Instrukcja obsługi. Ht60B. PID regulator. Ht60B, 08/05, soft 6.01/rev. 1

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi Ht60B PID regulator Ht60B, 08/05, soft 6.01/rev. 1 1

2 2

3 1 WaŜne informacje wstępne Ht60B jest regulatorem cieplnym / procesowym przeznaczonym do zabudowania w panelu. Przyrządu posiada wymiary 96 x 48 mm (1/8 DIN). Regulator umoŝliwia regulację wartości stałej. Regulator moŝe być wyposaŝony w jedno wyjście: cieplne (termoogniwa, Pt100), procesowe (0-20mA, 4-20mA, 0-5V, 1-5V, 0-10V), dwa wyjścia: regulacyjne (regulacja ogrzewania lub chłodzenia), pomocnicze (alarm lub sygnalizację przekroczenia temperatury), i linią komunikacyjną: RS-232, protokół MODBUS RTU, EIA-485, protokół MODBUS RTU. Sterowanie przyrządem jest proste. Nastawione parametry moŝna zamknąć i w ten sposób uniemoŝliwić ich skasowanie lub usunięcie przez obsługę. Instrukcja przyrządu Ht60B jest rozdzielona na poszczególne rozdziały. Przy instalacji i uruchamianiu przyrządu zaleca się postępować w następujący sposób: Jsteś uŝytkownikiem końcowym, masz juŝ regulator wbudowany i nastawiony przez dostawcę Jeśli jesteś uŝytkownikiem końcowym, otrzymasz przyrząd nastawiony, w którym są udostępnione tylko te parametry, które są potrzebne do pracy z regulatorem. Jeśli z przyrządem się zapoznajesz, skup swoją uwagę na następujące rozdziały: Pojęcia podst, są tu wyjaśnione funkcje przycisków, wyświetlaczy,. Stan podstawow, opis podstawowego stanu regulatora. Poziom uŝytkownika, w niniejszym rozdziale znajdziesz informacje o parametrach dostępnych dla uŝytkownika i o podstawowych właściwościach regulatora. Przeprowadzasz kompletną instalację i nastawienie przyrządu W tym przypadku naleŝy postępować według następujących rozdziałów: Instalacja, w rozdziale jest opisany sposób wbudowania przyrządu do panelu. Zasady instalacji,, zaleca się przestrzegać zasady podłączania opisane w niniejszym rozdziale. Podłączenie elektryczne, opis podłączenia przyrządu. Uruchomienie i oddanie przyrządu do eksploa, przy pierwszym włączeniu przyrządu naleŝy otworzyć menu inicjalizacji, w którym naleŝy nastawić najwaŝniejsze parametry przyrządu. Postępując według powyŝszego sposobu przeprowadzisz instalację, podłączenie i podstawowe nastawienie przyrządu. O innych moŝliwościach regulatora i jego sterowaniu dowiesz się po przeczytaniu następujących rozdziałów. UŜytkownikom, którzy juŝ mają opracowane kompletne nastawienie regulatora, zaleca się przeprowadzić nastawienie wszystkich parametrów na poziomie serwisu menu ConF. Hasło inicjalizacji umoŝliwiające wejście na poziom serwisu jest nastawione na

4 2 Pojęcia podstawowe Aby praca z regulatorem była bezproblemowa, uŝytkownik musi opanować jego obsługę, nastawianie parametrów, Elementy indykacyjne regulatora Na panelu znajdują się dwa wyświetlacze i dwie kontrolki do indykacji stanu wyjścia. Przyrząd jest sterowny przy pomocy trzech przycisków. Wyświetlacz górny: w stanie podstawowym wyświetla wartość mierzoną przy nastawianiu wyświetla wartość parametru Wyświetlacz dolny: w stanie podstawowym wyświetla wartość wymaganą. przy nastawianiu wyświetla nazwę parametru Dioda 2 indikuje stan drugiego wyjścia Dioda 1 indikuje stan pierwszego wyjścia Funkcje przycisków Nastawianie parametrów regulatora umoŝliwiają przyciski. Funkcje poszczególnych przycisków są następujące:, przycisk do nastawiania i przeglądania parametrów poziomu uŝytkownika, obsługi, konfiguracji i serwisu. Po wciśnięciu niniejszego przycisku jest potwierdzona zmiana nastawianego parametru i przyrząd przejdzie na następny parametr., przycisk do zmiany wartości parametru w kierunku na dół. Wartość parametru jest liczbą lub skrótem składającym się z czterech liter., przycisk do zmiany wartości parametru w kierunku do góry. 2.1 Raporty o informacjach i błędach Raporty o informacjach i błędach są wyświetlane tylko w stanie podstawowym, patrz strona 6. Raporty o informacjach, wyświetlacz górny ---- błąd czujnika wejściowego lub wejście nie jest nastawione. Raporty o informacjach, wyświetlacz dolny Raporty o informacjach na wyświetlaczu dolnym migają, mogą być następujące: Man regulator znajduje się w trybie ręcznym, moc wyjściową nastawia uŝytkownik. ramp przedstawienie funkcji liniowo-rosnącej (rampowej). Aut1 jest włączone automatyczne nastawienie parametrów regulacyjnych ogrzewania, Pb1,It1,dE1. Aut2 jest włączone automatyczne nastawienie parametrów regulacyjnych chłodzenia, Pb1,It1,dE1. 4

