Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN
|
|
- Dariusz Kot
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN PRZETWARZANIE WST PNE DANYCH Z HIPERSPEKTRALNEGO SENSORA SATELITARNEGO HYPERION PRE-PROCESSING OF SPACEBORNE HYPERSPECTRAL HYPERION DATA Ewa G owienka Katedra Geoinformacji, Fotogrametrii i Teledetekcji rodowiska, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie S OWA KLUCZOWE: dane hiperspektralne, Hyperion, striping, smiling, korekcja atmosferyczna, FLAASH, odbicie spektralne STRESZCZENIE: W artykule przedstawiono metodyk przetwarzania wst pnego satelitarnych danych hiperspektralnych z sensora HYPERION. Jest to sensor umieszczony na platformie satelity EO-1 (Earth Observing - 1) wraz z multispektralnym sensorem ALI (Advanced Land Image). Hyperion rejestruje obraz w 242 kana ach z rozdzielczo ci spektraln 10 nm dla zakresów nm (70 kana ów VNIR) oraz nm (172 kana ów SWIR), z rozdzielczo ci przestrzenn 30 m. W artykule przedstawiono wyniki metod przetwarzania danych hiperspektralnych dla fragmentu sceny HYPERIONA. Przetwarzanie wst pne tzw. pre-processing wymaga odpowiedniego przygotowania i analizy danych. Przeprowadzane w programie ENVI (Environment for Visualizing Image) procedury pre-processingu obrazu HYPERIONA, podzielone zosta y na dwa g ówne etapy. W pierwszym etapie wykonano, tzw. destriping, czyli usuwanie zak óce spowodowanych niestabilno ci sensora lub wadliwie dzia aj cymi detektorami oraz korekcj efektu smile, ujawniaj cego si w obrazach hiperspektralnych w postaci gradientu jasno ci. Do identyfikacji kana ów obarczonych efektem smile a tak e do cz ciowego wyeliminowania tego zak ócenia wykorzystano transformacj Minimum Noise Fraction (MNF) oraz Inverse MNF. W drugim etapie pre-processingu wykonana zosta a korekcja atmosferyczna obrazu HYPERIONA. Korekcj przeprowadzono za pomoc programu Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) dost pnego, jako modu programu ENVI. W wyniku dokonanego na obrazie HYPERIONA pre-processingu, usuni te zosta y zak ócenia stripingu, smilingu oraz zak ócenia zwi zane z wp ywem atmosfery. 1. WPROWADZENIE Wzrost liczby dost pnych danych hiperspektralnych stworzy potrzeb rozwoju technik do przetwarzania sygna ów, które mog yby zautomatyzowa ekstrakcj informacji tematycznej z zarejestrowanych obrazów. O ile zasady spektroskopii s dobrze poznane, a metody analizy danych spektrometrycznych bardzo dobrze rozwini te, zw aszcza dla krzywych spektralnych pozyskanych w laboratorium (Clark et al., 1992), to metodyka przetwarzania i analizy obrazowych danych hiperspektralnych nadal jest opracowywana, a algorytmy przetwarzania doskonalone. Podobnie jak obrazy z sensorów multispektralnych (np. LANDSAT, SPOT, ASTER) tak e obrazy z sensorów hiperspektralnych (HYPERION, CHRIS/PROBA) s 131
2 Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION obarczone tzw. stripingiem, czyli b dnymi pikselami w niektórych kana ach. Striping zwany równie efektem pr kowania jest zak óceniem spowodowanym mi dzy innymi niestabilno ci pracy sensora, nieprawid ow prac detektorów lub ró nic kalibracji detektorów. Cz detektorów sensora HYPERION dzia a wadliwie, czego rezultatem s pionowe pasy na obrazie. Pr kowanie powstaje w momencie rejestracji obrazu przez matryce CCD, powoduj c utrat cz ci pozyskiwanej informacji a tym samym trudno ci w pó niejszej obróbce i interpretacji obrazu (Schowengerdt, 2007). W danych hiperspektralnych, zarejestrowanych przez sensory typu pushbroom dodatkowo wyst puj zniekszta cenia tzw. efekt smile. Efektem smile, który wyst puje na obrazach (np. HYPERIONA) poprzecznie do kierunku lotu, nazywamy przesuni cie d ugo ci fal w stosunku do warto ci redniej danego kana u. Jest to spowodowane zmian k ta za amania fali elektromagnetycznej wraz ze zmian po o enia obrazowanego piksela w terenie. Zarówno pierwszy, jak i drugi rodzaj b du musi by usuni ty, je li obraz hiperspektralny ma zosta poddany automatycznej interpretacji, np. klasyfikacji lub planujemy wykorzysta specjalne algorytmy dedykowane obrazom hiperspektralnym polegaj ce na porównywaniu obrazowych i spektrometrycznych krzywych spektralnych.. W literaturze mo na znale opisy opracowanych algorytmów i procedur redukuj cych lub usuwaj cych tego rodzaju zak ócenia (Aizenberg, Butakoff, 2002). S to metody, które zosta y opracowane dla konkretnego typu sensora, dlatego te w wi kszo ci przypadków nie naddaj si do przetwarzania danych z innych sensorów (Tsai, F et al., 2005). Je eli dane hiperspektralne s podstaw analiz ilo ciowych i detekcji zmian dla opracowa bazuj cych na danych pozyskanych przez ró ne sensory, w ró nych stanach czasowych (van Wagtendonk et al., 2000, Yang. et al., 2006), to istnieje tak e konieczno przeprowadzenia korekcji ze wzgl du na wp yw atmosfery. Korekcja atmosferyczna mo e by przeprowadzona na podstawie parametrów obliczonych z obrazu (np. metodami Flat Field, Dark-Object-Subtraction Model) (Chavez,, 1988) lub w oparciu o model transferu radiacji np. MODTRAN, zaimplementowany np. w programach ATCOR, FLAASH (Anderson et al., 2000). Celem artyku u jest przedstawienie kolejnych etapów przetwarzania wst pnego danych z sensora HYPERION, którego przeprowadzenie jest nieodzowne podczas opracowywania i przetwarzania obrazów hiperspektralnych zarejestrowanych przez sensory typu pushbroom. 2. DANE - HYPERION W celu przedstawienia metodyki przetwarzania wst pnego obrazów hiperspektralnych, wybrano fragment sceny zarejestrowanej przez satelitarny sensor HYPERION. Obraz zosta zarejestrowany 25 czerwca 2006, w ramach projektu KBN 3T 09D Badania procesów akumulacji i przemian zwi zków chemicznych w osadach Dobczyckiego Zbiornika wody pitnej dla miasta Krakowa w celu oceny jego stanu jako ekosystemu. HYPERION jest pierwszym satelitarnym sensorem hiperspektralnym. Zosta umieszczony na platformie satelity EO-1 (Earth Observing - 1) wraz z multispektralnym sensorem ALI (Advanced Land Image). HYPERION jest sensorem typu pushbroom, 132
