REGULATOR TEMPERATURY AI-208 PID Z AUTODOSTRAJANIEM

Transkrypt

1 REGULATOR TEMPERATURY AI-208 PID Z AUTODOSTRAJANIEM D2 48 x 48 D 72 x 72 E 48 x 96 A 96 x 96 F 96 x 48 I. INFORMACJE OGÓLNE AI-208 to seria atrakcyjnych cenowo i łatwych w obsłudze inteligentnych regulatorów temperatury firmy Yudian. Regulatory przystosowane są do wykorzystywania w wielu gałęziach przemysłu. Główne cechy urządzeń to: Zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji z funkcją automatycznego doboru nastaw dzięki czemu unika się problemów występujących w standardowych algorytmach PID i uzyskuje wysoką precyzję regulacji. Możliwość programowego wyboru czujników temperatury (termopary, PT100). Zintegrowane nieliniowe tabele skalowania, cyfrowa kalibracja i technologia auto-zero oraz osiąganie dokładnego i stabilnego pomiaru. Struktura modułowa umożliwiająca wygodną konfigurację wyjść. Zakres pomiaru C oraz możliwość zrealizowania dwóch przekaźnikowych wyjść alarmowych. Certyfikat ISO9001 oraz CE zapewnia wysoką jakość wykonania, odporność na zakłócenia oraz bezpieczeństwo. Dedykowany do sterowania ogrzewaniem (styk NO) lub chłodzeniem w mroźniach (styk NC) II. SPOSÓB ZAMAWIANIA Kod zamówienia regulatora AI-208 składa się z 4 części (np. AI-208 A G L2): AI-208 A G L2 część 1 (model) część 2 (rozmiar obudowy) część 3 (wyjście regulacyjne OUTP) część 4 (wyjście dodatkowe AUX) Dostępne wymiary (część 2): Symbol rozmiaru Panel przedni (szer. x wys.) Otwór (szer. x wys.) Głębokość otworu A 96 x 96 mm 92 x 92 mm 100 mm D 72 x 72 mm 68 x 68 mm 95 mm D2 48 x 48 mm 45 x 45 mm 95 mm E 48 x 96 mm 45 x 92 mm 100 mm F 96 x 48 mm 92 x 45 mm 100 mm Dostępne moduły dla poszczególnych wyjść (część 3 i 4): N L L1 L5 Wyjście regulacyjne (OUTP) Wyjście dodatkowe (AUX) Strona 1 z 6

2 Opis oznaczeń modułów: N brak modułu L moduł wyjściowy przekaźnika (obciążenie: 5A/250VAC i 5A/30VDC, zacisk normalnie otwarty (NO) może absorbować iskrę elektryczną) L1 moduł wyjściowy przekaźnika NO/NC(obciążenie: 2A/250VAC) L5 moduł wyjściowy podwójnego przekaźnika NO (obciążenie: 2A/250VAC, obsługuje wyjścia alarmowe AL1 i AL2) G* moduł wyjściowy przekaźnika elektronicznego SSR (30mA/12VDC) (na specjalne zamówienie) III. SPECYFIKACJA TECHNICZNA Typ wejścia: termopara (K, E, J, N), czujnik rezystancyjny (PT100) Zakres pomiaru: K, E, J, N (-199~999) C, PT100 (-199~+800) C Dokładność pomiaru: 0,3%FS ±1 C Rozdzielczość wyświetlania: 1 C Sposób sterowania: ON/OFF lub inteligentny algorytm PID z funkcją automatycznego doboru nastaw Funkcje alarmu: górna granica (HIA), dolna granica (LoH), górne odchylenie (HdA) Zasilanie: 100~240VAC, -15%, +10% / 50~60Hz Pobór mocy: 2W Temperatura otoczenia: -10~+60 C Wilgotność względna otoczenia: 0~90% IV. OPIS PRZEDNIEGO PANELU 1 - Górny wyświetlacz, wyświetla PV (temperaturę regulowaną) lub kod parametru 2 - Dolny wyświetlacz, wyświetla SV (temperaturę zadaną), kod alarmu lub wartość parametru 3 - Przycisk ustawień SET służy do przejścia do tabeli parametrów i potwierdzania wprowadzonych zmian 4 - Przycisk zmiany parametru służący też do załączania automatycznego doboru nastaw 5 - Przycisk zmniejszenia wartości danego parametru 6 - Przycisk zwiększania wartości danego parametru 7 - Diody LED (OP1, AU1, AU2) wskazują stan wyjść Podstawowy tryb wyświetlania: Gdy regulator jest włączony, górny wyświetlacz wskazuje wartość mierzoną (PV process value), a dolny wyświetlacz wartość zadaną (SV-set value) jest to podstawowy tryb wyświetlania. Jeżeli sygnał wejściowy jest poza zakresem pomiaru (np. uszkodzony jest obwód czujnika termopary lub rezystancyjnego albo źle skonfigurowany typ wejścia) górny wyświetlacz wskaże komunikat alarmu oral oraz górną lub dolną granicę wartości mierzonej urządzenie zatrzyma proces regulacji. Strona 2 z 6