5 Raporty błędów, wyświetlacz dolny Jeśli zostanie wyświetlony raport błędów, są wyłączone wyjścia regulacyjne, wyłączone wyjście sygnalizacyjne i włączone wyjście alarmowe. Raporty błędów migają na wyświetlaczu dolnym. Err0 błąd FLASH, pamięci programu. Regulator naleŝy wyłączyć i ponownie włączyć. Jeśli trudności trwają nadal, naleŝy się skontaktować z dostawcą. Err1 błąd EEPROM, pamięci parametrów konfiguracyjnych. Błąd w niektórych przypadkach moŝna usunąć przy pomocy restartu wszystkich parametrów na poziomie serwisu. Po restarcie koniecznie naleŝy ponownie nastawić wszystkie parametry. To moŝe wykonywać tylko doświadczony uŝytkownik. Jeśli trudności trwają nadal, naleŝy się skontaktować z dostawcą. Err3 błąd przetwornika. MoŜe być wywołany przez impuls elektryczny na wejściu, bardzo niską temperaturę i nadmierną wilgotność,. Regulator naleŝy wyłączyć i ponownie włączyć. Jeśli trudności trwają nadal, naleŝy się skontaktować z dostawcą. 2.2 Wykaz poziomów, menu W celu zapewnienia właściwego działania przyrządu koniecznie naleŝy prawidłowo nastawić jego parametry. Dla zapewnienia przejrzystości parametry są rozdzielone na grupy (poziomy, i menu). Poziom przedstawia wyŝszą jednostkę (poziom konfiguracji), menu jest częścią poziomu (menu out1). Strukturę rozdzielenia przedstawia następujący rysunek. Poziom uŝytkownika UmoŜliwia najszybszy dostęp do wybranych parametrów. Do danego poziomu moŝna wybrać parametry z poziomu obsługi i udostępnić je uŝytkownikowi. Jednoczesne wciśnięcie przez 3 sek. oper LEVL x PASS Poziom obsługi Poziom, gdzie znajdują się parametry obsługi. Wymagany poziom wybieraj strzałkami. ConF LEVL x PASS Poziom konfiguracyjny SłuŜy do konfiguracji przyrządu. Ninieszy poziom zaleca się zabezpieczyć hasłem. SErV LEVL x PASS Jeśli dla danego poziomu nie nastawiono hasła, parametr PASS nie będzie wyświetlany. Poziom serwisu SłuŜy dla techników serwisowych. Ninieszy poziom zaleca się zabezpieczyć hasłem. 5

6 2.3 Stan podstawowy przyrządu W stanie podstawowym regulator jest po włączeniu napięcia zasilania (musi być przeprowadzone początkowe nastawienie przyrządu, patrz str. 23 ). Na wyświetlaczu górnym jest wyświetlona mierzona temperatura, na wyświetlaczu dolnym znajduje się wartość wymagana. Na wyświetlaczu górnym jest wyświetlona mierzona temperatura Na wyświetlaczu dolnym znajduje się wartość wymagana W trybie ręcznym na wyświetlaczu dolnym jest wyświetlana nastawiona moc wyjściowa w procentach i miga napis Man. Jeśli na wyświetlaczu dolnym znajduje się jakikolwiek inny napis, regulator nie jest w stanie podstawowym, są nastawiane lub przeglądane parametry. Raporty o informacji i raporty błędów są wyświetlane tylko w podstawowym stanie. Powrót do stanu podstawowego Do stanu podstawowego obsługa moŝe regulator przestawić przez wciśnięcie przycisków. Jeśli przez 60 sekund nie jest wciśnięty Ŝaden przycisk, regulator sam powróci do stanu podstawowego. 6

7 3 Poziom uŝytkownika Poziom uŝytkownika jest przeznaczony do szybkiego dostępu uŝytkownika do najczęstszych parametrów. Na poziom uŝytkownika moŝna wejść i poziom uŝytkownika moŝna przeglądać po wciśnięciu przycisku. Z poziomu uŝytkownika moŝna wyjść po przeglądnięciu wszystkich parametrów lub po jednoczesnym wciśnięciu przycisków. Strukturę poziomu uŝytkownika moŝna nastawić dowolnie: moŝna określić, które parametry będą na poziomie uŝytkownika, moŝna określić, na której pozycji dane parametry będą umieszczone, parametry są wyświetlane tylko w przypadku, jeśli ich wyświetlenie ma sens (np. parametr automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych jest wyświetlony tylko w przypadku, gdy wyjście regulacyjne jest skonfigurowane dla PID regulacji). Wykaz wszystkich parametrów i menu poziomu uŝytkownika Wyświetlacz PCn1 Wyświetla moc w % 1-go wyjścia regulacyjnego. A-M Aut Pb1 It1 de1 hys1 o2lo o2hi Tryb automatyczny ręczny regulatora: Krok Auto, nastawienie trybu automatycznego. Man, nastawienie trybu ręcznego. Włączenie / zatrzymanie automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych: off, wyłączenie automatycznego nastawienia regulacyjnych parametrów. on, włączenie automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych, ogrzewania lub chłodzenia (wg nastawienia wyjścia regulacyjnego). Pasmo proporcjonalności wyjścia regulacyjnego. Zakres: od 1 do 2499 C. Stała całkowania wyjścia regulacyjnego. Zakres: off, od 0.1 do 99.9 minut. Stała róŝniczkowania wyjścia regulacyjnego. Zakres: off, od 0.01 do 9.99 minut. Histereza wyjścia regulacyjnego, niniejszy parametr jest jako jedyny nastawiany przy regulacji dwupołoŝeniowej. Zakres: od 1 do 249 C. Dolny limit sygnalizacyjny. Wyjście jest oŝywione, jeśli wartość mierzona jest mniejsza, niŝ nastawiony limit. Zakres: od -499 do o2hi C. Górny limit sygnalizacyjny. Wyjście jest oŝywione, jeśli wartość mierzona jest większa, niŝ nastawiony limit. Zakres: o2lo do 2499 C. Nastawienie parametrów i menu poziomu uŝytkownika Poziom uŝytkownika umoŝliwia uŝytkownikowi najłatwiejszy dostęp do przeglądania i nastawiania parametrów. Parametrów, które będą na poziomie uŝytkownika i ich kolejność, są dowolnie nastawialne. Tworzenie poziomu uŝytkownika naleŝy przeprowadzić na poziomie konfiguracji, menu user. Przykład tworzenia menu uŝytkownika: Chcesz umieścić na 1-szej pozycji poziomu uŝytkownika parametr do Włączenia optymalizacji automatycznej Aut, na 2-ej pozycji górny limit alarmowy o2hi. Postępuj następująco: Nastaw parametr StP1 = Aut. Nastaw parametr StP2 = o2hi. 3 i 4 pozycja nie są wykorzystane, parametry StP3 i StP4 nastaw no. Wynik przeglądnij na poziomie uŝytkownika 7

