rys. 1. Schemat kinematyczny modułu urabiającego z łyżką koparki i obrotnicy Rys. 2. Model przestrzenny modułu urabiającego z łyżką koparki i obrotnicy W zaproponowanym module urabianie jest realizowane metodą kopania gruntu. Moduł urabiający składa się z elementu urabiająco-nagarniającego, to jest łyżki koparki 1 i manipulatora, w którego skład wchodzi ramię wysuwne 3, siłownik zamykający 2, siłownik 193
4 podtrzymujący 4. Łyżka 1 zamocowana jest do ramienia wysuwnego 3, które pozwala na zwiększenie zasięgu kopania (urabiania). Ruch zamykania łyżki 1 jest realizowany poprzez siłownik zamykający 2. Ramie wysuwne 3 z łyżką, zamocowane jest przegubowo do układu obrotnicy 5, składającej się z reduktora i dwóch silników. Ramie wysuwne wykonuje ruch w kierunku osi maszyny. Układ kinematyczny pozwala na obrót ramienia z łyżką o 360 względem osi maszyny, ale obrót ten jest ograniczony ze względu na przewody zasilające siłownik zamykający 2 i siłownik podtrzymujący 3. Dodatkowo tarcza 2 (rys. 3), w przypadku zastosowania tego modułu, została wyposażona w zestaw osiemnastu noży odcinających 1, połączonych ze sobą i zamocowanych w przedniej części tarczy. Rys. 3. Model przestrzenny modułu urabiającego z łyżką koparki i pierścieniem z noży odcinających W przypadku urabiania skał zwięzłych zaproponowano moduł urabiający, w którym wykorzystano głowicę z podłużnym organem frezującym. Schemat kinematyczny modułu przedstawiono na rysunku 4, natomiast jego model przestrzenny pokazano na rysunku 5. W tym module, elementem urabiającym jest podłużny organ frezujący 1. W końcowej części organ posiada nawój ślimakowy, nieuzbrojony w noże urabiające. Pełni on funkcje elementu wspomagającego załadunek urobku na przenośnik. Ramie składa się z przekładni 2, sprzęgła 3, silnika 4 oraz dwóch siłowników 5 podtrzymujących ramie, zamocowanych do specjalnego uchwytu 6 zabudowanego na obrotnicy 7. Ramie wykonuje tylko ruch w jednej płaszczyźnie. Obrót całego ramienia jest realizowany jak w rozwiązaniu z modułem koparkowym. Natomiast w przypadku urabiania skał bardzo zwięzłych, dla których metoda frezowania jest już nieefektywna, zaproponowano wykorzystanie modułu z głowicą z narzędziami dyskowymi aktywnymi [3]. 194
5 Rys. 4. Schemat kinematyczny modułu urabiającego z głowicą frezującą i obrotnicy Rys. 5. Model przestrzenny modułu urabiającego z głowicą frezującą i obrotnicy Rys. 6. Model głowicy z narzędziami dyskowymi aktywnymi [3] Głowica ta, zaprezentowana na rysunku 6, została opracowana i wykonana w Katedrze MGPiT AGH. Elementem urabiającym jest dysk 1, osadzony na głowiczce specjalnej konstrukcji, w taki sposób, że jest on odchylony od płaszczyzny pionowej przechodzącej przez 195
6 oś bijaka. Dzięki temu bijak uderza w wewnętrzną powierzchnię pierścienia dysku. Głowiczka jest tak skonstruowana, aby dysk mógł się względem niej swobodnie przesuwać podczas zagłębiania w skałę i jednocześnie swobodnie obracać wokół własnej osi. Niezależnie od tego głowiczka jest osadzona w obudowie głowicy obrotowo, a jej obrót jest realizowany przez silnik hydrauliczny 2. Głowica urabiająca osadzona jest przesuwnie w obudowie młota hydraulicznego. Wysuw młota 3, wraz z jego obudową, powodujący docisk dysku do urabianej calizny, realizują dwa siłowniki hydrauliczne 4. Wykorzystując to samo, co w poprzednich rozwiązaniach modułów, rozwiązanie obrotnicy, opracowano model przestrzenny modułu z głowicą z narzędziami dyskowymi aktywnymi. Został on przedstawiony na rysunku 7. Możliwość wykonywania obrotu dyskowym narzędziem urabiającym dookoła osi wzdłużnej ramienia, pozwalała na zastosowanie różnych technologii urabiania czoła przodka [1, 2]. Wykorzystanie natomiast tego samego rozwiązania obrotnicy pozwala na proste przełożenie, w zależności od potrzeb, żądanego modułu urabiającego. Rys. 7. Model przestrzenny modułu urabiającego z głowicą z narzędziami dyskowymi aktywnymi i obrotnicy W przypadku urabiania skał bardzo zwięzłych opracowano rozwiązanie modułu urabiającego pełno przekrojowego, z organem wyposażonym w narzędzia dyskowe. Dla takiego modułu, przedstawionego na rysunku 8 po lewej stronie, niezbędne było opracowanie nowego układu kinematycznego, którego schemat przedstawiono na rysunku 9 a model przestrzenny na rysunku 10. Opracowany organ pełnoprzekrojowy, przedstawiony na rysunku 8, jest kształtu płaskiego z sześcioma ramionami B na których, symetrycznie, w gniazdach, umieszczone są dyski urabiające A. Na głowicy rozmieszczone jest trzydzieści pięć dysków, zapewniają- 196
