Seria MELSEC STlite; skalowalne rozwiązania we/wy do sieci CC-Link, Profibus i Ethernet

Transkrypt

1 Seria MELSEC STlite; skalowalne rozwiązania we/wy do sieci CC-Link, Profibus i Ethernet Zatwierdzona do bardzo szerokiego zastosowań, seria STlite cechuje się doskonałym rozdrobnieniem modułów oraz konstrukcją niezwiązaną z konkretną siecią, dzięki czemu jest idealnie dostosowana do wymagań dzisiejszych rozproszonych systemów sieci obiektowych. Dzięki skalowalnej wydajności i dużej gęstości upakowania, urządzenia te są zoptymalizowane do sprawnej komunikacji na poziomie procesu. zzakres potencjalnych zastosowań jest praktycznie nieograniczony. zdo minimum redukuje koszty ogólne sprzętu i systemu. zułatwia obsługę i zwiększa wydajność. Bezkompromisowo modułowa architektura systemu rozciąga się również na jego obsługę szerokiej gamy systemów sieci obiektowych. W zależności od potrzeb aplikacji, do różnych protokołów można zainstalować różne stacje główne. Zoptymalizowany do wymagań prawdziwego życia. Rozdrobnienie modułów: z2, 4 lub 8 kanałówwpojedynczymmodule we/wy Możliwość współpracy z sieciami: zdostępne są stacje główne dla wiodących protokołów sieci obiektowych: CC-Link, Profibus DP oraz Ethernet Bezpieczna inwestycja: zprojekt węzła sieci obiektowej umożliwia łatwe przełączanie się na standardy nowej magistrali, bez wymiany modułów magistrali. Jasne oznakowanie: zoznaczone kolorami grupy tabliczek identyfikacyjnych i znaczników terminali Uniwersalny: zna jednym węźle magistrali obiektowej można skonfigurować cyfrowe i analogowe wejścia/wyjścia oraz funkcje specjalne, pracujące z różnymi napięciami, mocami i sygnałami. Niezawodny: zcertyfikaty dla rozwiązań automatyki przemysłowej i morskiej zapewniają szeroki wachlarz zastosowań - nawet w szczególnie trudnych warunkach otoczenia. zautomatyczne połączenie ze stykami zasilania i danych zpołączenia z magistralą za pomocą wtyczki zzaciski sprężynowe CAGE CLAMP do połączenia sygnałów wejść/wyjść Gama produktów główny Wydajność zasilania Elektroniczne moduły główny STL-BT1 STL-PB1 STL-ETH1 Wydajność zasilania STL-PS STL-BPS y z wejściami cyfrowymi STL-DI8-V1 STL-DI8-V2 y z wyjściami cyfrowymi STL-DO4 STL-DO8 wyjść przekaźnikowych STL-RO2 y z wejściami analogowymi STL-AD2-V STL-AD2-I STL-AD4-V1 STL-AD4-V2 STL-AD4-I STL-TI2 y z wyjściami analogowymi STL-DA2-V STL-DA2-I STL-DA4-V1 STL-DA4-V2 STL-DA4-I y do enkoderowe STL-ENC licznika STL-C100 interfejsu STL-SSI System module STL-ET Akcesoria STL-CC-Link y z wejściami cyfrowymi (8 wejścia) Opis główny CC-Link, 156 kbit/s 10 Mbit/s; sygnały analogowe i cyfrowe główny Profibus DP/V1, 12 Mbit/s; sygnały analogowe i cyfrowe główny TCP/IP ECO, 10/100 Mbit/s; sygnały analogowe i cyfrowe zasilacza 24 V DC, pasywny zasilacza 24 V DC, z zasilaniem magistrali z wejściami cyfrowymi, 8 wejścia, 24 V DC, 0,5 A, 0,2 ms, typu source, połączenie jednoprzewodowe z wejściami cyfrowymi, 8 wejścia, 24V DC, 0,5 A, typu source wyjść cyfrowych, 4 wyjścia, 24 V DC, 0,5 A, typu source wyjść cyfrowych, 8 wyjścia, 24 V DC, 0,5 A, typu source wyjść przekaźnikowych, 2 styki NO, 20 V AC/0 V DC, 2 A, bezpotencjałowe z wejściami analogowymi, 2 wejścia napięciowe, 0 10 V DC, pojedyncze z wejściami analogowymi, 2 wejścia prądowe, 4 20 ma, pojedyncze z wejściami analogowymi, 4 wejścia napięciowe, 0 10 V DC, pojedyncze z wejściami analogowymi, 