SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

Transkrypt

1 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Chwytaki i narzędzia robotów. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I Stacjonarne/Niestacjonarne Polski Obieralny. CEL PRZEDMIOTU Opanowanie zasad projektowania robotów i manipulatorów. Opanowanie zasad kryteriów doboru oraz układów sterujących i sensorycznych. 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. Budowa i badanie manipulatorów i robotów, Podstawy robotyki, Urządzenia sensoryczne układów automatyki B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie mechaniki ogólnej, Zagadnienia związane z dynamiką i kinematyką manipulatorów i robotów 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA A. Wiedza 9A_RiM_W ma wiedzę w zakresie nowoczesnych robotów przemysłowych obejmującą: podstawowe układy napędowe i sensoryczne robotów przemysłowych, ograniczenia związane z funkcjonowaniem robotów przemysłowych typowe zastosowania robotów w przemyśle 9A_RiM_W7 posiada wiedzę w zakresie obecnego stanu oraz najnowszych trendów rozwoju automatyki i robotyki B. Umiejętności 9A_RiM_U3 potrafi rozwiązywać podstawowe zagadnienia związane z eksploatacją robotów przemysłowych, takie jak: zadanie kinematyki prostej i odwrotnej dla typowych manipulatorów przemysłowych, zastosowanie zasad bezpieczeństwa związanych z wykorzystaniem robotów 9A_RiM_U6 potrafi stosować nowoczesne programowe narzędzia inżynierskie,

2 C. Kompetencje 7. TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA STACJONARNE Wykład Laboratorium W Podstawowe Indywidualne zadania pojęcia i definicje. laboratoryjne dla Omówienie struktury poszczególnych wykładu studentów W- Rodzaje efektorów robotów przemysłowych W3- Rodzaje operacji w procesie automatycznego montażu, cechy obiektów istotne dla prawidłowej realizacji zadań transportowych i montażowych. W- Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. W5- Analiza mechanizmów napędowych. Chwytaki podciśnieniowe i magnetyczne. W6- Chwytaki wielozadaniowe o strukturze przypominającej ludzką dłoń. W7- Układy sensoryczne. W8- Układy wymiany narzędzi - uchwyty i magazynki narzędzi. W9- Narzędzia robotów. Wyposażenie linii montażowych Ćwiczenia L- organizacja zajęć, plan pracy, omówienie podstawowych struktur chwytajów 3 L- Obliczenia i kształtowych L3- Obliczenia i pneumatycznych 5 L- Obliczenia i magnetycznych L5- Wykorzystanie środowiska obliczeniowego MATLAB do obliczeń parametrów L6- Dobór wg zadanego kryterium L7 Kinematyka 5 L8 Obliczenia dynamiczne 5 L9 Analiza ograniczeń wybranych rozwiązań SUMA GODZIN 30 SUMA GODZIN 5 SUMA GODZIN 5 TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA NIESTACJONARNE Wykład licz a Laboratorium Ćwiczenia

3 W Podstawowe pojęcia i definicje. Omówienie struktury wykładu W- Rodzaje efektorów robotów przemysłowych W3- Rodzaje operacji w procesie automatycznego montażu, cechy obiektów istotne dla prawidłowej realizacji zadań transportowych i montażowych. W- Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych Indywidualne zadania L- organizacja zajęć, laboratoryjne dla plan pracy, omówienie poszczególnych podstawowych struktur studentów chwytajów L- Obliczenia i kształtowych L3- Obliczenia i pneumatycznych 3 L- Obliczenia i magnetycznych. SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 8 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Metody podające, metody programowe, metody praktyczne. Środki dydaktyczne: projektory multimedialne, e-learning, 9. SPOSÓB ZALICZENIA Wykład Ćwiczenia Laboratorium Egzamin Zaliczenie na ocenę Zaliczenie na ocenę 3 0. FORMY ZALICZENIA wykład Ćwiczenia Laboratorium egzamin pisemny Kolokwium Przygotowanie sprawozdań. SPOSOBY OCENY Wykład Ćwiczenia Laboratorium Egzamin obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do zaliczenia wymagane jest uzyskanie 60% maksymalnej liczby punktów. poprawność rozwiązania postawionych problemów Przedstawienie sprawozdań z realizowanych ćwiczeń zrealizowanych poprawnie pod względem merytorycznym 3

