CAN BUS IN MOTORIZATION. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI.
|
|
- Mariusz Duda
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mateusz Niedziółka IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CAN BUS IN MOTORIZATION. The topic of this article will be using CAN bus in motorization. This is a very popular advice also use in spheres like industrial automation, robotics. We owe its commonness to easy implementation, low costs of production and high protection against errors. MAGISTRALA CAN W MOTORYZACJI. Tematem tego artykułu będzie zastosowanie magistrali CAN w motoryzacji. Jest ona powszechnie wykorzystywana w różnego rodzaju dziedzinach takich jak: automatyka przemysłowa, robotyka i tym podobne. Jej powszechność zawdzięczamy przede wszystkim łatwą implementacją, niskimi kosztami produkcji i wysoką ochroną przed błędami. Keywords: network, motorization, automation, bus, protocol, topology Słowa kluczowe: sieć, motoryzacja, automatyka, magistrala, protokół, topologia 1. ZARYS HISTORYCZNY. Powstała na początku lat 80. Jest to magistrala szeregowa. Nazwa ta obejmuje zarówno protokół komunikacyjny jak i samą magistralę. Protokół określa sposób przesyłania danych. Na początku ta magistrala była stosowana w głównie przemyśle jednak później firma Bosch wpadła na pomysł by wykorzystać jej zalety w samochodach. Idea narodziła się z powodu bardzo szybkiego rozwoju motoryzacji na początku lat 80. Spowodowało to potrzebę coraz to lepszych i bardziej innowacyjnych systemów sterowania podzespołów elektronicznych w samochodach. W 1987 roku pojawiły się pierwsze chipy CAN wyprodukowane przez firmę Intel. 5 lat później na rynek wchodzi pierwszy Mercedes z magistralą CAN. Był to faktyczny początek zastosowania nowej magistrali w motoryzacji. W 1993 roku został opublikowany standard ISO11898, który zawiera opis warstwy fizycznej jak i warstwy łącza danych dla magistrali CAN, czyli rzeczy takich jak np. poziomy napięć, szybkość przesyłania danych [10]. 2. CONTROLLER AREA NETWORK. Magistrala CAN nie korzysta ze standardowych poziomów logicznych 0, 1 [5]. Mamy tu do czynienia z dwoma stanami: dominującym i recesywnym. Stan dominujący może zasłonić stan recesywny na linii. Ma to zapewnić poprawną transmisję podczas próby nadawania sygnału przez
2 dwa urządzenia. Poziom dominujący ma wyższy priorytet niż poziom recesywny. Dzięki temu podczas próby jednoczesnej transmisji bitu dominującego i recesywnego przez dwa różne urządzenia otrzymuje się zawsze poziom dominujący i co najważniejsze nie nastąpi przy tym zakłócenie transmisji [6]. Rys. 1 Topologia sieci CAN [1] Na rys. 1. mamy zarys topologii sieci CAN. Wartości prędkości, długości przewodów jak i rezystorów są dobrane według standardu ISO Jak widzimy prędkość 1Mbit/s możemy osiągnąć nie przekraczając długości 40m. Natomiast długość przewodu, który idzie do urządzenia nie powinna przekraczać 30cm. Poniżej w tabeli widzimy poziomy napięć według ISO11898 dla stanu recesywnego i stanu dominującego. Tab. 1. Poziomy napięć dla sieci CAN w standardzie ISO [1]. Stan recesywny ( 1 ) Stan dominujący ( 0 ) minimalnie nominalnie maksymalnie minimalnie nominalnie maksymalnie H L
3 1.Rezystor Przewód typu skrętka 3.Nadajnik/odbiornik 4.Kontroler CAN 5.Mikrokontroler 6.Układ sterowalny 1 7.Węzeł CAN 1 8.Układ sterowalny 2 9.Węzeł CAN 2 Rys. 2. Budowa węzła CAN [1] Kolejną ważną cechą magistrali CAN, którą warto zapamiętać jest to, że korzysta się tu z asynchronicznego sposobu przesyłania danych każda wcześniejsza stacja jest taktowana za pomocą wcześniejszej [6]. 3. WARSTWA FIZYCZNA I WARSTWA ŁĄCZA DANYCH W STANDARDZIE ISO Ustala normy dla magistrali CAN warstwę fizyczną i warstwę łącza danych. Warstwa fizyczna [5] : -dwuprzewodowa skrętka -rezystory -sygnał różnicowy Magistrala od strony fizycznej to dwuprzewodowa skrętka. Jest ona stosowana gdyż taka budowa zapobiega zakłóceniom elektromagnetycznym i jest to tanie rozwiązanie, w porównaniu do wchodzących na rynek światłowodów. Na końcach skrętki mamy umieszczone rezystory, które zapobiegają zjawisku odbicia fali elektromagnetycznej. Minimalna wartość tych rezystorów to: minimalna:100, nominalna:120 natomiast maksymalna to około 130. W przypadku dużo dłuższych przewodów (np. ponad 6km) magistrali, wartość ta może ulec zmianie.