8 3.1 Regulacja wartości stałej Przy regulacji wartości stałej regulator na wyświetlaczu dolnym wyświetla wartość wymaganą a na wyświetlaczu górnym wartość mierzoną. Nastawienie wymaganej wartości moŝna zmieniać przy pomocy przycisków ze strzałkami, nowa wartość wymagana jest zapisana ca po 2 sekundach od ostatniego wciśnięcia przycisku. Wartość mierzona Wartość wymagana Strzałki do nastawiania wartości wymaganej Funkcja liniowa-ciągła Po włączeniu przyrządu dochodzi do szybkiego wzrostu temperatury. Jeśli taki szybki wzrost jest niedopuszczalny wzrost moŝna regulować na wartość wymaganą przy pomocy funkcji liniowo-ciągłej. Funkcja liniowo-ciągła jest wyłączona Funkcja liniowo-ciągła jest włączona SP1 Wzrost do wartości wymaganej po włączeniu przyrządu. Funkcja liniowociągła jest wyłączona. SP1 Wzrost przy pomocy funkcji liniowo-ciągłej. Szybkość wzrostu naleŝy nastawić przy pomocy parametu ramp. Podziałka funkcji liniowociągłej jest [ºC/godz.]. Funkcja liniowa-ciągła zapewni osiągnięcie wartości wymaganej SP1 liniowym wzrostem. Funkcja liniowa-ciągła jest aktywna tylko po włączeniu przyrządu i jest zakończona po osiągnięciu wartości wymaganej SP1. Przy aktywnej funkcji liniowo-ciągłej na wyświetlaczu dolnym jest końcowa wartość wymagana SP1 i miga napis ramp. Funkcję liniowo-ciągłą nastaw na poziomie konfiguracji, menu SYS, parametr ramp [ºC/godz.]. Jeśli parametr ramp = off, funkcja liniowa-ciągła jest wyłączona. 8

9 3.2 Tryb automatyczny / ręczny regulatora Tryb automatyczny regulacji wymaga zamkniętą pętlę regulacyjną. Obsługa nastawia wartość wymaganą a przyrząd reguluje moc wyjściową, która jest systematycznie dostarczana. W trybie ręcznym obsługa nastawia wymaganą wartość mocy wyjściowej. Wyświetlacz górny wyświetla wartość mierzoną W trybie automatycznym wyświetlacz dolny wyświetla wartość wymaganą. W trybie ręcznym wyświetlacz dolny wyświetla nastawioną moc wyjściowąw v procentach. W trybie automatycznym przyciski ze strzałkami słuŝą do nastawiania wartości wymaganej. W trybie ręcznym przyciski ze strzałkami słuŝą do nastawiania mocy wyjściowej w procentach. Udostępnienie trybu ręcznego WaŜne: W trybie ręcznym regulator nie moŝe wpływać na moc wyjściową, która jest nastawiana przez obsługę. Działanie układu regulacyjnego musi być więc w pełni pod kontrolą obsługi. W trybie ręcznym na wyświetlaczu dolnym miga napis Man. Przyrząd znajduje się w nastawionym trybie i po przerwaniu napięcia zasilania. W trybie ręcznym po przerwaniu napięcia zasilania jest nastawiona zerowa moc wyjściowa. Jeśli jest nastawiona regulacja PID, w trybie ręcznym moc jest nastawiana w procentach (od 0 do 100 % dla ogrzewania i chłodzenia), Jeśli jest nastawiona regulacja dwupołoŝeniowa, w trybie ręcznym moc jest nastawiana dwupołoŝeniowo ( off wyjście regulacyjne jest wyłączone, on wyjście regulacyjne jest włączone). 9

10 3.3 Wyjście regulacyjne Regulator umoŝliwia: PID regulację ogrzewania, dwupołoŝeniową regulację ogrzewania, PID regulację chłodzenia, dwupołoŝeniową regulację chłodzenia. Ogrzewanie, PID regulace PID regulacja ogrzewania jest nastawiona parametrem ot1 = ht. Parametr ot1 znajduje się na poziomie konfiguracji, menu out1. Na poziomie obsługi są nastawiane PID parametry Pb1, It1, de1. SP1 Ogrzewanie, dvoupolohová regulacja DwupołoŜeniowa regulacja ogrzewania jest nastawiona parametrem ot1 = ht2. Parametr ot1 znajduje się na poziomie konfiguracji, menu out1. Na poziomie obsługi jest nastawiana histereza regulacji dwupołoŝeniowej, parametr hys1. SP1 hys1 Chłodzenie, PID regulacja PID regulacja chłodzenia je nastawiona parametrem ot1 = CL. Parametr ot1 znajduje się na poziomie konfiguracji, menu out1. Na poziomie obsługi są nastawiane PID parametry Pb1, It1, de1. SP1 Chłodzenie, regulacja dwupołoŝeniowa DwupołoŜeniowa regulacja chłodzenia jest nastawiona parametrem ot1 = CL2. Parametr ot1 znajduje się na poziomie konfiguracji, menu out1. Na poziomie obsługi jest nastawiana histereza regulacji dwupołoŝeniowej, parametr hys1. SP1 hys2 3.4 Automatyczne nastawienie parametrów regulacyjnych Regulator posiada funkcję, przy pomocy której moŝna nastawić PID parametry dla ogrzewania i dla chłodzenia. początek optymalizacji automatycznej koniec optymalizacji automatycznej Przy optymalizacji automatycznej na wyświetlaczu dolnym miga napis: Aut1 są nastawiane parametry Pb1, It1, de1 dla ogrzewania. Aut2 są nastawiane parametry Pb1, It1, de1 dla chłodzenia. Sposób włączenia optymalizacji automatycznej: Optymalizację automatyczną włącza parametr Aut = on. Parametr Aut znajduje się na poziomie obsługi. Wyjście regulacyjne musi być nastawione dla PID regulacji. Regulator przy pomocy działań na wyjściu regulacyjnym zapewni charakterystykę układu i obliczy optymalne parametry. Przy optymalizacji dojdzie do rozkołysania wartości mierzonej. W czasie optymalizacji automatycznej na wyświetlaczu dolnym miga raport o informacji (Aut1, Aut2). Po zakończeniu optymalizacji obliczone PID parametry są zapisane do rejestrów i przestanie migać raport o informacji. 10