3 Ewa G owienka który rejestruje promieniowanie elektromagnetyczne dla zakresu widzialnego, bliskiej podczerwieni (Visible and Near-InfraRed - VNIR) oraz dla zakresu redniej podczerwieni (Short Wavelength Infrared - SWIR). Rejestracja odbywa si w 242 kana ach tj. 70 kana ach VNIR ( nm) oraz 172 kana ach SWIR ( nm) (0), z rozdzielczo ci spektraln oko o 10 nm. Rozdzielczo przestrzenna obrazów zarejestrowanych zarówno przez HYPERIONA, jak i ALI wynosi 30 m. Wielko rejestrowanej sceny to 180 km x 7.7 km lub 42 km x 7.7 km ( Ponadto, wykorzystane zosta y dane z pomiaru spektrometrycznego in situ. Pomiar przeprowadzono 1 dzie po rejestracji obrazu ( ) przez dr B. Zagajewskiego, spektrometrem FieldSpec HH ASD (Analytical Spectral Devices), nale cym do Uniwersytetu Warszawskiego. Spektrometr rejestruje promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie nm. W wyniku pomiaru uzyskano zestaw krzywych spektralnych pomierzonych w pi ciu ró nych punktach Zbiornika Dobczyckiego (Rys.1) oraz krzywe ro linno ci, betonu i terenów odkrytych (Hejmanowska et al., 2006). Przyk ady pomierzonych krzywych zaprezentowano na rysunku 1. Krzywe z utworzonej biblioteki spektralnej pos u y y do porównania i znormalizowania krzywych obrazowych HYPERIONA, uzyskanych w wyniku przetwarzania wst pnego. Tabela 1. Charakterystyka spektralna Hyperiona Przedzia spektralny [nm] Kana y kalibrowane Kana y bez kalibracji Pokrycie zakresów rejestracji: VNIR i SWIR VNIR , SWIR , Wspó czynnik odbicia D ugo fali [nm] Rys. 1. Krzywe spektralne z pomiaru in situ: 1- u el; 2 - teren odkryty; 3, 4, 5, 6 - woda 133
4 Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION 3. PRZETWARZANIE WST PNE METODYKA Do bada wykorzystane zosta y dane z poziomu 1R. Cz kana ów poziomu 1R nie podlega kalibracji radiometrycznej przez USGS (U.S. Geological Survey). Jest to spowodowane s ab odpowiedzi detektora dla mniejszych d ugo ci fal oraz nak adaniem si zakresów rejestracji przez spektrometry VNIR i SWIR. Kana y, które nie podlegaj kalibracji wst pnej to: 1 7, oraz 58 70, (Tab. 1). Wymienione kana y nale a o usun ze zbioru podlegaj cego przetwarzaniu i analizie. Wyeliminowano tak e kana y (VNIR) oraz (SWIR) (tabela 1), które rejestruj promieniowanie w tych samych zakresach d ugo ci fal. Zatem z 242 kana ów HYPERIONA, tylko 196 zosta o wykorzystanych do dalszego przetwarzania. Przetwarzanie wst pne tzw. pre-processing zosta o przeprowadzone w 3 etapach (Rys.2). Obraz surowy At-sensorradiance Destriping VNIR,SWIR Usuwanie smilingu VNIR Korekcja atmosferyczna VNIR, SWIR Obraz wst pnie przetworzony reflectance 3.1. Usuwanie stripingu Rys. 2. Etapy pre-processingu dla danych Hyperiona Striping zidentyfikowano poprzez analiz wizualn poszczególnych kana ów. Kana y, w których wyst puje to zjawisko poddawane zosta y procedurze korekcji, któr w niniejszych badaniach przeprowadzono dwoma sposobami. Do redukcji stripingu wykorzystano aplikacje HYPERION_tools, udost pnion na stronach producenta oprogramowania ENVI ( W aplikacji zaimplementowana zosta a metoda interpolacji s siednich pikseli. W tej metodzie nowe warto ci dla wadliwej kolumny obliczane s na podstawie redniej z warto ci b dnych pikseli zarejestrowanych przez wadliwy detektor oraz z pikseli kolumn s siednich (Kruse, 2002). Ponadto przeprowadzona zosta a dodatkowo próba usuni cia stripingu przez dopasowanie statystyk ka dej kolumny do statystyki ca ego obrazu - tzw. podej cie globalne (Datt et al., 2003). Polega o to na obliczeniu redniej i odchylenia standardowego z warto ci pikseli dla ka dej kolumny, a nast pnie zmodyfikowaniu warto ci pikseli ka dej kolumny w taki sposób, aby dopasowa je do redniej z warto ci pikseli dla ca ego obrazu. Procedur dopasowania zosta a powtórzona dla ka dego kana u. Przetestowanie tej metody wymaga o przygotowania w asnej aplikacji, poniewa istniej ce oprogramowanie nie umo liwia tego rodzaju korekcji stripingu Usuwanie efektu smile Efekt smile, ujawnia si w obrazach hiperspektralnych w postaci gradientu jasno ci. Nale y zaznaczy, e w przypadku HYPERIONA, smilingiem obarczony jest zakres VNIR, gdzie przesuniecie d ugo ci fal wynosi nm. Dla zakresu SWIR przesuni cie to jest mniejsze ni 1 nm, dlatego te efekt ten ujawnia si w du o mniejszym lub niezauwa alnym stopniu. Ze wzgl du na odmienno zak óce 134
5 Ewa G owienka wyst puj cych w obydwu zakresach, kana y 8 57 (zakres VNIR) zapisane zosta y w osobnym pliku, a nast pnie poddane dalszemu przetwarzaniu. Do identyfikacji kana ów obarczonych efektem smile a tak e do cz ciowego wyeliminowania tego zak ócenia wykorzystano transformacj Minimum Noise Fraction (MNF) (Greek et al., 1988) oraz transformacj odwrotn Inverse MNF (IMNF). Metoda MNF umo liwia identyfikacj szumów, a nast pnie klasyfikacj kana ów ze wzgl du na ich przydatno do dalszego przetwarzania: pocz wszy od obrazów zawieraj cych najwi cej informacji spektralnej do obrazów silnie zak óconych przez szumy Korekcja atmosferyczna Korekcj atmosferyczn przeprowadzono za pomoc programu Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) dost pnego, jako modu ENVI. Poniewa w programie FLAASH korekcja jest mo liwa dla danych zapisanych w formacie BIP lub BIL, obraz zosta przekonwertowany z wej ciowego formatu BSQ do formatu BIP. FLAASH wykorzystuje model transferu radiacyjnego MODTRAN, który oparty jest na fizycznej charakterystyce rzeczywistych warunków atmosfery. Model pozwala na obliczanie transmitancji atmosfery i radiacji energetycznej na podstawie, których w procesie korekcji obrazów uzyskuje si sk adowe bilansu radiacyjnego uk adu Ziemiaatmosfera. W celu przeprowadzenia korekcji atmosferycznej wybrano parametry (tabela 2), umo liwiaj ce wyeliminowanie wp ywu atmosfery. Tabela 2. Parametry wykorzystane do korekcji atmosferycznej w programie FLAASH Data rejestracji 25 czerwiec 2006 Wspó rz dne centrum sceny , Wysoko orbity satelity 705 km Rozdzielczo przestrzenna obrazu 30 m Widoczno 40 km Wysoko terenu nad poziomem morza 200 m Model aerozolu Urban Model atmosferyczny Sub-Arctic Summer Kana absorpcji wody 1135 nm Modtran resolution 1 cm -1 CO2 Mixing Ratio 390 ppm Aerosol Scale Height 2 km Aerosol retrieval 2-Band (K-T) Dla testowanego fragmentu sceny, jako model aerozolu wybrany zosta model urban, który w 80% reprezentuje model aerozolu dla terenów rolnych i w 20% model aerozolu charakterystyczny dla obszaru o zabudowie miejsko-przemys owej. 4. WYNIKI Analizuj c kana y spektralne oraz pierwsz sk adow MNF mo na zaobserwowa, e w zakresie VNIR zak ócenia dominuj w trzech kolumnach (Rys. 3 i Rys. 4). W celu wyeliminowania efektu pr kowania nale a o ponadto zidentyfikowa kana y, w których 135