4 Warstwa łącza danych [5] : -adresy urządzeń -sterowanie -dane -zabezpieczenia przed błędami Szczególnie ważnym aspektem w tej warstwie jest identyfikator. Każda wiadomość ma swój identyfikator np. wartość mierzona wysyłana z czujnika temperatury ma swój szczególny identyfikator, który określa znaczenie zawartych w wiadomości danych. Z identyfikatorem wiążą się dwie wersje protokołu: 2.0A z 11 bitowym identyfikatorem oraz 2.0B z 29 bitowym identyfikatorem. Identyfikator długości 11 bitów umożliwia rozróżnienie 2032 różnych typów telegramów, a długości 29 bitów umożliwia rozróżnienie telegramów [6]. Za pomocą identyfikatora układ CAN rozpoznaje także priorytet wysyłanych danych im mniejsza wartość liczbowa tym większy priorytet. Należy zapamiętać, że identyfikator nie jest przypisany do urządzenia, lecz do komunikatu. 4. JAK PRZESYŁANE SĄ DANE W PROTOKOLE CAN? Dane wysyłane są w postaci pakietów nazywanych ramkami. Rys.3. Ramka protokołu CAN SOF bit startowy zawsze dominujący. Wszystkie stacje dołączone do magistrali synchronizują swoje wewnętrzne stopnie odbiorcze z narastającym zboczem tego bitu. Identifier + RTR pole arbitrażu zawiera identyfikator. RTR umożliwia stacji zaadresowanie i wysyłanie wiadomości do innej określonej stacji. Control zawiera informację o tym jak zbudowana jest ramka danych. ACK bit recesywny może być przykry. Umożliwia to stacjom odbierającym wysyłanie potwierdzenia odebrania poprawnej ramki danych. EOF składa się z 7 recesywnych bitów i kończy ramkę danych. Ramka jest bardzo skomplikowana i może spędzać sen z powiek programistom. Jednak jest na to rozwiązanie - specjalne moduły spełniają na poziomie hardware-u funkcje takie jak: obliczanie CRC, dodawanie pozostałych pól, łączenie z magistralą, transmisje danych, wykrywanie i usuwanie błędów [6].
5 5. DLACZEGO STOSUJEMY MAGISTRALĘ CAN W MOTORYZACJI? Przede wszystkim należy pamiętać, że magistrala CAN jak i sam protokół zapewnia szeroki zakres prędkości przenoszenia danych. Dodatkowo odbywa się to w zasadzie bez występowania błędów. Kolejną ważną zaletą w tym przypadku ekonomiczną jest łatwość utrzymania i niskie koszty masowej produkcji a co za tym idzie powszechność i dostępność. Nie zapominajmy również o prostocie konstrukcji media magistrali, topologia, rozwiązania hardwarowe jak i mała zajętość przestrzeni. Na początku lat 80, kiedy to jeszcze w samochodach stosowano wyłącznie sam system mikroprocesorowy, ilość kabli i ich waga była dość zawrotna. Dla przykładu. W przeciętnym samochodzie długość kabli dochodziła do 3,2km co ważyło około 56kg. Kiedy na początku wprowadzono magistralę CAN długość kabli wynosiła 2,2km czyli o 1km mniej. Waga również się zredukowała i to aż o 17kg [1]. Rys.4. System oparty wyłącznie o mikroprocesor [1] Rys.5. System CAN w samochodzie [1] Dalszy rozwój techniki przyczynił się to tego, że na chwilę obecną, pojedyncza sieć CAN ma długość 40m. Jest to długość optymalna przy której uzyskuje się prędkości do 1Mbit/s. Wcześniej wspomniany standard ISO określa właśnie taką długość skrętki i szybkość przesyłu danych. Gdzie można zastosować CAN? Praktycznie nie ma ograniczeń. Magistralę wykorzystuję się do sterowania szybami, zamkami w drzwiach, alarmami jak i do systemów (np. ABS, ASR) dbających o nasze bezpieczeństwo.