4 wejścia napięciowe,±10 V DC, pojedyncze z wejściami analogowymi, 4 wejścia prądowe, 4 20 ma, pojedyncze analogowy z wejściami do czujników temperatury, pomiar Pt100 lub opornikiem(wybierany) z wyjściami analogowymie, 2 wyjścia napięciowe, 0 10 V DC z wyjściami analogowymie, 2 wyjścia prądowe, 4 20mA z wyjściami analogowymie, 4 wyjścia napięciowe, 0 10 V DC z wyjściami analogowymie, 4 wyjścia napięciowe,±10 V DC z wyjściami analogowymie, 4 wyjścia prądowe, 4 20mA wejściowy do enkodera przyrostowego wejściowy z licznikiem rewersyjnym, 24 V DC,100 khz wejściowy z interfejsem do enkodera SSI, 24 bit, 125 khz Ostatni moduł magistrali y z wyjściami cyfrowymi (8 wyjścia) y zasilaczy Złącze sieci obiektowej CC-Link do modułu głównego CC-Link, 9-stykowa wtyczka D-Sub y z wyjściami analogowymi (4 wyjścia) Wydajność zasilania y z wejściami analogowymi (4 wejścia) końcowy 20

2 główny serii STlite y główne łączą obwody we/wy STlite z systemami sieci obiektowych Profibus DP, CC-Link lub Ethernet. Każdy moduł główny rozpoznaje wszystkie wstawione moduły we/wy oraz moduły specjalne i z tej konfiguracji generuje lokalny obraz procesu. Obsługiwane są konfiguracje mieszane, złożone z modułów analogowych (komunikacja słowami) i cyfrowych (komunikacja bitowa). Stacje mają szeroki zakres protokołów aplikacji. Stacja główna Ethernet posiada także zintegrowany serwer do aplikacji sieciowych. STL-BT1 STL-PB1 STL-ETH1 Liczba modułów we/wy Komunikacja protokół Standardowy CC-Link Profibus DP Ethernet TCP/IP ECO, Modbus TCP ośrodek Kabel miedziany Kabel miedziany zgodny ekranowany 2/x0,5 mm 2 z EN Skrętka S-UTP 100WCat 5 Interfejs złącze Gniazdo 9-stykowe D-Sub Gniazdo 9-stykowe D-Sub RJ45 Maks. odległość transmisji m 1200 (zależy od prędkości transmisji/rodzaju kabla) 1200 (zależy od prędkości transmisji/rodzaju kabla) 100 pomiędzy HUB-em i stacją główną (maks. długość sieci ograniczona jest przez parametry Ethernet) Sieć obiektowa obraz wejść procesu obraz wyjść procesu 256 bajtów 244 bajtów 256 bajtów 244 bajtów Liczba adresowalnych modułów ze wzmacniaczem Sygnały cyfrowe 14 bajtów, system 2 bajty, sygnały analogowe 2 bajty Sygnały cyfrowe 14 bajtów, system2 bajty, sygnały analogowe 2 bajty Ograniczona przez parametry Ethernet Adresy stacji 1/1 4 Wewnętrzny pobór mocy (5 V DC) ma Maks. prąd wejścia (24 V DC) ma Zewnętrzne źródło zasilania (24 V DC) Poprzez moduł zasilacza Poprzez moduł zasilacza Wymiary (SxWxG) mm 51x65x100 51x65x100 51x65x100 Dane do zamówienia Nr kat Akcesoria STL-CC-Link con: Nr kat Złącze sieci obiektowej łączy urządzenie CC-Link z linią CC-Link. zasilacza y zasilaczy dostarczają wymaganych napięć zasilania do zacisków magistrali. Podczas konfigurowania systemu należy zwrócić uwagę, aby całkowity prąd nie przekroczył maksymalnego prądu płynącego przez zaciski wejściowe zasilania. Jeśli tak się zdarzy, wówczas należy zainstalować dodatkowy moduł zasilania. zasilacza z zasilaniem magistrali zwiększa wydajności systemu zasilania dla węzłów magistrali obiektowej o wysokim poborze mocy (suma wartości wewnętrznego poboru mocy terminali magistrali). Jeśli jest to konieczne,można zainstalować dodatkowe moduły zasilaczy z zasilaniem magistrali. STL-PS STL-BPS Zasilaniem 24 V DC(-25 % +0 %) 24 V DC(-25 % +0 %) Prąd wejściowy max. 500 Całkowity prąd modułów we/wy ma 2000 Napięcie przez styki zasilania max. 24 V DC 24 V DC(-25 % +0 %) Prąd przez styki zasilania max. 10 A DC 10 A DC ma 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat Ostatni moduł magistrali Jeden z tych modułów musi być zainstalowany na końcu każdego węzła sieci obiektowej. Ostatni moduł magistrali zakańcza wewnętrzną magistralę zacisków i zapewnia niezawodną wymianę danych. STL-ET 1 moduł (12 mm) Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat

3 y cyfrowych we/wy z wejściami cyfrowymi z wyjściami cyfrowymi y z wejściami cyfrowymi y wejść cyfrowych zawierają 8 kanałów i są one używane do wprowadzania sygnałów sterujących z obiektu, na przykład z czujników. Każde wejście posiada filtr tłumiący zakłócenia, który używa różnych stałych czasowych. y z wyjściami cyfrowymi Dostępne moduły wyjść cyfrowych mają 4 lub 8 wyjść. Są one używane do przesyłania sygnałów sterujących z systemu automatyki do podłączonych elementów wykonawczych. Wszystkie wyjścia są odporne na zwarcie. STL-DI8-V1 STL-DI8-V2 z wejściami cyfrowymi z wejściami cyfrowymi Wejścia wbudowane 8, typu source, Połączenie jednoprzewodowe 8, typu source, Połączenie jednoprzewodowe 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) Złącze optoelektroniczne Złącze optoelektroniczne Znamionowe napięcie wejściowe (0): - +5 V DC/(1): 15 0 V DC (0): - +5 V DC/(1): 15 0 V DC Znamionowy prąd wejściowy ma 2,8 2,8 Czas odpowiedzi ms 0,2 Wewnętrzny pobór prądu ma Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 12x65x100 We wszystkich modułach cyfrowych wejść i wyjść potencjał systemu i obiektu są od siebie odizolowane. y z wyjściami przekaźnikowymi y wyjść przekaźnikowych mają dwa zwierne styki. Przekaźniki mają zestyki bezpotencjałowe i są uruchamiane napięciem z wewnętrznego systemu. Status wysterowania każdego z wyjść jest wskazywany przez diodę LED. Elementy wykonawcze z połączeniami PE mogą być podłączone bezpośrednio. Dane do zamówienia Nr kat STL-DO4 STL-DO8 STL-RO2 z wyjściami cyfrowymi z wyjściami cyfrowymi wyjść przekaźnikowych Wyjścia wbudowane 4, typu source 8, typu source 2 styki normalnie otwarte 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) Złącze optoelektroniczne Złącze optoelektroniczne Przekaźnik Znamionowe napięcie obciążenia 24 V DC 24 V DC Maks. przełączanamoc 250 V AC/0 V DC Maks. prąd obciążenia A 0,5/ wyjście 0,5/ wyjście 2,0/wyjście Maks. częstotliwość przełączania 1 khz 2 khz 0/min (przy obciążenie znamionowe) Czas odpowiedzi OFF R ON ms maks. 10 ON R OFF ms maks. 10 Funkcji zabezpieczających Wyjście zabezpieczone przed zwarciem Wyjście zabezpieczone przed zwarciem Czas drgania styków typu 1,2 ms Wewnętrzny pobór prądu ma Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 12x65x100 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat

4 y analogowych we/wy z wejściami analogowymi z wyjściami analogowymi y z wejściami analogowymi y z prądowymi wejściami analogowymin przetwarzają sygnały w standardzie 4 20 ma. y z wejściami napięciowymi mogą obsłużyć sygnały w standardzie ±10 V lub 0 10 V. Sygnał wejściowy jest elektrycznie odizolowany i przesyłany jest do poziomu systemu z rozdzielczością 12-bitową. y są zasilane wewnętrznym systemem zasilaczy. Kanały wejściowe modułów mają wspólne uziemienie. y z wyjściami analogowymi y analogowe z wyjściem prądowym wytwarzają sygnały w standardzie 4 20 ma. y z wyjściami napięciowymi generują sygnały w standardzie ±10 V lub 0 10 V. Sygnał wyjściowy jest elektrycznie odizolowany i przesyłany jest do poziomu systemu z 12-bitową rozdzielczością. Zasilanie modułów z wyjściem prądowym dostarczane jest z zasilacza obiektowego. Wyjścia modułów z wyjściami napięciowymi są odpornena zwarcie, mają wspólny potencjał odniesienia i są zasilane wewnętrznym systemem zasilaczy. STL-AD2-V STL-AD2-I STL-AD4-V1 STL-AD4-V2 STL-AD4-I z wejściami analogowymi z wejściami analogowymi z wejściami analogowymi z wejściami analogowymi z wejściami analogowymi 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) Liczba kanałów wejściowych Sygnał wejściowy 0 10 V 4 20 ma ±10 V 0 10 V 4 20 ma Rozdzielczość 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit Czas przetwarzania 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms Maksymalne napięcie wejściowe 5 V 10 V ±40 V ±40 V 2 V Dokładność przy 25 C <±0,2 % wartości pełnego <±0,1 % of wartości pełnego <±0,1 % wartości pełnego <±0,1 % wartości pełnego <±0,2 % wartości pełnego Oporność wejściowa (na jedno wejście) 10 Ω <220 Ω/20 ma >100 Ω >100 Ω >100 Ω/20 ma Izolacja elektryczna kanałów wejściowych Wewnętrzny pobór prądu ma Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 12x65x100 12x65x100 12x65x100 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat STL-DA2-I STL-DA2-V STL-DA4-V1 STL-DA4-V2 STL-DA4-I z wyjściami analogowymi z wyjściami analogowymi z wyjściami analogowymi z wyjściami analogowymi z wyjściami analogowymi 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) 1 moduł (12 mm) Liczba kanałów wyjściowych Sygnał wyjściowy 4 20 ma 0 10 V 0 10 V ±10 V 4 20 ma Rozdzielczość 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit 12 bit Czas przetwarzania 2 ms 2 ms 10 ms 10 ms 10 ms Dokładność przy 25 C <±0,1 % wartości pełnego 2x16 bit 2x16 bit 4x16 bit 4x16 bit 4x16 bit Rezystancja zewnętrznego obciążenia <600 Ω 5 kω 5 kω 5 kω 0 00 Ω/ Ω Izolacja elektryczna kanałów wyjściowych Wewnętrzny pobór prądu ma Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 12x65x100 12x65x100 12x65x100 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat

5 Specjalne moduły funkcyjne z wejściami do czujników temperatury Wejściowy moduł analogowy do pomiaru temperatury. temperatury umożliwia, za pomocą 2 lub Zwarcia obwodów, przerwania przewodów orazwartości spoza są sygna- -przewodowego kabla, bezpośrednie podłączenie oporowych czujników temperatury typu Pt100. linearyzuje dane lizowane czerwoną diodą LED jako błąd. w obrębie całego obsługiwanego STL-TI2 Wejściowy moduł analogowy do pomiaru temperatury Liczba kanałów wejściowych 2 Wewnętrzny pobór prądu ma 80 Rodzaje czujników Pt100 i pomiar oporności Podłączenie czujnika Połączenie -przewodowe (ustawienie fabryczne) lub 2-przewodowe Zakres pomiaru temperatur C (Pt 100) Rozdzielczość 0,1 C Czas konwersji 20 ms (na kanał) Dokładność przy 25 C <±0,2 % wartości pełnego Izolacja elektryczna kanałów wejściowych Znamionowy prąd pomiarowy 0,5 ma 2x16 bit 1 moduł (12 mm) Wymiary (SxWxG) mm 12x65x100 Dane do zamówienia Nr kat wejściowy do enkodera przyrostowego ten, poprzez port RS422, stanowi interfejs do enkodera przyrostowego. Sterownik może odczytywać i uaktywniać licznik z dekoderem kwadraturowym oraz zatrzaskiem sygnału przejścia przez punkt zerowy. Sterownik może również ustawić licznik. Wówczas, w odpowiednim trybie działania, narastające