6 Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION to zak ócenie mia o najsilniejszy charakter. W wyniku przeprowadzonej analizy wizualnej zidentyfikowano 48 kana ów (tabela 3). Po przeprowadzeniu destripingu metod interpolacji s siednich pikseli uzyskano obraz z cz ciowym wyeliminowaniem pr kowania (Rys. 3). W wyniku tej korekcji zadowalaj cy rezultat uzyskano tylko w niektórych kolumnach. Za zadowalaj cy wynik, uznano korekcj co najmniej jednej z kolumn. Mia o to miejsce dla nast puj cych kana ów: 11 26, Dana kolumna posiada zwykle striping w kilku lub kilkunastu kana ach, oznacza to, e usuniecie tego zak ócenia nawet dla jednej kolumny w znacznym stopniu wp ywa na analiz krzywych spektralnych z obrazu i poprawia jako wyniku automatycznej klasyfikacji. Tabela 3. Numery kana ów, w których zidentyfikowano zak ócenie pr kowania Zakres VNIR 8 34, 55 Zakres SWIR 77, , 132, 165, 168,174, 178, 181, 186, 191, 221 W drugim podej ciu opartym na dopasowaniu statystyk poszczególnych kolumn do statystyki z ca ego obrazu uzyskano zadowalaj cy rezultat korekcji zarówno stripingu (Rys. 4) jak i zniekszta cenia radiometrycznego smile (Rys. 5). Procedury transformacji MNF i transformacji odwrotnej IMNF umo liwi y usuniecie efektu smile dla obrazu z zakresu VNIR (Rys. 5). Po dok adnej analizie kana ów po transformacji MNF, wybrane zosta y cztery kana y (8, 11, 12, 13), które w najwi kszym stopniu obarczone by y smilingiem. Po usuni ciu trzech z nich, przeprowadzona zosta a transformacja odwrotna MNF (IMNF) na dwunastu pierwszych kana ach po MNF. Wynik przedstawiono na rysunku 5. Stwierdzono, e gdyby wyeliminowa wszystkie cztery kana y MNF (8, 11, 12, 13) obarczone smilingiem, informacja spektralna zosta aby ju zdeformowana. Jest to spowodowane tym, e usuni te kana y nale do pierwszych sk adowych transformacji MNF, które oprócz zniekszta cenia radiometrycznego smile zawieraj równie najwi ksz porcj informacji spektralnej. Dlatego te, wskazane jest usuni cie tylko dwóch lub trzech kana ów MNF (np. 8, 11, 12). Ich eliminacja powoduje zminimalizowanie smilingu w stopniu, który umo liwia jeszcze wykonywanie automatycznej klasyfikacji na uzyskanych obrazach. Po usuni ciu stripingu i efektu smile obrazy poddano korekcji atmosferycznej wykorzystuj c do tego celu modu FLAASH rodowiska oprogramowania ENVI. Podczas korekcji przeprowadzona zosta a równie procedura wyg adzenia uzyskanych krzywych spektralnych tzw. polishing, co w znacznym stopniu poprawi o kszta t krzywych spektralnych (Rys. 6 i Rys. 7) wykorzystywanych do dalszej analizy danych HYPERIONA. Zgodno kszta tu i przebiegu krzywych spektralnych z zakresu VNIR uzyskanych na podstawie obrazów poddanych powy szej korekcji z krzywymi spektrometrycznymi pomierzonymi in situ jest du a, mo na powiedzie najwi ksza, jak uda o si uzyska w dotychczasowych badaniach autora niniejszego artyku u (Rys. 7). 136
7 Ewa G owienka striping Rys. 3. Obraz przed (po lewej) i po (po prawej) usuni ciu stripingu metod interpolacji s siednich pikseli striping Rys. 4. Obraz przed (po lewej) i po (po prawej) usuni ciu stripingu metod dopasowania statystyk 137
8 Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION Rys. 5. Kana 1 MNF przed korekcj (po lewej) i po (po prawej) korekcji efektu smile Wspó czynnik odbicia 4 5 D ugo fali [nm] Rys. 6. Obrazowe krzywe spektralne po korekcji atmosferycznej FLAASH dla zakresów VNIR i SWIR: 1 - trawa, 2 - teren odkryty, 3 - u el, 4 - las, 5 woda 2 Wspó czynnik odbicia 1 D ugo fali [nm] Rys. 7. Porównanie krzywych spektralnych ro linno ci dla zakresu VNIR: 1 obrazowa krzywa spektralna po korekcji FLAASH, 2 krzywa referencyjna z pomiaru in situ 138
9 Ewa G owienka 5. PODSUMOWANIE W celu przeprowadzenia automatycznej klasyfikacji obrazów hiperspektralnych opartej na porównaniu obrazowych krzywych spektralnych z pomiarem in situ, konieczne jest poddanie ich wst pnej korekcji ze wzgl du na striping i efekt smile oraz zak ócaj cy wp yw atmosfery. Wst pne przetwarzanie danych hiperspektralnych mo na wykona przy pomocy ró nych algorytmów, uzyskuj c ko cowe efekty znacznie odbiegaj ce od siebie. W zaprezentowanych badaniach uzyskano poprawne wyniki korekcji zak óce wyst puj cych w danych z sensora HYPERION. Usuni te zosta y efekty pr kowania i smilingu oraz zak ócenia spowodowane wp ywem atmosfery. Zaproponowana w artykule metodyka przetwarzania wst pnego, wykorzystuj ca podej cie globalne do korekcji stripingu i smilingu, zrealizowane za pomoc w asnej aplikacji, pozwoli a uzyska obrazy HYPERIONA poprawnie skorygowane. W dalszej kolejno ci obrazy te mog by u yte do automatycznej ekstrakcji interesuj cej nas informacji. Ocena poprawno ci korekcji i wyznaczanie ilo ciowego parametru dok adno ci uzyskanej w wyniku korekcji krzywych spektralnych s obecnie przedmiotem analiz autora niniejszego artyku u. 6. LITERATURA Anderson G., Berk A., Acharya P., Matthew M., Bernstein L., Chetwynd J., Dothe H., Adler-Golden S., Ratkowski A., Felde G., Gardner J., Hoke M., Richtsmeier S., Pukall B., Mello J., Jeong L., MODTRAN4: Radiative Transfer Modeling for Remote Sensing, Algorithms for Multispectral, Hyperspectral, and Ultraspectral Imagery VI, Proceedings of SPIE Vol. 4049, s Aizenberg I., Butakoff C., Frequency domain medianlike filter for periodic and quasi-periodic noise removal, Proc. SPIE Image Processing: Algorithms and Systems, vol. 4667, s Chavez P., Image-Based Atmospheric Corrections Revisited and Improved. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 62, 9. Clark R., Swayze G., and Gallagher A., Mapping the mineralogy and lithology of Canyonlands, Utah with imaging spectrometer data and the multiple spectral feature mapping algorithm. Summaries of the Third Annual JPL Airborne Geoscience Workshop, JPL Publication 92-14, Vol.1, s Datt B., McVicar T., Van Niel T., Jupp D., Pearlman J., Pre-processing EO-1 Hyperion hyperspectral data to support the application of agricultural indices. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Transactions on Geoscience and Remote Sensing. vol. 41, nr 6, s Green A., Berman M., Switzer B., Craig M., A transformation for ordering multispectral data in terms of image quality with implications for noise removal: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 26, nr 1, s Helder D., Ruggles T., Landsat Thematic Mapper reflective-band radiometric artifacts. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 42 (12), s Hejmanowska B., Drzewiecki W., G owienka E., Mularz S., Zagajewski B., Sanecki J., Próba integracji satelitarnych obrazów hiperspektralnych z nieobrazowymi naziemnymi danymi spektrometrycznymi na przyk adzie Zbiornika Dobczyckiego. Archiwum otogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16. s