6 Rys.6. Przykład rozmieszczenia poszczególnych podzespołów magistrali CAN [1] Rys.7. Przykład rozmieszczenia poszczególnych podzespołów magistrali CAN [1]
7 6. MAGISTRALA CAN W SAMOCHODACH FIRMY MERCEDES-BENZ. Opiszę teraz zastosowanie magistrali CAN na przykładzie mercedesa. Jest to marka która już od ponad 18 lat korzysta z systemu CAN i rozwinęła jego zastosowanie praktycznie w każdym miejscu w samochodzie. W mercedesie można wyróżnić dwie główne sieci CAN. Pierwszy będzie odpowiadał za takie rzeczy jak: zamki w drzwiach, alarmy, sterowanie fotelami, czy systemami audio. Drugi natomiast będzie się zajmował systemami takimi jak: ABS (Anti-Lock Braking System), ASR (Acceleration Slip Regulation), ESP ( Electronic Stability Program) czy skrzynia biegów [9].Coraz częściej używa się jednak jeszcze dodatkowej sieci, służącej do diagnostyki całego samochodu. Kolejnym ciekawym zastosowaniem magistrali CAN jest połączenie jej z modułem nawigacji GPS. Podsumowując; w nowych modelach klasy E takich jak W211, W164, W169 można wyróżnić [13] : CAN B: sieć odpowiadającą za ciało samochodu CAN C: sieć odpowiadającą za silnik i nadwozie CAN D: sieć diagnostyczną Rys.8. Układ do diagnostyki [17] Na rys. 8. Widzimy układ do diagnostyki samochodu [17]. Elementy niebieskie są to zamknięte gniazdka do których podpina się specjalne urządzenie (rys. 9.).Wykorzystuję się to głównie w serwisach samochodowych w celu diagnostyki silnika i nie tylko. System jest jednak tak opracowany by przeciętny użytkownik był zdolny do zrobienia tego samemu. Rys.9. Urządzenie diagnostyczne [11]
8 Trzeba jednak pamiętać, że w samochodach, które jak wiemy, są narażone na wiele czynników zewnętrznych, będą zdarzać się wszelkiego rodzaju zakłócenia pracy, nie tylko układów mechanicznych jak i układów elektrycznych. Najbardziej awaryjna jest elektronika, a jest to związane z kruchością ścieżek i powstawania wszelkiego rodzaju zwarć. Nie ma systemów idealnych. Nawet zbyt duża temperatura silnika, może negatywnie wpływać na układy mikroprocesorowe sterujące pracą magistrali. Pamiętajmy zatem, że jeżeli chcemy jeździć bezpiecznie, wszelkie niepokojące zachowania przyrządów należy sprawdzać natychmiast i najlepiej zrobić to w autoryzowanym serwisie. Magistrala CAN ma wiele rodzajów zabezpieczeń, zwłaszcza jeśli chodzi o bezbłędność przesyłu wiadomości, jednak jest to urządzenie i też może zawieść. Rys.10. Główny moduł sterowania [7] Na rys. 10 widać główny komputer pokładowy. Na zbliżeniu widzimy skrętkę dwuprzewodową, o której wcześniej tyle było powiedziane. Główne moduły mogą znajdować się w różnych miejscach w zależności od marki samochodu. Oznaczenia kolorystyczne przewodów CAN HIGH i CAN LOW również są inne w innych pojazdach, jak to widzimy na poniższych rysunkach.
9 Rys.11. Skrętka przewodów CAN HIGH i CAN LOW magistrali CAN zastosowana w samochodzie BMW 3 Series [7] Rys.12. Skrętka przewodów CAN HIGH i CAN LOW magistrali CAN zastosowana w samochodzie Citroen C5 [7]
10 Rys.13. Skrętka przewodów CAN HIGH i CAN LOW magistrali CAN zastosowana w samochodzie Honda Accord [7] Rys.14. Moduły znajdujące się na silniku ciężarowego samochodu marki Scania [8] Na rys. 14. widzimy silnik samochodu ciężarowego marki Scania. Czerwonymi strzałkami są zaznaczone moduły odpowiedzialne za kontrolowanie parametrów takich jak: obroty, temperaturę silnika, ilość paliwa wtryskiwanego do silnika w jednostce czasu. Wcześniej wspomniałem o zakłóceniach jakie podczas jazdy samochodem mogą powstawać. Zauważmy jak czujniki na rys. 14. są zabudowane. Jest to solidna metalowa konstrukcja minimalizująca wpływ zakłóceń na pracę silnika.