3 V. SPOSÓB OBSŁUGI Zadawanie wartości: W podstawowym trybie wyświetlania, jeżeli parametr blokady Loc nie jest aktywny (parametr Loc= 0 lub 1), można ustawiać wartość zadaną naciskając przyciski, lub. Naciśnij aby zmniejszyć wartość, aby zwiększyć wartość oraz aby zmienić zadawaną cyfrę. Przytrzymaj lub, aby przyspieszyć zmniejszanie lub zwiększanie wartości. Zakres zadawania ograniczony jest górną granicą SPH (domyślna wartość to 400 C). Ustawienia parametrów: W podstawowym trybie wyświetlania naciśnij SET i przytrzymaj przez 2 sekundy, aby wejść do tabeli parametrów użytkownika. Ponowne naciśnięcie SET zmienia zadawany parametr, przyciski, lub służą do zadawania wartości parametru. Naciśnięcie i przytrzymanie pozwala powrócić do poprzedniego parametru. Jednoczesne naciśnięcie i SET umożliwia wyjście z tabeli parametrów użytkownika z zapamiętaniem wprowadzonych zmian. Urządzenie automatycznie wyjdzie z tabeli parametrów, jeżeli przez 30 sekund nie zostanie naciśnięty żaden przycisk zmiana ostatniego parametru nie zostanie zapisana. W tabeli parametrów użytkownika wciskaj SET dopóki nie pojawi się ostatni parametr Loc. Ustawienie parametru Loc=808 i naciśnięcie przycisku SET pozwoli na dostęp do zaawansowanej tabeli parametrów instalatora. Sterowanie PID i automatyczny dobór nastaw: Jeżeli wybrany został algorytm PID ze sztuczną inteligencją (CrL=AI) nastawy PID mogą zostać ustawione za pomocą automatycznego doboru nastaw. Przytrzymanie przez 2 sekundy w podstawowym trybie wyświetlania wywoła parametr At. Naciśnij, aby zmienić wartość parametru At z off na on, a następnie naciśnij SET aby uruchomić proces automatycznego doboru nastaw. Podczas tego procesu, na dolnym wyświetlaczu miga napis At, a urządzenie wykonuje sterowanie ON/OFF. Po 2-3 cyklach sterowania ON/OFF urządzenie automatycznie dobierze optymalne wartości parametrów PID. Aby wyjść z trybu automatycznego doboru nastaw naciśnij i przytrzymaj przez 2 sekundy, aż na wyświetlaczu ponownie pojawi się parametr At. Zmień wartość parametru At z on na off i potwierdź naciskając SET proces automatycznego doboru nastaw zostanie wyłączony. Uwaga 1: Jeżeli wartość zadana jest inna, nastawy uzyskane z automatycznego doboru nastaw mogą być również inne. Sugerowane jest ustawienie wartości zadanej do często używanej wartości (punktu pracy) lub średniej wartości przed uruchomieniem automatycznego doboru nastaw. Dla pieców dobrze utrzymujących temperaturę wartość zadana może zostać ustawiona na najwyższą możliwą temperaturę. Nie wolno zmieniać wartości zadanej (SV) podczas automatycznego doboru nastaw. W zależności od systemu operacja automatycznego doboru nastaw może trwać od kilku sekund do kilku godzin. Uwaga 2: Parametr HYS (histereza sterowania ON/OFF) ma wpływ na dokładność automatycznego doboru nastaw generalnie im mniejsza wartość HYS tym wyższa precyzja mechanizmu automatycznego doboru nastaw. Niemniej jednak parametr HYS nie powinien być zbyt mały, gdyż mogą wystąpić wtedy niepotrzebne przełączenia sygnału sterującego. Zalecana wartość HYS to 2.0. Uwaga 3: Dzięki sztucznej inteligencji urządzenie posiada funkcję uczenia się. Potrafi zapamiętać proces podczas działania. Efekt sterowania podczas pierwszego cyklu po automatycznym doborze nastaw może nie być idealny, jednak z czasem przyjmie wartość optymalną dzięki funkcji uczenia się. Strona 3 z 6