10 Przetwarzanie wst pne danych z hiperspektralnego sensora satelitarnego HYPERION Kruse F Comparison of AVIRIS and Hyperion for Hyperspectral Mineral Mapping. 11th JPL Airborne Geoscience Workshop, Pasadena, Kalifornia. Schowengerdt R., Remote Sensing. Models and Methods for image processing. Elsevier, San Diego, Third Edition. Tsai F., Lin S, Rau J., Chen L., Liu G., Destriping Hyperion Imagery Using Spline Interpolation. Proc. 26th Asian Conference on Remote Sensing (ACRS2005), Hanoi. van Wagtendonk J. W., Root R., Hyperspectral analysis of multi-temporal Landsat TM data for mapping fuels in Yosemite National Park. Proc. Joint Fire Sci. Conf. and Workshop, Vol. I. Univ. Idaho and Int. Assoc. Wildland Fire. s Yang K., Chen Y., Guo D., Jiang J., Spectral analysis and information extraction of crop disease by multi-temporal hyperspectral images Proceedings of SPIE, Vol Geoinformatics. PRE-PROCESSING OF SPACEBORNE HYPERSPECTRAL HYPERION DATA KEY WORDS: hyperspectral data, Hyperion, destriping, smiling atmospheric correction, FLAASH, reflectance Summary The paper presents methodology of preliminary pre-processing of spaceborne hyperspectral data. HYPERION is a sensor, placed on the platform of EO-1 (Earth Observing-1) satellite, which records images in 242 channels, at the spectral resolution of 10 nm and the spatial resolution of 30 m. The paper described results of processing hyperspectral data for the HYPERION s scene fragment. Preliminary processing, or the so-called pre-processing requires proper preparation and analysis of data. Procedures of pre-processing a HYPERION's image, performed with the use of ENVI (Environment for Visualizing Image) software, were split into two main stages. The first stage involved the so-called destriping, or the removal of interference caused by the instability of the sensor and defectively operating detectors. Another very important measure, aimed at preparing the image for the subsequent extraction of its thematic information was the removal of the "smile" effect, revealed in hyperspectral images in the form of the brightness gradient. The Minimum Noise Fraction (MNF) and Inverse MNF transformations were applied to identify those channels burdened with the "smile" effect, and also to partially eliminate that interference. The second stage of pre-processing involved the atmospheric correction of the HYPERION's image. That correction was achieved by means of Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH) programme, available as a module of ENVI software. The pre-processing resulted in removal of striping, smiling, and interfering of atmosphere's impact. mgr in. Ewa G owienka eglo@agh.edu.pl tel , fax:
Podstawy Geomatyki Wykład VI Teledetekcja 2. Remote sensing methods based on multispectral satellite images (passive methods)
Podstawy Geomatyki Wykład VI Teledetekcja 2 Remote sensing methods based on multispectral satellite images (passive methods) Obrazowanie optyczne Podstawowa metoda teledetekcji pasywnej zobrazowania multispektralne
Sensory optyczne w motoryzacji
Sensory optyczne w motoryzacji Grzegorz Antos Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Plan prezentacji 1. Zalety sensorów optycznych 2. Systemy bezpiecze stwa w motoryzacji 3. Porównanie rozwi za CCD i CMOS
Instalacja. Zawartość. Wyszukiwarka. Instalacja... 1. Konfiguracja... 2. Uruchomienie i praca z raportem... 4. Metody wyszukiwania...
Zawartość Instalacja... 1 Konfiguracja... 2 Uruchomienie i praca z raportem... 4 Metody wyszukiwania... 6 Prezentacja wyników... 7 Wycenianie... 9 Wstęp Narzędzie ściśle współpracujące z raportem: Moduł
PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
Opis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej
Opis programu do wizualizacji algorytmów z zakresu arytmetyki komputerowej 3.1 Informacje ogólne Program WAAK 1.0 służy do wizualizacji algorytmów arytmetyki komputerowej. Oczywiście istnieje wiele narzędzi
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"
Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Politechnika Warszawska Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
Zamawiający: Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechniki Warszawskiej 00-662 Warszawa, ul. Koszykowa 75 Przedmiot zamówienia: Produkcja Interaktywnej gry matematycznej Nr postępowania: WMiNI-39/44/AM/13
Zintegrowane Systemy Zarządzania Biblioteką SOWA1 i SOWA2 SKONTRUM
Zintegrowane Systemy Zarządzania Biblioteką SOWA1 i SOWA2 SKONTRUM PROGRAM INWENTARYZACJI Poznań 2011 Spis treści 1. WSTĘP...4 2. SPIS INWENTARZA (EWIDENCJA)...5 3. STAŁE UBYTKI...7 4. INTERPRETACJA ZAŁĄCZNIKÓW
Zobrazowania hiperspektralne do badań środowiska podstawowe zagadnienia teoretyczne
Zobrazowania hiperspektralne do badań środowiska podstawowe zagadnienia teoretyczne Anna Jarocińska Uniwersytet Warszawski Wydział Geografii i Studiów Regionalnych Zakład Geoinformatyki, Kartografii i
Nowe głowice Hunter - DSP 700
Nowe głowice Hunter - DSP 700 Fot. Wimad, archiwum Nowy model głowicy DSP 700 (z prawej) w porównaniu z głowicą aktywną DSP 500 produkowaną obecnie Firma Hunter zaprezentowała nową koncepcję głowic aktywnych
Warszawa, 08.01.2016 r.
Warszawa, 08.01.2016 r. INSTRUKCJA KORZYSTANIA Z USŁUGI POWIADOMIENIA SMS W SYSTEMIE E25 BANKU BPS S.A. KRS 0000069229, NIP 896-00-01-959, kapitał zakładowy w wysokości 354 096 542,00 złotych, który został
Projektowanie bazy danych
Projektowanie bazy danych Pierwszą fazą tworzenia projektu bazy danych jest postawienie definicji celu, założeo wstępnych i określenie podstawowych funkcji aplikacji. Każda baza danych jest projektowana
Instrukcja do Arkusza kosztorysowania sieci klasy NGA na obszarach wymagających wsparcia publicznego.