11 4 Poziom obsługi Na poziomie obsługi są nastawiane parametry dostępne dla obsługi przyrządu. Ze stanu podstawowego na poziom obsługi moŝna wejść po jednoczesnym wciśnięciu przycisków przez okres około 3 sekund. Na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis LEVL, na górnym naleŝy nastawić oper i potwierdzić przyciskiem. Jeśli na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis PASS, poziom obsługi je chroniony przy pomocy hasła. W tym przypadku naleŝy nastawić przy pomocy przycisków ze strzałkami odpowiednie hasło i ponownie potwierdzić przyciskiem. PCn1 A-M Aut Pb1 It1 de1 hys1 o2lo o2hi Menu poziomu obsługi Wyświetlacz PCn1 Wyświetla aktualną moc 1-go wyjścia 1 %. A-M Aut Pb1 It1 de1 hys1 o2lo o2hi Tryb automatyczny ręczny regulatora: Znaczenie Auto, nastawienie automatycznego trybu. Man, nastawienie ręcznego trybu. Włączenie / zatrzymanie automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych: off, wyłączenie automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych. on, włączenie automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych, ogrzewania lub chłodzenia (wg nastawienia wyjścia regulacyjnego). Pasmo proporcjonalności 1-go wyjścia. Zakres: od 1 do 2499 C. Stała całkowania 1-go wyjścia. Zakres: off, 0.1 do 99.9 minut. Stała róŝniczkowania 1-go wyjścia. Zakres: off, 0.01 do 9.99 minut. Histereza 1-go wyjścia, niniejszy parametr jest jako jedyny nastawiany przy regulacji dwupołoŝeniowej. Zakres: 1 do 249 C. Dolny limit sygnalizacyjny. Wyjście jest oŝywione, jeśli wartość mierzona jest mniejsza, niŝ nastawiony limit. Zakres: od -499 do o2hi C. Górny limit sygnalizacyjny. Wyjście jest oŝywione, jeśli wartość mierzona jest większa, niŝ nastawiony limit. Zakres: o2lo do 2499 C. 11

12 5 Poziom konfiguracji Poziom konfiguracji słuŝy dla podstawowego nastawienia przyrządu. Na tym poziomie jest wyłączone wyjście regulacyjne i dezaktywowane wyjście alarmowe i sygnalizacyjne. Ze stanu podstawowego na poziom konfiguracji moŝna wejść po jednoczesnym wciśnięciu przycisków przez okres około 3 sekund. Na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis LEVL, na górnym naleŝy nastawić przy pomocy przycisków ze strzałkami ConF i potwierdzić. Jeśli na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis PASS, poziom konfiguracji jest chroniony przy pomocy hasła. W tym przypadku naleŝy nastawić przyciskami ze strzałkami odpowiednie hasło i ponownie potwierdzić. InP1 CoMM Yes no Yes no SEn1 CoMM dec1 baud CAL1 Addr rl 1 rh 1 out1 E out2 Yes no Yes no ot1 ot2 Ct1 SId2 SYS user PASS Yes no Yes no Yes no SP1L StP1 P op SP1h StP2 P Co ramp StP3 P SE dert StP4 12

13 InP1, nastawienie wejścia Wyświetlacz SEn1 dec1 CAL1 rl 1 rh 1 Nastawienie czujnika wejściowego wejście cieplne: no wejście nie jest nastawione. J termoogniwo J, zakres od -200 do 900 C. K termoogniwo K, zakres od -200 do 1360 C. t termoogniwo T, zakres od -200 do 400 C. n termoogniwo N, zakres od -200 do 1300 C. E termoogniwo E, zakres od -200 do 700 C. r termoogniwo R, zakres od 0 do 1760 C. S termoogniwo S, zakres od 0 do 1760 C. b termoogniwo B, zakres od 300 do 1820 C. C termoogniwo C, zakres od 0 do 2320 C. d termoogniwo D, zakres od 0 do 2320 C. rtd czujnik oporowy Pt100, zakres od -200 do 800 C. Nastawienie czujnika wejściowego wejście procesowe: Znaczenie no wejście nie jest nastawione ma, zakres od -499 do 2499 jednostek ma, zakres od -499 do 2499 jednostek V, zakres od -499 do 2499 jednostek V, zakres od -499 do 2499 jednostek V, zakres od -499 do 2499 jednostek. Nastawienie kropki dziesiętnej dla wyświetlenia na wyświetlaczu wejście cieplne: 0 bez miejsca dziesiętnego. 0.0 jedno miejsce dziesiętne. Nastawienie kropki dziesiętnej dla wyświetlenia na wyświetlaczu wejście procesowe: 0 bez miejsca dziesiętnego. 0.0 jedno miejsce dziesiętne dwa miejsca dziesiętne trzy miejsca dziesiętne Kalibracja czujnika. Nastawiona dana jest doliczona do wartości mierzonej. Zakres: od -999 do 999 C. Razem z parametrem rh 1 w przypadku zakresów procesowych nastawia podziałkę dla wyświetlenia wartości na wyświetlaczu. Zakres: od -499 do rh 1. Razem z parametrem rl 1 1 w przypadku zakresów procesowych nastawia podziałkę dla wyświetlenia wartości na wyświetlaczu. Zakres: rl 1 do CoMM, linia komunikacyjna Wyświetlacz CoMM baud Addr Nastawienie linii komunikacyjnej: Znaczenie Mod regulator jest nastawiony do komunikacji z komputerem, protokół MODBUS RTU. Prędkość komunikacyjna: Bd Bd Bd Bd. Adres przyrządu. Zakres: 1 do 250. out1, wyjście 1 Wyświetlacz ot1 Ct1 Funkcja wyjścia pierwszego (regulacyjnego ): ht sterowanie ogrzewania, PID regulacja. ht2 sterowanie ogrzewania, regulacja dwupołoŝeniowa. Cl sterowanie chłodzenia, PID regulacja. Cl2 sterowanie chłodzenia, regulacja dwupołoŝeniowa. Doba cyklu 1-go wyjścia. Zakres: od 1 do 200 sekund. Znaczenie 13