7 cych urabianie pełnego przekroju. W celu poprawienia odstawy urobku z miejsca odspojenia zastosowano zgarniaki C, umieszczone na ramieniu po obydwu stronach. Urobek po odspojeniu i nagarnięciu dostaje się do komory zsypowej D w organie, a później na przenośnik. Natomiast w skład zespołu napędowego organu, przedstawionego na rysunku 9 i 10 wchodzi sprzęgło 6 połączone z przekładnią 5 i silnikiem 2. Elementy te zamocowane są centralnie w osi maszyny i połączone przegubowo z przegrodą 3, za pomocą przegubu 4. Taki sposób zamocowania pozwala na wychylenie jednostki napędowej w każdej płaszczyźnie. Elementami sterującymi wychylaniem organu są trzy siłowniki 1 w układzie typu gwiazda, umieszczone za przegrodą 3, a skierowane ku końcowi maszyny. Siłowniki jednym końcem zamocowane są przegubowo do przegrody, a drugim do uchwytu w silniku. Zastosowanie przegrody 3, pozwala na oddzielenie przestrzeni, w której prowadzone jest urabianie, od pozostałej części maszyny. a) b) Rys. 8. Model przestrzenny modułu urabiającego pełnoprzekrojowego z organem wyposażonym w narzędzia dyskowe symetryczne (a) i z nożami promieniowymi (b) Rys. 9. Schemat kinematyczny modułu urabiającego pełnoprzekrojowego z organem wyposażonym w narzędzia dyskowe symetryczne i obrotnicy 197
8 Rys. 10. Model przestrzenny modułu urabiającego pełnoprzekrojowego z organem wyposażonym w narzędzia dyskowe symetryczne i obrotnicy Dla takiego rozwiązania układu napędowego opracowano również moduł urabiający pełnoprzekrojowy, pokazany na rysunku 8 po prawej stronie, wyposażony w trzydzieści dwa noże skrawające A, umieszczone na czterech ramionach B. Dodatkowo w centralnej części umieszczonych jest kolejnych siedemnaście noży promieniowych A, wysuniętych do przodu i wykonujących wstępny włom o małej średnicy. Urobek po odspojeniu dostaje się do komory zsypowej C w głowicy a późnej przekazywany jest na przenośnik. Głowica przewidziana jest do zastosowania przy drążeniu tuneli w skałach słabo i średnio zwięzłych. W zależności od długości drążonego tunelu oraz rodzaju zastosowanej obudowy (alternatywnie obudowa pierścieniowa, wieloelementowa lub obudowa segmentowa, panelowa) zaproponowano dwie wersje modułów do przemieszczania. Przy drążeniu tuneli o długościach do 150 m, stosować można metodę przeciskową. Elementy pierścieniowe obudowy są wciskane od tyłu tunelu, z komory startowej i powodują przemieszczanie i docisk maszyny zlokalizowanej na początku wyrobiska. Na rysunku 11 przedstawiony został model modułu do realizacji tej metody. Znajduje, się on w komorze startowej i nie jest konstrukcyjnie związany z maszyną do drążenia tunelu. Element bazowy modułu stanowi łoże 5 umiejscowione w komorze startowej, na którym ustawiony jest segment pierścieniowej obudowy rurowej 2. Obudowa przesuwana jest za pomocą pierścienia przeciskowego 3, który przemieszczany jest sześcioma siłownikami hydraulicznymi 4. Siłowniki te zamocowane są tłoczyskami do pierścienia przesuwnego 3 a cylindrami do bocznej ściany łoża 5. Pomiędzy poszczególnymi, wtłaczanymi do tunelu elementami obudowy pierścieniowej, umieszczane są uszczelnienia gwarantujące szczelność obudowy na całej długości. Otworami wykonanymi w obudowie wtłaczana jest natomiast zawiesina bentonitowa, zmniejszająca opory wtłaczania elementów obudowy. 198
9 Rys. 11. Model przestrzenny modułu do przeciskania obudowy wraz z maszyna zespołową W przypadku wykonywania tuneli o większym wybiegu i stosowania obudowy segmentowej, panelowej, zaproponowano wariant modułu do stawiania tej obudowy oraz modułu do przemieszczania maszyny i alternatywnie modułu rozporowego. Poniżej na rysunkach przedstawiono i opisano budowę i zasadę pracy tych modułów. Rys. 12. Model przestrzenny modułu do stawiania obudowy segmentowej, panelowej Moduł stawiania obudowy, przedstawiony na modelu na rysunku 12, składa się z ramy 1 z gniazdem centralnie umieszczonym w osi maszyny, ramienia wysuwnego 3 połączonego z obrotnicą 4, która posiada siłownik wysuwny 6. Na siłowniku tym zamocowany jest 199