Załącznik 3 do poradnika dotyczącego planowania i projektowania sieci klasy NGA Instrukcja do Arkusza kosztorysowania sieci klasy NGA na obszarach wymagających wsparcia publicznego. Wersja 1.0 Projekt:
Temat: Czy świetlówki energooszczędne są oszczędne i sprzyjają ochronie środowiska? Imię i nazwisko
Temat: Czy świetlówki energooszczędne są oszczędne i sprzyjają ochronie środowiska? Karta pracy III.. Imię i nazwisko klasa Celem nauki jest stawianie hipotez, a następnie ich weryfikacja, która w efekcie
PERSON Kraków 2002.11.27
PERSON Kraków 2002.11.27 SPIS TREŚCI 1 INSTALACJA...2 2 PRACA Z PROGRAMEM...3 3. ZAKOŃCZENIE PRACY...4 1 1 Instalacja Aplikacja Person pracuje w połączeniu z czytnikiem personalizacyjnym Mifare firmy ASEC
Mapa umiejętności czytania, interpretacji i posługiwania się mapą Polski.
Mapa umiejętności czytania, interpretacji i posługiwania się mapą Polski. Uczeń: odczytuje z map informacje przedstawione za pomocą różnych metod kartograficznych Mapa i jej przeznaczenie Wybierając się
Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska
Zarządzanie projektami wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska 1 DEFINICJA PROJEKTU Zbiór działań podejmowanych dla zrealizowania określonego celu i uzyskania konkretnego, wymiernego rezultatu produkt projektu
Wniosek ROZPORZĄDZENIE RADY
KOMISJA EUROPEJSKA Bruksela, dnia 19.5.2014 r. COM(2014) 283 final 2014/0148 (NLE) Wniosek ROZPORZĄDZENIE RADY zmieniające rozporządzenie (UE) nr 1387/2013 zawieszające cła autonomiczne wspólnej taryfy
7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód
Automatyczne przetwarzanie recenzji konsumenckich dla oceny użyteczności produktów i usług
Uniwersytet Ekonomiczny w Poznaniu Wydział Informatyki i Gospodarki Elektronicznej Katedra Informatyki Ekonomicznej Streszczenie rozprawy doktorskiej Automatyczne przetwarzanie recenzji konsumenckich dla
WYJASNIENIA I MODYFIKACJA SPECYFIKACJI ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA
Szczecin dnia 28.07.2015r. Akademia Sztuki w Szczecinie Pl. Orła Białego 2 70-562 Szczecin Dotyczy: Przetarg nieograniczony na dostawę urządzeń i sprzętu stanowiącego wyposażenie studia nagrań na potrzeby
PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1
PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1 DO UKŁADANIA RUROCIĄGÓW TECHNIKAMI BEZWYKOPOWYMI 1. Rodzaje konstrukcji 1.1.
Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a
Formularz Zgłoszeniowy propozycji zadania do Szczecińskiego Budżetu Obywatelskiego na 2016 rok
Formularz Zgłoszeniowy propozycji zadania do Szczecińskiego Budżetu Obywatelskiego na 2016 rok 1. KONTAKT DO AUTORA/AUTORÓW PROPOZYCJI ZADANIA (OBOWIĄZKOWE) UWAGA: W PRZYPADKU NIEWYRAŻENIA ZGODY PRZEZ
1. Podstawy budowania wyra e regularnych (Regex)
Dla wi kszo ci prostych gramatyk mo na w atwy sposób napisa wyra enie regularne które b dzie s u y o do sprawdzania poprawno ci zda z t gramatyk. Celem niniejszego laboratorium b dzie zapoznanie si z wyra
Audyt SEO. Elementy oraz proces przygotowania audytu. strona
Audyt SEO Elementy oraz proces przygotowania audytu 1 Spis treści Kim jesteśmy? 3 Czym jest audyt SEO 4 Główne elementy audytu 5 Kwestie techniczne 6 Słowa kluczowe 7 Optymalizacja kodu strony 8 Optymalizacja
VinCent Office. Moduł Drukarki Fiskalnej
VinCent Office Moduł Drukarki Fiskalnej Wystawienie paragonu. Dla paragonów definiujemy nowy dokument sprzedaży. Ustawiamy dla niego parametry jak podano na poniższym rysunku. W opcjach mamy możliwość
Uchwała z dnia 20 października 2011 r., III CZP 53/11
Uchwała z dnia 20 października 2011 r., III CZP 53/11 Sędzia SN Zbigniew Kwaśniewski (przewodniczący) Sędzia SN Anna Kozłowska (sprawozdawca) Sędzia SN Grzegorz Misiurek Sąd Najwyższy w sprawie ze skargi
Urządzenie do odprowadzania spalin
Urządzenie do odprowadzania spalin Nr. Art. 158930 INSTRUKCJA OBSŁUGI Informacje wstępne: Po otrzymaniu urządzenia należy sprawdzić czy opakowanie jest w stanie nienaruszonym. Jeśli po dostarczeniu produktu
Umowa kredytu. zawarta w dniu. zwanym dalej Kredytobiorcą, przy kontrasygnacie Skarbnika Powiatu.
Umowa kredytu Załącznik nr 5 do siwz PROJEKT zawarta w dniu. między: reprezentowanym przez: 1. 2. a Powiatem Skarżyskim reprezentowanym przez: zwanym dalej Kredytobiorcą, przy kontrasygnacie Skarbnika
Elementy typografii. Technologia Informacyjna Lekcja 22
Elementy typografii Technologia Informacyjna Lekcja 22 Jakie sąs zalety komputerowego tworzenia tekstu? Podstawowe kroje pisma Krój szeryfowy uŝywany jest do składu gazet, ksiąŝ ąŝek, wypracowań,, małe
Warszawa: Dostawa kalendarzy na rok 2017 Numer ogłoszenia: 41127-2016; data zamieszczenia: 15.04.2016 OGŁOSZENIE O ZAMÓWIENIU - dostawy
Strona 1 z 5 Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.knf.gov.pl/o_nas/urzad_komisji/zamowienia_publiczne/zam_pub_pow/index.html Warszawa:
Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem
Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem Zarządzanie czasem TOMASZ ŁUKASZEWSKI INSTYTUT INFORMATYKI W ZARZĄDZANIU Zarządzanie czasem w projekcie /49 Czas w zarządzaniu projektami 1. Pojęcie zarządzania
1) TUnŻ WARTA S.A. i TUiR WARTA S.A. należą do tej samej grupy kapitałowej,
Zasady finansowania działalności kulturalno-oświatowej ze środków zakładowego funduszu świadczeń socjalnych w TUnŻ WARTA S.A. w okresie od 1 września 2015 roku do 31 grudnia 2015 roku 1. Świadczenia finansowane
Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe
Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania
Czy zdążyłbyś w czasie, w jakim potrzebuje światło słoneczne, aby dotrzeć do Saturna, oglądnąć polski hit kinowy: Nad życie Anny Pluteckiej-Mesjasz?