14 out2, wyjście 2 Wyświetlacz ot2 SId2 Funkcje drugiego wyjścia: off 2. wyjście jest wyłączone. ALPr wyjście alarmowe. SGPr wyjście sygnalizacyjne. Wybór aktywnych limitów dla alarmu, sygnalizacji both jest aktywny limit dolny i górny. hi jest aktywny limit górny. Lo jest aktywny limit dolny. Znaczenie SYS, parametry systemowe Wyświetlacz SP1L SP1h ramp dert Ograniczenie dolnego zakresu roboczego wymaganej wartości. Zakres: od -499 do SP1h C. Ograniczenie górnego zakresu roboczego wymaganej wartości. Zakres: od SP1L do 2499 C. Znaczenie Funkcja liniowa-ciągła szybkość wzrostu do wartości wymaganej SP1 przy regulacji wartości stałej. Jeśli jest nastawione off, funkcja liniowa-ciągła jest wyłączona. Zakres: off, od 1 do 999 C/godz. Uściśla charakter składnika róŝniczkowania. Czym jest nastawiona większa wartość, tym bardziej jest zatłumiony składnik róŝniczkowania. Zakres: od 1.0 do sekund. user, nastawienie menu uŝytkownika Wyświetlacz StP1 StP2 StP4 Parametr, który znajduje się na 1-ej pozycji menu uŝytkownika: Znaczenie no bez parametru PCn1 wyświetla moc w % 1-go wyjścia regulacyjnego. A-M tryb automatyczny, ręczny. Aut Włączenie / zatrzymanie automatycznej optymalizacji parametrów regulacyjnych. Pb1 pasmo proporcjonalności pierwszego wyjścia. It1 stała całkowania pierwszego wyjścia. de1 stała róŝniczkowania pierwszego wyjścia. hys1 histereza pierwszego wyjścia przy regulacji dwupołoŝeniowej. o2lo dolny sygnalizacyjne limit drugiego wyjścia. o2hi górny sygnalizacyjne limit drugiego wyjścia. Parametr, który znajduje się na 2 do 4 pozycji menu uŝytkownika. Wykaz jest taki sam jak w StP1. PASS, hasła dla wejścia na wyŝsze poziomy menu Wyświetlacz P op P Co P SE Znaczenie Hasło dla wejścia na poziom obsługi. Je]li jest nastawione off, dostęp nie jest chroniony przy pomocy hasła. Zakres: off, od 1 do Hasło dla wejścia na poziom konfiguracji. Je]li jest nastawione off, dostęp nie jest chroniony przy pomocy hasła. Zakres: off, od 1 do Hasło dla wejścia na poziom serwisu. Je]li jest nastawione off, dostęp nie jest chroniony przy pomocy hasła. Zakres: off, od 1 do

15 5.1 Pomiary Prawidłowy dobór, instalacja, podłączenie i umieszczenie sensora w urządzeniu i odpowiednie nastawienie parametrów w regulatorze jest wprost konieczne dla właściwego działania. Parametry dla konfiguracji wejścia pomiarowego znajdują się na poziomie konfiguracji, menu InP1. Nastawienie czujnika wejściowego Wymagany czujnik wejściowy naleŝy nastawić przy pomocy parametru SEn1. Wykaz czujników wejściowych znajduje się w rozdziale Parametry techniczne, patrz strona 24. Przy pomocy parametru dec1 moŝna nastawić pozycję kropki dziesiętnej. W przypadku czujników cieplnych jest moŝliwe wyświetlenie bez miejsca dziesiętnego lub z 1 miejscem dziesiętny po kropce. Przy pomocy parametru CAL1 naleŝy nastawić kalibrację czujnika. Nastawiona wartość jest doliczona do wartości mierzonej. Ograniczenie wymaganej wartości moŝna nastawić na poziomie konfiguracji, menu SYS, parametry SP1L i SP1h. WaŜne: Wejścia cieplne posiadają detekcję uszkodzenia czujnika. W przypadku uszkodzenia czujnika jest wyłączone wyjście regulacyjne i zaktywowane wyjście alarmowe. Zakres pomiarów wejść procesowych Na poziomie konfiguracji, menu InP1, moŝna przy pomocy parametrów rl 1, rh 1 a dec1 określić zakres pomiarów wejść procesowych. Przykład nastawienia wejścia procesowego: Chcesz, aby sygnał wejściowy od 4 do 20 ma był wyświetlany na wyświetlaczu w zakresie od 6.0 do Nastaw dec1 = 0.0, rl 1 = 6.0 a rh 1 = Przebieg między wartościami 6.0 i 24.0 będzie liniowy. Wyświetlenie wartości mierzonej ma 20 ma sygnał wejściowy 15

16 5.2 Regulacja, wyjście regulacyjne W regulatorze moŝna nastawić dwupołoŝeniową lub PID regulację ogrzewania i chłodzenia. Jeśli jest nastawiona regulacja PID, moŝna wykorzystać funkcję automatycznego nastawienia parametrów regulacyjnych, patrz strona 10. Parametry dla konfiguracji pierwszego wyjścia regulacyjnego znajdują się na poziomie konfiguracji, menu out1. Regulacja dwupołoŝeniowa Regulacja dwupołoŝeniowa zostanie włączona po nastawieniu ot1 = ht2 (dla ogrzewania) lub ot1 = CL2 (dla chłodzenia). Jest stosowana dla mniej wymagających zastosowań. Z reguły jest niemoŝliwe osiągnięcie zerowej odchyłki regulacyjnej. Wartość mierzona waha się w sposób charakterystyczny wokół wymaganej wartości. Wartość mierzona Stan wyjścia regulacyjn. wartość wymagana histereza włączo ne wyłącz one czas czas PID regulacja PID regulację moŝna włączyć po nastawieniu ot1 = ht (dla ogrzewania) lub ot1 = CL (dla chłodzenia). UmoŜliwia precyzyjną regulację. W celu zapewnienia prawidłowego działania regulatora koniecznie naleŝy nastawić PID parametry. Automatyczne nastawienie parametrów regulacyjnych jest opisane na stronie 10. PID parametry posiadają następujące znaczenie: Pb1 szerokość pasma proporcjonalności, zadawana jest w mierzonych jednostkach. Jest to pasmo wokół wartości wymaganej, w którym przebiega regulacja. It1 stała całkowania, zadawana jest w minutach. Składnik całkowania kompensuje straty układu. Czym jest większa wartość, tym mniej jest stosowany składnik całkowania. de1 stała róŝniczkowania, zadawana jest w minutach. Składnik róŝniczkowania reaguje na szybkie zmiany i stara się im przeciwdziałać. Czym większa jest wartość, tym bardziej oddziaływa składnik róŝniczkowania. Wymagana moc (podawana w procentach) jest przenoszona na wyjście przy pomocy tzw. modulacji szerokościowej. W kaŝdym cyklu czasu (parametr Ct1, który znajduje się na poziomie konfiguracji, menu out1) jest wyjście raz włączone i raz wyłączone. Okres włączenia jest tym dłuŝszy, czym wyŝsza jest wymagana moc. Działanie wyjścia jest przedstawione w trzeciej części rysunku. Przykład modulacji szerokości wyjścia: Czas cyklu wynosi 10 sekund, wymagana moc 30%. Wyjście jest 3 sekundy włączone a 7 sekund wyłączone. Czas cyklu wynosi 10 sekund, wymagana moc wynosi 5%. Wyjście jest 0,5 sekundy włączone a 9,5 sekundy wyłączone. WaŜne: Czas cyklu negatywnie wpływa na jakość regulacji. Czym jest czas dłuŝszy, tym niŝsza jest jakość regulacji. Jeśli na wyjściu regulacyjnym jest zastosowany element elektromechaniczny (przekaźnik, stycznik), musi być nastawiony dłuŝszy czas cyklu ze względu na Ŝywotność stycznika. Wartość mierzona Moc wyjściowa Stan wyjścia regul. wartość wymagana czas 100 % czas włączone wyłączone czas Czas cyklu 16