11 6.1. MOŻLIWOŚCI MAGISTRALI CAN. Magistrala CAN umożliwia również sterowanie naszym wymarzonym samochodem bezprzewodowo. Można do tego zastosować palmtopa, Windows Mobile i Bluetooth [16]. Dzięki odpowiedniej wiedzy i wysiłkowi można za pośrednictwem odpowiedniego oprogramowania sterować podzespołami naszego mercedesa takimi jak drzwi, okna, lusterka, ustawienie kierownicy. Rys. 15. Zrzut z ekranu palmtopa, na którym widzimy możliwość sterowania położeniem kierownicy [16] Rys. 16. Zrzut z ekranu palmtopa, na którym widzimy możliwość sterowania ciałem samochodu [16]
12 6.2. MAGISTRALA CAN W PRAKTYCE. Dużo było powiedziane o wszelkiego rodzaju zastosowaniach jak i możliwościach magistrali CAN. Jednak jak to wygląda w praktyce? Po krótce przedstwię jak przyłączyć do samochodu przyczepę [15] i jak podpiąć światła tej przyczepy, by były one zsynchronizowane ze światłami samochodu. Aby podłączyć przyczepę i światła potrzebny jest specjalny kabel. Na rys. 17 widzimy dwu przewodową skrętkę służącą do podłączenia do systemu CAN zaznaczoną czerwonym kółkiem. Kabel posiada jeszcze dodatkowe gniazda służące do podłączenia wszystkiego do głównego komputera (rys. 18.). Rys. 17. Kabel służący do podłączenia oświetlenia przyczepy [15] Rys. 18. Główny moduł sterujący [15]
13 Rys. 19. Podłączenie skrętki przewodów CAN HIGH i CAN LOW do głównej wtyczki [15] Rys. 20. Wpięcie głównej wtyczki do modułu sterującego [15] Na rys. 19. widzimy jak wpinamy do gniazda nasze przewody CAN HIGH i CAN LOW. Po wpięciu ich do wtyczki, całość wpinamy do głównego komputera (rys. 20.). Mam nadzieję, że ten artykuł przybliżył fenomen magistrali CAN. Zapraszam wszystkich do szerokiej literatury i Internetu na temat tego systemu. Dziedziny, które wymieniłem w danym artykule są bardzo obszerne i praktycznie każda wymaga wnikliwego przestudiowania, by ją dobrze zrozumieć.
14 7. BIBLIOGRAFIA. [1] Controller Area Network: dr inż. Jędrzej Mączak z Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska [2] Mercedes CAN Bus & Diagnostics Manual 2009 [3] REAL-TIME SYSTEMS II Real-Time Networking Controller Area Network: Prof. J.-D. Decotignie [4] Networks Controller Area Network: Prof. Dr Thomas Strang, Dipl.-Inform. Matthias Röckl [5] Elektronika dla wszystkich: Elektronika w motoryzacji: Jarosław Barański, czerwiec 2000 [6] Elektronika praktyczna 4/2000 [7] Can bus location firmy Racelogic [8] Vehicle Applications of Controller Area Network: Karl Henrik Johansson, Martin Torngren [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] uncovering_faults_speeds_the_repair _process.aspx
TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN
Mateusz Niedziółka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN Keywords:
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)
Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi
Bardziej szczegółowoNa początku lat dziewięćdziesiątych międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi rozwoju samochodów: jak poprawić kom
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Magistrala CAN (Contorller Area Network) Gdańsk, 2018 Na początku
Bardziej szczegółowo2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.
Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN
MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE PODZIAŁY SIECI KOMPUTEROWYCH
PODSTAWOWE PODZIAŁY SIECI KOMPUTEROWYCH Pojęcie sieci komputerowych Sieć komputerowa jest to zbiór niezależnych komputerów połączonych ze sobą. Mówimy, że dwa komputery są ze sobą połączone, jeśli mogą
Bardziej szczegółowoInterfejsy systemów pomiarowych
Interfejsy systemów pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy układem magistrali (szyny) układem pętli Ze względu na rodzaj transmisji interfejsy możemy podzielić na równoległe
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH Streszczenie: W artykule omówiono podstawowe zalety cyfrowej szeregowej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka. Wydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Kod przedmiotu: TS1C
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA SAMOCHODOWA Temat: M a gistra
Bardziej szczegółowoPRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH
PRZEWODOWE I ŚWIATŁOWODOWE MAGISTRALE TELEINFORMATYCZNE STOSOWANE W POJAZDACH Przygotował: mgr inż. Tomasz Widerski Foto: Mercedes - Benz 1 Plan prezentacji Wprowadzenie Magistrala CAN Magistrale optyczne
Bardziej szczegółowoZaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 79 Electrical Engineering 2014 Jarosław JAJCZYK* Krzysztof MATWIEJCZYK* DIAGNOSTYKA MAGISTRALI CAN W POJAZDACH Artykuł zawiera informacje na temat
Bardziej szczegółowoOKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
Bardziej szczegółowoUKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Mirosław MARKOWSKI UKŁADY HYDRAULICZNE BOSCH REXROTH STEROWANE MAGISTRALĄ CAN Streszczenie: W referacie przedstawiono sposób konfigurowania magistrali CAN
Bardziej szczegółowoWykład 3. Interfejsy CAN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna
Bardziej szczegółowoOgólne informacje na temat CAN. Informacje ogólne. Więcej informacji na temat CAN zamieszczono w następujących dokumentach:
Informacje ogólne Jednostki sterujące często muszą wymieniać między sobą informacje. Zazwyczaj jednostki sterujące, które mogą komunikować się ze sobą bezpośrednio, są połączone. W związku z tym, jeżeli
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (32) nr 1, 2013 Gabriel KOST Wacław BANAŚ Andrzej NIERYCHLOK WYKORZYSTANIE crio (KOMPUTERA CZASU RZECZYWISTEGO) W STEROWANIU ROZPROSZONYM Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoDziałanie komputera i sieci komputerowej.