ZADANIE 1. (4pkt./12min.) Czy zdążyłbyś w czasie, w jakim potrzebuje światło słoneczne, aby dotrzeć do Saturna, oglądnąć polski hit kinowy: Nad życie Anny Pluteckiej-Mesjasz? 1. Wszelkie potrzebne dane
GEO-SYSTEM Sp. z o.o. GEO-RCiWN Rejestr Cen i Wartości Nieruchomości Podręcznik dla uŝytkowników modułu wyszukiwania danych Warszawa 2007
GEO-SYSTEM Sp. z o.o. 02-732 Warszawa, ul. Podbipięty 34 m. 7, tel./fax 847-35-80, 853-31-15 http:\\www.geo-system.com.pl e-mail:geo-system@geo-system.com.pl GEO-RCiWN Rejestr Cen i Wartości Nieruchomości
emszmal 3: Automatyczne księgowanie przelewów w sklepie internetowym Magento (plugin dostępny w wersji ecommerce)
emszmal 3: Automatyczne księgowanie przelewów w sklepie internetowym Magento (plugin dostępny w wersji ecommerce) Zastosowanie Rozszerzenie to dedykowane jest sklepom internetowych zbudowanym w oparciu
Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu
Techniki korekcyjne wykorzystywane w metodzie kinesiotapingu Jak ju wspomniano, kinesiotaping mo e byç stosowany jako osobna metoda terapeutyczna, jak równie mo e stanowiç uzupe nienie innych metod fizjoterapeutycznych.
Elementy animacji sterowanie manipulatorem
Elementy animacji sterowanie manipulatorem 1 Cel zadania Wykształcenie umiejętności korzystania z zapisu modelu aplikacji w UML oraz definiowania właściwego interfejsu klasy. 2 Opis zadania Należy napisać
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 2. ZATRUDNIENIE NA CZĘŚĆ ETATU LUB PRZEZ CZĘŚĆ OKRESU OCENY
ZASADY WYPEŁNIANIA ANKIETY 1. ZMIANA GRUPY PRACOWNIKÓW LUB AWANS W przypadku zatrudnienia w danej grupie pracowników (naukowo-dydaktyczni, dydaktyczni, naukowi) przez okres poniżej 1 roku nie dokonuje
wzór Załącznik nr 5 do SIWZ UMOWA Nr /
wzór Załącznik nr 5 do SIWZ UMOWA Nr / zawarta w dniu. w Szczecinie pomiędzy: Wojewodą Zachodniopomorskim z siedzibą w Szczecinie, Wały Chrobrego 4, zwanym dalej "Zamawiającym" a nr NIP..., nr KRS...,
ZAPYTANIE OFERTOWE. Nazwa zamówienia: Wykonanie usług geodezyjnych podziały nieruchomości
Znak sprawy: GP. 271.3.2014.AK ZAPYTANIE OFERTOWE Nazwa zamówienia: Wykonanie usług geodezyjnych podziały nieruchomości 1. ZAMAWIAJĄCY Zamawiający: Gmina Lubicz Adres: ul. Toruńska 21, 87-162 Lubicz telefon:
PRZESTRZENNE BAZY DANYCH
PRZESTRZENNE BAZY DANYCH ĆWICZENIA 1 TEMAT: Analiza satelitarnych danych Landsat w programie ArcGIS TELEDETEKCJA SYSTEM PASYWNY 1. Co to jest teledetekcja? 2. Co oznacza w teledetekcji system pasywny?
Rekrutacją do klas I w szkołach podstawowych w roku szkolnym 2015/2016 objęte są dzieci, które w roku 2015 ukończą:
Załącznik nr 1 do Zarządzenia nr 2/2015 Dyrektora Szkoły Podstawowej nr 1 w Radzyniu Podlaskim z dnia 27 lutego 2015 r. Regulamin rekrutacji uczniów do klasy pierwszej w Szkole Podstawowej nr 1 im. Bohaterów
LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDA DZENNE e LAORATORUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYH LPP 2 Ćwiczenie nr 10 1. el ćwiczenia Przełączanie tranzystora bipolarnego elem
elektroniczna Platforma Usług Administracji Publicznej
elektroniczna Platforma Usług Administracji Publicznej A Instrukcja użytkownika Instalacja usług wersja 1.1 Ministerstwo Spraw Wewnętrznych i Administracji ul. Batorego 5, 02-591 Warszawa www.epuap.gov.pl
Udoskonalona wentylacja komory suszenia
Udoskonalona wentylacja komory suszenia Komora suszenia Kratka wentylacyjna Zalety: Szybkie usuwanie wilgoci z przestrzeni nad próbką Ograniczenie emisji ciepła z komory suszenia do modułu wagowego W znacznym
Bazy danych. Andrzej Łachwa, UJ, 2013 andrzej.lachwa@uj.edu.pl www.uj.edu.pl/web/zpgk/materialy 9/15
Bazy danych Andrzej Łachwa, UJ, 2013 andrzej.lachwa@uj.edu.pl www.uj.edu.pl/web/zpgk/materialy 9/15 Przechowywanie danych Wykorzystanie systemu plików, dostępu do plików za pośrednictwem systemu operacyjnego
epuap Ogólna instrukcja organizacyjna kroków dla realizacji integracji
epuap Ogólna instrukcja organizacyjna kroków dla realizacji integracji Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
XXXXXXXXXXX. XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX INTERPRETACJA INDYWIDUALNA
Znak:F.310.1.2013 Sobków, 17.07.2013 r. XXXXXXXXXXX. XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXX INTERPRETACJA INDYWIDUALNA Wójt Gminy Sobków działając na podstawie art. 14 j 1 i 3, w zw. z art.14 k 1 ustawy
Microsoft Management Console
Microsoft Management Console Konsola zarządzania jest narzędziem pozwalającym w prosty sposób konfigurować i kontrolować pracę praktycznie wszystkich mechanizmów i usług dostępnych w sieci Microsoft. Co
ZAMAWIAJĄCY. Regionalna Organizacja Turystyczna Województwa Świętokrzyskiego SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA (DALEJ SIWZ )
ZAMAWIAJĄCY Regionalna Organizacja Turystyczna Województwa Świętokrzyskiego SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA (DALEJ SIWZ ) Świadczenie kompleksowych usług konferencyjnych i towarzyszących na
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 8 Ocena dokładności wskazań odbiornika MAGELLAN FX324 MAP COLOR Szczecin 2011 Temat: Ocena dokładności
Uchwała Nr XXVII/543/13 Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego z dnia 29 maja 2013 r.
dotycząca przyjęcia planu aglomeracji Orzysz. Uchwała Nr XXVII/543/13 Sejmiku Województwa Warmińsko-Mazurskiego z dnia 29 maja 2013 r. Na podstawie art. 18 pkt 20 ustawy z dnia 5 czerwca 1998 r. o samorządzie
Regulamin korzystania z serwisu http://www.monitorceidg.pl
Regulamin korzystania z serwisu http://www.monitorceidg.pl 1 [POSTANOWIENIA OGÓLNE] 1. Niniejszy regulamin (dalej: Regulamin ) określa zasady korzystania z serwisu internetowego http://www.monitorceidg.pl
Możemy zapewnić pomoc z przeczytaniem lub zrozumieniem tych informacji. Numer dla telefonów tekstowych. boroughofpoole.