17 5.3 Wwyjście alarmowe, sygnalizacyjne Drugie wyjście regulatora moŝna skonfigurować jako alarmowe lub sygnalizacyjne. Parametry do konfiguracji wyjścia znajdują się na poziomie konfiguracji, menu out2, nastawianie limitów o2lo i o2hi znajduje się na poziomie obsługi lub poziomie uŝytkownika. Nastawienie wyjścia alarmowego, sygnalizacyjnego Funkcję nastawia się przy pomocy parametru out2: ot2 = off, wyjście jest wyłączone, ot2 = ALPr, wyjście alarmowe, limity są nastawiane w wartościach absolutnych, ot2 = SGPr, sygnalizacyjne wyjście, limity są nastawiane w wartościach absolutnych. Wartość mierzona Aktywny Nieaktywny o2hi Aktywny o2lo czas Wyjście alarmowe włączone wyłączone czas s Wyjście alarmowe jest aktywne (wyłączone): - przy przekroczeniu limitów alarmowych - w przypadku błędu czujnika - w przypadku błędu przyrządu - przy wyłączonym przyrządzie Wyjście sygnalizacy jne włączone wyłączone Wyjście sygnalizacyjne jest aktywne (włączone): - przy przekroczeniu limitów sygnałowych czas Aktywne strony alarmu Przy pomocy parametru SId2 moŝna wybrać, która strona alarmu będzie aktywna: SId2 = both, są aktywne obydwa limity. SId2 = hi, aktywny jest tylko górny limit alarmowy. SId2 = Lo, aktywny jest tylko dolny limit alarmowy. 17

18 6 Poziom serwisu Poziom serwisu jest przeznaczony dla techników serwisowych. Na tym poziomie jest wyłączone wyjście regulacyjne i dezaktywowane wyjście alarmowe oraz wyjście sygnalizacyjne. Ze stanu podstawowego na poziom serwisu moŝna wejść po jednoczesnym wciśnięciu przycisków przez okres około 3 sekund. Na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis LEVL, na górnym naleŝy nastawić SErV i potwierdzić. Jeśli na wyświetlaczu dolnym pojawi się napis PASS, poziom serwisu jest chroniony przy pomocy hasła. W tym przypadku przy pomocy przycisków ze strzałkami naleŝy nastawić prawidłowe hasło i ponownie potwierdzić. SoFt AMb1 tc1 rtd1 I1 u1 ConF rst? Yes no Yes no Sen1 SP1L SP1 rst? dec1 SP1h Pb1 rst? CAL1 ramp It1 rst? rl 1 dert de1 rst? rh 1 CoMM baud Addr StP1 StP2 StP3 StP4 hys1 o2lo o2hi rst? ot1 P op Ct1 P Co ot2 P SE SId2 Wyświetlacz Znaczenie SoFt Numer wersji software. AMb1 Aktualna temperatura otoczenia. tc1 Mierzone napięcie, 1-sze wejście termoogniwowe. Zakres 60mV. rtd1 Mierzony opór, 1-sze wejście oporowe. Zakres 350 Ω. I1 Mierzony prąd, 1-sze wejście prądowe 1. Zakres 20mA. u1 Mierzone napięcie, 1-sze wejście napięciowe. Zakres 10V. Nastawienie YES i potwierdzenie umoŝliwia wejść do menu dla nastawienie wszystkich parametrów. Niniejsze menu moŝna uŝywać np. ConF przy pierwotnym nastawienie przyrządu. rst? rst? rst? rst? rst? rst? Zapis parametrów inicjalizacyjnych jest waŝną ingerencją w nastawienie przyrządu. Musi być potwierdzony w sumie 6 x przez nastawienie YES. 18

19 7 Tabela parametrów Tabela parametrów poziomu konfiguracji: Sen1 dec1 CAL1 rl 1 rh 1 CoMM baud Addr SP1L SP1h ramp dert StP1 StP2 StP3 StP4 ot1 Ct1 ot2 SId2 P op P Co P SE Tabela parametrów poziomu obsługi: Pb1 It1 de1 hys1 o2lo o2hi 19