10 chwytak 7 z trzpieniem rozprężnym do pobierania elementów obudowy panela. Konstrukcja chwytaka 7 i panela pozwala na jego łatwe pobieranie z wózka i manewrowanie nim. Gdy panel zostanie umieszczony na swojej pozycji, elementem zabezpieczającymi przed jego przemieszczeniem jest zamek 5. Panel jest podtrzymywany z jednej strony przez pierścień podtrzymujący 2 z zamkami, a z drugiej przez istniejącą już obudowę. Po ukończeniu drążenia tunelu przeprowadza się, dla zapewnienia kontaktu obudowy z górotworem i szczelności, iniekcję zaprawy za obudowę poprzez otwory w tubingu. Zaprojektowany moduł do stawiania obudowy dzięki prostej kinematyce umożliwia pełne zautomatyzowanie czynności stawiania obudowy tubingowej. Nierozerwalnie związany z modułem stawiania obudowy jest moduł przesuwu maszyny zespołowej. Elementami tego modułu, przedstawionego na modelu na rysunku 13, jest pierścień oporowy przesuwny 1, dociskany na czas przesuwu maszyny do wykonanej obudowy panelowej, układ sześciu siłowników hydraulicznych 2 i pierścień oporowy końcowy 3. Siłowniki połączone są przegubowo z obydwoma pierścieniami, blisko powłoki, równolegle do podłużnej osi tarczy. Tłoki tych siłowników w trakcie przesuwu wysuwają się wzdłuż tylnej części tarczy, opierając się o wykonaną obudowę lub moduł blokujący. Skok siłowników odpowiada podziałce obudowy. Pierścień oporowy końcowy 3 zamocowany jest na stałe do jednej z wręg tarczy osłonowej. Rys. 13. Model przestrzenny modułu przesuwu W przypadku zastosowania głowicy pełnoprzekrojowej, gdy wymagana jest na czas jej pracy duża siła docisku, zaproponowano zastosowanie w maszynie modułu rozporowego, przedstawionego na modelu na rysunku 14. Moduł ten znajduje się pomiędzy modułem przesuwu, a modułem do stawiania obudowy. W jego skład wchodzi osiem siłowników hydraulicznych 1 i cztery łapy 2. Części te połączone są z modułem do stawiania obudowy
11 Rys. 14. Model przestrzenny modułu rozporowego Siłowniki zostały tak dobrane, aby poprzez rozpory wywrzeć siłę, niezbędną do zastabilizowania tego modułu. Blokada modułu pozwala na prowadzenie urabiania i stawiania obudowy w sposób ciągły. Przemieszczanie i docisk maszyny zespołowej realizowany jest przez moduł przesuwu 3. Czynność stawiania obudowy nie jest związana z przesuwem maszyny tak jak to ma miejsce w module przesuwu wraz z modułem do stawiania obudowy. Ostatnim modułem opracowanym do wykorzystania w maszynie zespołowej jest zespół odstawy urobku. Zaproponowano specjalnej konstrukcji przenośnik taśmowy z jedno krążnikowym systemem prowadzenia taśmy. Układ napędowy przenośnika stanowią dwa silniki elektryczne 1 umieszczone w jego końcowej części. Także w tylnej części przenośnika przewidziano miejsce na układ sterowniczy 2. Przenośnik pełni funkcje początkowego środka odstawy. Urobek jest przekazywany na kolejny przenośnik lub wózek odstawczy. Konstrukcja przenośnika powinna umożliwiać łatwą jego zabudowę w tarczy i dostęp do niego. Model takiego przenośnika przedstawiono na rysunku 15. W oparciu o opracowane modele modułów wykonano koncepcje maszyny zespołowej. Koncepcje tej maszyny zostały pomyślane jako rozwiązania alternatywne, możliwe do zastosowania w różnorodnych warunkach górniczo-geologicznych, do drążenia tuneli w gruntach i skałach sypkich, skałach mało i średnio zwięzłych oraz bardzo twardych. Budowę i zasadę pracy takiej maszyny przedstawiono na modelu przestrzennym, na rysunku 16, na przykładzie koncepcji rozwiązania z nową głowicą z dyskiem aktywnym. Elementem urabiającym w tej wersji jest głowica z dyskiem aktywnym 7. Głowica zamocowane jest do układu obrotu 4, za pomocą 2 siłowników hydraulicznych 6. Głowica wykonuje ruch tylko w jednej płaszczyźnie. Obrót obrotnicy i ruch głowicy daje możliwość urabiania pełnego przekroju. Urobek po odspojeniu i załadowaniu na przenośnik taśmowy 5 odstawiany jest poza maszynę urabiającą. 201
12 Rys. 15. Model przestrzenny specjalnego przenośnika taśmowego Rys. 16. Model przestrzenny rozwiązania maszyny do drążenia tuneli o średnicach do 2500 mm z nową głowicą z dyskiem aktywnym Napęd przenośnika stanowią 2 silniki umiejscowione na końcu przenośnika. W celu zapewnienia żądanego postępu zastosowano układ przesuwu umieszczony w końcowej części maszyny. Składający się on z pierścienia do odpychania od obudowy tubingowej (przy skałach sypkich) lub układu rozpór bocznych 3 (dla skał zwięzłych) i układu siłowników przesuwu 2. Zastosowanie takiego układu zapewnia łatwość przesuwu maszyny. Siłowniki przesuwu rozmieszczone są symetrycznie na obwodzie pierścienia do odpychania. Tarcza 202