Informacje na temat dodatku na podatek lokalny (Council Tax Support), które mogą mieć znaczenie dla PAŃSTWA Możemy zapewnić pomoc z przeczytaniem lub zrozumieniem tych informacji 01202 265212 Numer dla
Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762
1 z 5 Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 Strojenie regulatorów LB-760A i LB-762 Nastawy regulatora PID Regulatory PID (rolnicze np.: LB-760A - poczynając od wersji 7.1 programu ładowalnego,
Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)
Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami
Temat: Co to jest optymalizacja? Maksymalizacja objętości naczynia prostopadłościennego za pomocą arkusza kalkulacyjngo.
Konspekt lekcji Przedmiot: Informatyka Typ szkoły: Gimnazjum Klasa: II Nr programu nauczania: DKW-4014-87/99 Czas trwania zajęć: 90min Temat: Co to jest optymalizacja? Maksymalizacja objętości naczynia
Metoda LBL (ang. Layer by Layer, pol. Warstwa Po Warstwie). Jest ona metodą najprostszą.
Metoda LBL (ang. Layer by Layer, pol. Warstwa Po Warstwie). Jest ona metodą najprostszą. Po pierwsze - notacja - trzymasz swoją kostkę w rękach? Widzisz ścianki, którymi można ruszać? Notacja to oznaczenie
Bielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015. WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE
Bielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015 WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE W związku realizacją projektu badawczo-rozwojowego
INSTRUKCJA TESTOWANIA USŁUG NA PLATFORMIE ELA-ENT
Załącznik nr 1 Siedlce-Warszawa, dn. 16.06.2009 r. Opracowanie: Marek Faderewski (marekf@ipipan.waw.pl) Dariusz Mikułowski (darek@ii3.ap.siedlce.pl) INSTRUKCJA TESTOWANIA USŁUG NA PLATFORMIE ELA-ENT Przed
Instrukcja obsługi Zaplecza epk dla Pracowników Instytucji w zakresie administracji danymi instytucji
Instrukcja obsługi Zaplecza epk dla Pracowników Instytucji w zakresie administracji danymi instytucji Spis treści: 1. Wstęp... 3 2. Dostęp do systemu... 4 3. Widok menu Administracja dla użytkownika o
Instalacja Plugin. Rys. 1. Folder Plugin.
Instalacja Plugin Co to jest Plugin? Plugin, czyli wtyczka, są to dodatkowe programy, które użytkownik instaluje w dekoderze, w zależności od swoich własnych potrzeb, czy preferencji. Programy te są dostępne
SZKOLENIE PRACOWNIKÓW NARAśONYCH NA SZKODLIWE CZYNNIKI CHEMICZNE. Szkolenia bhp w firmie szkolenie pracowników naraŝonych na czynniki szkodliwe 27
SZKOLENIE PRACOWNIKÓW NARAśONYCH NA SZKODLIWE CZYNNIKI CHEMICZNE Szkolenia bhp w firmie szkolenie pracowników naraŝonych na czynniki szkodliwe 27 Informowanie pracowników Pracodawca ma obowiązek poinformowania
Poznań, 03 lutego 2015 r. DO-III.272.1.2015
Poznań, 03 lutego 2015 r. DO-III.272.1.2015 Zapytanie ofertowe pn.: Opracowanie wzorów dokumentów elektronicznych (e-usług), przeznaczonych do umieszczenia na platformie epuap w ramach projektu e-um: elektronizacja
INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP
INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP 1. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA Zakresy prądowe: 0,1A, 0,5A, 1A, 5A. Zakresy napięciowe: 3V, 15V, 30V, 240V, 450V. Pomiar mocy: nominalnie od 0.3
Regulamin konkursu Konkurs z Lokatą HAPPY II edycja
Regulamin konkursu Konkurs z Lokatą HAPPY II edycja I. Postanowienia ogólne: 1. Konkurs pod nazwą Konkurs z Lokatą HAPPY II edycja (zwany dalej: Konkursem ), organizowany jest przez spółkę pod firmą: Grupa
Część B. Spis treści 1. ZAMAWIAJACY 2. PREAMBUŁA 3. WYCENA 4. WYPEŁNIANIE FORMULARZA PRZEDMIARU ROBÓT 5. OBMIAR 6. PŁATNOŚĆ
1 Część B Spis treści 1. ZAMAWIAJACY 2. PREAMBUŁA 3. WYCENA 4. WYPEŁNIANIE FORMULARZA PRZEDMIARU ROBÓT 5. OBMIAR 6. PŁATNOŚĆ 2 1. Zamawiający Wójt Gminy Mszana 44-325 Mszna, ul.1 Maja 81 2. Preambuła Oferenci
2. OPIS EGZAMINU ZAWODOWEGO 2.1 Informacje ogólne o egzaminie potwierdzaj cym kwalifikacje w zawodzie 1. Egzamin potwierdzaj cy kwalifikacje w
2. OPIS EGZAMINU ZAWODOWEGO 2.1 Informacje ogólne o egzaminie potwierdzaj cym kwalifikacje w zawodzie 1. Egzamin potwierdzaj cy kwalifikacje w zawodzie jest przeprowadzany: a. z zakresu danej kwalifikacji
Rozdział 6. Pakowanie plecaka. 6.1 Postawienie problemu
Rozdział 6 Pakowanie plecaka 6.1 Postawienie problemu Jak zauważyliśmy, szyfry oparte na rachunku macierzowym nie są przerażająco trudne do złamania. Zdecydowanie trudniejszy jest kryptosystem oparty na
UCHWAŁA. SSN Zbigniew Kwaśniewski (przewodniczący) SSN Anna Kozłowska (sprawozdawca) SSN Grzegorz Misiurek
Sygn. akt III CZP 53/11 UCHWAŁA Sąd Najwyższy w składzie : Dnia 20 października 2011 r. SSN Zbigniew Kwaśniewski (przewodniczący) SSN Anna Kozłowska (sprawozdawca) SSN Grzegorz Misiurek w sprawie ze skargi
API transakcyjne BitMarket.pl
API transakcyjne BitMarket.pl Wersja 20140314 1. Sposób łączenia się z API... 2 1.1. Klucze API... 2 1.2. Podpisywanie wiadomości... 2 1.3. Parametr tonce... 2 1.4. Odpowiedzi serwera... 3 1.5. Przykładowy
INTERAKTYWNA APLIKACJA MAPOWA MIASTA RYBNIKA INSTRUKCJA OBSŁUGI
INTERAKTYWNA APLIKACJA MAPOWA MIASTA RYBNIKA INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Budowa okna aplikacji i narzędzia podstawowe... 4 Okno aplikacji... 5 Legenda... 5 Główne okno mapy... 5 Mapa przeglądowa...
Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy)
Instrukcja obsługi platformy zakupowej e-osaa (klient podstawowy) 1. Wejście na stronę http://www.officemedia.com.pl strona główną Office Media 2. Logowanie do zakupowej części serwisu. Login i hasło należy
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu.