20 8 Instalacja Przyrząd jest przystosowany do wbudowania do panelu. Umocowany jest przy pomocy dwóch kołnierzy, które są elementem dostawy. Instalacja wymaga zapewnienia dostępu do tylnej ściany panelu. Wymiary montaŝowe Szerokość x wysokość x głębokość: 48 x 96 x 107 mm (wraz z zaciskami). Głębokość montaŝowa: 101 mm (wraz z zaciskami). Otwór montaŝowy w panelu: 45 x 90 mm. Grubość panelu: 1,5 do 5 mm. Sposób instalacji W panelu naleŝy wykonać otwór o wymiarach 45 x 90 mm. WłoŜyć do otworu w panelu. Kołnierze mocujące włoŝyć do wytłoczonych otworów na górze lub na dole lub po obu stronach przyrządu. Wkręcić i dokręcić śruby na kołnierzach. Po zainstalowaniu przyrządu (przed jego uruchomieniem) zaleca się przeczytać rozdział o moŝliwych źródłach zakłóceń. Opis podłączenia przyrządu znajduje się na stronie Zasady instalacji, źródła zakłóceń W urządzeniach znajduje się wiele źródeł zakłóceń. Do najwaŝniejszych źródeł zakłóceń naleŝą: Urządzenia z obciąŝeniem indukcyjnym, np. silniki elektryczne, cewki przekaźników i styczników,. Tyrystory i inne urządzenia półprzewodnikowe, które nie są włączane w stanie zerowym. Urządzenia spawalnicze. Przewody wysokonapięciowe. Jarzeniówki i światła neonowe. 8.2 ObniŜanie wpływu zakłóceń Przy projektowaniu systemu naleŝy przestrzegać następujące zasady: Wszystkie instalacje zasilające i wysokonapięciowe muszą być prowadzone oddzielnie od instalacji sygnalizacyjnej (np. instalacja termoogniwowa, komunikacyjna). Minimalna odległość między wymieniony typami instalacji nie miałaby być mniejsza niŝ 30 cm. Jeśli instalacja siłowa i sygnalizacyjna krzyŝują się, zaleca się, aby krzyŝowały się pod kątem prostym. Od początku naleŝy określić ewentualne źródła zakłóceń i instalację prowadzić poza tymi źródłami. Przekaźników i styczników nie naleŝy instalować blisko regulatora. Napięcia zasilania regulatora nie naleŝy jednocześnie wykorzystywać do zasilania urządzeń indukcyjnych i urządzeń sterowanych fazowo. Do wykonania instalacji sygnalizacyjnych naleŝy uŝywać skręcanych przewodów ekranizowanych. Ekranizowanie naleŝy w kilku miejscach podłączyć do uziemienia pracowni. W razie potrzeby zaleca się uŝywać do zasilania rezerwowych źródeł energetycznych (UPS). 20

21 9 Podłączenie elektryczne Podłączyć moŝe tylko osoba posiadająca odpowiednie uprawnienie. Przy podłączaniu naleŝy przestrzegać odpowiednie przepisy. Nieprawidłowe podłączenie moŝe spowodować powaŝne szkody. Ze względu na to, Ŝe ewentualny błąd przyrządu moŝe spowodować szkodę, urządzenie musi być wyposaŝone w niezaleŝny element ochronny. Napięcie zasilania Przed podłączeniem napięcia zasilania naleŝy skontrolować, czy spełnia warunki techniczne. Przyrząd jest przeznaczony do zastosowania w urządzeniach przemysłowych lub laboratoryjnych, kategorii przepięcia II, stopnia zanieczyszczenia VAC / 50Hz maks. 5VA N wejście pomiarowe linia komunikacyjna 1. wyjście regulacyjne 2. wyjście, alarmowe, sygnalizacyjne L Bezpiecznik T 1A wejście pomiarowe (InP1) Wejście cieplne Wejście procesowe Pt1OO podłączenie trzyprzewodowe Pt1OO podłączenie dwuprzewodowe - + Wejście termoogniwowe opór wejściowy 20MΩ Wejście prądowe Opór wejściowy 40 Ω 1 3 Wejście napięciowe Opór wejściowy 10 kω Wejście pomiarowe nie jest oddzielone galwanicznie od uziemienia przyrządu 21

22 linia komunikacyjna (CoMM) RS 232 T x D R x D Com EIA 485 T-/R- T+/R+ Com RxD TxD Com TxD RxD Com Linia komunikacyjna jest oddzielone galwanicznie od uziemienia przyrządu Podłączenie linii komunikacyjnej RS232 do komputera Canon 25 Canon 9 1. wyjście (regulacyjne out1) SSD napięciowe prądu stałego maks. 30mA napięcie bez obciąŝenia naprázdno: PRZEKAŹNIK wyjście przekaźnik. 230Vstř/5A nebo 30Vss/5A Wyjście SSD nie jest oddzielone galwanicznie od uziemienia przyrządu Wyjście PRZEKAŹNIKA jest oddzielone galwanicznie od uziemienia przyrządu. Przy tym wyjściu zewnętrze przewody koniecznie naleŝy umocować tak, aby w przypadku uwolnienia przewodu z zacisku nie doszło do obniŝenia izolacji między kategoriami napięcia sieciowego i napięcia bezpiecznego. 2. wyjście (alarmowy, sygnalizacyjne out2) PRZEKAŹNIK wyjście przekaźnik. 230Vstř/5A nebo 30Vss/5A Wyjście PRZEKAŹNIKA jest oddzielone galwanicznie od uziemienia przyrządu. Przy tym wyjściu zewnętrze przewody koniecznie naleŝy umocować tak, aby w przypadku uwolnienia przewodu z zacisku nie doszło do obniŝenia izolacji między kategoriami napięcia sieciowego i napięcia bezpiecznego. 22

23 10 Uruchomienie i oddanie przyrządu do eksploatacji Pierwszą inicjalizację przyrządu moŝe przeprowadzić tylko osoba wykwalifikowana i uprawniona do wykonywania takich czynności. Nieprawidłowe nastawienie moŝe spowodować powaŝne szkody. Natychmiast po pierwszym włączeniu przyrządu naleŝy zadać najwaŝniejsze dane, bez których nie moŝna pracować: typ czujnika, pozycję kropki dziesiętnej, roboczy zakres wymaganej wartości, działanie wyjścia regulacyjnego. Sposób uruchamiania Zakłada się, Ŝe przyrząd jest zainstalowany w panelu, podłączony i właśnie po raz pierwszy włączony. Parametry pierwszej inicjalizacji są następujące: SEn1, nastaw czujnik wejściowy. Opis parametru znajduje się na stronie 13. dec1, nastaw pozycję kropki dziesiętnej. Opis parametru znajduje się na stronie 15. Niniejszy parametr jest wyświetlany tylko przy wejściu procesowym. rl 1, rh 1, parametry dla nastawienie podziałki wejść procesowych. Przy wejściach cieplnych nie są wyświetlone. Opis parametrów znajduje się na stronie 15. ot1, nastawienie wyjścia regulacyjnego. Opis parametru znajduje się na stronie 13. SP1L, nastaw dolny limit dla ograniczenia zakresu wartości wymaganej. Zaleca się pozostawić wartość 0. SP1h, nastaw górny limit dla ograniczenia zakresu wartości wymaganej. Zaleca się nastawić maksymalną temperaturę roboczą urządzenia. Obsługa nie nastawi większej wartości wymaganej, niŝ jest wartość niniejszego parametru. Pozostałe informacje dotyczące nastawienia wejścia znajdują się na stronie 15, dotyczące nastawienia wyjścia na stronie 16. WaŜne: Wszystkie parametry nastawione przy pierwszej inicjalizacji moŝna zmieniać później na poziomie konfiguracji. 23