Działanie komputera i sieci komputerowej. Gdy włączymy komputer wykonuje on kilka czynności, niezbędnych do rozpoczęcia właściwej pracy. Gdy włączamy komputer 1. Włączenie zasilania 2. Uruchamia
Bardziej szczegółowoPaweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl
Rozdział Biblioteka funkcji komunikacyjnych CAN Paweł MOROZ Politechnika Śląska, Instytut Informatyki pawel.moroz@polsl.pl Streszczenie W rozdziale zaprezentowano bibliotekę funkcji komunikacyjnych CAN,
Bardziej szczegółowoElektronika samochodowa (Kod: ES1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: ES1C 621 356) Temat: Magistrala CAN Opracował:
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA ANALIZY DANYCH W MAGISTRALI CAN W POJAZDACH SAMOCHODOWYCH THE ISSUE OF DATA ANALYSIS ON THE CAN AUTOMOTIVE VEHICLES
TOMASZ JAROSZ *1 PROBLEMATYKA ANALIZY DANYCH W MAGISTRALI CAN W POJAZDACH SAMOCHODOWYCH THE ISSUE OF DATA ANALYSIS ON THE CAN AUTOMOTIVE VEHICLES Streszczenie Abstract Artykuł zawiera opis magistrali danych
Bardziej szczegółowoMedia sieciowe. Omówimy tutaj podstawowe media sieciowe i sposoby ich łączenia z różnymi urządzeniami sieciowymi. Kabel koncentryczny
Media sieciowe Wszystkie media sieciowe stanowią fizyczny szkielet sieci i służą do transmisji danych między urządzeniami sieciowymi. Wyróżnia się: media przewodowe: przewody miedziane (kabel koncentryczny,
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych
Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr
Bardziej szczegółowoSmart home managing by Ethernet micro server. Zarządzanie systemem inteligentnego domu za pomocą mikro serwera Ethernet. 1. Cele
Bartłomiej Czado, Andrzej Samiec, Marcin Stanowski IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun koła Smart home managing by Ethernet micro server Zarządzanie systemem inteligentnego
Bardziej szczegółowoInspirują nas ROZWIĄZANIA
Inspirują nas ROZWIĄZANIA KTS 560 / KTS 590 Diagnoza sterowników za pomocą ESI[tronic] Najnowocześniejsza diagnoza sterowników zapewniająca maksymalną efektywność Nowe, dostosowane do pracy w warsztacie
Bardziej szczegółowoW niektórych rozwiązaniach uwzględniane są dodatkowo takie parametry jak:
Zasada działania ESP 1 Podstawowe założenia pracy systemu Układ ESP (ang. Electronic Stability Programm) jak wskazuje nazwa stabilizuje samochód wpadający w poślizg, korygując tor jego jazdy. Zastosowane
Bardziej szczegółowoPI-12 01/12. podłączonych do innych komputerów, komputerach. wspólnej bazie. ! Współużytkowanie drukarek, ploterów czy modemów
PI-12 01/12 Dostęp do jak największej ilości danych przez jak największa liczbę użytkowników. Połączenie komputerów zwiększenie zasobów i możliwość korzystania z nich przez wielu użytkowników jednocześnie.
Bardziej szczegółowoInterface sieci RS485
Interface sieci RS85 Model M-07 do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-5 Instrukcja uŝytkowania Copyright 007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka i Drożdż
Bardziej szczegółowoRozwiązanie dla standardowych urządzeń...
Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu
Bardziej szczegółowoInterfejs CAN systemu FMS. Wprowadzenie
Wprowadzenie Interfejs CAN systemu FMS Niniejszy dokument zawiera informacje na temat standardu FMS. Standard FMS to otwarty interfejs opracowany przez kilku producentów samochodów ciężarowych. FMS-Standard
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Podstawowa terminologia lokalnych sieci komputerowych. Topologie sieci komputerowych. Ocena. Zadanie 1
Ćwiczenie 1 Podstawowa terminologia lokalnych sieci komputerowych. Topologie sieci komputerowych. Skład zespołu Data wykonania ćwiczenia Ocena Zadanie 1 Korzystając ze źródeł internetowych wymień i scharakteryzuj
Bardziej szczegółowoDwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).