13 osłonowa 1 zapewnia ochronę maszyny na całej jej długości. Na cykl pracy składa się: przesuw tarczy osłonowej od obudowy tubingowej wraz z jednoczesnym urabianiem, zluzowanie i cofnięcie siłowników przesuwu, stawienie elementów obudowy tubingowej w powstałym miejscu. Obudowa tubingowa 8 składa się z 6 elementów (5 normalnych i 1 kluczowego). Elementy posiadają otwory, przez które prowadzi się iniekcję substancji uszczelniającej za obudowę. Do montażu obudowy wykorzystuje się urządzenie do stawiania obudowy 9. Przedstawione rozwiązanie jest przeznaczone do drążenia tuneli w skałach zwięzłych i bardzo zwięzłych za pomocą głowicy z dyskiem aktywnym. Alternatywnie dla tego rozwiązania, dla skał o wytrzymałości na jednoosiowe ściskanie R c w granicach do 120 MPa można zastosować moduł z głowicą frezującą a dla gruntów i skał sypkich moduł z łyżką koparki na wysięgniku. Dla skał bardzo zwięzłych, o wytrzymałości na jednoosiowe ściskanie R c powyżej 120 MPa, wymagane jest zastosowanie modułów pełno przekrojowych z narzędziami dyskowymi. 3. Podsumowanie Koncepcja maszyny zespołowej pozwala na jej szybkie i łatwe dostosowanie do warunków fizykomechanicznych urabianego ośrodka skalnego. Użytkownik maszyny, po ustaleniu tych własności, jest w stanie dobrać dla niego odpowiedni moduł urabiający, względnie po zaobserwowaniu zmian w urabialności ośrodka jest w stanie bez większych nakładów finansowych wymienić ten moduł na odpowiedni w szybie pośrednim. LITERATURA [1] Kotwica K., Gospodarczyk P.: Konstruktion von Microtunnelingmaschinen mit aktivierten Disken mit Durchmessern bis zu 2500 mm. Glückauf Forschungshefte, Jahrgang 65 (2004) nr.3, September [2] Kotwica K., Gospodarczyk P.: Die Anwendung der aktiven Diskwerzeugen in Gewinnungfköpfen der Teilschnittmaschine und Microtunnelingmaschine. Zeszyty Naukowe Universytetu w Miśkolcu, TU Miśkolc, Węgry, Oktober 2006 [3] Sprawozdanie z pracy badawczej pt. Analiza i badania procesu urabiania skał narzędziami aktywnymi dla aplikacji przemysłowej w maszynie urabiającej realizowanej w ramach projektu badawczego nr 9 T12A AGH Kraków 1998, (praca niepublikowana) 203
PL B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica,Kraków,PL BUP 17/04. Krzysztof Krauze,Kraków,PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 202256 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 358654 (51) Int.Cl. E02F 3/78 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 10.02.2003
Koncepcja wymiennego osprzętu do wiercenia dla ładowarki bocznie wysypującej
mgr inż. DANUTA CEBULA dr inż. MAREK KALITA Instytut Techniki Górniczej KOMAG Koncepcja wymiennego osprzętu do wiercenia dla ładowarki bocznie wysypującej W procesie drążenia kamiennych wyrobisk chodnikowych
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL COMPENSUS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Bytom, PL
PL 226500 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226500 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 404867 (51) Int.Cl. E02F 3/34 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 177121 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 310482 (22) Data zgłoszenia: 13.09.1995 (51) IntCl6 E21C 25/10 E21C
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZESPOŁÓW FREZUJĄCYCH DO URABIANIA ZWIĘZŁYCH SKAŁ SPĄGOWYCH W WARUNKACH KOPALŃ WĘGLA KAMIENNEGO I BRUNATNEGO
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 2 2009 Krzysztof Krauze*, Krzysztof Kotwica* MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA ZESPOŁÓW FREZUJĄCYCH DO URABIANIA ZWIĘZŁYCH SKAŁ SPĄGOWYCH W WARUNKACH KOPALŃ WĘGLA KAMIENNEGO
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 04/15
PL 227981 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227981 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 404984 (51) Int.Cl. B03C 1/26 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. PRZEDSIĘBIORSTWO HAK SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wrocław, PL BUP 02/
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 118347 (22) Data zgłoszenia: 13.07.2009 (19) PL (11) 65951 (13) Y1 (51) Int.Cl.