4 . OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia na zrealizowanie Aktywności Stacjonarne Niestacjonarne Godziny kontaktowe z nauczycielem Przygotowanie się do laboratorium 30 Przygotowanie się do zajęć 30 0 SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS DLA PRZEDMIOTU 3. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana. Honczarenko J. Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie, Warszawa : Wydawnictwa Naukowo- Techniczne, 00. Zdanowicz, Ryszard, Robotyzacja procesów wytwarzania, Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Tomaszewski, Karol., Roboty przemysłowe : projektowanie układów mechanicznych, Warszawa : Wydawn. Naukowo-Techniczne, 993. Monkman, Gareth J., Robot Grippers, Weinheim : Wiley-VCH, 007 B. Literatura uzupełniająca... PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: dr inż. Andrzej Klepka wykład Ćwiczenia Laboratorium Imię i nazwisko Andrzej Klepka Andrzej Klepka Andrzej Klepka Tytuł/stopień naukowy Dr inż. Dr inż. Dr inż. Instytut Instytut Politechniczny Instytut Politechniczny Instytut Politechniczny Kontakt a.klepka@pwsz.glogow.pl a.klepka@pwsz.glogow.pl a.klepka@pwsz.glogow.pl

5 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU. NAZWA PRZEDMIOTU Systemy produkcyjne komputerowo zintegrowane. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I Stacjonarne / niestacjonarne Polski obieralny. CEL PRZEDMIOTU nabycie umiejętności i kompetencji w zakresie projektowania systemów produkcyjnych z ograniczeniami zasobowymi, nabycie podstawowej wiedzy dotyczącej optymalizacji struktury wybranych klas systemów produkcyjnych nabycie podstawowych umiejętności w programowaniu z ograniczeniami 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. systemy sterowania i monitorowania procesów przemysłowych. B. podstawy matematyki dyskretnej, programowanie strukturalne 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA A. Wiedza 7A_WPP_W5 ma podstawową wiedzę odnośnie projektowania systemów z ograniczeniami zasobowymi oraz wyznaczania ich harmonogramu 7A_WPP_W05 zna podstawowe własności programowania z ograniczeniami 7A_WPP_W0 zna metody optymalizacji struktury systemów z ograniczeniami zasobowymi B. Umiejętności 7A_WPP_U0 potrafi projektować i wyznaczać harmonogramy w wybranej klasie systemów z ograniczeniami zasobowymi 7A_WPP_U05 potrafi zoptymalizować strukturę wybranej klasy systemów produkcyjnych 7A_WPP_U8 potrafi zastosować programowanie z ograniczeniami i programowanie logiczne z ograniczeniami w problemach optymalizacji systemów dyskretnych

6 C. Kompetencje 7. TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA STACJONARNE Wykład Ćwiczenia Laboratorium W Omówienie struktury Ć- L - Wprowadzenie, określenie wykładu Wprowadzenie do warunków zaliczenia, przekazanie systemów produkcyjnych spisu literatury i materiałów komputerowo zintegrowanych dydaktycznych. W Struktury komputerowych systemów sterowania. Warstwy sterowania. Elementy składowe komputerowego systemu sterowania: Interfejs komputerproces i jego organizacja. Sygnalizacja, kontrola i dokumentacja przebiegu procesu sterowanego komputerowo. W3 Zintegrowane systemy wytwarzania. Rodzaje elastycznych systemów produkcyjnych: gniazdo produkcyjne, stacja montażowa, linia produkcyjna, sieć produkcyjna. W Problemy projektowania zintegrowanych systemów produkcyjnych oraz planowania i sterowania produkcją. W5 Wybrane modele programowania dyskretnego: problemy z niepodzielnościami, problemy rozdziału zadań i zasobów, problemy kombinatoryczne, problemy przepływów w sieciach, problemy z nieciągłą funkcją celu. W6- Zastosowanie środowisk dedykowanych dla programowania z ograniczeniami programowanie logiczne z ograniczeniami. Omówienie i pokazanie przykładów programowania z ECLiPSe. W7 Formułowanie modeli matematycznych wybranych Ć- L - Przykłady zastosowań systemu klasy ERP zawierający zestaw komponentów funkcjonalnych, stosowanych w produkcji, zarządzaniu łańcuchem dostaw, utrzymaniu w ruchu i administrowaniu zasobami. Ć3- L3 Analiza problemów ograniczeń zasobowych w systemach produkcyjnych. Oprogramowanie autorskie - program do weryfikacji zleceń produkcyjnych dla ograniczeń zasobowych w systemach montażowych Ć- L Optymalizacja czasu produkcji oraz rozkładu obciążeń maszyn w systemach produkcyjnych bez maszyn równoległych Ć5- L5 - Optymalizacja czasu produkcji oraz rozkładu obciążeń maszyn w systemach produkcyjnych z maszyn równoległych Ćn- L6 Wstęp do programowania z ECLiPSe. Instalacja oraz uruchomienie pakietu Podstawowe instrukcje deklaracji zmiennych, pętli iteracyjnych oraz deklaracji struktur. L7 Programowanie z 6