Sieci komputerowe Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Zadania sieci - wspólne korzystanie z plików i programów - współdzielenie
Bardziej szczegółowoInterfejsy. w systemach pomiarowych. Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Interfejsy w systemach pomiarowych Ryszard J. Barczyński, 2016 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Interfejsy w systemach pomiarowych Układ (topologia) systemu pomiarowe może być układem gwiazdy
Bardziej szczegółowoEthernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:
Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach
Bardziej szczegółowoCRUSB KONWERTER CAN / USB
CRUSB KONWERTER CAN / USB UWAGA Za pomocą konwertera CRUSB można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi odpowiedzialności
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. W niniejszym Zeszycie do samodzielnego kształcenia chcielibyśmy wyjaśnić Państwu konstrukcję i zasadę działania magistrali CAN.
186_1.fm Page 2 Monday, October 2, 2006 2:47 PM Wprowadzenie Wymagania dotyczące bezpieczeństwa jazdy, komfortu jazdy, emisji spalin i zużycia paliwa stale rosną. Wymaga to stale coraz intensywniejszej
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L. od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi A6 2005> - Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne
Sieci komputerowe Dr inż. Robert Banasiak Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne 1 Sieci LAN (Local Area Network) Podstawowe urządzenia sieci LAN. Ewolucja urządzeń sieciowych. Podstawy przepływu
Bardziej szczegółowoDiagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych
Biblioteka Sekcji Instalacji Diagnostyka i naprawa samochodowych instalacji elektrycznych Samochody z grupy VAG SKODA P r o f e s j o n a l n e e B o o k i Wstęp Drogi Czytelniku! Coraz większe wymagania
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi Q > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi Q7 2007 > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba obrotów
Bardziej szczegółowoProtokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak
Protokoły sieciowe model ISO-OSI Opracował: Andrzej Nowak OSI (ang. Open System Interconnection) lub Model OSI to standard zdefiniowany przez ISO oraz ITU-T, opisujący strukturę komunikacji sieciowej.
Bardziej szczegółowo1. Sieć komputerowa to medium umożliwiające połączenie dwóch lub więcej komputerów w celu wzajemnego komunikowania się.
i sieci komputerowe Szymon Wilk Sieć komputerowa 1 1. Sieć komputerowa to medium umożliwiające połączenie dwóch lub więcej komputerów w celu wzajemnego komunikowania się. i sieci komputerowe Szymon Wilk
Bardziej szczegółowoINSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki
INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB Komunikacja Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki Komunikacja Graficzna ilustracja transmisji szeregowej asynchronicznej Nadajnik Przewody
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowo5R]G]LDï %LEOLRJUDğD Skorowidz
...5 7 7 9 9 14 17 17 20 23 23 25 26 34 36 40 51 51 53 54 54 55 56 57 57 59 62 67 78 83 121 154 172 183 188 195 202 214... Skorowidz.... 4 Podręcznik Kwalifikacja E.13. Projektowanie lokalnych sieci komputerowych
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 1.2 15.10.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoPodstawy Informatyki. Inżynieria Ciepła, I rok. Wykład 13 Topologie sieci i urządzenia
Podstawy Informatyki Inżynieria Ciepła, I rok Wykład 13 Topologie sieci i urządzenia Topologie sieci magistrali pierścienia gwiazdy siatki Zalety: małe użycie kabla Magistrala brak dodatkowych urządzeń
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa
Technika mikroprocesorowa zajmuje się przetwarzaniem danych w oparciu o cyfrowe programowalne układy scalone. Systemy przetwarzające dane w oparciu o takie układy nazywane są systemami mikroprocesorowymi
Bardziej szczegółowoProblematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia dotyczące sieci komputerowych
Podstawowe pojęcia dotyczące sieci komputerowych Podział ze względu na obszar Sieci osobiste PAN (Personal Area Network) sieci o zasięgu kilku metrów wykorzystywane np. do bezprzewodowego połączenia telefonu
Bardziej szczegółowoInterfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs RS485-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Rozmieszczenie elementów.... 3 3. Przyłączenie do magistrali RS485....