PL B1. Głowica pomiarowa do badania charakterystyk tribologicznych i szczelności ślizgowych uszczelnień czołowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)196330 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 343384 (51) Int.Cl. G01N 3/56 (2006.01) G01M 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 14/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230767 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 420034 (51) Int.Cl. B65G 7/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 29.12.2016
PL B1. NOWAK ANDRZEJ, Terebiń, PL BUP 17/16. ANDRZEJ NOWAK, Terebiń, PL WUP 12/17. rzecz. pat.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227579 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 415255 (22) Data zgłoszenia: 11.12.2015 (51) Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01)
Urządzenia pomocnicze
Urządzenia przekładkowe typu UPP www.becker-mining.com.pl Opis Do przesuwania przenośników podścianowych zgrzebłowych oraz końcówki (zwrotni) przenośnika taśmowego służą urządzenia typu: UPP-1 UPP-2 UPP-2
Kombajny chodnikowe REMAG
Kombajny chodnikowe REMAG GGrupa FAMUR ma w swojej ofercie nowoczesne kombajny chodnikowe REMAG, które dostępne są w różnorodnych wersjach i typach. Kombajny zdolne są do drążenia chodników i tuneli w
(19) PL (11) 180495 (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (21) Numer zgłoszenia: 317557 (22) Data zgłoszenia: 18.12.1996 (19) PL (11) 180495 (13) B1 (51) IntCl7 E02D 7/00 (54)
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (21) Numer zgłoszenia: 284568 IntC l5: B66D 1/08 ( 5 1 ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 30. 03. 1990 (54) Kołowrót linowy
(13) B1 RZECZPOSPOLITAPOLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (1) PL B1 B65G 23/08 E21F 13/08. Jan Hajduk, Łęczna, PL
RZECZPOSPOLITAPOLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (1) 174874 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 303999 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 24.06.1994 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl6 B65G 47/54 B65G
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 12/16
PL 225414 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225414 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 410388 (51) Int.Cl. A61G 5/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Urządzenie do obciskania obrotowego wyrobów drążonych
Urządzenie do obciskania obrotowego wyrobów drążonych Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do obciskania obrotowego wyrobów drążonych, zwłaszcza osi i wałków wielostopniowych, drążonych. Pod pojęciem
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 08/08
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210151 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380744 (51) Int.Cl. E21C 35/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.10.2006
OPIS PATENTOWY. Patent dodatkowy do patentunr. Zgłoszono: /P / Pierwszeństwo - Zgłoszenie ogłoszono: 88 os 29
ZECZPOSPOLITA POLSKA OPIS PATENTOWY Patent dodatkowy do patentunr 153 355 Int. Cl.5 B23C 3/18 «J* Zgłoszono: 86 12 30 /P. 263341/ Pierwszeństwo - URZĄD PATENTOWY RP Zgłoszenie ogłoszono: 88 os 29 Opis
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 189783 (21) Numer zgłoszenia: 340179 (22) Data zgłoszenia: 18.05.2000 (13) B1 (51) IntCl7 A 01B 7/00 (54)
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 23/09
PL 67965 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 122545 (22) Data zgłoszenia: 29.04.2008 (19) PL (11) 67965 (13) Y1
Struktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
WZORU UŻYTKOWEGO (19,PL <">63167
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12> EGZEMPLARZ ARCHIWALNY OPIS OCHRONNY _.,._ WZORU UŻYTKOWEGO (19,PL
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 01/12
PL 216691 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216691 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391625 (51) Int.Cl. F15B 15/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
PL 214324 B1. SMAY SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kraków, PL 02.08.2010 BUP 16/10. JAROSŁAW WICHE, Kraków, PL 31.07.
PL 214324 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214324 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387102 (22) Data zgłoszenia: 23.01.2009 (51) Int.Cl.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 179012 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 312629 (51) IntCl7: B22C 15/08 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 02.02.1996 (54)
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 177338 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (2 1) Numer zgłoszenia: 310370 (22) Data zgłoszenia: 08.09.1995 (51) IntCl6: E21C 31/02 F16H
Wyliczenia w dziedzinie bezwykopowych technik instalowania rurociągów. Wykonała: Joanna Kielar
Wyliczenia w dziedzinie bezwykopowych technik instalowania rurociągów Wykonała: Joanna Kielar Wstęp teoretyczny Przeciski hydrauliczne można podzielić na dwie grupy: przeciski hydrauliczne niesterowane,
WZORU UŻYTKOWEGO fin Numer zgłoszenia:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej EGZEMPLARZ ARCHIWALNY 2^ OPIS OCHRONNY PL 61324 WZORU UŻYTKOWEGO fin Numer zgłoszenia: 111981 @ Data zgłoszenia: 07.03.2001 q Y1 @ Intel7:
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 07/09
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211513 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383378 (51) Int.Cl. F02B 27/02 (2006.01) F02M 35/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 26/12
PL 221408 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221408 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 395271 (22) Data zgłoszenia: 15.06.2011 (51) Int.Cl.