zbocze sygnału na wejściu wprowadza do rejestru zatrzaskowego wartość licznika oraz inicjalizuje licznik. STL-ENC Interfejs kodera przyrostowego Podłączenie enkodera kanały wejściowe Wewnętrzny pobór prądu ma 110 Zakres zliczania 2 bits binarnie Maks. częstotliwość zliczania 250 khz Dekoder Dekoder kwadraturowy z 4-krotnym raportem Rozdzielczość impulsu zerowego 2 bit Polecenia Odczyt, ustawienie, zezwolenie Pobór prądu (typ.) 5 ma bez obciążenia Napięcie wyjściowe 5 V DC do zasilania czujnika Maks. prąd wyjściowy 00 ma do zasilania czujnika 1x2 bit Wyjścia cyfrowe napięcie wyjściowe 24 V DC maks. prąd wyjściowy 0,5 A Funkcje zabezpieczające Wyjście zabezpieczone przed zwarciem Wejścia cyfrowe napięcie wejściowe (0): - +5 V DC/(1): 15 0 V DC prąd wejściowy 5 7 ma 2 moduły (24 mm) Wymiary (SxWxG) mm 24x65x100 Dane do zamówienia Nr kat Prędkość (liczba przyrostów/ms) jest automatycznie rejestrowana i może zostać wysłana do sterownika zamiast wartości rejestru zatrzaskowego. Wejście bramkujące może być używane do blokady licznika. Wejście ref można wykorzystać do uaktywnienia funkcji punktu zerowego. y wykorzystują wyjścia cam do sygnalizacji, czy wartość licznika znajduje się we wstępnie zdefiniowanych przedziałach. Zasilanie enkodera zapewnia moduł. 24

6 licznika rewersyjnego Licznik ten przyjmuje 24-woltowe sygnały dwustanowe i przesyła wartość licznika do zainstalowanego układu magistrali. Do przełączania pomiędzy liczeniem w dół i w górę, wykorzystywane jest odpowiednie wejście. Do przełączania dwóch wyjść cyfrowych oraz ustawiania i kasowania licznika można użyć bajtu sterującego. Istnieje również możliwość zatrzaśnięcia stanu licznika. STL-C100 Licznik rewersyjny Wyjścia przełączające 2 Wejścia licznikowe 1 Wewnętrzny pobór prądu ma 70 Maks. prąd wyjściowy 0,5 A Znamionowe napięcie wejściowe (0): - +5 V DC/(1): 15 0 V DC Znamionowy prąd wejściowy ma 5 Maks. częstotliwość zliczania 100 khz Zakres zliczania 2 bit Izolacja elektryczna wejść i wyjść 2 bit Funkcje zabezpieczające Wyjście zabezpieczone przed zwarciem 1 unit (12 mm) Wymiary (SxWxG) mm 24x65x100 Dane do zamówienia Nr kat y interfejsów interfejsu nadajnika SSI umożliwia bezpośrednie podłączenie nadajnika SSI. W celu odczytania nadajnika,moduł wysyła sygnał zegara, a przepływ danych przedstawia w obrazie procesu jako słowo danych. Rejestry sterowania mogą być używane do ustawienia różnych trybów pracy, częstotliwości nadawania i szerokości bitów. Nadajnik może być zasilany bezpośrednio z modułu przez wyjście zasilania. interfejsu szeregowego pozwala na połączenie urządzeń z portem RS22C. W ten sposób podłączone urządzenie może komunikować bezpośrednio ze sterownikiem poprzez moduł główny sieci obiektowej. Niezależnie od rozmieszczenia systemu magistrali hosta, prędkość transmisji aktywnego kanału komunikacyjnego w trybie pełnego duplexu wynosi bit/s. STL-SSI Interfejs nadajnika Interfejs SSI Podłączenie kodera 1 wejście/1 kanał wyjściowy Wewnętrzny pobór prądu ma 85 Napięcie wyjściowe 24 V DC ( % do zasilania czujnika) Częstotliwość/-szybkość transmisji 125 khz (max. 1 MHz) Długość danych wejścia szeregowego 2 bit Sygnał wyjściowy Sygnał różnicowy (RS422) Sygnał wejściowy Sygnał różnicowy (RS422) Kodowanie sygnału Kod Grey a Izolacja elektryczna wejść i wyjść 1x2 bit 1 moduł (12 mm) Wymiary (SxWxG) mm 24x65x100 Dane do zamówienia Nr kat