24 11 Parametry techniczne Przyrząd jest przeznaczony do zastosowania w urządzeniach przemysłowych lub laboratoryjnych, kategoria przepięcia II, stopień zanieczyszczenia 2. Regulacja PID, PI, PD, P regulacja, automatyczna optymalizacja parametrów, sterowanie ogrzewania, chłodzenia, regulacja dwupołoŝeniowa, sterowanie ogrzewania, chłodzenia. Alarm, signalizace alarm absolutny, sygnalizacja, limit górny i dolny. Sterowanie wartości wymaganej regulacja stałej wartości, funkcja liniowa-ciągła Elementy wyświetlania i sterowania dwa wyświetlacze czteromiejscowe, wysokość segmentów 10 mm, dwie kontrolki wyjść, trzy przyciski, sterowanie menu. Czujniki, wyjścia Wejście cieplne termoogniwowe lub oporowe, detekcja uszkodzenia czujnika: no wejście nie jest nastawione, J termoogniwo J, zakres od -200 do 900 C, K termoogniwo K, zakres od -200 do 1360 C, t termoogniwo T, zakres od -200 do 400 C, n termoogniwo N, zakres od -200 do 1300 C, E termoogniwo E, zakres od -200 do 700 C, r termoogniwo R, zakres od 0 do 1760 C, S termoogniwo S, zakres od 0 do 1760 C, b termoogniwo B, zakres od 300 do 1820 C, C termoogniwo C, zakres od 0 do 2320 C, d termoogniwo D, zakres od 0 do 2320 C, rtd czujnik Pt100, zakres od -200 do 800 C, podłączenie dwu- lub trzyprzewodowe, linearyzacja wg DIN. Wejście procesowe prądowe (opór wejściowy 40 Ω), napěťový (10 k Ω), bez detekcji uszkodzenia czujnika: no wejście nie jest nastawione, ma, zakres od -499 do 2499 jednostek, ma, zakres od -499 do 2499 jednostek, V, zakres od -499 do 2499 jednostek, V, zakres od -499 do 2499 jednostek, V, zakres od -499 do 2499 jednostek. Wyjście 1 wyłącznik napięciowy prądu stałego, 9 12 V w stanie włączonym maks. 30 ma, przekaźnik elektromechaniczny, 230V/5A (prąd zmienny) lub 30V/5A (prąd stały), włączający, bez elementu tłumiącego. Wyjście 2 przekaźnik elektromechaniczny, 230V/5A (prąd zmienny) lub 30V/5A (prąd stały), włączający, bez elementu tłumiącego. Linia komunikacyjna RS 232, oddzielona galwanicznie, protokół Modbus RTU, EIA 485, oddzielona galwanicznie, protokół Modbus RTU. Dokładność wejść ±0,25% z zakresu (min. 600ºC), ±1 digit przy 25ºC ±3ºC temperatury otoczenia ±10% nominalnego napięcia zasilania, stabilność cieplna ±0,1ºC/ºC temperatury otoczenia, 24

25 stabilność napięciowa ±0,01%/% zmiany napięcia zasilania. Napięcie zasilania 230 V (prąd zmienny) +/- 10%, 50 Hz, wewnętrzny bezpiecznik powolnego działania T2A/250 V, pobór mocy maks. 5 VA, dane zapisane w pamięci niezaleŝnie od napięcia zasilania. Warunki eksploatacyjne 0 do 50 ºC, 0 do 90 % wilgotność względna powietrza, bez kondensacji. Transport i magazynowanie -20 do 70 ºC. Wymiary szerokość x wysokość x głębokość, 48 x 96 x 107 mm, Głębokość montaŝowa 101 mm, Otwór montaŝowy w panelu 45 x 90 mm, grubość panelu 1,5 do 5 mm Warunki gwarancji Dostawca na niniejszy wyrób udziela gwarancji na okres 36 miesięcy, za wyjątkiem usterek powstałych na skutek mechanicznego lub elektrycznego zuŝycia wyjść. Poza tym gwarancja nie obejmuje wszelkich wad powstałych na skutek niewłaściwego magazynowania, transportu, niewłaściwego zastosowania i podłączenia, uszkodzeń na skutek działania czynników zewnętrznych (szczególnie na skutek działania przepięcia elektrycznego, innych parametrów elektrycznych, nadmiernych temperatur, substancji chemicznych lub uszkodzenia mechanicznego), elektrycznego lub mechanicznego przeciąŝania wejść i wyjść Opis modelu Ht60B a b c d e f g a: wejście T = wejście cieplne P = wejście procesowe b: linia komunikacyjna 0 = nie wykorzystana X = linia komunikacyjna RS 232 A = linia komunikacyjna EIA 485 c: wyjście pierwsze (regulacyjne) K = włącznik (prąd stały) R = przekaźnik elektromechaniczny d: wyjście drugie (alarmowe, sygnalizacyjne) R = przekaźnik elektromechaniczny e, f, g: model wg zamówienia 25

26 12 Spis treści 1 WaŜne informacje wstępne Pojęcia podstawowe Raporty o informacjach i błędach Wykaz poziomów, menu Stan podstawowy przyrządu Poziom uŝytkownika Regulacja wartości stałej Tryb automatyczny / ręczny regulatora Wyjście regulacyjne Automatyczne nastawienie parametrów regulacyjnych Poziom obsługi Poziom konfiguracji Pomiary Regulacja, wyjście regulacyjne Wwyjście alarmowe, sygnalizacyjne Poziom serwisu Tabela parametrów Instalacja Zasady instalacji, źródła zakłóceń ObniŜanie wpływu zakłóceń Podłączenie elektryczne Uruchomienie i oddanie przyrządu do eksploatacji Parametry techniczne Warunki gwarancji Opis modelu Spis treści