4 VI. PARAMETRY I USTAWIENIA 1. Tabela parametrów użytkownika (przytrzymaj SET przez 2 sekundy, aby wejść w tryb ustawień): Kod Nazwa Opis Zakres zadawania Nastawy fabryczne HIA Alarm górnej Alarm gdy PV>HIAL; alarm wyłączony gdy PV<HIAL-AHY C 999 granicy LoA Alarm dolnej Alarm gdy PV<LoAL; alarm wyłączony gdy PV>LoAL+AHYS. Dla nastawy granicy -999 funkcja wyłączona HdA Alarm górnego Alarm gdy PV-SV>HdA; alarm wyłączony gdy PV-SV<HdA-AHY C 999 odchylenia Loc Blokada parametrów Loc=0-1: Dozwolona zmiana HIA oraz HdA oraz wartość zadana SV. Loc=2-3: Dozwolona zmiana HIA oraz HdA oraz; niedozwolona zmiana wartości zadanej SV. Loc=4-255: Niedozwolona zmiana HIA, HdA oraz SV. Loc=808: Ustawienie parametru Loc=808 i przyciśnięcie SET spowoduje wejście do tabeli parametrów systemowych Tabela parametrów systemowych (ustawienie parametru Loc=808 i przyciśnięcie SET spowoduje wejście do tabeli parametrów systemowych): Kod AHY AOP CrL Act P I d Ctl CHY Nazwa Histereza alarmu Przydzielenie wyjścia alarmowego Tryb sterowania Metoda działania Zakres proporcjonalności Stała czasowa całkowania Stała czasowa różniczkowania Cykl sterowania Histereza wyjścia sterującego Opis Ustawienie zapobiegające częstemu załączaniu się alarmu spowodowanego wahaniami wartości mierzonej. Pierwsza, druga, trzecia i czwarta cyfra AOP wskazuje przekierowanie alarmów na odpowiednie wyjścia (odpowiednio HdA, LoA, HIA) 0-brak przekierowania; 1-przekierowanie na AU1; 2-przekierowanie na AU2 Na przykład:aop = HdA LoA HIA Oznacza, że LoA będzie sygnalizowany na wyjściu UA2, a HIA sna UA1; HdA nie będzie przekazane na żaadne wyjście onf: Sterowanie ON/OFF. Gdy PV=SV wyjście jest wyłączone, gdy PV<SV-HYS wyjście jest załączone (sterowanie grzaniem). AI: Sterowanie PID, wysoka precyzja i brak przeregulowań. re: Działanie odwrotne. Wzrost zmiennej mierzonej powoduje zmniejszenie sygnału na wyjściu, np. sterowanie grzaniem dr: Działanie wprost. Wzrost zmiennej mierzonej powoduje wzrost sygnału sterującego na wyjściu, np. sterowanie chłodzeniem reba: Działanie odwrotne z blokowaniem alarmu dolnej granicy i alarmu dolnego odchylenia po włączeniu zasilania. drba: Działanie wprost z blokowaniem alarmu górnej granicy i alarmu górnego odchylenia po włączeniu zasilania. Zakres proporcjonalności w sterowaniu PID w C lub F Brak efektu całkowania gdy I=0. Brak efektu różniczkowania gdy d=0. Niska wartość może zwiększyć dokładność sterowania. Dla wyjścia SSR zalecana wartość to 0,5 do 3 sekund. Dla wyjścia przekaźnikowego zalecana wartość to 15 do 40s (wysoka wartość może zwiększyć żywotność przekaźnika). Zaleca się, aby wartość Ctl wynosiła ¼ do 1/10 stałej czasowej różniczkowania (i była wielokrotnością 0,5s). Parametr HYS używany jest dla sterowania ON/OFF (CeL=OnF, aby uniknąć częstego przełączania przekaźnika. Jeżeli PV>SV, wyjście wyłącza się; kiedy PV<SV-HYS wyjście włącza się. Zakres zadawania Nastawy fabryczne onf; AI re dr reba drba AI re s s 50 0, s 2,0 s s Strona 4 z 6

