Praca dyplomowa. Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Temat pracy: Temat Gdańsk Autor: Łukasz Olejarz

Transkrypt

1 Temat Gdańsk Praca dyplomowa Temat pracy: Program do monitorowania i diagnostyki działania sieci CAN. Autor: Łukasz Olejarz Opiekun: dr inż. M. Porzeziński Recenzent: dr inż. J. Zawalich

2 Gdańsk Prezentacja 2 Zakres prezentacji Cel i zakres pracy Przedmiot pracy Założenia Realizacja Testowanie Podsumowanie

3 Cel i zakres Gdańsk Cel i zakres pracy Celem pracy było stworzenie użytecznego narzędzia diagnostyczno-monitorującego dla sieci CAN, z wykorzystaniem karty sieciowej Adlink pci Głównymi podzadaniami prowadzącymi do celu były: określenie zadań programu i opracowanie koncepcji budowy aplikacji, uruchomienie i zbadanie możliwości karty sieciowej - Adlink PCI-7841, opracowanie i wykonanie oprogramowania monitorująco-diagnostycznego, weryfikacja poprawności działania programu.

4 Tematyka Gdańsk Przedmiot pracy Praca dotyczy monitorowania sieci teleinformatycznej o szerokim zastosowaniu: - przemysłowe systemy automatyki, - urządzenia medyczne i biurowe, windy, maszyny, - samochody, oraz dużej popularności sprzedaż układów CAN wyniosła ponad 300 mln w roku Rozwiązanie to charakteryzuje się dużą pewnością przesyłu, odpornością na zakłócenia, możliwością determinowania czasu dostarczenia wiadomości oraz dużą prędkością pracy.

5 Założenia Gdańsk Założenia funkcjonalności programu - Śledzenie ramek i wyświetlanie na bieżąco w oknie programu, z możliwością filtrowania (pokazywania tylko wybranych) oraz formatowanie danych przesyłanych w wiadomościach, - Informowanie o występujących błędach warstwy aplikacyjnej oraz liniowej. - Statystyka pracy sieci: -całkowite ilości wiadomości odebranych i wysłanych, -ilości błędów odbioru oraz wysyłania, -ilość ramek na sekundę,

6 Założenia Gdańsk Założenia funkcjonalności programu - Logowanie (rejestrowanie) do pliku ramek, również z możliwością filtrowania w locie - czyli zapisu tylko wybranych pakietów, - Przeglądanie, sortowanie, filtrowanie, przeszukiwanie zapisanych sesji, - Możliwość wysyłania własnych ramek o zadanej zawartości, z określoną częstotliwością, generowanie dużego ruchu,

7 Realizacja Gdańsk Okno główne.

8 Realizacja Gdańsk Konfiguracja programu i karty sieciowej

9 Realizacja Gdańsk Opcje filtrowania i wyszukiwania

10 Realizacja Gdańsk Funkcje dodatkowe

11 Testowanie Gdańsk Do testów użyto: - samej karty, - zewnętrznych modułów CAN. Testy obejmowały sprawdzenie poprawności nadawania i odbioru przy różnych prędkościach i obciążeniu sieci.

12 Podsumowanie Gdańsk Cel pracy został osiągnięty: - spełniono główne założenia projektowe, - zapewniono dużą funkcjonalność aplikacji, oraz dodatkowo: - zapewniono podstawową obsługę sieci CANopen. Poprawność i wydajność działania aplikacji została sprawdzona przy pomocy dostępnych środków potwierdzając właściwe działanie. Co można by jeszcze zrobić: - rozbudować o obsługę innych sieci opartych o protokół CAN, - dodać możliwość monitorowania dwóch kanałów jednocześnie, - stworzyć programowe połączenie między sieciami CAN różnych typów.

13 Podsumowanie Gdańsk następujące funkcje: bieżący podgląd ramek, ich filtrację oraz zapis do pliku wraz z dodatkowymi informacjami, przeglądanie zapisanych sesji oraz ich filtrowanie i przeszukiwanie, informacje o ilościach wiadomości odebranych i wysłanych oraz błędach, wyświetlanie danych w popularnych formatach, zgłaszanie i interpretacja błędów CAN, różne tryby wysyłania wiadomości: pojedynczo, z pliku oraz generacyjnie, możliwość wysyłania z wybranego kanału karty, możliwość pracy z dowolną prędkością i dowolnym portem, praca z 11 i 29 bitowymi identyfikatorami, praca w trybie nasłuchu, dostęp do rejestrów kontrolerów CAN karty.

14 Tematyka Gdańsk Znaczenie tematyki. Przesył informacji w systemach automatyki jest dziś koniecznością i codziennością. Sieci przemysłowe posiadają wiele specjalnych cech pozwalających realizować zadania wymagające: pewności, szybkości, niezawodności i odporności. Jest to często związane ze skomplikowaną konfiguracją i czasochłonną diagnostyką. Protokoły przemysłowe starają się zapewnić jak najpewniejszy transport informacji lecz pewności przesyłu na poziomie protokołu to nie wszystko ważna jest też budowa sieci. Poprawne zaprojektowanie i uruchomienie sieci przemysłowej jest związane pewnym skomplikowaniem i często czasochłonnością wymaga to stosowania narzędzi wspomagających badanie jakości działania sieci.