PL B BUP 23/11
PL 218230 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391114 (51) Int.Cl. B65G 23/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
PL B1. Małaczyński Krzysztof,Lubin,PL Małaczyński Wilhelm,Lubin,PL BUP 04/ WUP 02/10. Wilhelm Małaczyński
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 204944 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 361578 (51) Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01) E21B 19/24 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 B62D 33/023 ( ) Ozimek Piotr - EPO-TRANS INTERNATIONALE SPEDITION UND TRANSPORTE, Tychy, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 115392 (22) Data zgłoszenia: 29.03.2005 (19) PL (11) 63557 (13) Y1 (51) Int.Cl.
1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa
1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść Manipulator Kr 15 jest wyposażony w kiść dla ładunku użytecznego do 15 kg. Kiść mocowana
(13) B1 (12) OPIS PATENTOW Y (19)PL (11)182539 PL 182539 B1 B03C 1/025 B03C 1/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOW Y (19)PL (11)182539 (21) Numer zgłoszenia: 319932 (22) Data zgłoszenia: 13.05.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B03C 1/025 B03C
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 E02F 3/36 ( )
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 116012 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2006 (19) PL (11) 63856 (13) Y1 (51) Int.Cl.
PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 170061 (13) B1 (21) N um er zgłoszenia: 298457 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 07.04.1993 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntC l6: E21C 29/00
WZORU UŻYTKOWEGO. d2)opis OCHRONNY (19) PL (11) (54) Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kół jezdnych w maszynach,
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej d2)opis OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 113922 (22) Data zgłoszenia: 07.03.2003 (19) PL (11)62700
(73) Uprawniony z patentu: (72) Twórcy wynalazku:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (21) Numer zgłoszenia. 319596 (22) Data zgłoszenia 13.06.1994 (19) PL (11) 173182 (13) B1 (51) IntCl6: E21C 27/00 E21C
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207396 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363254 (51) Int.Cl. F16C 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.11.2003
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 190691 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 334454 (51) IntCl7 H02K 7/14 (22) Data zgłoszenia: 15.07.1999 E21C
PL B1. FABRYKA MASZYN GÓRNICZYCH PIOMA SPÓŁKA AKCYJNA, Piotrków Trybunalski, PL INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG, Gliwice, PL
PL 214191 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214191 (21) Numer zgłoszenia: 379094 (22) Data zgłoszenia: 03.03.2006 (13) B1 (51) Int.Cl.
PL B1. ZAKŁADY MECHANICZNE PAMET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Imielin, PL BUP 09/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211326 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 386300 (22) Data zgłoszenia: 17.10.2008 (51) Int.Cl. B23B 31/00 (2006.01)
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 180566 (21) Numer zgłoszenia: 312590 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 30.01.1996 (51) IntCl7 B23P 19/06 B25B
PL B1. ZELMER MARKET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Rzeszów, PL BUP 18/09
PL 214420 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214420 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384487 (22) Data zgłoszenia: 18.02.2008 (51) Int.Cl.
ADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg
Wielofunkcyjne, numerycznie sterowane centrum fresarskie: 3 osie z możliwością interpolacji, stół roboczy z nastawą pneumatyczną (-90 /0 /+90 ). A (mm) B (mm) C (mm) Kg 3.060 1.440 1.650 1.000 W OPCJI:
(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (21) Numer zgłoszenia: (51) Int.Cl.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165228 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 288350 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 18.12.1990 Rzeczypospolitej Polskiej (51) Int.Cl.5: F02B 53/00
PL B1 B61D 15/00 B65G67/ WUP 12/99 RZECZPOSPOLITA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) POLSKA (13) B1
RZECZPOSPOLITA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 177533 POLSKA (13) B1 B65G67/02 (21)Numer zgłoszenia: 310687 (51) IntCl6: B60F 1/04 B61D 15/00 (54) Zestaw do transportu bimodalnego (73) Uprawniony z patentu:
(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F16H 3/62
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 176935 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 309072 (22) Data zgłoszenia: 09.06.1995 (51) IntCl6: F16H 3/62 (54)
PL B1. INSTYTUT TECHNIKI BUDOWLANEJ, Warszawa, PL BUP 05/ WUP 11/16. WOJCIECH KUJAWSKI, Poznań, PL
PL 224149 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224149 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 411400 (51) Int.Cl. G01M 3/00 (2006.01) G01M 3/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 305007 (22) Data zgłoszenia: 12.09.1994 (51) IntCl6: B25J 9/06 B25J
(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1. Fig. 1 F16H 1/22 B63H 3/02 F01D 7/02. (73) Uprawniony z patentu:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184780 (13) B1 (2 1) Numer zgłoszenia: 323265 (22) Data zgłoszenia: 19.11.1997 (51) IntCl7 F16H 1/22 B63H
PL 210006 B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210006 (21) Numer zgłoszenia: 380722 (22) Data zgłoszenia: 01.10.2006 (13) B1 (51) Int.Cl. A61G 5/02 (2006.01)
PL B1. Mechanizm obrotu i blokowania platformy nadwozia wagonu kolejowego do transportu kombinowanego
PL 219643 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219643 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 395135 (51) Int.Cl. B61D 3/18 (2006.01) B61D 47/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