5 InP Typ czujnika 0 K InP Typ wejścia (czujnika) 4 E 5 J N 21 Pt100 dpt Rozdzielczo ść wyświetlacza 0 -> 1 C/ F 0.0-> 0.1 C/ F 0/ Scb Korekcja wartości Funkcja Scb jest używana, aby skorygować błąd czujnika lub sygnału mierzonej (OFFSET) wejściowego. PV po korekcji =PV przed korekcją + Scb C 0 Wartość FIL determinuje poziom filtrowania zakłóceń. Przy ustawieniu wysokiej wartości wejście pomiarowe jest mocno stabilizowane, ale prędkość reakcji jest niska. Zazwyczaj jest ustawiona FIL Filtr wartości PV od 1 do 3. Jeżeli występują duże zakłócenia można stopniowo zwiększać parametr FILt tak, aby chwilowe wahania wartości mierzonej były mniejsze niż 2 do 5. Parametr FIL może być ustawiony na 0 lub 1 (krótki czas reakcji regulatora), jeżeli przy takim ustawieniu sygnał mierzony jest stabilny. Fru 50C: 50Hz, C 50C Wybór częstotliwości 50F: 50Hz, F 50F napięcia zasilania i 60C: 60Hz, C 60C jednostek temperatury 60F: 60Hz, F 60F 50C SPH Górna granica SV Maksymalna dozwolona wartość zadana C 400 VII. INSTALACJA I PODŁĄCZENIE URZĄDZENIA 1. Schemat połączeń dla urządzeń w obudowach o wymiarach A, E lub F. Rysunek pokazuje schemat podłączeń dla urządzeń w obudowach o wymiarach A lub E. Dla urządzeń o wymiarach F wystarczy obrócić rysunek o 90 zgodnie z ruchem wskazówek zegara. UWAGA! Przy zastosowaniu dwuprzewodowego czujnika Pt-100 należy zewrzeć zaciski 8-9. Strona 5 z 6

6 2. Schemat połączeń dla urządzeń w obudowie o wymiarach D (72 x 72 mm). UWAGA! Przy zastosowaniu dwuprzewodowego czujnika Pt-100 należy zewrzeć zaciski Schemat połączeń dla urządzeń w obudowie o wymiarach D2 (48 x 48 mm). UWAGA! Przy zastosowaniu dwuprzewodowego czujnika Pt-100 należy zewrzeć zaciski Strona 6 z 6