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa. Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Temat pracy: Temat Gdańsk Autor: Łukasz Olejarz
Temat Gdańsk 30.06.2006 1 Praca dyplomowa Temat pracy: Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Autor: Łukasz Olejarz Opiekun: dr inż. M. Porzeziński Recenzent: dr inż. J. Zawalich Gdańsk
Bardziej szczegółowoTopologie sieci lokalnych
Topologie sieci lokalnych Topologia sieci określa fizyczny układ sieci: rozmieszczenie jej elementów oraz połączenia między nimi oraz stosowane przez stacje robocze (węzły sieci) metody odczytywania i
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoRozwiązania dla społeczności Seria Easy Series dla domów i bloków mieszkalnych
Rozwiązania dla społeczności Seria Easy Series dla domów i bloków mieszkalnych 2 Centrala alarmowa Easy Series Prosta i niezawodna ochrona Podnieś wartość swojej nieruchomości Luksusowe apartamentowce,
Bardziej szczegółowoKONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485 TYPU PD10 INSTRUKCJA OBSŁUGI
KONWERTER INTERFEJSÓW USB/RS-485 TYPU PD10 INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści 1. ZASTOSOWANIE... 5 2. ZESTAW KONWERTERA... 5 3. INSTALOWANIE KONWERTERA... 6 3.1. Instalowanie konwertera... 6 3.2. Opis wyprowadzeñ
Bardziej szczegółowoOgranicznik prędkości
Informacje ogólne Informacje ogólne Za sterowanie funkcją ogranicznika prędkości odpowiada jednostka sterująca BCI (interfejs komunikacyjny zabudowy). Funkcję tę można włączyć za pośrednictwem sygnałów
Bardziej szczegółowoTechnologie informacyjne (5) Zdzisław Szyjewski
Technologie informacyjne (5) Zdzisław Szyjewski Technologie informacyjne Technologie pracy z komputerem Funkcje systemu operacyjnego Przykłady systemów operacyjnych Zarządzanie pamięcią Zarządzanie danymi
Bardziej szczegółowomicroplc Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika
Sposoby monitoringu instalacji technologicznych przy pomocy sterownika microplc 1 1.WSTĘP 3 2.Łączność za pośrednictwem internetu 4 3.Łączność za pośrednictwem bezprzewodowej sieci WI-FI 5 4.Łączność za
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Radiowe
Systemy i Sieci Radiowe Wykład 3 Media transmisyjne część 1 Program wykładu transmisja światłowodowa transmisja za pomocą kabli telekomunikacyjnych (DSL) transmisja przez sieć energetyczną transmisja radiowa
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoUrządzenia sieciowe. Tutorial 1 Topologie sieci. Definicja sieci i rodzaje topologii
Tutorial 1 Topologie sieci Definicja sieci i rodzaje topologii Definicja 1 Sieć komputerowa jest zbiorem mechanizmów umożliwiających komunikowanie się komputerów bądź urządzeń komputerowych znajdujących
Bardziej szczegółowoRS485 MODBUS Module 6RO
Wersja 2.0 19.12.2012 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w
Bardziej szczegółowoUproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP. Trasa routingu. Warunek:
Uproszczony opis obsługi ruchu w węźle IP Poniższa procedura jest dokonywana dla każdego pakietu IP pojawiającego się w węźle z osobna. W routingu IP nie wyróżniamy połączeń. Te pojawiają się warstwę wyżej
Bardziej szczegółowoUniwersalny Konwerter Protokołów
Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy
Bardziej szczegółowoAudi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A8 od 2003 > Automatyczna skrzynia biegów 09L od modelu roku 2003 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań
Bardziej szczegółowoOferta zakupu samochodu marki:
Oferta zakupu samochodu marki: AUTOMERITUM s.c. S.Wojdak-Chałupczak, C.Chałupczak ul. Królowej Jadwigi 243A, 30-218 Kraków Informacje podstawowe: Marka: Mercedes-Benz Model: E 350 BlueTEC AMG 4MATIC 7G-TRONIC
Bardziej szczegółowoCYFROWY ANALIZATOR SIECI PRZEMYSŁOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO DIAGNOSTYKI MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, 2003 Sławomir WINIARCZYK Emil MICHTA CYFROWY ANALIZATOR SIECI PRZEMYSŁOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO DIAGNOSTYKI MAGISTRALI CAN Streszczenie: Kompleksowa diagnostyka
Bardziej szczegółowoTechnologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku
Marketing Marketing SDF SDF Polska Polska 6/2015 1/2013 6/2015 CZYM JEST STANDARD ISOBUS? Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS 11783 Pierwsze zastosowania nowego
Bardziej szczegółowoZadania z sieci Rozwiązanie
Zadania z sieci Rozwiązanie Zadanie 1. Komputery połączone są w sieci, z wykorzystaniem routera zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej a) Jak się nazywa ten typ połączenia komputerów? (topologia sieciowa)