OPIS PATENTOWY PATENTU TYMCZASOWEGO. Patent tymczasowy dodatkowy do patentunr. Zgłoszenie ogłoszono: Opis patentowy opublikowano:
POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA OPIS PATENTOWY PATENTU TYMCZASOWEGO 130 545 Patent tymczasowy dodatkowy do patentunr Int. Cl.3 B25J 15/00 WM$. Zgłoszono: 8 i 10 28 (P.233599) CZYIElnia Pierwszeństwo Ufędu
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej d2)opis OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 113769 (22) Data zgłoszenia: 18.12.2002 (19) PL di)62439 (13)
PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL BUP 12/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209061 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386693 (51) Int.Cl. F16B 7/10 (2006.01) F16B 7/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Technologie bezwykopowe i maszyny w nich wykorzystywane
Technologie bezwykopowe i maszyny w nich wykorzystywane Koło Naukowe Drogowców Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechnika Rzeszowska Zakres prezentacji: Zalety i wady technologii bezwykopowych
Ładowarka z wymiennym osprzętem do frezowania skał spągowych
prof. dr hab. inż. KRZYSZTOF KRAUZE dr inż. KRZYSZTOF KOTWICA Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Ładowarka z wymiennym osprzętem do frezowania skał spągowych W artykule przedstawiono prototypowe rozwiązanie
PL B1. INSTYTUT TECHNIKI BUDOWLANEJ, Warszawa, PL BUP 23/ WUP 05/18. WOJCIECH KUJAWSKI, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228990 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 420412 (51) Int.Cl. G01N 3/32 (2006.01) G01N 3/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
PL B BUP 13/ WUP 01/17
PL 224581 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224581 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 406525 (51) Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
( 5 4 ) Kombajn górniczy
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 182187 (21) Numer zgłoszenia: 319987 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 15.05.1997 Rzeczypospolitej Polskiej (13) B1 (51) IntCl7: E21C 35/20 (
(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 3011940 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 08.10.2015 15460094.4 (13) (51) T3 Int.Cl. A61G 5/10 (2006.01)
POMPA SMAROWNICZA TYP MPS 10
POMPA SMAROWNICZA TYP MPS 10 Zastosowanie Pompa jest przeznaczona do smarowania smarem plastycznym lub olejem maszyn i urządzeń wymagających ciągłego podawania środka smarującego w małych ilościach. Doprowadzenie
PL 217552 B1. Układ do optycznej detekcji palet transportowych oraz urządzenie do optycznej detekcji palet transportowych
PL 217552 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217552 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385899 (51) Int.Cl. B65G 1/137 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
(13) B1 PL B1 B23D 15/04. (54)Nożyce, zwłaszcza hydrauliczne RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165304 (13) B1 (21) Num er zgłoszenia: 289293 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 26.02.1991 Rzeczypospolitej Polskiej (51)Int.Cl.5: B23D 15/04
PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 14/14. BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL
PL 223142 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223142 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 402275 (22) Data zgłoszenia: 28.12.2012 (51) Int.Cl.
PL B1. TRACTO-TECHNIK GMBH & CO.KG, Lennestadt, DE , DE, BUP 04/16. FRANZ-JOSEF PÜTTMANN, Lennestadt, DE
PL 224010 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224010 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 413436 (51) Int.Cl. E21B 11/02 (2006.01) E21B 4/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Słoneczny kolektor skupiający
1 Słoneczny kolektor skupiający Przedmiotem wynalazku jest słoneczny kolektor skupiający, znajdujący zastosowanie w szczególności w instalacjach ogrzewania powietrza lub cieczy do systemu centralnego ogrzewania
(13) B1 PL B1 (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA ( 12) OPIS PATENTOWY (21) Numer zgłoszenia: 319170 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 25.03.1997 Rzeczypospolitej Polskiej (19) PL (11) 182309 (13) B1 (51) IntCl7 G01N 3/08 G02B
PL B1. Przenośna obrabiarka do obróbki powierzchni cylindrycznych wałów i walców wielkogabarytowych
PL 217821 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217821 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392857 (51) Int.Cl. B23B 5/08 (2006.01) B23Q 9/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
PL B1. ZELMER SA,Rzeszów,PL BUP 11/02
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 198230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 343736 (51) Int.Cl. A47J 43/07 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 06.11.2000
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 190136 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21 ) Num er zgłoszenia 332746 (22) Data zgłoszenia: 22.04.1999 (13) B1 ( 5 1 ) IntCl7 B65G 21/08
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPO SPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 178922 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 314655 (22) Data zgłoszenia: 05.06.1996 (51) IntCl7: A01B 51/04 A01B
Analiza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego. koparki DOSAN
Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium 7 Analiza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego koparki DOSAN Maszyny górnicze i budowlne Laboratorium 6
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 G09F 15/00 ( ) F16B 5/07 ( ) Dąbczyński Zdzisław, Karwodrza, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 117977 (22) Data zgłoszenia: 02.02.2009 (19) PL (11) 65000 (13) Y1 (51) Int.Cl.