Centralna Komisja Egzaminacyjna Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu. Uk ad graficzny CKE 2010 KOD WPISUJE ZDAJ CY PESEL EGZAMIN MATURALNY Z INFORMATYKI POZIOM PODSTAWOWY
8. Zginanie ukośne. 8.1 Podstawowe wiadomości
8. 1 8. ginanie ukośne 8.1 Podstawowe wiadomości ginanie ukośne zachodzi w przypadku, gdy płaszczyzna działania obciążenia przechodzi przez środek ciężkości przekroju pręta jednak nie pokrywa się z żadną
RZECZPOSPOLITA POLSKA. Prezydent Miasta na Prawach Powiatu Zarząd Powiatu. wszystkie
RZECZPOSPOLITA POLSKA Warszawa, dnia 11 lutego 2011 r. MINISTER FINANSÓW ST4-4820/109/2011 Prezydent Miasta na Prawach Powiatu Zarząd Powiatu wszystkie Zgodnie z art. 33 ust. 1 pkt 2 ustawy z dnia 13 listopada
Systemy mikroprocesorowe - projekt
Politechnika Wrocławska Systemy mikroprocesorowe - projekt Modbus master (Linux, Qt) Prowadzący: dr inż. Marek Wnuk Opracował: Artur Papuda Elektronika, ARR IV rok 1. Wstępne założenia projektu Moje zadanie
Przygotowały: Magdalena Golińska Ewa Karaś
Przygotowały: Magdalena Golińska Ewa Karaś Druk: Drukarnia VIVA Copyright by Infornext.pl ISBN: 978-83-61722-03-8 Wydane przez Infornext Sp. z o.o. ul. Okopowa 58/72 01 042 Warszawa www.wieszjak.pl Od
D.01.01.01. ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH
D.01.01.01. ODTWORZENIE TRASY I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH 1. WSTĘP 1.1.Przedmiot SST Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej (SST) są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót związanych
Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.spsk2.pl/zp/pokaz2.php?
Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.spsk2.pl/zp/pokaz2.php?n=170_2016 Poznań: Implanty do stabilizacji odcinka szyjnego z dostępu
Czy warto byd w sieci? Plusy i minusy nakładania się form ochrony przyrody wsparte przykładami Słowioskiego Parku Narodowego
Czy warto byd w sieci? Plusy i minusy nakładania się form ochrony przyrody wsparte przykładami Słowioskiego Parku Narodowego Aby uzyskad odpowiedź na tak postawione pytanie należy rozważyd kilka aspektów:
Stypendia USOS Stan na semestr zimowy 2013/14
Stypendia USOS Stan na semestr zimowy 2013/14 Wnioski Wnioski dostępne w USOS Deklaracja programu Wniosek zbierający informacje o dochodach rodziny studenta Wniosek o przyznanie stypendium socjalnego Wniosek
Generowanie kodów NC w środowisku Autodesk Inventor 2014
Biuletyn techniczny Inventor nr 41 Generowanie kodów NC w środowisku Autodesk Inventor 2014 Opracowanie: Tomasz Jędrzejczyk 2014, APLIKOM Sp. z o.o. 94-102 Łódź ul. Nowe Sady 6 tel.: (+48) 42 288 16 00
spektroskopia UV Vis (cz. 2)
spektroskopia UV Vis (cz. 2) spektroskopia UV-Vis dlaczego? wiele związków organicznych posiada chromofory, które absorbują w zakresie UV duża czułość: zastosowanie w badaniach kinetyki reakcji spektroskop
ST- 01.00 SPECYFIKACJA TECHNICZNA ROBOTY GEODEZYJNE. Specyfikacje techniczne ST-01.00 Roboty geodezyjne
41 SPECYFIKACJA TECHNICZNA ST- 01.00 ROBOTY GEODEZYJNE 42 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 43 1.1. Przedmiot Specyfikacji Technicznej (ST)...43 1.2. Zakres stosowania ST...43 1.3. Zakres Robót objętych ST...43
INFORMATOR dotyczący wprowadzania do obrotu urządzeń elektrycznych i elektronicznych aparatury, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych i urządzeń
INFORMATOR dotyczący wprowadzania do obrotu urządzeń elektrycznych i elektronicznych aparatury, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych i urządzeń radiowych oraz wyrobów wykorzystujących energię podlegających
Zarządzanie Zasobami by CTI. Instrukcja
Zarządzanie Zasobami by CTI Instrukcja Spis treści 1. Opis programu... 3 2. Konfiguracja... 4 3. Okno główne programu... 5 3.1. Narzędzia do zarządzania zasobami... 5 3.2. Oś czasu... 7 3.3. Wykres Gantta...
Mirosława Wasielewska Możliwości tworzenia zasobu mieszkań na wynajem we Wrocławiu. Problemy Rozwoju Miast 5/2-4, 112-115
Mirosława Wasielewska Możliwości tworzenia zasobu mieszkań na wynajem we Wrocławiu Problemy Rozwoju Miast 5/2-4, 112-115 2008 z umową, nastąpiło we wrześniu b.r. Gmina uzyskała łącznie 290 lokali mieszkalnych
Wsparcie wykorzystania OZE w ramach RPO WL 2014-2020
Wsparcie wykorzystania OZE w ramach RPO WL 2014-2020 Zarys finansowania RPO WL 2014-2020 Na realizację Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Lubelskiego na lata 2014-2020 przeznaczono łączną kwotę
Zasady przyjęć do klas I w gimnazjach prowadzonych przez m.st. Warszawę
Zasady przyjęć do klas I w gimnazjach prowadzonych przez m.st. Warszawę Podstawy prawne Zasady przyjęć do gimnazjów w roku szkolnym 2016/2017 zostały przygotowane w oparciu o zapisy: ustawy z dnia 7 września
AUTOR MAGDALENA LACH
PRZEMYSŁY KREATYWNE W POLSCE ANALIZA LICZEBNOŚCI AUTOR MAGDALENA LACH WARSZAWA, 2014 Wstęp Celem raportu jest przedstawienie zmian liczby podmiotów sektora kreatywnego na obszarze Polski w latach 2009
tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751
Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki
Regulamin uczestnictwa w kursach internetowych dla nauczycieli. Definicje:
Regulamin uczestnictwa w kursach internetowych dla nauczycieli Definicje: Organizator Organizator Kursów Internetowych, którym jest Wydawnictwo Pedagogiczne Operon spółka z ograniczoną odpowiedzialnością,
Wtedy wystarczy wybrać właściwego Taga z listy.
Po wejściu na stronę pucharino.slask.pl musisz się zalogować (Nazwa użytkownika to Twój redakcyjny pseudonim, hasło sam sobie ustalisz podczas procedury rejestracji). Po zalogowaniu pojawi się kilka istotnych
1. Korzyści z zakupu nowej wersji... 2. 2. Poprawiono... 2. 3. Zmiany w słowniku Stawki VAT... 2. 4. Zmiana stawki VAT w kartotece Towary...
Forte Handel 1 / 8 Nowe funkcje w module Forte Handel w wersji 2011a Spis treści: 1. Korzyści z zakupu nowej wersji... 2 2. Poprawiono... 2 Nowe funkcje w module Forte Handel w wersji 2011 Spis treści:
4.3. Struktura bazy noclegowej oraz jej wykorzystanie w Bieszczadach
4.3. Struktura bazy noclegowej oraz jej wykorzystanie w Bieszczadach Baza noclegowa stanowi podstawową bazę turystyczną, warunkującą w zasadzie ruch turystyczny. Dlatego projektując nowy szlak należy ją