7 problemów optymalizacji dyskretnej z klasy problemów z niepodzielnościami, problemów rozdziału zadań i zasobów, problemów przepływów w sieciach oraz problemów z nieciągłą funkcją celu. SUMA GODZIN 5 SUMA GODZIN ECLiPS cd. Własności i metody biblioteki Suspend oraz jee zastosowania w modelowaniu ograniczeń. L8 Ocena wiedzy i zaliczenie przedmiotu SUMA GODZIN 30 TREŚCI PROGRAMOWE STUDIA NIESTACJONARNE wykład W Omówienie struktury wykładu Wprowadzenie do systemów produkcyjnych komputerowo zintegrowanych W Struktury komputerowych systemów sterowania. Warstwy sterowania. Elementy składowe komputerowego systemu sterowania: Interfejs komputerproces i jego organizacja. W3 Zintegrowane systemy wytwarzania. Rodzaje elastycznych systemów produkcyjnych: gniazdo produkcyjne, stacja montażowa, linia produkcyjna, sieć produkcyjna. W Problemy projektowania zintegrowanych systemów produkcyjnych oraz planowania i sterowania produkcją. W5 Wybrane modele programowania dyskretnego: problemy z niepodzielnościami, problemy rozdziału zadań i zasobów. W6 Zastosowanie środowisk dedykowanych dla programowania z ograniczeniami programowanie logiczne z ograniczeniami. Omówienie i pokazanie przykładów programowania z ECLiPSe. W7- Przedstawienie przykładów zastosowania Ćwiczenia laboratorium L - Wprowadzenie, określenie warunków zaliczenia, przekazanie spisu literatury i materiałów dydaktycznych. L - Przykłady zastosowań systemu klasy ERP zawierający zestaw komponentów funkcjonalnych, stosowanych w produkcji, zarządzaniu łańcuchem dostaw, utrzymaniu w ruchu i administrowaniu zasobami. L3 Analiza problemów ograniczeń zasobowych w systemach produkcyjnych. Oprogramowanie autorskie - program do weryfikacji zleceń produkcyjnych dla ograniczeń zasobowych w systemach montażowych L Optymalizacja czasu produkcji oraz rozkładu obciążeń maszyn w systemach produkcyjnych bez maszyn równoległych L5 - Optymalizacja czasu produkcji oraz rozkładu obciążeń maszyn w systemach produkcyjnych z maszyn równoległych L6 Wstęp do programowania z ECLiPSe. Instalacja oraz uruchomienie pakietu Podstawowe instrukcje deklaracji zmiennych, pętli iteracyjnych oraz deklaracji struktur. L7 Programowanie z 3 3

8 modeli i metod optymalizacji dyskretnej do projektowania elastycznych systemów montażowych. ECLiPS cd. Własności i metody biblioteki Suspend oraz jee zastosowania w modelowaniu ograniczeń. L8 Ocena wiedzy i zaliczenie przedmiotu SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN 8 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Środki dydaktyczne: projektory multimedialne, tablice dydaktyczne, komputery Oprogramowanie: środowisko dedykowane dla programowania z 9. SPOSÓB ZALICZENIA wykład ćwiczenia Laboratorium/Projekt Zaliczenie na ocenę - Zaliczenie na ocenę 0. FORMY ZALICZENIA wykład ćwiczenia Laboratorium/Projekt Zaliczenie pisemne - Pisemne sprawdziany na początku każdego z laboratorium (z wyjątkiem pierwszego). SPOSOBY OCENY wykład ćwiczenia Laboratorium/Projekt Sprawdzian obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do uzyskania zaliczenia wymagane jest uzyskanie 5% maksymalnej liczby punktów. Studia niestacjonarne Zaliczenie sprawdzianów wszystkich. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia na zrealizowanie Aktywności Stacjonarne Niestacjonarne Godziny kontaktowe z nauczycielem Przygotowanie się do laboratorium 90 Przygotowanie się do zajęć SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS 8 DLA PRZEDMIOTU

9 3. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana. Sawik T., Łebkowski P.: Elastyczne systemy produkcyjne. AGH, Kraków 99.. Sawik T.: Optymalizacja dyskretna w elastycznych systemach produkcyjnych., WNT, Warszawa 99 B. Literatura uzupełniająca. strona Sawik T., Planowanie i sterowanie produkcji w elastycznych systemach montażowych. WNT, Warszawa996. PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. nzw. Dr hab. inż. Krzysztof Patan Wykład ćwiczenia Laboratorium/Projekt Imię i nazwisko Paweł Majdzik Paweł Majdzik Tytuł/stopień naukowy Dr inż. Dr inż. Instytut Politechniczny Politechniczny Kontakt p.majdzik@pwsz.glogow.pl p.majdzik@pwsz.glogow.pl 5