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 170813 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Numer zgłoszenia: 299894 (22) Data zgłoszenia: 29.07.1993 (51) IntCl6 F16D 31/04 F16D 25/04
PL B1. Rama maszyny rolniczej oraz obcinacz naci, zwłaszcza obcinacz szczypioru z taką ramą
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209719 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380344 (51) Int.Cl. A23N 15/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006
PL B1. DEERE & COMPANY,Moline,US ,US,10/285,732. Scott Svend Hendron,Dubuque,US Judson P. Clark,Dubuque,US Bryan D.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201142 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363199 (51) Int.Cl. E01C 19/20 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 08/ WUP 09/17
PL 226776 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226776 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409761 (51) Int.Cl. F16F 1/02 (2006.01) F16F 1/46 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
PL B1. SIGMA S.A.,Barak,PL BUP 20/05
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201212 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 366747 (51) Int.Cl. E21C 33/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.03.2004
PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 14/14. BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL
PL 223141 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223141 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402276 (51) Int.Cl. B62M 1/14 (2006.01) A61G 5/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 B23K 7/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA. Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175070 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 306629 Data zgłoszenia: 29.12.1994 (51) IntCl6: B23K 7/10 (54) Przecinarka
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
WZORU UŻYTKOWEGO (,9,PL <1» 63238
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS OCHRONNY Dl.,_ WZORU UŻYTKOWEGO (,9,PL
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA,
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207456 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382526 (51) Int.Cl. H02N 2/10 (2006.01) G11B 5/55 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
PL B1. STRZYŻAKOWSKA HANNA LES, Warszawa, PL BUP 09/12. PETER VIOL, Rastede, DE WUP 05/14. rzecz. pat.
PL 216775 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216775 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392642 (51) Int.Cl. E06B 3/42 (2006.01) E05D 15/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
(13) B1 PL B1. Fig. 1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (21) Numer zgłoszenia: (51) IntCl6: E21F 17/103
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167095 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 295114 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 30.06.1992 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl6: E21F 17/103 (54)
PL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO USŁUGOWO- -PRODUKCYJNE POMOT SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Chojna, PL
PL 217988 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217988 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391531 (51) Int.Cl. B65F 3/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
OPIS PATENTOWY. Zgłoszono: (P ) Zgłoszenie ogłoszono: Opis patentowy opublikowano:
POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA OPIS PATENTOWY Patent dodatkowy do patentu nr Zgłoszono: 10.12.76 (P. 194313) 102321 Int. Cl1. E02D 17/14 E02F 5/16 E21D9/10 URZĄD PATENTOWY PRL Pierwszeństwo: Zgłoszenie ogłoszono:
PL B1. SOSNA EDWARD, Bielsko-Biała, PL SOSNA BARTŁOMIEJ, Bielsko-Biała, PL BUP 07/ WUP 06/16
PL 221950 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221950 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 400725 (22) Data zgłoszenia: 10.09.2012 (51) Int.Cl.
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT ZAAWANSOWANYCH TECHNOLOGII WYTWARZANIA, Kraków, PL BUP 12/
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 118626 (22) Data zgłoszenia: 30.11.2009 (19) PL (11) 65926 (13) Y1 (51) Int.Cl.
RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184161 POLSKA (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 322435 (5 1) IntCl7 B60N 2/12 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 03.10.1997 B60N 2/24 Rzeczypospolitej Polskiej
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHIK WYTWARZAIA I AUTOMATYZACJI ISTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJYCH Przedmiot: MASZYY TECHOLOGICZE Temat: Frezarka wspornikowa UFM 3 Plus r ćwiczenia: 2 Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 1.
(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 160463 (13) B2 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 283098 (22) Data zgłoszenia: 28.12.1989 B23Q (51)IntCl5: 16/06 (54)Uniwersalny
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego
PL B1 (12) PL (11) (13) B1 (12) OPIS PATENTOWY E21C 35/20 E21C 27/00. (73) Uprawniony z patentu: Fabryka M aszyn Górniczych "FAMUR"
RZECZPO SPO LITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (21) Numer zgłoszenia: 303839 (22) Data zgłoszenia: 13.06.1994 (12) PL (11) 173196 (13) B1 (51) IntCl6: B02C 4/00 E21C