Bardziej szczegółowoChevrolet Camaro 2018
Chevrolet Camaro 2018 Kabriolet 6.2 V8 445KM Automat Benzyna 2018 Stan: nowy Rocznik: 2018 Przebieg: 10 km Pojemność: 6162 cm 3 Moc pojazdu: 445 KM Kolor: niebieski Skrzynia: automat Paliwo: benzyna CECHY
Bardziej szczegółowo1 Moduł Konwertera. 1.1 Konfigurowanie Modułu Konwertera
1 Moduł Konwertera Moduł Konwertera zapewnia obsługę fizycznego urządzenia Konwertera US- B-RS485. Jest elementem pośredniczącym w transmisji danych i jego obecność jest konieczna, jeżeli w Systemie mają
Bardziej szczegółowoSieć przemysłowa Genius Rew. 1.1
INSTRUKCJA LABORATORYJNA (PSK, KSR, SP, IP) Sieć przemysłowa Genius Rew. 1.1 INSTYTUT INFORMATYKI ZESPÓŁ PRZEMYSŁOWYCH ZASTOSOWAŃ INFORMATYKI GLIWICE 2007 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Sieć Genius...4 2.1
Bardziej szczegółowo1. INSTALACJA SERWERA
1. INSTALACJA SERWERA Dostarczony serwer wizualizacji składa się z: 1.1. RASPBERRY PI w plastikowej obudowie; 1.2. Karty pamięci; 1.3. Zasilacza 5 V DC; 1,5 A; 1.4. Konwertera USB RS485; 1.5. Kabla
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoKonwerter sygnału RS-232 na RS-485
Instrukcja użytkowania DA-70161 I. Wprowadzenie Aby nawiązać przenośną komunikację cyfrową pomiędzy dwoma komputerami wyposażonymi w różne konwertery interfejsów szeregowych lub pomiędzy innymi inteligentnymi
Bardziej szczegółowoZespół Szkół Ponadgimnazjalnych Nr 1 w Barlinku - Technik informatyk
Topologie sieci Topologie sieci lokalnych mogą być opisane zarówno na płaszczyźnie fizycznej, jak i logicznej. Topologia fizyczna określa organizację okablowania strukturalnego, topologia logiczna opisuje
Bardziej szczegółowoCR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232
CR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232 UWAGA Za pomocą konwertera CR232 można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoSieć Interbus. Automatyzacja przed 20 laty z PLC. dr inŝ. Stefan Brock. Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej.
Sieć Interbus dr inŝ. Stefan Brock Automatyzacja przed 20 laty z PLC Wprowadzone PLC zastąpiły układy logiki stykowej. PLC oferowało: elastyczność przy zmianach przyjazne właściwości serwisowe mniejszą
Bardziej szczegółowokarta rozszerzeń wejść wyjść
1/6 Fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff fff Ffffffffffffffffffffffff Gggggggggggggg ggggggggggggggg karta rozszerzeń wejść wyjść 2/6 VEROIO PANEL ZOŁOWY WŁAŚIWOŚI OGÓLNA HARAKTERYSTYKA VeroIO to
Bardziej szczegółowoŚwiatłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422
RSMUX3-FO V4.06 Światłowodowy multiplekser styków RS-232, RS-485, RS-422 RSMUX3-FO Dostępne dwa interfejsy RS-232/422/485 w wersji ze złączem śrubowym z wykorzystaniem łączy światłowodowych Urządzenie
Bardziej szczegółowoPracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi
Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105
MODUŁ INTERFEJSU KONTROLNO-POMIAROWEGO DLA MODUŁÓW Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs kontrolno-pomiarowy do podłączenia modułów takich jak czujniki temperatury, moduły przekaźnikowe,
Bardziej szczegółowoSieci Komputerowe Modele warstwowe sieci
Sieci Komputerowe Modele warstwowe sieci mgr inż. Rafał Watza Katedra Telekomunikacji AGH Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Polska tel. +48 12 6174034, fax +48 12 6342372 e-mail: watza@kt.agh.edu.pl Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWłączenie ograniczenia stałej prędkości obrotowej silnika
Ogólne informacje na temat ograniczenia prędkości obrotowej silnika Ogólne informacje na temat ograniczenia prędkości obrotowej silnika Ograniczenie prędkości obrotowej silnika zapobiega przekroczeniu
Bardziej szczegółowo2. Topologie sieci komputerowych
1. Uczeń: Uczeń: 2. Topologie sieci komputerowych a. 1. Cele lekcji i. a) Wiadomości zna rodzaje topologii sieci komputerowych, zna ich szczegółową charakterystykę, wie, jakie zastosowanie ma każda z topologii.
Bardziej szczegółowoChevrolet Camaro 2018
Chevrolet Camaro 2018 Coupe 6.2 445KM Automat Benzyna 2018 Stan: nowy Rocznik: 2018 Przebieg: 10 km Pojemność: 6162 cm 3 Moc pojazdu: 445 KM Kolor: czerwony Skrzynia: automat Paliwo: benzyna CECHY SZCZEGÓLNE:
Bardziej szczegółowoUniversal MIDI controller. Uniwersalny sterownik MIDI
Tomasz Kuźma II rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Universal MIDI controller Uniwersalny sterownik MIDI Keywords: MIDI controller, MIDI, control device Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowo